運(yùn)動控制期末復(fù)習(xí)

1、一、填充題：1. 運(yùn)動控制系統(tǒng)由電動機(jī)、功率放大與變換裝置、控制器及相應(yīng)的傳感器等構(gòu)成。2. 轉(zhuǎn)矩控制是運(yùn)動控制的根本問題，磁鏈控制與轉(zhuǎn)矩控制同樣重要。3. 生產(chǎn)機(jī)械常見的三種負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和平方率負(fù)載。4. 某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速，額定速降，當(dāng)要求靜差率時，允許的調(diào)速范圍為5.3，若當(dāng)要求靜差率時，則調(diào)速范圍為3.1，如果希望調(diào)速范圍達(dá)到10，所能滿足的靜差率是44.6%。5. 數(shù)字測速中，T法測速適用于 低速，M法測速適用于高速 。6. 生產(chǎn)機(jī)械對調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求有 調(diào)速 、穩(wěn)速和加減速 三個方面。7.直流電機(jī)調(diào)速的三種方法是：調(diào)壓調(diào)速、串電阻調(diào)速和弱磁調(diào)速。8.

2、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程分為 電流上升階段、恒流升速階段和 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 三個階段。9.單閉環(huán)比例控制直流調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質(zhì)在于它的自動調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)的 改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的變化。1恒壓頻比控制方式是指給異步電動機(jī)供電的電壓和 頻率 之比為常數(shù)。10.異步電機(jī)基于穩(wěn)態(tài)模型的控制方法有調(diào)壓調(diào)速和變壓變頻調(diào)速；基于動態(tài)數(shù)學(xué)模型的高性能控制方法有FOC和DTC。11.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速控制特性曲線中，基頻以下調(diào)速稱為恒 轉(zhuǎn)矩 調(diào)速，基頻以上調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。12.控制變頻器逆變部分的常見的脈沖寬度調(diào)制技術(shù)有（1）以追求電壓正弦為目的的SPW

3、M控制技術(shù)，（2）以追求電流正弦為目的的CFPWM控制技術(shù)，（3）以追求磁鏈正弦為目的的SVPWM控制技術(shù)。13.轉(zhuǎn)差頻率控制的兩個基本特點是：（1）定子電壓和頻率比協(xié)調(diào)控制保持空隙磁通恒定，（2）氣隙磁通不變時，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差頻率成正比。14.電磁耦合是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的必要條件，電流與磁通的乘積產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速與磁通的乘積產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。15.異步電動機(jī)可以看成雙輸入雙輸出系統(tǒng)。18.不同電動機(jī)的物理模型彼此等效的原則是：在不同坐標(biāo)系中所產(chǎn)生的 磁勢 完全一致，總功率也相等。19.旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，異步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方程為，其中表示dq坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子d軸電流。20.異步電機(jī)無論是三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止

4、坐標(biāo)系，還是兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下其動態(tài)數(shù)學(xué)模型必須由磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動方程構(gòu)成。21. 按照異步電動機(jī)的工作原理,從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率Pm可分成兩部分: 拖動負(fù)載的機(jī)械功率Pmech= （1-s）Pm ; 傳輸給轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差功率為Ps= sPm 。22. 按轉(zhuǎn)差功率的處理方式，異步電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)可分為三類，分別為轉(zhuǎn)差功率消耗 型、轉(zhuǎn)差功率不變型和轉(zhuǎn)差功率饋送 型。23. 異步電機(jī)變壓調(diào)速時的機(jī)械特性表現(xiàn)為：當(dāng)電壓減小時，Sm 不變 ，最大轉(zhuǎn)矩Tem減少 。（減小、增大、不變）24. 三相PWM輸出共有8個空間電壓矢量，其中6個為基本電壓矢量，它們的幅值等于直流母線電壓，空間

