機(jī)械原理試卷手動組卷1

1、題目部分，(卷面共有98題,581.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(20小題,共55.0分)1(2分)組成機(jī)構(gòu)的要素是和；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的單元體。2(2分)具有、 等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3(2分)機(jī)器是由、所組成的。4(2分)機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于。5(2分)從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由三部分組成。6(2分)運(yùn)動副元素是指。7(2分)構(gòu)件的自由度是指；機(jī)構(gòu)的自由度是指。8(2分)兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動副，稱為副，它產(chǎn)生個約束，而保留了個自由度。9(2分)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副是指。10(2分)機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動條件是原動件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度。11(2分)在平面機(jī)構(gòu)中若

2、引入一個高副將引入_個約束，而引入一個低副將引入_個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是。12(2分)平面運(yùn)動副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。13(2分)當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個運(yùn)動副引入的約束至多為，至少為。14(5分)計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是_。15(2分)在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運(yùn)動副是副，具有一個約束的運(yùn)動副是副。16(5分)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：A、鉸鏈，B、自由度，C、約束。17(5分)機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵?；局部自由度是指；虛約束是指。18(2分)劃分機(jī)構(gòu)的桿組時應(yīng)先按的桿組級別考慮，機(jī)構(gòu)的級別按

3、桿組中的級別確定。19(5分)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖是的簡單圖形。20(5分)在圖示平面運(yùn)動鏈中，若構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件5為原動件，則成為級機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，3為原動件，則成為級機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件4為機(jī)架，5為原動件，則成為級機(jī)構(gòu)。二、是非題(10小題,共20.0分)1(2分)機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的單元體，稱為零件。2(2分)具有局部自由度和虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。3(2分)機(jī)構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。4(2分)任何具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，除機(jī)架、原動件及其相連的運(yùn)動副以外的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。5(2分)六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)

4、動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。6(2分)當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度0，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對運(yùn)動。7(2分)運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。8(2分)在平面機(jī)構(gòu)中一個高副引入二個約束。9(2分)平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。10(2分)任何具有確定運(yùn)動的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。三、選擇題(17小題,共46.0分)1(2分)一種相同的機(jī)構(gòu)組成不同的機(jī)器。A、可以； B、不能2(2分)機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運(yùn)動。A、可以； B、不能3(2分)有兩個平

5、面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運(yùn)動構(gòu)件將它們串成一個平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于。A、0； B、1； C、24(2分)原動件的自由度應(yīng)為。A、-1； B、+1； C、05(2分)基本桿組的自由度應(yīng)為。A、； B、+1； C、6(2分)高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運(yùn)動副的自由度應(yīng)為。A、； B、+1； C、0； D、67(2分)在機(jī)構(gòu)中原動件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度時，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。A、小于； B、等于； C、大于。8(2分)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會。A、增多； B、減少； C、不變。9(2分)構(gòu)件運(yùn)動確定的條件是。A、自由度大于1； B、自由度大于零； C、自由度等

6、于原動件數(shù)。10(2分)軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對運(yùn)動，可判別它們之間組成的運(yùn)動副是。A、轉(zhuǎn)動副；B、移動副；C、純滾動型平面高副；D、滾動兼滑動型平面高副。11(5分)圖示4個分圖中，圖所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運(yùn)動的。 12(2分)漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在齒輪傳動過程中，該四桿機(jī)構(gòu)的。A、兩連架桿的長度是變化的B、連桿長度是變化的C、所有桿件的長度均變化D、所有桿件的長度均不變。13(2分)某齒輪機(jī)構(gòu)，主動齒輪轉(zhuǎn)動方向已在圖A標(biāo)出。用代副替低后的機(jī)構(gòu)是圖所示的機(jī)構(gòu)。 14(5分)將圖示凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，它的正確答案應(yīng)為。 15(2分)級組由兩

