項(xiàng)目二 階梯軸的工藝設(shè)計(jì)、編程與加工

1、項(xiàng)目二 階梯軸的工藝設(shè)計(jì)、編程,1,教學(xué)內(nèi)容,2,重點(diǎn),階梯軸類零件的工藝性分析,1,數(shù)控系統(tǒng)指令g、s、t、f、m的掌握,2,難點(diǎn),軸類零件合理的加工工藝的編寫(xiě),1,軸類零件加工刀具及相應(yīng)參數(shù)的選擇,3,工藝參數(shù)及切削用刀具的正確選擇,3,3,1.掌握階梯軸類零件的工藝性能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能正確的分析并制定階梯軸類零件的加工工藝 2.掌握f(shuō)anuc數(shù)控系統(tǒng)的g00/g01/g90/g94/s/t/f/m等指令的編程格式及應(yīng)用時(shí)需注意的事項(xiàng)，能較合理的編寫(xiě)階梯軸類零件的加工程序。 3.掌握外圓車(chē)刀、切槽（斷）刀的選用,知識(shí)目標(biāo),4,1正確的選擇設(shè)備、刀具、夾具、切削用量，合理分析階梯軸類零件的結(jié)構(gòu)

2、特點(diǎn)、工藝性能及特殊加工要求，編制數(shù)控加工工藝卡 2使用數(shù)控系統(tǒng)的基本指令正確編制階梯軸類零件的數(shù)控加工程序 3運(yùn)用數(shù)控系統(tǒng)仿真軟件，校驗(yàn)編寫(xiě)的零件數(shù)控加工程序，并虛擬加工零件,能力目標(biāo),5,一、項(xiàng)目導(dǎo)入,已知材料為45#熱軋鋼，毛坯為42110mm棒料。要求制定零件的加工工藝，編寫(xiě)零件的數(shù)控加工程序,未注倒角145,6,二、相關(guān)知識(shí),一）階梯軸的車(chē)削加工工藝,1軸類零件的結(jié)構(gòu)工藝特點(diǎn),功用,光滑軸、階梯軸、空心軸、異形軸,分類,內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面以及螺紋、花鍵、鍵槽、橫向孔、溝槽等,表面特點(diǎn),支撐傳動(dòng)零件（齒輪、皮帶輪等）； 傳遞扭矩、承受載荷,7,8,2軸類零件的主要技術(shù)要求,加工精度

3、,技術(shù)要求,表面粗糙度,尺寸精度,幾何形狀精度,相互位置精度,普精0.010.03mm,高精0.0010.005mm,支頸ra0.630.16m,配頸ra2.50.63m,9,3軸類零件的材料和毛坯,材料,材料與毛坯,毛坯,一般：45鋼,中等精度、較高轉(zhuǎn)速：40cr,較高精度：gcr15、65mn,高速、重載： 20grmnti、20mn2b、20cr 38crmnala氮化鋼,棒料,鍛件,鑄件,10,4軸類零件加工的主要問(wèn)題,1）錐堵和錐堵心軸的使用,空心軸類零件，加工完深孔后，為了盡可能使各工序的定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，一般采用錐堵或錐堵心軸的頂尖孔作為定位基準(zhǔn),錐堵,帶錐堵的拉桿心軸,軸件錐孔大錐

4、度,軸件錐孔小錐度,11,兩端頂尖孔（或兩端孔口60倒角）的質(zhì)量好壞，對(duì)加工精度影響很大，應(yīng)盡量做到兩端頂尖孔軸線相互重合，孔的錐角要準(zhǔn)確，它與頂尖的接觸面積要大，粗糙度值小。 頂尖孔在使用過(guò)程中的磨損及熱處理后產(chǎn)生的變形都會(huì)影響加工精度。因此，在熱處理之后，磨削加工之前，應(yīng)安排修研頂尖孔工序，以消除誤差,2）頂尖孔的修磨,12,深孔加工應(yīng)安排在調(diào)質(zhì)以后及外圓表面粗車(chē)或半精車(chē)之后；深孔加工中，應(yīng)采用工件旋轉(zhuǎn)，刀具送進(jìn)的方式； 刀具常采用分屑和斷屑措施，切削區(qū)利用噴射法進(jìn)行充分冷 卻，并使切屑順利排出,3）深孔加工,深孔,注意事項(xiàng),零件孔的l/d5,13,5定位基準(zhǔn)的選擇,對(duì)于精度要求高，變形要