5、角度互差60，另兩個為零矢量。25.異步電動機(jī)三相模型的非線性強(qiáng)耦合性質(zhì)主要體現(xiàn)在_轉(zhuǎn)矩_方程和磁鏈_方程。26. 異步電機(jī)三相動態(tài)模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用3/2_變換和旋轉(zhuǎn)變換可簡化動態(tài)數(shù)學(xué)模型，坐標(biāo)變換的原則是_磁動勢等效，功率相等。27.異步電動機(jī)三相模型中，定、轉(zhuǎn)子間的互感將隨著轉(zhuǎn)子位置_的變化而變化。28.矢量控制系統(tǒng)的基本思想是通過坐標(biāo)變換，得到等效的兩相數(shù)學(xué)模型，然后，按_轉(zhuǎn)子磁場定向，將定子電流將定子電流分解為勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量。29.根據(jù) 轉(zhuǎn)子磁鏈 是否閉環(huán)控制，矢量控制系統(tǒng)可分為直接型和間接型兩類。30.計算轉(zhuǎn)子磁鏈的模型有電壓和電流模型，其中電流易受轉(zhuǎn)子電阻變化影響。3

6、2.異 步 電 動 機(jī) 雙 饋 調(diào) 速 系 統(tǒng) 的 機(jī) 械 特 性 的 特 征 為：同步轉(zhuǎn)速恒定，但理想空載轉(zhuǎn)速卻能夠 連續(xù)平滑地調(diào)節(jié) 。33.異步電動機(jī)等效中，坐標(biāo)變換主要方法有 靜止三相到靜止兩相 、靜止兩相到旋轉(zhuǎn)兩相和直角坐標(biāo)到極坐標(biāo)變換。34.不同電動機(jī)彼此等效的原則是變換前后磁動勢不變 功率不變。35. 直流調(diào)速系統(tǒng)中可以通過設(shè)置 環(huán)流 電抗器來抑制電流脈動。36.多個小慣性環(huán)節(jié)是進(jìn)行近似處理是將它們近似地看成是一個慣性環(huán)節(jié)。37.恒壓頻比控制系統(tǒng)中常采用交直交 電壓型型變頻器和交直交電流型型變頻器。38.V-M反并聯(lián)有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)電動機(jī)工作狀態(tài)處于機(jī)械特性的第二象限時，正組

7、橋處于 待整流 狀態(tài)，反組橋處于逆變狀態(tài)39.脈寬調(diào)制(PWM)逆變器的主要形式有：SPWM，電流跟蹤PWM和SVPWM型。40.三相異步電動機(jī)可以等效成二相交流電動機(jī)，也可以等效成直流電動機(jī)。41.調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)主要分為抗擾性和 跟隨性；其中抗擾性是指：最大速降、擾動恢復(fù)時間、擾動靜差42.直流電動機(jī)有三種調(diào)速方法：降壓調(diào)速、弱磁調(diào)速、能耗調(diào)速。43.異步電動機(jī)調(diào)速方法常見有6種分別是：降電壓調(diào)速轉(zhuǎn)、差離合器調(diào)速 、 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 、 繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)串級調(diào)速和雙饋電動機(jī)調(diào)速 、 變級對數(shù)調(diào)速 、 變壓變頻調(diào)速。其中轉(zhuǎn)差率不變型有：變級對數(shù)調(diào)速 、 變壓變頻調(diào)速，只有_變壓變頻調(diào)速_

8、應(yīng)用最廣，可以構(gòu)成高動態(tài)性能的交流調(diào)速系統(tǒng)。44.對于SPWM型逆變器，SPWM的含義為正弦波脈寬調(diào)制，以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，SPWM波調(diào)制時，調(diào)制波為頻率和期望波相同的正弦波，載波為頻率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆變器控制方式有同步調(diào)制、異步調(diào)制、混合調(diào)制。45.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)波動時，電流ACR調(diào)節(jié)器起主要作用；出現(xiàn)負(fù)載擾動時，轉(zhuǎn)速ASR調(diào)節(jié)器起主要作用。46.對于異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速，在基頻以下，希望維持氣隙磁通不變，需按比例同時控制定子電壓和定子頻率，低頻時還應(yīng)當(dāng)抬高電壓以補(bǔ)償阻抗壓降，基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而基頻以上，由于電壓無法

