工業(yè)機(jī)器人可行性研究報(bào)告提綱

1、工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目可行性研究報(bào)告第一章項(xiàng)目概述鞍山鐵西工業(yè)經(jīng)濟(jì)區(qū)致力于打造全國(guó)領(lǐng)先的新型現(xiàn)代 化園區(qū)，目前已形成“新能源電池產(chǎn)業(yè)集群”和“五金機(jī)電 產(chǎn)業(yè)集群”兩大集群，并引進(jìn)全國(guó)知名企業(yè)來我園區(qū)投資建 廠。隨著時(shí)代的進(jìn)步及戰(zhàn)略發(fā)展的要求，我園區(qū)亟需相關(guān)工 業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目入駐，以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。目前我園 區(qū)需要致力于數(shù)字化高端裝備制造的高技術(shù)企業(yè)，實(shí)現(xiàn)工業(yè) 機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)，幫助園區(qū)提升整體實(shí)力。第二章 項(xiàng)目建設(shè)的背景及必要性2.1項(xiàng)目提出的背景鞍山市鐵西區(qū)是以“主體企業(yè)引導(dǎo)模式”來發(fā)展鐵西的 工業(yè)經(jīng)濟(jì)的，主要依托“鞍山鋼鐵集團(tuán)”的鋼鐵加工為核心， 發(fā)展上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)。同時(shí)鐵西區(qū)擁有鞍山唯一的

2、最大的， 甚至東北地區(qū)最大的鋼材交易市場(chǎng)。豐富的鋼鐵產(chǎn)品吸引著 眾多以鋼鐵深加工為主的企業(yè)進(jìn)駐鐵西。其企業(yè)類型涵蓋： 裝備制造業(yè)生產(chǎn)企業(yè)、鋼鐵板材加工企業(yè)、特種鋼加工企業(yè)、 鋼結(jié)構(gòu)加工生產(chǎn)企業(yè)、特大型電器柜加工企業(yè)及電子元件加 工企業(yè)等。隨著產(chǎn)業(yè)鏈條上各個(gè)環(huán)節(jié)的要求越來越專業(yè)，對(duì) 于各種自動(dòng)化切割、焊接機(jī)械手臂及傳送機(jī)器人有著必然的 需求。另外，由于生產(chǎn)技術(shù)的相對(duì)落后，企業(yè)的產(chǎn)能產(chǎn)量收 到限制，企業(yè)自動(dòng)化水平亟需提升，同時(shí)國(guó)家對(duì)于安全生產(chǎn) 要求的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人也必將替代人工操作全面占領(lǐng) 鞍山鐵西的鋼鐵加工市場(chǎng)。同時(shí)，鐵西工業(yè)經(jīng)濟(jì)區(qū)作為遼寧省指定的“國(guó)家級(jí)新能 源電池產(chǎn)業(yè)基地”及園區(qū)重點(diǎn)打

3、造的“五金機(jī)電產(chǎn)業(yè)集群” 在生產(chǎn)過程中，相關(guān)上下游企業(yè)必然應(yīng)用大量各種類型工業(yè) 機(jī)器人，以加速企業(yè)的發(fā)展，提升整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。 2.1.1工業(yè)機(jī)器人行業(yè)前景可觀放眼世界，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè) 革命浪潮已經(jīng)到來，而這個(gè)革命的主角就是工業(yè)機(jī)器人。在 中國(guó)人口紅利減弱的背景下，中國(guó)工業(yè)化要?jiǎng)?chuàng)造新的競(jìng)爭(zhēng)力 必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線上機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)越來越多。有專家 預(yù)測(cè)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人幾年內(nèi)或?qū)⒂瓉砭畤娛桨l(fā)展，而非簡(jiǎn) 單的線性增長(zhǎng)。2.1.2工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求日益旺盛中國(guó)到2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。預(yù)計(jì)到2015年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求量將達(dá)3.5萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的16