5、求小的細(xì)長(zhǎng)軸類零件可采用雙主軸驅(qū)動(dòng)的數(shù)控車(chē)床加工。機(jī)床兩主軸軸線同軸、轉(zhuǎn)動(dòng)同步，零件兩端同時(shí)分別由三爪自定心卡盤(pán)裝夾并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，這樣可減少切削加工時(shí)切削力矩引起的工件扭轉(zhuǎn)變形,實(shí)心軸,精基準(zhǔn)面就是頂尖孔，滿足基準(zhǔn)重合和基準(zhǔn)統(tǒng)一,空心軸,頂尖孔 軸頸外圓表面,兩者交替使用，互為基準(zhǔn),14,6加工階段的劃分,3個(gè)基本階段,1）粗加工階段,毛坯備料、鍛造和正火； 車(chē)端面、鉆中心孔和荒車(chē)外圓等,2）半精加階段,預(yù)熱處理（對(duì)于45#鋼一般采用調(diào)質(zhì)處理以達(dá)到220240hbs） 車(chē)工藝錐面（定位錐孔） 半精車(chē)外圓端面和鉆深孔等,15,3）精加工階段,最終熱處理（局部高頻淬火）； 完成精加工前各項(xiàng)加工，包括

6、粗磨定位錐面、粗磨外圓、 銑鍵槽和花鍵，以及車(chē)螺紋等； 精加工最終表面，精磨外圓和內(nèi)外錐面以保證軸最重要表 面的精度,16,7加工順序的安排和工藝路線的確定,1）加工順序的安排,注意問(wèn)題,先大端后小端，保證軸加工剛性； 盡量用中心孔定位，避免用錐堵；空心軸的內(nèi)孔加工要安排在 外輪廓粗加工之后,精車(chē)之后，粗磨之前加工花鍵和鍵槽，避免破壞切削面的完 成性，既影響質(zhì)量又易損壞刀具，而且也難以控制鍵槽的尺 寸精度,17,因主軸的螺紋對(duì)支承軸頸有一定的同軸度要求，故放在淬火之 后的精加工階段進(jìn)行，以免受半精加工所產(chǎn)生的應(yīng)力以及熱處 理變形的影響。 主軸系加工要求很高的零件，需安排多次檢驗(yàn)工序。檢驗(yàn)工序

7、一般安排在各加工階段前后，以及重要工序前后和花費(fèi)工時(shí)較 多的工序前后，總檢驗(yàn)則放在最后,18,2）加工路線的確定,一般滲碳鋼的軸類零件加工工藝路線: 備料（鍛造正火）打頂尖孔粗車(chē)半精車(chē)、精車(chē)滲碳(或碳氮共滲)淬火、低溫回火粗磨次要表面加工精磨。 一般精度調(diào)質(zhì)鋼的軸類零件加工工藝路線: 備料（鍛造正火(退火)）打頂尖孔粗車(chē)調(diào)質(zhì)半精車(chē)、精車(chē)表面淬火、回火粗磨次要表面加工精磨,19,精密氮化鋼軸類零件的加工工藝路線： 備料鍛造正火(退火)打頂尖孔粗車(chē)調(diào)質(zhì)半精車(chē)、精車(chē)低溫時(shí)效粗磨氮化處理次要表面加工精磨光磨。 整體淬火軸類零件的加工工藝路線： 備料鍛造正火（退火）打頂尖孔粗車(chē)調(diào)質(zhì)半精車(chē)、精車(chē)次要表面加

8、工整體淬火粗磨低溫時(shí)效精磨,20,8軸類零件的裝夾與定位方法,在三爪自定心卡盤(pán)上裝夾，三爪自定心卡盤(pán)是數(shù)控車(chē)床上最常用 的通用夾具，只能用于較短軸的加工,在兩頂尖之間裝夾，這種方法安裝工件不需找正，每次裝夾的精度 高，適用于長(zhǎng)度尺寸較大或加工工序較多的軸類工件裝夾,1.拔盤(pán) 2、5前頂尖 3、7.雞心夾頭 4.后頂尖 6.卡爪 8.工件 兩頂尖中夾裝夾工件,21,用一夾一頂方式裝夾:裝夾工件剛性好，軸向定位準(zhǔn)確，能承受較大的軸向切削力，比較安全，適用于車(chē)削質(zhì)量較大的工件，一般在卡盤(pán)內(nèi)裝一限位支撐或利用工件臺(tái)階限位，防止工件由于切削力的作用而產(chǎn)生軸向位移,限位支撐限位 工件臺(tái)階限位 卡盤(pán)和頂尖配