7、個構(gòu)件和三個低副組成，但圖不是二級桿組。 16(5分)在圖示4個分圖中，圖不是桿組，而是二個桿組的組合。 17(5分)在圖示4個分圖中，圖是級桿組，其余都是個級桿組的組合。 四、問答題(5小題,共40.0分)1(5分)構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡述之。2(10分)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何不同？試簡述之。3(10分)圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。試：（1計(jì)算其自由度，分析其設(shè)計(jì)是否合理？如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。（2如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。4(10分)在圖示機(jī)構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動件，試：(1)計(jì)算自由度，說明是否有確定運(yùn)動。(2)如要使構(gòu)件6有確定運(yùn)動，并作連

8、續(xù)轉(zhuǎn)動，則可如何修改？說明修改的要點(diǎn)，并用簡圖表示。5(5分)初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動，試：(1)計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理？(2)如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡圖表示。五、圖解題(26小題,共320.0分)1(10分)試畫出圖示高副機(jī)構(gòu)的低副替代機(jī)構(gòu)。2(10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動件。3(10分)圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機(jī)構(gòu)，試畫出機(jī)構(gòu)在高副低代后瞬時替代機(jī)構(gòu)。并計(jì)算代換前和代換后的機(jī)構(gòu)自由度。4(10分)什么是桿組？什么是級組？畫出5種級組簡圖。5(10分)什么是桿組？什么是級組？畫出兩種

9、級組型式。6(10分)試畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。7(10分)畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。8(10分)圖中1是偏心安置的圓柱，半徑為R；2是月牙形柱體，其外圓柱半徑為r；3與2，2與1的表面由零件外形保證其緊密接觸，圖示比例尺為，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并注出構(gòu)件長度l(長度尺寸從圖上量出)。9(10分)圖示機(jī)構(gòu)中偏心盤2和桿3組成何種運(yùn)動副？弧形滑塊4與機(jī)架1組成何種運(yùn)動副？并按圖示尺寸畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。其中為偏心盤的幾何中心，為圓弧導(dǎo)軌的圓心。10(10分)試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并且畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡圖。11(10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡圖。12(10

10、分)畫出圖示機(jī)構(gòu)簡圖，并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。構(gòu)件3為在機(jī)器的導(dǎo)軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2在構(gòu)件3的導(dǎo)軌中滑移，圓盤1的固定軸位于偏心處。13(10分)對圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)級別。點(diǎn)、為在圖示位置時，凸輪廓線在接觸點(diǎn)處的曲率中心。14(10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運(yùn)動；若不能，試?yán)L出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡圖。修改后的原動構(gòu)件仍為桿（圖中有箭頭的構(gòu)件。15(10分)設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪對滑塊的控制。(1)該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動？試作分析說明；(2)若需改進(jìn)，試畫出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡圖。16(15分)將圖示機(jī)構(gòu)高副低代，拆組，并說明各個桿組的級別及該機(jī)構(gòu)的級別。圖中線為齒輪機(jī)構(gòu)

11、節(jié)點(diǎn)的公切線。17(15分)對圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級別。18(15分)對圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并確定該機(jī)構(gòu)的級別。19(15分)對圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，結(jié)構(gòu)分析，并說明是幾級桿組，為幾級結(jié)構(gòu)。20(15分)將圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級別。21(15分)圖示機(jī)構(gòu)中，5為滾子，其轉(zhuǎn)軸F固定，試：(1)計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度；(2)當(dāng)分別以1、4為原動件時，判斷該機(jī)構(gòu)的級別（必須畫出機(jī)構(gòu)簡圖并拆組。22(15分)試對圖示翻臺機(jī)構(gòu)：(1)繪出機(jī)構(gòu)簡圖；(2)計(jì)算自由度；(3)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。圖中箭頭所在構(gòu)件為原動件。23(15分)