4、.9%，成為規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。專家表示，未來3年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)合增速可達(dá)30%，爆發(fā)性增長(zhǎng)可期。2.1.3本次項(xiàng)目的提出隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)區(qū)的五金機(jī)電集群、新能源電池產(chǎn)業(yè)集 群、鞍山國(guó)際石材城的不斷發(fā)展與完善，必將使用大量的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的引入已經(jīng)成為亟待我們解決的問 題。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展不僅是我區(qū)目前發(fā)展的要求，更是我 區(qū)未來發(fā)展的方向，我園區(qū)將以打造高科技、高附加值的現(xiàn) 代化園區(qū)而不斷努力，所以提出了此次工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的可 行性報(bào)告。2.2項(xiàng)目建設(shè)的必要性分析首先，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人符合我園區(qū)對(duì)工業(yè)產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略要求。 在園區(qū)的發(fā)展戰(zhàn)略中，將樹立“五金機(jī)電產(chǎn)業(yè)集群”和“新能源 電池產(chǎn)業(yè)

5、集群”兩大集群。工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化 數(shù)字化裝備，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用， 完全可能帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 帶動(dòng)園區(qū)整體實(shí)力的提高。其次，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)園區(qū)發(fā)展的迫切需求。隨著五金機(jī)電產(chǎn)業(yè)及新能源電池產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，必將使用大量的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的投入使用將加速園區(qū)相關(guān)企業(yè)的升級(jí)換代， 提升發(fā)展速度。再次，工業(yè)園區(qū)有必要發(fā)展特色工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與我園區(qū)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)如機(jī)械、電子、傳感器、通信 等產(chǎn)業(yè)有著密切的上下游關(guān)系， 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可以通過產(chǎn)業(yè)發(fā) 展、產(chǎn)業(yè)鏈的延伸，不斷拓展高端裝備制造業(yè)，能起到優(yōu)化行業(yè) 內(nèi)部經(jīng)濟(jì)和技術(shù)資源的“杠桿

6、”作用。2.3項(xiàng)目建設(shè)的可行性分析我園區(qū)對(duì)創(chuàng)新型高科技企業(yè)進(jìn)行強(qiáng)有力的支持，不僅在人才 機(jī)制和科技創(chuàng)新體制上進(jìn)行了改革， 更是出臺(tái)了強(qiáng)有力的相關(guān)幫 扶政策，并在園區(qū)提供了極為便利的交通物流條件及適合企業(yè)發(fā) 展的資源環(huán)境，所以工業(yè)機(jī)器人在我園區(qū)發(fā)展是切實(shí)可行的。2.4 分析結(jié)論 該工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目根據(jù)以上分析可在我園區(qū)投產(chǎn)發(fā)展， 并將 在我園區(qū)得到更適宜的發(fā)展環(huán)境及更為可觀的經(jīng)濟(jì)利益。第三章 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀3.1 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概述 我國(guó)機(jī)器人研究開始于 20世紀(jì) 70年代，至今已有 30多 年。1977 年，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所曹祥康在江蘇嘉興 召開了全國(guó)性機(jī)械手技術(shù)交流大會(huì)，是我國(guó)

7、第一個(gè)以機(jī)器人 為主題的大型會(huì)議。 1983 年12 月在廣州成立中國(guó)機(jī)械工程 學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)。 1985 年 9月在沈陽(yáng)成立中國(guó)自 動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)，這兩個(gè)委員會(huì)在國(guó)家主管部門 的領(lǐng)導(dǎo)下協(xié)助制定“七五”、“八五”機(jī)器人攻關(guān)項(xiàng)目的發(fā) 展規(guī)劃、機(jī)器人的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及“ 863 ”科技發(fā)展規(guī)劃。 1986 年高技術(shù)研究發(fā)展綱要 ，規(guī)定在自動(dòng)化領(lǐng)域成立專家委 員會(huì)，其下設(shè)立集成制造系統(tǒng)和智能機(jī)器人兩個(gè)主題組。 1995 年 8月，國(guó)家科技部舉辦“機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用工 程合作協(xié)議”的簽字儀式，標(biāo)志著“智能機(jī)器人主題”初步 戰(zhàn)略目標(biāo)調(diào)整工作完成。經(jīng)過“七五”攻關(guān)和“八五”、“九五”、國(guó)