9、合夾持工件,22,9軸類零件加工的刀具選擇,軸類零件數(shù)控車(chē)削常用的刀具,車(chē)端面 車(chē)外圓 切徑向外槽 切斷 軸類零件常用刀具,23,1）外圓車(chē)刀的選擇,粗車(chē):一般應(yīng)選擇主偏角90、93、95，副偏角較小，前角和后角較小，刃傾角較小，排屑槽排屑順暢的車(chē)刀。 精車(chē):一般應(yīng)選擇主偏角95、107、117，副偏角較小，前角和后角較大，刃傾角較大，排屑槽排屑順暢且要排向工件待加工表面的車(chē)刀。 較大主偏角的外圓車(chē)刀，車(chē)外圓時(shí)產(chǎn)生的徑向力小，不易將軸類零件頂彎，也能用來(lái)車(chē)削端面,24,左偏刀 右偏刀 右偏刀外形 90外圓車(chē)刀,25,2）切斷刀的選擇,切刀的寬度要根據(jù)溝槽的寬度來(lái)選擇；切削刃長(zhǎng)度要大于槽深，以防

10、撞刀。切斷刀車(chē)削時(shí)是以橫向進(jìn)給為主，前端的切削刃是主切削刃，兩側(cè)的切削刃是副切削刃，一般切斷刀的主切削刃較窄，刀頭較長(zhǎng)，刀頭強(qiáng)度比其他車(chē)刀差，所以在選擇幾何參數(shù)和切削用量時(shí)應(yīng)特別注意,高速鋼切斷刀 硬質(zhì)合金切斷刀 切斷刀類型和角度,26,10軸類零件切削用量的選擇,1）背吃量,留出精加工余量0.10.5mm后，盡可能選擇較大的背吃量，以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率,2）主軸轉(zhuǎn)速n或切削速度,3）進(jìn)給速度,或進(jìn)線量,27,進(jìn)線量,進(jìn)給量與背吃刀量有著較密切的關(guān)系,精車(chē)：一般取0.10.3mm/r,切斷：一般取0.050.2mm/r,粗車(chē)：一般取0.30.8mm/r,28,11階梯軸的車(chē)削走刀路線,

11、1）小落差階梯軸車(chē)削,2）大落差階梯軸車(chē)削,29,二）數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系,1數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系,30,2數(shù)控車(chē)削加工工件坐標(biāo)系,工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)o選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般取在工件右端面或左端面與中心線的交點(diǎn)處,31,三）數(shù)控車(chē)床編程的特點(diǎn),1直徑編程方式,b（40，60,a（30，80,直徑編程,32,2絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo),fanuc數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，是用地址符來(lái)指令坐標(biāo)字的輸入形式的，在一個(gè)程序段中，可以采用絕對(duì)值編程或增量值編程，也可以采用混合編程，地址符 x、z 表示絕對(duì)坐標(biāo)編程，地址 u、w 表示增量坐標(biāo)編程,33,3具有固定循環(huán)加工功能,由于車(chē)削加工常用棒料或鍛料作為

12、毛坯，加工余量較大，加工時(shí)需要多次走刀，為簡(jiǎn)化程序，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)功能，可自動(dòng)進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削,34,4進(jìn)刀和退刀方式,進(jìn)刀： 采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則,沿輪廓延長(zhǎng)線工進(jìn)退出至工件外側(cè)，再快速退刀。從安全角度考慮，一般先退x軸，后退z軸,退刀,35,四）數(shù)控系統(tǒng)功能,1. g 功 能,不同的系統(tǒng)各指令功能會(huì)有所區(qū)別，所以在操作一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床 前一定要首先閱讀機(jī)床操作說(shuō)明書(shū)。本書(shū)介紹的g指令是fanuc0i-tc 系 統(tǒng)常用的g指令,36,g 功 能 表,b：基本功能 0：選購(gòu)功能 數(shù)控車(chē)設(shè)定

