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文檔簡介

1、機械臂的研制,指導教師：裴 東 王全州 謝超成常元軍,設計實物一,設計實物二,設計實物三,設計實物四,設計實物五,遙控模塊,具有遙控功能 采用遙控發(fā)射集成芯片HS2262，遙控接收芯片HS2272,語音錄放模塊,語音錄放功能 APR9600語音錄放芯片，是采用模擬存儲技術的一款音質好、噪音低、不怕斷電、可反復錄放的新型語音電路，單片電路可錄放32-60秒，串行控制時可分256段以上，并行控制時最大可分8段,常規(guī)部分介紹之機械部分,四個自由度上采用不同的解決方案： 上下、伸縮自由度：導規(guī)電機傳動 左右擺動自由度：整體平臺沿軸轉動 抓放自由度：鋼絲連桿推拉實現(xiàn)張閉,常規(guī)部分介紹之電機驅動部分,采用

2、專門的步進電機驅動芯片L297+L298。 L298是雙橋式驅動器。L298內含的功率輸出器件設計制作在一塊石英基片上，由于制作工藝的同一性，因而具有分立元件組合電路不可比擬的性能參數(shù)一致性，工作穩(wěn)定。 L297 是步進電機專用控制器，它能產生四相控制信號，可用于計算機控制的兩相雙極和四相單極步進電機。此器件只需要時鐘、方向和模式輸入信號。相位是由內部產生的，因此可減輕微處理機和程序設計的負擔（原理圖如下圖所示,常規(guī)部分介紹之傳感器部分,粗檢傳感器的選擇 用于對物體的橫向定位，要求精度高，距離遠。采用檢測距離為30-80cm的光電開關。 精檢傳感器的選擇 采用光電對管，具有體積小的優(yōu)點，后續(xù)處理電路相對復雜。它最突出的優(yōu)點是無接觸，不需受力。 限位傳感器的選擇 采用透射式光電傳感器。通過是否能檢測到光信號來檢測是否到限位，只是在限位處開一個小孔即可,常規(guī)部分介紹之信號調理部分,傳感器信號放大 傳感器直接輸出的微弱信號主控無法直接識別，須將起調整為標準電平 信號隔離 將前后端可能有大電流的部分通過光等的方式進行隔離，避免了主控系統(tǒng)被損壞的危險,常規(guī)部分介紹之電源部分,穩(wěn)壓電源 本系統(tǒng)設計是以輕巧、靈活為原則，在電源選擇上選用了電池加后級三端穩(wěn)壓器串聯(lián)調整穩(wěn)壓電源。此種電源是連續(xù)控制的線性穩(wěn)壓，穩(wěn)壓電源技術比較成熟。并且已有大量集成化的線性穩(wěn)壓電源模塊，具有穩(wěn)定

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