8、家“ 863 ”計(jì)劃支持的應(yīng)用工程開發(fā)，我國(guó)第一代工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用技術(shù)已趨于成熟國(guó)家“ 863 ”高技術(shù)計(jì)劃中，將沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化 股份有限公司、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司、一汽 集團(tuán)涂裝技術(shù)開發(fā)中心、國(guó)家機(jī)械局北京自動(dòng)化所工業(yè)機(jī)器 人與應(yīng)用技術(shù)工程研究中心、大連賢科機(jī)器人技術(shù)有限公 司、天津市南開太陽(yáng)高技術(shù)有限公司、上海機(jī)電一體工程有 限公司、上海交大海泰科技發(fā)展有限公司、四川綿陽(yáng)四維焊 接自動(dòng)化設(shè)備有限公司等確立為智能機(jī)器人主題的9 個(gè)國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)化基地。此外，大連組合機(jī)床所、上海富安工廠自動(dòng) 化公司、國(guó)家機(jī)械局機(jī)械研究院及北京機(jī)電研究所、東風(fēng)汽 車公司、 濟(jì)南第二機(jī)床廠

9、、 濟(jì)南鑄鍛研究所、 昆明船舶公司、 哈爾濱焊接研究所、北京精藝公司、哈爾濱風(fēng)華機(jī)器廠、航 天測(cè)控公司、首鋼莫托曼公司、安川北科公司等都以其開發(fā) 生產(chǎn)的特色機(jī)器人或應(yīng)用工程項(xiàng)目而活躍在我國(guó)工業(yè)機(jī)器 人市場(chǎng)上。我國(guó)主要工業(yè)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)單位相關(guān)情況單位名稱主要產(chǎn)品系列研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用情況備注PG系列噴涂機(jī)器人完成噴涂、包裝碼 垛、焊接、涂膠、 上下料、水切割、 裝配等共26條線共裝備70多條自動(dòng)生產(chǎn)線和工作國(guó)家機(jī)械局北PM系列自動(dòng)噴涂機(jī)（站），含45臺(tái)機(jī)站，含170多臺(tái)工京機(jī)械工業(yè)自龍門仿形自動(dòng)噴涂機(jī)器人業(yè)機(jī)器人，95%以動(dòng)化研究所機(jī)弧焊、搬運(yùn)、碼垛、用于汽車、陶瓷、上整機(jī)自主開發(fā)器人中心裝箱、

10、裝配、水切割等多種機(jī)器人產(chǎn)品系列醫(yī)藥、電器、木業(yè)、 航空、玻璃、石化、 鐵路車輛等行業(yè) 26家用戶工業(yè)機(jī)器人行業(yè)歸口單位，“ 863 ”產(chǎn)業(yè)化基地弧焊、水切割、等離弧焊、沖壓、AGV已完成100余項(xiàng)子切割、注塑、澆鑄等運(yùn)輸、點(diǎn)焊、裝配、機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人系列澆鑄、注塑等共41工程和自動(dòng)化生沈陽(yáng)新松機(jī)器特種機(jī)器人（水下有條線（站），含114產(chǎn)線項(xiàng)目人自動(dòng)化股份纜、無(wú)纜等）臺(tái)工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人技術(shù)國(guó)豕有限公司物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，機(jī)械手、AGV小車工程研究中心，自動(dòng)化生產(chǎn)線，AGV用于汽車、摩托“ 863 ”產(chǎn)業(yè)化基小車車、航空、機(jī)械、地材料、教育、煙草、 電器、科研等行 業(yè)，共39家用戶滌綸長(zhǎng)絲餅