12、圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動件，構(gòu)件4為運(yùn)動輸出構(gòu)件，A、B為固定鉸鏈，試：(1)畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖；(2)計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；(3)判斷該機(jī)構(gòu)的級別。24(15分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。并指出桿組的數(shù)目與級別以及機(jī)構(gòu)級別。25(15分)計(jì)算圖示轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的自由度，確定機(jī)構(gòu)的級別。26(20分)在圖示家用縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，由縫紉機(jī)傳動帶驅(qū)動等寬凸輪1繞軸線A轉(zhuǎn)動，構(gòu)件5是送布牙，導(dǎo)桿9可繞軸線J擺動；扳動導(dǎo)桿9，使其處于不同位置，可實(shí)現(xiàn)倒、順方向送布以及調(diào)節(jié)送布距離(即縫線的針距)。試將該機(jī)構(gòu)所含高副低代，分析該機(jī)構(gòu)所含基本桿組的級別，并指出機(jī)構(gòu)

13、的級別。六、計(jì)算(20小題,共100.0分)1(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出，并確定原動件數(shù)。3(5分)分別計(jì)算圖a、b所示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須指明。4(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。5(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。6(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。7(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。8(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如

14、有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，需明確指出。并指出需要幾個原動件才有確定運(yùn)動？9(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運(yùn)動。圖中，。10(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。11(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。12(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。13(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動件的數(shù)目。14(5分)試判斷下圖是否為機(jī)構(gòu)。15(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運(yùn)動。16(5分)試計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運(yùn)動。17(5分)計(jì)算圖

15、示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運(yùn)動是否確定？18(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。19(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運(yùn)動。20(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。=答案=答案部分，(卷面共有98題,581.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(20小題,共55.0分)1(2分)答案構(gòu)件，運(yùn)動副；運(yùn)動2(2分)答案若干個構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對運(yùn)動、完成用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換3(2分)答案原動機(jī)、傳動部分、工作機(jī)4(2分)答案是否完成有用機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換5(2分)答案機(jī)架，桿組，原動件6(2分)答案

16、構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、面、線7(2分)答案構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時必須給定的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目8(2分)答案高；一；兩9(2分)答案兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運(yùn)動的聯(lián)接10(2分)答案等于11(2分)答案1；2；F=3n-2pl-ph12(2分)答案2；113(2分)答案2；114(5分)答案判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動的可能性（能否運(yùn)動及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動，即確定應(yīng)具有的原動件數(shù)。15(2分)答案低；高16(5分)答案；A、復(fù)合；B、局部；C、虛17(5分)答案由三個或三個以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副；不影響輸入與輸出件運(yùn)動關(guān)系的自由度；在特定的幾何條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動作

17、用的約束。18(2分)答案低；最高19(5分)答案用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定比例繪制各運(yùn)動副的相對位置，因而能說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系20(5分)答案 (1)2；(2)1；(3)2。；二、是非題(10小題,共20.0分)1(2分)答案錯2(2分)答案對3(2分)答案對4(2分)答案對5(2分)答案錯6(2分)答案對7(2分)答案錯8(2分)答案錯9(2分)答案對10(2分)答案對三、選擇題(17小題,共46.0分)1(2分)答案A2(2分)答案B3(2分)答案B4(2分)答案B5(2分)答案C6(2分)答案A7(2分)答案B8(2分)答案B9(2分)答案C10(2分

18、)答案A11(5分)答案C12(2分)答案D13(2分)答案C14(5分)答案B15(2分)答案C16(5分)答案A17(5分)答案A四、問答題(5小題,共40.0分)1(5分)答案不相同。構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的獨(dú)立運(yùn)動的單元體，而零件則是制造的單元體。2(10分)答案機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖是用簡單的線條和符號代表構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定的比例來繪制各運(yùn)動副之間的相對位置，因而能準(zhǔn)確地說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運(yùn)動關(guān)系的簡單圖形。機(jī)構(gòu)示意圖雖然也是用簡單的線條和符號來代表構(gòu)件和運(yùn)動副，但不要求嚴(yán)格地按比例來繪制各運(yùn)動副間的相對位置，而只是為了表明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況的簡單圖形。3(10分)答案 (1)處滾子有局部自由度，