9、升高，只好僅提高定子頻率而迫使磁通減弱，相當(dāng)直流電動機(jī)弱磁升速情況，基頻以上調(diào)速屬于恒功率調(diào)速。47.直流調(diào)速系統(tǒng)的理論依據(jù)；交流調(diào)速系統(tǒng)的理論依據(jù)。48.交直交電壓型變頻器的主要電路基本組成為整流器、直流平滑電路、逆變器。49.在交直交逆變器中，直流側(cè)所用濾波元件為大電容，因而_直流電壓波形比較平直，在理想情況下世一個內(nèi)阻為零的恒壓源，稱為 電壓源型逆變器，其輸出交流電壓波形為矩形波或階梯波。而直流側(cè)所用濾波元件為大電感，因而濾波比較平直，相當(dāng)于恒流，稱為_恒流源型逆變器，輸出交流電流波形是矩形波或階梯波。50.SPWM型逆變器控制方式有三種：同步、異步_、 分段 。51.直流電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速

10、系統(tǒng)從供電的可控直流電源上可分為GM系統(tǒng)和（VM ）系統(tǒng)、（PWMM）系統(tǒng)。52.PI調(diào)節(jié)器的雙重作用是指：一是比例部分加快動態(tài)進(jìn)程；二是積分部分最終消除偏差。53.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)之所以具有起動的快速性，是因為在起動過程中ASR 調(diào)節(jié)器輸出提供最大電流給定，并由 ACR 調(diào)節(jié)器維持電流最大，從而使系統(tǒng)啟動最快。54.控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是指跟隨指標(biāo)和抗擾指標(biāo)，而調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)通常以 抗擾性能指標(biāo)為主。55.在兩組晶閘管反并聯(lián)可逆VM系統(tǒng)中，回路中傳入電抗器的作用是（抑制瞬時脈動環(huán)流）。56.雙擊式控制的橋式可逆PWM變換器，在電動機(jī)停止時仍有（ 高頻微振電流 ），起著所謂“動

11、力潤滑”的作用。57.交直交PWM電壓型變頻器，再生制動時需增設(shè) （制動回路）， 逆變器同時實現(xiàn) （調(diào)壓和（調(diào)頻 ），而其動態(tài)響應(yīng)不受中間環(huán)節(jié)的影響。58.SPWM型逆變器其輸出的基波頻率取決（正弦波（調(diào)制波）。59.交流電動機(jī)需要輸入三項正弦電流的最終目的是在電動機(jī)空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場，而異步電動機(jī)有六拍階梯波逆變器供電時，其電壓空間矢量運(yùn)動軌跡是封閉的正六邊形。60.對異步電動機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)變換時以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁動勢為準(zhǔn)則，其目的就是把異步電動機(jī)動態(tài)模型加以簡化。61.為使異步電動機(jī)調(diào)速時具有高動態(tài)性能，對其動態(tài)模型的控制可采用按（轉(zhuǎn)子磁鏈） 定向矢量控制系統(tǒng)，另外還可以采用按定子磁鏈控制的

12、（直接轉(zhuǎn)矩） 控制系統(tǒng)。62.在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為 n N ，調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是：63.閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率 的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價是，須增設(shè) 檢測與反饋 裝置和電壓放大器。64.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點。比例部分能迅速響應(yīng) 控制作用，積分部分則最終消除穩(wěn)態(tài)偏差。65轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在 負(fù)載電流小于 Idm 時表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時， 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主要調(diào)節(jié)作用。66. 工程設(shè)計方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法分作兩步：第一步，先選擇

13、調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需的穩(wěn)態(tài)精度 ；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動態(tài)性能指標(biāo) 。67. 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是 配許控制，即 工作制。68. 當(dāng)一組晶閘管整流工作時，讓另一組晶閘管處在 待逆變狀態(tài) ，但兩組觸發(fā)脈沖的 零位錯開得比較遠(yuǎn)，徹底杜絕了瞬時 脈動環(huán)流 的產(chǎn)生，這就是錯位控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。 69.脈寬調(diào)制器是一個電壓脈沖變換裝置，由電流調(diào)節(jié)器 ACR 輸出的控制電壓進(jìn)行控制。70. 串級調(diào)速系統(tǒng)可以實現(xiàn)異步電機(jī)的 平滑無級調(diào)速，而且具有高效率的調(diào)速性能，但所付出的代價是，增設(shè) 串級調(diào)速裝置。71. 在 s 值很小的范圍內(nèi)，只要能夠保持 氣隙