11、、化肥等自動(dòng)稱重、包裝共裝備30多條生碼垛生產(chǎn)線共16哈爾濱博實(shí)自自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線條線，含機(jī)器人16產(chǎn)線，含各類機(jī)器動(dòng)化設(shè)備有限點(diǎn)、弧焊機(jī)器人臺(tái)，機(jī)械手16臺(tái)人數(shù)十臺(tái)責(zé)任公司管道、爬壁機(jī)器人用于石油、化工、 “63 ”產(chǎn)業(yè)化基地化纖、化肥等行業(yè)9家用戶玻璃生產(chǎn)線用移載機(jī)器人、鈑材累計(jì)完成100多搬運(yùn)、上下料移載等FMS、弧焊工作項(xiàng)工程項(xiàng)目，提供各類工業(yè)機(jī)器人站、裝配線等5條80余臺(tái)套機(jī)電一上海機(jī)電一體自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)線（站），含40臺(tái)體化產(chǎn)品，60余臺(tái)工程有限公司機(jī)器人焊接單元、自機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人動(dòng)化生產(chǎn)線及裝配線用于機(jī)械、汽車、 “63 ”產(chǎn)業(yè)化基電器等行業(yè)5家用地戶上海富安工廠工廠自動(dòng)化成

12、套設(shè)備弧焊、焊裝、裝配自動(dòng)化有限公專用工業(yè)機(jī)器人成套及專用機(jī)器人13司設(shè)備工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程條線（站），含42臺(tái)機(jī)器人，7臺(tái)機(jī) 械手用于汽車、交通、 玻璃等行業(yè)5家用 戶中國(guó)華錄大連賢科機(jī)器人技術(shù)有限公司HLRQ , D系列裝配機(jī)器人A系列AGV小車自動(dòng)供料裝置裝配生產(chǎn)線、自動(dòng) 生產(chǎn)線共6條，含7 臺(tái)機(jī)器人，數(shù)臺(tái) AGV , 3臺(tái)供料裝 置用于電器、教育行 業(yè)7家用戶華錄自動(dòng)進(jìn)口機(jī)器人384臺(tái) “63 ”產(chǎn)業(yè)化基地四川綿陽(yáng)四維焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司TF系列弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人焊接機(jī)器人應(yīng)用工程弧焊生產(chǎn)純工作站）6條（站）， 含14臺(tái)機(jī)器人用于汽車、摩托 車、電器開關(guān)等行 業(yè)6家用戶 “63

13、”產(chǎn)業(yè)化基地濟(jì)南第一機(jī)床集團(tuán)有限公司全自動(dòng)薄板沖壓生產(chǎn)線沖壓線上下料機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線4條含 上下料機(jī)械手及 拆垛、穿梭傳送裝沖壓生產(chǎn)線已有20多條用于國(guó)內(nèi)各大汽車廠拆垛裝置、穿梭傳送裝置置20余臺(tái)用于汽車、電器行業(yè)4家用戶昆明船舶設(shè)備有限公司物流自動(dòng)化系統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)碼垛、搬運(yùn)機(jī)器人LGV物流自動(dòng)化系 統(tǒng)、咼架多貨位立 體倉(cāng)庫(kù)兩套，含16 臺(tái)搬運(yùn)和碼垛機(jī) 器人，LGV、AGV 數(shù)臺(tái)用于煙草行業(yè)2家 用戶。3.2我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析長(zhǎng)期以來，由于我國(guó)人口眾多、勞動(dòng)力價(jià)格低廉、生產(chǎn) 技術(shù)水平又相對(duì)落后，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了很大限制。 但是，隨著工業(yè)機(jī)器人價(jià)格的不斷降低和性能的不斷提高， 勞動(dòng)力