13、a功能 數(shù)控鏜銑、加工中心b、c功能,37,g代碼的幾點(diǎn)說(shuō)明,1.g功能以組別可區(qū)分為二大類：屬于“00”組別者，為 非續(xù)效指令，其余的為續(xù)效指令。 2.不同級(jí)別的g功能可以在同一程序段中使用。但若是同 一組別的g功能，在同一程序段中出現(xiàn)兩個(gè)或以上 時(shí)，則以最后一個(gè)g有效。 3.本g功能表中有“”記號(hào)的g代碼，是表示數(shù)控機(jī)床 一經(jīng)開(kāi)機(jī)后或按了reset鍵后就設(shè)啟用的默認(rèn)狀態(tài),38,2.常用m功能簡(jiǎn)介,m00： 程序停止 可用nc啟動(dòng)命令（cycle start）使程序繼續(xù)運(yùn)行,m01：選擇停止 m01必須配合執(zhí)行操作面板上的選擇停止功能鍵ops stop 一起使用，此鍵“燈亮”執(zhí)行m01，否則

14、不執(zhí)行,39,m03： 主軸正轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至m03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看,m04：主軸反轉(zhuǎn) 程序執(zhí)行至m04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看,m05：主軸停止 程序執(zhí)行至m05，主軸旋轉(zhuǎn)瞬間停止,40,1.程序結(jié)束前； 2.若數(shù)控車(chē)床有主軸高速檔（m42）、主軸低速檔（m41） 指令時(shí)，在換檔之前，必須使用m05，使主軸停止。 3.主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換時(shí)，必須使用m05，以免伺服 電動(dòng)機(jī)受損,說(shuō)明,41,m08： 切削液開(kāi) 程序執(zhí)行至m08，即啟動(dòng)潤(rùn)滑泵，但必須配合 執(zhí)行操作面板上的clnt auto鍵，處于“no”狀態(tài),m09：切削液關(guān) 用于程序執(zhí)行完畢之前，將潤(rùn)滑泵關(guān)閉,4

15、2,m02：程序結(jié)束 置于程序最后，表示程序執(zhí)行結(jié)束。但程序執(zhí)行 指針不會(huì)自動(dòng)回到程序的開(kāi)關(guān),m30：程序結(jié)束 置于程序最后，表示程序執(zhí)行結(jié)束。但程序執(zhí)行 指針會(huì)自動(dòng)回到程序的開(kāi)關(guān),43,m98：子程序調(diào)用 當(dāng)程序執(zhí)行m98指令時(shí)，控制器即調(diào)用m98所指定的子程序出來(lái)執(zhí)行,m99：子程序結(jié)束并返回主程序 用于子程序最后一個(gè)程序段，表示子程序結(jié)束，且程序指針跳 回主程序中m98的下一程序段繼續(xù)執(zhí)行,指令格式： m98 p,調(diào)用次數(shù)，調(diào)用一次可省略,子程序號(hào),44,f 功能指令用于在程序中控制切削進(jìn)給量，有兩種指令模式,3. 進(jìn)給功能（f功能,編程格式： g99 f _； f后面的數(shù)字表示主軸每轉(zhuǎn)

16、一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量。 單位：mm/r。 說(shuō)明：模態(tài)指令，一經(jīng)指定直到被g98取代，一直有效。 系統(tǒng)默認(rèn)狀態(tài)，車(chē)床上一般常用此種進(jìn)給量指令方式,g99 f0.2 表示進(jìn)給量為：0.2 mm/r,例,1）每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式（g99,45,編程格式 ：g98 f _； f后面的數(shù)字表示刀具每分鐘的進(jìn)給量，單位：mm/min,2）每分鐘進(jìn)給模式（g98,g98 f100 表示進(jìn)給量為： 100mm/min,例,模態(tài)指令,說(shuō)明,46,s 功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速,4. 主軸轉(zhuǎn)速功能（s功能,編程格式： s,種類： 恒線速控制 恒轉(zhuǎn)速控制,s后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位： r/min,在具有恒線速功能的機(jī)床上，

