TAF-WG6-AS0033-V1.0.0-2019 導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法

1、電 信 終 端 產(chǎn) 業(yè) 協(xié) 會(huì) 標(biāo) 準(zhǔn)TAF-WG6-AS0033-V1.0.0:2019導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法Satellite Simulator Test Methods for Navigation Positioning Devices2019 - 06 - 17 發(fā)布2019 - 06 -17 實(shí)施電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)發(fā) 布TAF-WG6-AS0033-V1.0.0:2019目次目次I前言II導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法11 范圍12 規(guī)范性引用文件13 縮略語14 測(cè)試概述14.1 測(cè)試環(huán)境說明14.2 終端信息14.3 測(cè)試系統(tǒng)說明25 測(cè)試方法25.1 靜態(tài)定位精度25

2、.2 動(dòng)態(tài)定位精度35.3 動(dòng)態(tài)測(cè)速精度35.4 首次定位時(shí)間35.5 跟蹤靈敏度45.6 捕獲靈敏度45.7 失鎖重捕獲時(shí)間4附錄 A （規(guī)范性附錄） 標(biāo)準(zhǔn)修訂歷史6附錄 B （資料性附錄）7參考文獻(xiàn)8I庫七七 提供下載前言本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法。本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位： 中國信息通信研究院、昆山億趣信息技術(shù)研究院有限公司、華為終端有限公司、維沃移動(dòng)通信有限公司、司南沃德科技有限公司、中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所、深圳市賽倫北斗科技有限責(zé)任公司、大唐電信科技產(chǎn)業(yè)

3、集團(tuán)本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人： 戴巡、袁濤、何偉、石磊、陳天明、張欽娟、張維偉、柳恒、邵青、陳新玥、袁從增、趙登、寇力II導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星模擬器測(cè)試方法1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了針對(duì)導(dǎo)航定位終端衛(wèi)星定位性能的衛(wèi)星模擬器測(cè)試項(xiàng)目及測(cè)試方法。本規(guī)范適用于導(dǎo)航定位終端設(shè)備。2 規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。BD 4100042015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式TAF 協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)車載設(shè)備定位性能技術(shù)要求及測(cè)試方法3 縮略語下列縮略語適用于本標(biāo)

4、準(zhǔn)。GPS全球定位系統(tǒng)Global Positioning SystemGNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)Global Navigation Satellite SystemTTFF首次定位時(shí)間Time To First Fix4 測(cè)試概述4.1 測(cè)試環(huán)境說明測(cè)試對(duì)溫度、濕度等測(cè)試環(huán)境的具體測(cè)試要求如下： 溫度：15oC35oC相對(duì)濕度：45%80%4.2 終端信息表 1 列出終端生產(chǎn)廠商準(zhǔn)備進(jìn)行測(cè)試前需要提供的信息。表 1 測(cè)試前廠商應(yīng)提供的信息序號(hào)內(nèi)容1終端型號(hào)標(biāo)識(shí)、芯片型號(hào)12硬件及軟件版本編號(hào)3終端進(jìn)行測(cè)試的必要性設(shè)備信息，例如連接電纜、電源需求、配置編程信息等。4終端支持的功能和技術(shù)特性4.3

5、 測(cè)試系統(tǒng)說明衛(wèi)星模擬器射頻性能測(cè)試系統(tǒng)連接框圖如圖1所示，測(cè)試設(shè)備包括多體制信號(hào)源、綜合測(cè)試終端、程控電源等。其中，多體制信號(hào)源即衛(wèi)星信號(hào)模擬器用于發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，模擬不同測(cè)試場(chǎng)景；綜合測(cè)試終端用于控制被測(cè)用戶機(jī)、多體制信號(hào)源、及其他輔助測(cè)試設(shè)備；綜合測(cè)試終端中運(yùn)行的測(cè)試軟件則支持自動(dòng)化性能測(cè)試、數(shù)據(jù)處理、報(bào)表生成等功能；程控電源主要用來測(cè)試用戶機(jī)的首次捕獲時(shí)間。被測(cè)用戶機(jī)通過射頻電纜與多體制信號(hào)源進(jìn)行連接，在最大程度上保留了信號(hào)的準(zhǔn)確性，并且可以有效地屏蔽外部信號(hào)干擾。圖 1 衛(wèi)星模擬器射頻性能測(cè)試系統(tǒng)連接框圖5 測(cè)試方法5.1 靜態(tài)定位精度1). 如3GPP 3GPP TS 37.57

6、1-5的 ，使用衛(wèi)星模擬器開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；2). 啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；3). 如果UE在要求的首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟4進(jìn)行處理。如果UE在首次定位時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；4). 讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算水平定位精度、高度定位精度；5). 進(jìn)行結(jié)果判定。2TAF-W