14、成本不斷上升，尤其是汽車業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)工業(yè) 機(jī)器人應(yīng)用情況將發(fā)生質(zhì)的變化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，“九五”期間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30 %以上的速度快速增長(zhǎng)。至 2000年時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器 人的擁有量已達(dá)3500臺(tái)左右，主要包括點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、 注塑、裝配、搬運(yùn)、沖壓等各類機(jī)器人， 銷售額為6 . 7億元2005 年時(shí)擁有量達(dá)到 7OOO 臺(tái)，年銷售額增長(zhǎng)至 28 7億元。 近幾年來， 隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)， 特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展， 我國(guó)每年新增的工業(yè)機(jī)器人臺(tái)數(shù)以及總安裝量都在快速增 長(zhǎng)。例如， 2006 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝臺(tái)數(shù)為 5770 臺(tái)， 2007 年為 6581 臺(tái)， 2008

15、年為 7900 臺(tái)， 2009 年為 5000 臺(tái)， 截至 2009 年末， 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量為 36800 臺(tái)。根據(jù)國(guó) 際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)和美國(guó)國(guó)家機(jī)器人協(xié)會(huì)最新推測(cè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)， 2012 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年安裝臺(tái)數(shù)將達(dá) 10000 ，屆時(shí)安裝量 將達(dá) 60400 臺(tái)。從工業(yè)機(jī)器人密度（汽車制造業(yè)中，每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占 有的機(jī)器人數(shù)量）分析，我國(guó)的汽車市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。從汽車 工業(yè)協(xié)會(huì)會(huì) 2008 年11 月提供的具體數(shù)據(jù)看，日本和意大利 分別達(dá)到 1710 和1600 ，德國(guó)為 1180 ，法國(guó) 1120 臺(tái)，西班牙 950 臺(tái)，美國(guó) 770 臺(tái)，英國(guó) 610 臺(tái)，瑞典 630 臺(tái)，我國(guó)還不到 9

16、0 臺(tái) （08 年我國(guó)汽車從業(yè)工人約為 356 萬(wàn)） ，即使我國(guó)達(dá)到 600 臺(tái)的密度，則擁有 213600 臺(tái)的市場(chǎng)潛力。歸納起來，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)具有如下特征： 一是國(guó)內(nèi)汽車業(yè)的高速發(fā)展有力促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人市 場(chǎng)的發(fā)展，自 2000 年，我國(guó)汽車行業(yè)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期， 作為 自動(dòng)化程度高、技術(shù)資金密集型產(chǎn)業(yè)，汽車行業(yè)的增產(chǎn)擴(kuò)能 拉動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的需求。二是沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人的主要市場(chǎng)。我國(guó) 工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣東、 江蘇、 上海、北京等地， 其工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國(guó)一半以上。三是外商獨(dú)資企業(yè)、中外合資企業(yè)是目前工業(yè)機(jī)器人的 主要用戶。外商獨(dú)資或中外合資企業(yè)自動(dòng)化程度一般比

17、較 高，也導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的需求量較大。四是國(guó)內(nèi)一些現(xiàn)代化水平比較高的企業(yè)開始越來越多 地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。國(guó)內(nèi)一些汽車廠家如奇瑞等為了提高產(chǎn) 品競(jìng)爭(zhēng)力，開始較多地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，軍工企業(yè)特別是坦 克裝甲車等開始應(yīng)用焊接機(jī)器人，特種船舶，如液化石油氣 運(yùn)輸船舶也開始采用焊接機(jī)器人，焊接速度和焊接質(zhì)量得到 明顯提高。五是勞動(dòng)力成本的不斷提高促使工業(yè)機(jī)器人不斷進(jìn)入 企業(yè)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，制造業(yè)工人從早期的僅解決溫飽問 題到現(xiàn)在對(duì)薪資和工作條件提出更高要求，像焊接、噴涂等 惡劣工作條件的崗位將會(huì)被機(jī)器人代替。六是我國(guó)日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng) 潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。目前，我國(guó)