17、s 功能指令可限制主軸最高轉(zhuǎn)速,注意,47,g50 s3000 ；表示主軸最高轉(zhuǎn)速限制： 3000r/min,1）主軸最高轉(zhuǎn)速限制（g50,編程格式： g50 s,例,該指令可防止因主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高，離心力太大，產(chǎn)生危險(xiǎn) 及機(jī)床壽命,說(shuō)明,g96 s150 ；表示切削點(diǎn)線速度控制在 150 m/min,2）恒線速控制（g96,編程格式： g96 s ； s后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度： m /min,例,48,a： n=1000 150 ( 40)=1193 r/min b ： n=1000 150 ( 60)=795r/min c ： n=1000 150 ( 70)=682 r/min,對(duì)圖

18、中所示的零件，為保持 a 、 b、c各點(diǎn)的線速度在150 m/min， 則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為,該指令在車(chē)削端面或工件直徑變化較大時(shí)使用。轉(zhuǎn)速與線速度 的轉(zhuǎn)換關(guān)系為,49,3）恒轉(zhuǎn)速控制（線速取消） g97,編程格式： g97 s,s后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如s未 指定，將保留 g96 的最終值,例,g97 s3000 ；表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速 3000 r/min,恒轉(zhuǎn)速控制一般在車(chē)螺紋或車(chē)削工件直徑變化不大時(shí)使用，該 指令可設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速并取消恒線速度控制,說(shuō)明,50,t后面四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng) 度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào),t030

19、3： 表示選用 3 號(hào)刀及 3 號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓 弧半徑補(bǔ)償值 ； t0300 ：表示取消刀具補(bǔ)償,5 . t 功 能,作用: t功能指令用于選擇加工所用刀具,編程格式: t,例,說(shuō)明,51,圖中t03號(hào)刀具表示基準(zhǔn)刀，其補(bǔ)償號(hào)為03，則在補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置頁(yè)面中no.003補(bǔ)償中x軸、z軸的補(bǔ)償值均設(shè)為零；t05號(hào)刀為內(nèi)孔車(chē)刀，其補(bǔ)償號(hào)為05，它與基準(zhǔn)刀在x軸、z軸方向的長(zhǎng)度差值如圖示，則在補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定頁(yè)面中，no：005補(bǔ)償常數(shù)中x軸與z軸的補(bǔ)償值分別為-10mm和12.5mm,52,若要t03刀具到達(dá)a點(diǎn)，程序段為,g00 x20 z20 t0303,若要t05刀具到達(dá)a點(diǎn)，程序段為,

20、g00 x20 z20 t0505,53,五）軸類零件加工編程基本指令,1. 工件坐標(biāo)系設(shè)定（g50,坐標(biāo)x、z值分別為刀尖（刀位點(diǎn)）起始點(diǎn)相對(duì)工件原點(diǎn)的x向和z向 坐標(biāo)，注意x值為直徑值,g50 x _ z _,編程格式,g50指令編程舉例： 當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時(shí),g50 x200.0 z150.0,功能：規(guī)定刀具起刀點(diǎn)（或換刀點(diǎn)）至工件原點(diǎn)的距離,54,1）系統(tǒng)執(zhí)行g(shù)50 x z前，必須先行對(duì)刀，通過(guò)調(diào)整機(jī)床，將 刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置上,注意事項(xiàng),2）在g50指令中如果將x、z各軸數(shù)值設(shè)置為零時(shí)，則工件坐標(biāo)系 原點(diǎn)與刀具起始點(diǎn)重合。 （3）g50指令的作用只是分離工件坐標(biāo)系

21、原點(diǎn)和刀具起始點(diǎn)，加工 中并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 注：siemens數(shù)控系統(tǒng)使用的代碼為g92,55,4）用g50 x z在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中建立起來(lái)的工件坐標(biāo)系，沒(méi)有存貯功能，機(jī)床重啟后工件坐標(biāo)系的位置在系統(tǒng) 中的記憶消失,5）用刀尖當(dāng)前位置設(shè)定工件坐標(biāo)系，當(dāng)?shù)毒弋?dāng)前位置的時(shí)，所設(shè)定的工件坐標(biāo)系的工件原點(diǎn)也會(huì)隨之改變，所以用該方法編制的程序，程序結(jié)束前必須讓刀具返回起刀點(diǎn),56,g50指令編程思考題,當(dāng)以工件左端面為工件原點(diǎn)時(shí),g50 x70.0 z68.0,當(dāng)以工件右端面為工件原點(diǎn)時(shí),g50 x70.0 z45.0,當(dāng)以卡爪前端面為工件原點(diǎn)時(shí),g50 x70.0 z56.0,57,1）此指令是使刀具以