14、磁通 不變，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的基本概念。72.常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器。73.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和靜差率.74.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。75.當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。76.常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式。77.自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟 隨性能指標(biāo) 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標(biāo)。78.電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調(diào)

15、制變換器79.SPWM控制技術(shù)包括 單極性控制 和 雙極性控制 兩種方式。80.常見的轉(zhuǎn)速檢測裝置有 測速發(fā)電機(jī)、電磁脈沖測速器.81.VF控制是指逆變器輸出 電壓 和 頻率 可變的控制。82.電流截止負(fù)反饋的作用是限流83.負(fù)反饋的作用是抵制擾動84.靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流 和 瞬時脈動環(huán)流85.自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo) 和對擾動輸入信號的抗擾性能指標(biāo)。86.PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 電力電子開關(guān) 來調(diào)節(jié)輸出電壓。87.PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 電壓型 和 頻率型88.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。89.

16、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和 、飽和、退飽和三種情況。90.交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速91.無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含比例積分環(huán)節(jié)。92.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點，比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。93.電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起 及時抗擾 的作用。94.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。95.電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。96.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。97.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；電流上升階段；恒流升速階段

17、。98.交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點有高階、非線性、強(qiáng)耦合。99.常見的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器（或脈寬調(diào)制變換器）。100.PWM變換器可以通過調(diào)節(jié)電力電子開關(guān)來調(diào)節(jié)輸出電壓。101.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是ASR。102.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)啟動過程的特點是 飽和非線性控制 、 轉(zhuǎn)速超調(diào) 和 準(zhǔn)時間最優(yōu) 。103.調(diào)節(jié)器的設(shè)計順序是 先內(nèi)環(huán)后外環(huán):從內(nèi)環(huán)開始,逐步向外擴(kuò)展 。常用的調(diào)節(jié)器設(shè)計方法有工程設(shè)計方法 、 調(diào)節(jié)器最佳整定方法 、模型系統(tǒng)法和 振蕩指標(biāo)法。104. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型 型系統(tǒng)設(shè)計，抗擾

18、能力 強(qiáng) ，穩(wěn)態(tài)無靜差 。105. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)按典型 型系統(tǒng)設(shè)計，抗擾能力 較差 ，超調(diào) 小 。106. 晶閘管-電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱V-M系統(tǒng)），其中VT是 晶閘管可控整流器 ，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT 的控制電壓 Uc 來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓Udo ，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。107. 對于要求直流電機(jī)在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以（調(diào)節(jié)電樞供電電壓）的方式為最好。改變（電阻）只能有級調(diào)速；減弱（磁通）雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（即電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。因此，自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。

19、108. 脈沖寬度調(diào)制（PWM）變換器的作用是：用PWM調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、幅值一定、寬度可變的脈沖電壓系列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速。109. 根據(jù)反饋控制原理，要維持哪一個物理量基本不變，就應(yīng)該引入那個物理量的負(fù)反饋。那么，引入電流負(fù)反饋，使電流不超過允許值或能夠保持設(shè)定值而基本不變。在直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的具體實施方案是：采用電流截止負(fù)反饋或轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。110. 在恒壓頻比調(diào)速系統(tǒng)中，在低（高、低）頻時，Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補(bǔ)

20、償定子阻抗壓降。111. 常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器112. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍和 靜差率113. 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定114. 當(dāng)電流連續(xù)時，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。115. 常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式116. 自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟 隨性能指標(biāo) 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標(biāo)117. 電流截止負(fù)反饋的作用是限流118. 靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流 和 瞬時脈動環(huán)流119. 自動控制系統(tǒng)的

21、動態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的 跟隨性能指標(biāo) 和對擾動輸入信號的 抗擾性能指標(biāo)。120. PWM變換器可以通過調(diào)節(jié) 電力電子開關(guān) 來調(diào)節(jié)輸出電壓。121. PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 電壓型 和 頻率型122. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動態(tài)性能。123. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和、飽和、退飽和 三種情況。124. 交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速二、選擇題:1.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，其中ACR所起的作用為（ D ）。A、實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差 B、對負(fù)載變