18、進(jìn)口 的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本， 2004 年日本對(duì)華出口金額占我 國(guó)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人金額的一半。中國(guó)是 ABB 在全球的第一大 市場(chǎng)和意大利機(jī)器人的第一大進(jìn)口國(guó)。3.3 國(guó)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式日本模式：各司其職，分層面完成交鑰匙工程，即政府 制定相應(yīng)政策，機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生 產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，由其子公司或社會(huì)工程公司來設(shè)計(jì) 制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)。歐洲模式：一攬子交鑰匙工程，即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶 所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造全部由機(jī)器人制造廠商自己完成。美國(guó)模式：采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。美國(guó)國(guó)內(nèi)基本不生產(chǎn)普通工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要的機(jī)器人通常由工程公司進(jìn) 口，再自行設(shè)

19、計(jì)制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程。中國(guó)工程院在 2003 年12 月完成并公開的我國(guó)制造業(yè) 焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結(jié)報(bào)告 指出，我國(guó)應(yīng)從“美 國(guó)模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠攏，同 時(shí)歐洲的經(jīng)驗(yàn)也值得我們學(xué)習(xí)。3.4 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的建議 工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手 段，是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。我 國(guó)已經(jīng)是世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)，但隨著勞動(dòng)力成本的不斷 提高，經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式必須進(jìn)行調(diào)整，生產(chǎn)自動(dòng)化、發(fā)展高科 技產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為必由之路。一是國(guó)家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前 提，機(jī)器人屬于國(guó)家戰(zhàn)略性高技術(shù)，是多項(xiàng)前沿技術(shù)和綜合

20、 實(shí)力的體現(xiàn)，國(guó)家應(yīng)該制定長(zhǎng)遠(yuǎn)政策加以規(guī)劃和發(fā)展。國(guó)家 在資金、稅收等各個(gè)方面給予一定的優(yōu)惠政策，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中，鼓勵(lì)企業(yè)采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人二是推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強(qiáng)大的研究，開發(fā)和應(yīng) 用隊(duì)伍。工業(yè)機(jī)器人涉及機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、人工智能 等諸多學(xué)科，只有將國(guó)內(nèi)所有力量組織起來，群策群力，才 能將技術(shù)研究搞上去，并與國(guó)外大公司進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。三是盡快改變關(guān)鍵元器件主要依賴進(jìn)口的局面。成本和 整體解決方案己成為企業(yè)選擇工業(yè)機(jī)器人的首要因素，成本 居高不下是制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素之一，除 了受到批量較小影響外，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展主要受到關(guān)鍵元器 件價(jià)格的制約。四是除了努力提

21、高工業(yè)機(jī)器人性能外，我國(guó)還要大力加 強(qiáng)大型、專業(yè)應(yīng)用工程軟件開發(fā)工作。在工業(yè)機(jī)器人作業(yè)系 統(tǒng)中，周邊裝備和控制單元占總成本的 80 ，這些裝置的研 發(fā)與集成決定著整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)的開發(fā)周期，其技術(shù)性能直接 影響系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)開發(fā)已成 為制約工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一。五是努力進(jìn)入汽車領(lǐng)域，并積極開拓新的應(yīng)用市場(chǎng)。汽 車業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大戶，我國(guó)將汽車業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)加 以發(fā)展，雖然國(guó)外工業(yè)機(jī)器人廠家在此領(lǐng)域具有較明顯優(yōu) 勢(shì)，但仍可以避實(shí)就虛，在眾多中小企業(yè)中大顯身手。六是加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)。給高技術(shù)人才創(chuàng)造發(fā)揮聰明才 智的長(zhǎng)效機(jī)制，吸引人才，培養(yǎng)人才，留住人才，高新技