22、系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的速度快速移動(dòng)定位所指 定的位置,刀具運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。 （2）不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略。 （3）x、z表示目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值，u、w表示目標(biāo)點(diǎn)的相對(duì)前 一點(diǎn)的增量坐標(biāo)。 （4）用g00編程時(shí)，也可以定作g0,2. 快速定位（g00,編程格式：g00 x（u）_ z（w）_,說(shuō)明,58,例,如圖所示刀具要快速移到指定位置，用g00編寫(xiě)程序段,絕對(duì)值方式編程,g00 x50.0 z6.0,g00 u-70.0 w-84.0,增量方式編程,59,2 . 直線插補(bǔ)（g01,編程格式： g01 x（u） _ z（w） _ f_,說(shuō)明,1）采用絕對(duì)尺寸編程時(shí)，刀具以f指令指進(jìn)給速度進(jìn)行插補(bǔ)，

23、 運(yùn)行至坐標(biāo)值為x、z的某軌跡點(diǎn)上； （2）采用相對(duì)尺寸編程時(shí)，刀具運(yùn)行到距當(dāng)前點(diǎn)（起始點(diǎn)）的 距離為u、w的某軌跡點(diǎn)上； （3）機(jī)床在執(zhí)行g(shù)01指令時(shí)，在該程序段中必須具有或在該程序 段前已經(jīng)有f指令，否則系統(tǒng)認(rèn)為進(jìn)給速度為零。 單位：mm/r,60,例,用g01編寫(xiě)如圖所示刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的加工程序段,絕對(duì)值編程： g0l x40.0 z20.1 f0.1,增量值編程： g01 u20.0 w-25.9 f0.1,61,利用g00、g01指令分別采用絕對(duì)、增量和混合方式編寫(xiě)圖示工件的加工程序段，選右端面回轉(zhuǎn)中心o為編程原點(diǎn),例,絕對(duì)值編程： s800 m03； g00 x50.0 z2.0 t

24、0101；（ab） g01 z-36.0 f0.3；（bc） x80.0 z-64.0；（cd） g00 x150.0 z100.0；（da）,增量值編程： s800 m03； g00 u-100.0 w-98.0 t0101；（ab） g01 w-38.0 f0.3；（bc） u30.0 w-28.0；（cd） g00 u70.0 w164.0；（da）,混合編程： s800 m03； g00 x50.0 z2.0 t0101；（ab） g01 z-36.0 f0.3；（bc） x80.0 w-28.0；（cd） g00 x150.0 z100.0；（da）,62,4.暫停指令（g04,指令

25、格式：g04 x_；或 g04 u_；或 g04 p_,例：暫停2秒,1.橫向切槽、倒角、車(chē)頂尖孔時(shí)； 2.對(duì)盲孔進(jìn)行鉆削時(shí)； 3.鉆深孔時(shí)； 4.锪孔、車(chē)臺(tái)階軸清根時(shí),g04 x2.0; g04 x2000； g04 u2.0; g04 u2000； g04 p2000,p后面不能使用小數(shù)點(diǎn)，所以單位為毫秒（ms,應(yīng)用,功能：該指令可使刀具在無(wú)進(jìn)給的情況下做短時(shí)間的停頓,63,六）軸類零件加工編程的單一循環(huán)指令（g90、g94,單一固定循環(huán)可以將一系列連續(xù)加工動(dòng)作，如“切入-切削-退刀- 返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，從而簡(jiǎn)化程序,當(dāng)工件毛坯的軸向余量 比徑向多時(shí)，使用g90軸向 切削循環(huán)；當(dāng)

26、材料的徑向余 量比軸向多時(shí)，使用g94徑 向切削循環(huán)指令,64,1. g90 軸向內(nèi)、外徑切削循環(huán)指令,1）圓柱面切削循環(huán)指令,x、z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； u、w-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量,g90 x(u)_ z(w)_ f_,編程格式,說(shuō)明,模態(tài)指令,65,軸向柱面切削循環(huán),走刀路線： a - b - c -d - a,圓柱面固定循環(huán)切削如圖所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始按照矩形循環(huán)， 最后回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示按r快速移動(dòng)，實(shí)線表示按照f(shuō)指定的 進(jìn)給速度移動(dòng),使用循環(huán)切削指令，刀具必須先定位至循環(huán)起點(diǎn)，再執(zhí)行循環(huán)切 削指令，且完成一循環(huán)切削后，刀具仍回到此循環(huán)起點(diǎn),注