22、化起抗擾作用C、輸出限幅值決定電動機(jī)允許的最大電流 D、對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用2.典型I型系統(tǒng)與典型II型系統(tǒng)相比，（ C ）。A、前者跟隨性能和抗擾性能均優(yōu)于后者 B、前者跟隨性能和抗擾性能不如后者C、前者跟隨性能好，抗擾性能差 D、前者跟隨性能差，抗擾性能好3.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對下列哪些擾動無克服能力，（ D ）。A、電樞電阻 B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩 C、電網(wǎng)電壓 D、速度反饋電位器4.下述調(diào)節(jié)器能消除被控制量穩(wěn)態(tài)誤差的為（ C ）。A、比例調(diào)節(jié)器 B、微分調(diào)節(jié)器 C、PI調(diào)節(jié)器 D、PD調(diào)節(jié)器5.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR采用PI調(diào)節(jié)器，下列說法正確的是（ C ）。A、電動機(jī)電樞電流最

23、大時，轉(zhuǎn)速最高 B、電動機(jī)電樞電流小于負(fù)載電流，轉(zhuǎn)速最高C、電動機(jī)轉(zhuǎn)速最高時，電樞電流等于負(fù)載電流 D、恒流升速時，電動機(jī)電樞電流等于負(fù)載電流。6.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？（ ） 電磁功率回饋型； 轉(zhuǎn)差功率回饋型； 轉(zhuǎn)差功率不變型； 轉(zhuǎn)差功率消耗型7.如下幾種變頻調(diào)速方法中，哪種方法的異步機(jī)機(jī)機(jī)械特性是一條直線？（ ） 常數(shù) 常數(shù) 常數(shù) 改變Us8.以下哪種情況異步電動機(jī)定子不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場？（） 三相對稱繞組，通入三相對稱正弦電流； 兩相對稱繞組，通入兩相對稱正弦電流； 兩相對稱繞組，通入兩相直流電流； 四相對稱繞組，通入四相對稱正弦電流9.如下各項中，哪項是三相異步電動

24、機(jī)數(shù)學(xué)模型非線性的根源之一？（ ）電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率； 定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的互感是變量； 轉(zhuǎn)差率在01之間10.三相異步電動機(jī)在三相軸系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是（ ） 單輸入、單輸出系統(tǒng)； 線性定常系統(tǒng)； 多變量、高階、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)； 單輸入、雙輸出系統(tǒng)11.異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型從三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系后，電壓方程的維數(shù)有何變化？（ ） 從6維降到2維； 從6維降到3維； 從6維降到4維； 從6維降到5維12.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅決定（B）A 電動機(jī)額定電壓； B 整流裝置最小控制角；C 電動機(jī)最大電流； D 電動機(jī)最大轉(zhuǎn)速。13.屬于H

25、型雙極式PWM變換器缺點（ C ）。A電流不連續(xù)； B單象限運(yùn)行 C開關(guān)損耗大 D低速不平穩(wěn)14.在三相橋式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路和三相零式反并聯(lián)可逆調(diào)速電路中，為了限制環(huán)流，需要配置環(huán)流電抗器的數(shù)量分別是（ D ）。A 1個和2個 B 2個和1個 C 2個和4個 D 4個和2個15.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，（ A ）。A ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動16.在晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，=配合控制可以消除（ A ）。A 直流平

26、均環(huán)流 B 靜態(tài)環(huán)流 C 瞬時脈動環(huán)流 D 動態(tài)環(huán)流17.異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖牵?B ）。A 補(bǔ)償定子電阻壓降 B 補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降C 補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降 D 補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降18.交流異步電動機(jī)采用調(diào)壓調(diào)速，從高速變到低速，其轉(zhuǎn)差功率（ B ）。A不變 B全部以熱能的形式消耗掉了C大部分回饋到電網(wǎng)中 D 前面三個答案均不對19.異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)中，串級調(diào)速裝置的容量（ A ）。A 隨調(diào)速范圍的增大而增大 B 隨調(diào)速范圍的增大而減小C 與調(diào)速范圍無關(guān) D 與調(diào)速范圍有關(guān)，但關(guān)系不確定20.在恒壓頻比控制（即=常數(shù)）的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在基頻以下變頻調(diào)速