19、F或G處為虛約束，去掉局部自由度和虛約束后，n=3，pL=4，pH=1表示不能動，設(shè)計(jì)不合理。(2)修改措施:加構(gòu)件HE和轉(zhuǎn)動副H，如圖所示，這時4(10分)答案 (1)滾子5有局部自由度，滾子兩側(cè)高副中有一個是虛約束，去掉后故今只有構(gòu)件1一個主動件，運(yùn)動不確定。(2)作兩點(diǎn)修改：a)把ABCDE五桿機(jī)構(gòu)改為下圖所示的四桿機(jī)構(gòu)。b)C點(diǎn)的軌跡應(yīng)圍F點(diǎn)，才能使構(gòu)件6作連續(xù)轉(zhuǎn)動。5(5分)答案 (1)E或F為虛約束，去掉后故不能動，表明設(shè)計(jì)不合理。(2)增加一個構(gòu)件和一個轉(zhuǎn)動副，如下圖所示。五、圖解題(26小題,共320.0分)1(10分)答案 2(10分)答案 (1),(2)高副低代如圖示。(3

20、)選擇1和6為原動件。3(10分)答案 (1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2)按原高副機(jī)構(gòu)按低代后機(jī)構(gòu)4(10分)答案 (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動鏈。級組是具有2桿和3個低副的組。(2)5種級組型式如圖示。5(10分)答案 (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動鏈。級組是在桿組中至少有一個構(gòu)件為由3個低副形成的封閉形，最簡單的級組是具有4桿和6個低副且具有3個外副的桿組。(2)兩種型式見圖(或別的正確類型)。6(10分)答案 (1)簡圖如下：(2)7(10分)答案 8(10分)答案 (1)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下：(2)比例尺9(10分)答案 (1)偏心盤2和桿3組成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動中心?；⌒位瑝K4

21、和機(jī)架1組成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動中心。（未指出轉(zhuǎn)動中心者，扣0.5分，弧形滑塊4和桿1形成移動副者不給分。)(2)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下：10(10分)答案 (1)自由度：(2)高副低代后的簡圖如圖示。11(10分)答案 (1)自由度：(2)高副低代后的機(jī)構(gòu)簡圖如圖示。12(10分)答案 (1)(2)機(jī)構(gòu)自由度:13(10分)答案 (1)高副低代后的簡圖如圖a所示。(2)結(jié)構(gòu)分析如圖b所示，共有三個級組和一個主動件，一個機(jī)架，故為級機(jī)構(gòu)。14(10分)答案 (1)原機(jī)構(gòu)自由度原動件數(shù)為1，故運(yùn)動不確定，設(shè)計(jì)不合理。(2)改進(jìn)措施：取消D點(diǎn)處鉸鏈，使它剛化，如圖所示。15(10分)答案 (1)，不能運(yùn)動。(2

22、)將處改成圖示結(jié)構(gòu)，即可運(yùn)動。，且有確定的運(yùn)動。16(15分)答案 (1)高副低代后的簡圖如圖a所示。(2)拆成兩個級組和主動件1及機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。17(15分)答案 (1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2)機(jī)構(gòu)可分為兩個級組及原動件和機(jī)架，故為級機(jī)構(gòu)。18(15分)答案 (1)低代后機(jī)構(gòu)如圖a所示；(2)可拆出3個級組（圖b)，故該機(jī)構(gòu)為兩個自由度的級機(jī)構(gòu)。19(15分)答案 (1)高副低代,見圖a(2)拆組分析,見圖b該機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。20(15分)答案 (1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2)該機(jī)構(gòu)可拆成兩個級組、原動件和機(jī)架，故為級機(jī)構(gòu)。21(15分)答案 (1)滾子F處有局部自由度，去掉后(2)高副低代后的機(jī)構(gòu)簡圖如下：(3)1以構(gòu)件1為原動件時，此機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。2以構(gòu)件4為原動件時，此機(jī)構(gòu)為級機(jī)構(gòu)。22(15分)答案 (1)機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示。(2)計(jì)算自由度，(3)如圖，為級機(jī)構(gòu)。23(15分)答案