22、術(shù)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)是人才的競(jìng)爭(zhēng)，沒有人才，何談發(fā)展七是機(jī)器人知識(shí)的普及程度對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程起 著很大的制約作用，因此，要進(jìn)一步加大工業(yè)機(jī)器人宣傳力 度。第四章項(xiàng)目選址及條件4.1項(xiàng)目選址及建設(shè)條件項(xiàng)目選址位于鞍山鐵西工業(yè)經(jīng)濟(jì)區(qū)內(nèi)20萬(wàn)平方米的“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園”。產(chǎn)業(yè)園緊鄰鐵西主城區(qū)，交通便利、基礎(chǔ)設(shè) 施配套及服務(wù)齊全。項(xiàng)目供水、供電、通訊、道路、環(huán)保、治安等方面一應(yīng)俱全，是項(xiàng)目快速啟動(dòng)的理想選擇。轅山鐵西工業(yè)經(jīng)濟(jì)區(qū)項(xiàng)目示總國(guó)4.2地理位置產(chǎn)業(yè)園位于園區(qū)內(nèi)工業(yè)企業(yè)集中， 交通便利， 四通發(fā)達(dá)。 運(yùn)輸物流優(yōu)勢(shì)明顯，距高速公路出口僅需3 分鐘車程。哈大高速鐵路、深大高速公路、騰鰲機(jī)場(chǎng)、鲅魚圈貨運(yùn)港口、大

23、 連貨運(yùn)港口和沈陽(yáng)桃仙機(jī)場(chǎng)為鐵西區(qū)工業(yè)經(jīng)濟(jì)區(qū)提供了全 方位立體交通網(wǎng)絡(luò)。4.3 氣候條件 鞍山市地處中緯度的松遼平原的東南部邊緣，屬于溫帶季風(fēng)性氣候區(qū)。主要?dú)夂蛱攸c(diǎn)是：四季分明，雨熱同期，干 冷同季，降水充沛，溫度適宜。鞍山所轄區(qū)域雖屬同一個(gè)氣 候帶，但因地理環(huán)境（地形、地貌、距海遠(yuǎn)近）不同而有差 異。年降水量為 640 880 毫米，自東南向西北逐次減少；年平均氣溫平原地區(qū)為 8.0 9.0 C,而東部和東南部山區(qū)為6.3 7.0 C；日照小時(shí)數(shù)年平均為 2350 2700小時(shí)，西北 部多于東南部。充足的日照時(shí)間、 宜居的氣候， 滿足了企業(yè) “以人為本” 的發(fā)展要求， 對(duì)于企業(yè)發(fā)展壯大起到了

24、 “天時(shí)” 的促進(jìn)作用。4.4 經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境鐵西區(qū)是鞍山的老工業(yè)區(qū)，在振興東北老工業(yè)基地等重 大戰(zhàn)略機(jī)遇條件下，鐵西區(qū)將進(jìn)一步完善各項(xiàng)優(yōu)惠政策，搭 建政企溝通、銀企對(duì)接平臺(tái)，建立綠色服務(wù)通道，簡(jiǎn)化辦事 程序，提高服務(wù)效率，切實(shí)幫企業(yè)解決項(xiàng)目建設(shè)遇到的各種 問題。鞍山市鐵西區(qū)是東北地區(qū)最大的以“鞍山鋼鐵集團(tuán)”為依托的鋼鐵深加工的產(chǎn)業(yè)、五金機(jī)電產(chǎn)業(yè)等產(chǎn)業(yè)的集聚 區(qū)。鞍山市原有的裝備制造、工程機(jī)械、采礦及礦產(chǎn)品深加 工等行業(yè)也是“機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)重要的應(yīng)用群體。產(chǎn)業(yè)集群具 有強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的來源也是非集群的獨(dú)立企 業(yè)所不具有或不完全具有的，尤其是對(duì)于大量的中小企業(yè)。 產(chǎn)業(yè)集群區(qū)內(nèi)，各企業(yè)通過集群能夠提高其自身勞