27、時進(jìn)行定子 電壓補(bǔ)償，其目的是（ C ）。A 維持轉(zhuǎn)速恒定 B 維持定子全磁通恒定C 維持氣隙磁通恒定 D 維持轉(zhuǎn)子全磁通恒定21.異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的受（ C ）參數(shù)影響最大。A 定子電感Ls B 轉(zhuǎn)子電感Lr C 定子電阻Rs D 轉(zhuǎn)子電阻Rr22.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是( B )APID BPI CP DPD23.靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時,特性越硬,靜差率( A )A越小 B越大 C不變 D不確定24.下列異步電動機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是( D )A降電壓調(diào)速 B串級調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速25.可以使

28、系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實現(xiàn)無靜差調(diào)速的是( B )A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制26.控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是( B )A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準(zhǔn)確性27.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度( )A越高 B越低 C不變 D不確定28.常用的數(shù)字濾波方法不包括( D )A算術(shù)平均值濾波 B中值濾波C中值平均濾波 D幾何平均值濾波29.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是( A )AACR BAVR CASR DATR30.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括( D )A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階

29、段 D.電流下降階段31.下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點的是( D )A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào)C準(zhǔn)時間最優(yōu)控 D飽和線性控制32.下列交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是( C )A降電壓調(diào)速 B變極對數(shù)調(diào)速C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速33.SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的( A )A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波34.下列不屬于異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是( B )A高階 B低階 C非線性 D強(qiáng)耦合35.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級別最高的是( A )A故障保護(hù) BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)36.比例微分的英文縮寫是( B )A

30、PI BPD CVR DPID37.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)( C )A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度38.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率c越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度( )A越高 B越低 C不變 D不確定39.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括( D )AM法 BT法 CM/T法 DF法40.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是( C )AACR BAVR CASR DATR41.下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是( B )A只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道

31、上的擾動C反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度42.SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的( C )A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波43.下列不屬于交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點的是( B )A高階 B線性 C非線性 D強(qiáng)耦合44.在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是( C )A顯示故障原因并報警分析判斷故障封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位B顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出分析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位C封鎖PWM輸出分析判斷故障顯示故障原因并報警系統(tǒng)復(fù)位D分析判斷故障顯示故障原因并報警封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位45.正弦波脈寬調(diào)制的英文

32、縮寫是( C )APID BPWM CSPWM DPD46.采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于( A )A無靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng)C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D交流調(diào)速系統(tǒng)47.異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括( D )A電壓方程 B磁鏈方程 C轉(zhuǎn)矩方程 D外部擾動48.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時，兩個調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。（A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR不飽和（C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和49.無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C） PI調(diào)節(jié)器50.在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)

33、下列（C）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。(A)放大器的放大倍數(shù)Kp （B）負(fù)載變化（C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （D）供電電網(wǎng)電壓51.為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（A） 比例 （B） 積分 （C） 微分52.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ）。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變53.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器中P 部份的作用是（ D ）。A、消除穩(wěn)態(tài)誤差 B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D、加快動態(tài)響應(yīng)54.異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速時，采用（ B

34、 ）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值55.一般的間接變頻器中，逆變器起（ B ）作用。A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓與逆變 D、調(diào)頻與逆變56.轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（ C ）。A、電機(jī)的調(diào)速精度 B、電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩 C、電機(jī)的氣隙磁通 D、電機(jī)的定子電流57.異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括（ D ）。A、電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉(zhuǎn)矩方程 D、外部擾動57.控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（ B ）。A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性59.SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的（ C ）。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波60.常用的數(shù)字濾波方法不包括（ D ）。A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波61.在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制（ B ）的擾動。A、電網(wǎng)電壓 B、電機(jī)勵磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化62.在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（ C ）參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)KP B、負(fù)載變化