7、G6-AS0033-V1.0.0:20195.2 動(dòng)態(tài)定位精度1). 如3GPP 3GPP TS 37.571-5的 ，使用衛(wèi)星模擬器開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間，設(shè)置被測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；2). 啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；3). 如果UE在要求的首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟4進(jìn)行處理。如果UE在首次定位時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗

8、結(jié)果；4). 讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算水平定位精度、高度定位精度；5). 進(jìn)行結(jié)果判定。5.3 動(dòng)態(tài)測(cè)速精度1). 如3GPP 3GPP TS 37.571-5的 ，使用衛(wèi)星模擬器開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間，設(shè)置被測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；2). 啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；3). 如果UE在要求的首次定位時(shí)間內(nèi)，返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根

9、據(jù)步驟4進(jìn)行處理。如果UE在首次定位時(shí)間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；4). 讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的仿真位置信息及速度信息對(duì)比，計(jì)算測(cè)速精度；5). 進(jìn)行結(jié)果判定。5.4 首次定位時(shí)間5.4.1 冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間1). 如3GPP 3GPP TS 37.571-5的 ，使用衛(wèi)星模擬器開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；2). 啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等，

10、記錄啟動(dòng)時(shí)刻T1；3). 如果UE在啟動(dòng)定位功能后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有上報(bào)定位結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；4). 如果UE在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的場(chǎng)景位置信息對(duì)比，計(jì)算水平定位精度、高度定位精度，如UE定位精度滿足指標(biāo)要求則記錄首次達(dá)到定位精度指標(biāo)要求的時(shí)刻為T2，則本次測(cè)試定位成功且冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間為T2-T1；5). 重復(fù)步驟（2）（4），記錄冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間統(tǒng)計(jì)結(jié)果；6). 進(jìn)行結(jié)果判定。5.4.2 熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間81). 如3GPP 3GPP TS 37.571-5的 ，使用衛(wèi)星模擬器開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GP

11、P TS37.571-5 .6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；2). 啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；3). 測(cè)試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號(hào)20min,使被測(cè)終端穩(wěn)定捕獲信號(hào),使UE能夠穩(wěn)定輸出定位結(jié)果并接收到完整的歷書信息,對(duì)UE進(jìn)行熱啟動(dòng)，記錄熱啟動(dòng)時(shí)刻T1；4). 如果UE在熱啟動(dòng)后的規(guī)定時(shí)間之內(nèi)沒有上報(bào)定位結(jié)果，記錄為一次測(cè)試失敗結(jié)果；5). 如果UE在規(guī)定時(shí)間內(nèi)返回一個(gè)有效的定位結(jié)果，讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的場(chǎng)景位置信息對(duì)比，計(jì)算水平定位精度、高度定

12、位精度，如UE定位精度滿足指標(biāo)要求則記錄首次達(dá)到定位精度指標(biāo)要求的時(shí)刻為T2，則本次測(cè)試定位成功且熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間為T2-T1；6). 重復(fù)步驟（2）（5），記錄熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間統(tǒng)計(jì)結(jié)果。7). 進(jìn)行結(jié)果判定。5.5 跟蹤靈敏度1). 如3GPP TS 37.571-5的 ，使用衛(wèi)星模擬器開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-.6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；2). 啟動(dòng)UE定位功能，定位后讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算定位誤差，與規(guī)

13、定的定位誤差數(shù)值比較判斷該功率下是否通過。如果通過，不斷降低功率，直到定位誤差不滿足要求；3). 最后一個(gè)滿足要求的信號(hào)功率即為跟蹤靈敏度；4). 進(jìn)行結(jié)果判定。5.6 捕獲靈敏度1). 如3GPP TS 37.571-5的 ，使用衛(wèi)星模擬器開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-.6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；2). 啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；3). 定位后讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的仿真位置信息對(duì)比，計(jì)算

14、定位誤差，與規(guī)定的定位誤差數(shù)值比較判斷該功率下是否通過。如果通過，關(guān)閉衛(wèi)星信號(hào),降低功率后開啟衛(wèi)星信號(hào)；4). 重復(fù)步驟（2）（3），直到定位誤差不滿足要求；最后一個(gè)滿足要求的信號(hào)功率即為捕獲靈敏度；5). 進(jìn)行結(jié)果判定。5.7 失鎖重捕獲時(shí)間1). 如3GPP TS 37.571-5的 ，使用衛(wèi)星模擬器開啟GNSS 場(chǎng)景 #1，根據(jù)3GPP TS 37.571-.6描述的方法，UE位置隨機(jī)位于參考位置3 km以內(nèi)，UE的高度隨機(jī)位于參考橢球面高度0 m 到 500 m之間；2). 啟動(dòng)UE定位功能，刪除UE上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時(shí)間、位置等；3). 測(cè)試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號(hào)120s,使被測(cè)終端穩(wěn)定捕獲信號(hào)；4). 測(cè)試系統(tǒng)輸出信號(hào)中斷60s；5). 測(cè)試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號(hào),