27、意,66,應(yīng)用g90切削循環(huán)功能編寫(xiě)圖示零件的加工程序,例2-1,參考程序如下,o2011； g50 x200. z200.； g96 s150 m03； g50 s2500 m08； g00 x55.0 z5.0 t0101； （刀具定位到循環(huán)起點(diǎn)） g90 x40.0 z-29.8 f0.2； x32.4； x32.0 z-30.0 s180 f0.1； g00 x200.0 z200.0 t0100； m30,67,2）圓錐面切削循環(huán),g90 x(u)_z(w)_ r_f_,編程格式,x、z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； u、w-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量,說(shuō)明,r為圓錐面切

28、削起點(diǎn)相對(duì)于切削終點(diǎn)的半徑差,68,圓錐面固定循環(huán)切削如圖所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)始循 環(huán)，最后回到循環(huán)起點(diǎn)，圖中虛線表示快速移動(dòng)，實(shí)線表示按 照f(shuō)指定的進(jìn)給速度移動(dòng),說(shuō)明,走刀路線,a b c da,軸向錐面切削循環(huán),69,應(yīng)用g90切削循環(huán)功能編寫(xiě)圖示零件的加工程序,計(jì)算：由圖分析 通過(guò)三角形的相似關(guān)系有,由此求得,例2-2,o2012； g50 x200. z200. ； g96 s150 m03； g50 s2500 m08； g00 x55.0 z5.0 t0101； （刀具定位到循環(huán)起點(diǎn)） g90 x53.0 z-19.8 r-6.25 f0.2； x47.0； x42.2 z-19

29、.8； x42.0 z-20.0 s180 f0.1； g00 x200.0 z200.0 t0100； m30,參考程序如下,70,2.徑向切削循環(huán)指令（g94,用于加工直端面或錐端面車(chē)削循環(huán),x、z為端平面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值； u、w為端平面切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo),編程格式： g94 x（u）_ z（w）_ f_,說(shuō)明,1）直端面車(chē)削循環(huán),走刀路線： a b c d a,71,o2013； g50 x150. z200 ； g96 s120 m03； g50 s3000 m08； g00 x85.0 z5.0 t0404； （刀具定位到循環(huán)起點(diǎn)） g94 x40.8 z4.0 f0.

30、2； x40.6 z8.0； x40.5 z9.9； x40.0 z10.0 s150 f0.1； g00 x150.0 z200.0 t0400； m30,調(diào)用4號(hào)刀具，應(yīng)用g94切削循環(huán)功能編寫(xiě)圖示零件的加工程序,例2-3,參考程序如下,車(chē)直端面,72,2）錐面端面切削循環(huán),x、z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； u、w-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)； r- 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在z軸方向的坐標(biāo)增量,編程格式： g94 x(u)_ z(w)_ r_ f_,說(shuō)明,走刀路線,a c b d a,73,例2-4,車(chē)錐端面,o2020； g50 x150. z200.; g96 s120 m0

31、3； g50 s3000 m08； g00 x105. z20.0 t0202； （刀具定位到循環(huán)起點(diǎn)） g94 x10.0 z15.0 r-22. f0.2； z10.0； z5.0； z0； z-5.0； z-9.5； z-10.0 s150 f0.1； g00 x150.0 z200.0 t0000； m30,調(diào)用2號(hào)刀具，應(yīng)用g94切削循環(huán)功能編寫(xiě)圖示零件的加工程序,參考程序如下,74,七）軸類零件編程實(shí)例,加工圖零件，毛坯為3245的棒料，要求采用g90指令編寫(xiě)加工程序,例,技術(shù)要求： 外圓表面全部ra3.2； 未注倒角145,粗車(chē)30、16外圓，留余量0.2mm； 精加工輪廓表面至圖示要求 切斷,1確定加工方案,93外圓車(chē)刀t0101 ； 切槽刀（寬3mm）t0202,2確定刀具,75,3編寫(xiě)程序,76,三、項(xiàng)目實(shí)施,一）加工工藝