電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算(1)

1、電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算（1）設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)公式與說(shuō)明結(jié)果1計(jì)算電動(dòng)機(jī) 功率Pd = Pw2【查表2 3p9】1 V帶傳動(dòng)功率0 . 96（條）2 滾動(dòng)軸承 0 . 9 9 （兩對(duì)）3 齒輪傳動(dòng)效率 0 . 9 7（對(duì)）Pw =4.0KW=0. 913Pd =巴=上 =4. 38KW0.9132確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nw =125r/minV帶傳動(dòng)比 io = 24【i查表2 2 p 7】單級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比i i =傳動(dòng)比合理范圍io ? iind = i ? nw =6-20）X12Pd =4.38KW5=7502500r/min根據(jù)功率及轉(zhuǎn)速，查附錄5 (P120 ),選電動(dòng)機(jī)

2、：(1)Y13 2s4定功率5nd =75.5KW3選擇 機(jī)電動(dòng)0 r/mi50 0r / m in步轉(zhuǎn)速15 00 rmin總傳動(dòng)比i = nm =1nw0/125=1(2) Y 1 3 額定功率51 .52.5KW載轉(zhuǎn)速9 6r /min步轉(zhuǎn)速100 rmin總傳動(dòng)比i = nm = 1nw0/125 = 7 .68 根據(jù)傳動(dòng)比，選方案(2)更 合適。取V帶傳動(dòng)比為 io =24分配傳動(dòng) 比5求各軸轉(zhuǎn) 速6求各軸輸入功率6求各軸輸入轉(zhuǎn)矩選電動(dòng)機(jī)Y 13 2m nmn=960 = 4 8 0 r/miio2nn ni480 = 1 2 5 3.84r/minI軸P Pd ? i =4.3 8

3、X齒輪傳動(dòng)比ii = i =7. 68io/2=3.840. 9 6 = 4. 2 0 KWH軸 p = r?2?3 = 4.20X0. 9 9 X 0 . 9 7 = 4. 0 3KWTd = 9 5 5 0 Pd = 9 5 5 0 X nm4.38 = 4 3 .5 7 N m960t = 9 5 5 0 P = 9 5 5 0 Xn420 =83 61Nm480t = 9 5 5 0 Pd = 9 5 5 0 Xnmn =480 r /minp =4.20KW4.031258 9Nmp =4.03KWTd = 43.57Nm t =8 3.61Nm t =307.89Nm帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)

4、 項(xiàng)目設(shè)計(jì)公式與說(shuō)明結(jié)果確定(1)由表9-9( P155)查得設(shè)計(jì)工作情況系數(shù)心=1.3功率Pd(2)據(jù)式(9-17 )。Pd =7.15Pd = ka ? p =5.5 XKW選擇V1.3=7.15KWB型帶輪查圖9-10 (P156),選B型帶型號(hào)(1)參考圖9-10及表9-4確定(146),選取小帶輪直徑dd0 =140m帶輪ddo=140mmm直徑(2)驗(yàn)算帶速V。在dd0ddvo= ddon =7.04m/s5-25m/s60 1000內(nèi)合適(3)從動(dòng)帶輪直徑i。=2dd =i0 dd0 = n0 dd0=960 140=280mmn480dd=280m查表 9-4，取 dd =28

5、0mmm(4)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n =480r/minn =480r/(1)按式(9-19 )初選中心min允許距確定0.7 X( 140+280) a0 120o(1)由表9-5 (P150)查得dd0 =140mm。n =950r/m inn=1200r/min 時(shí)，單根 V 帶 165.830120o 合的額定功率分別為 2.08KW適和2.47KW用線性差值發(fā)求 n=960r/mi n時(shí)的額定功率 值確定V 帶輪 根數(shù)zP0=2.08+ 2.47 2.08 X( 960-950)1200950=2.0956KW由表9-6 ( P152)查得F00.30KW(2)由表9-7 (F153)查得計(jì)算

6、V 帶輪 初拉 力F0Z=4根7.042F0212NFq=1683N包角修正系數(shù)k =0.96（3） 長(zhǎng)查表9-8（ P154）,得代修正系數(shù)Kl=0.95(4)計(jì)算V帶根數(shù)z由式9-24z巳=7.15(P0F0)KlKl(2.0956 0.30) 0.96 0.95 3.27由表 9-1( P142 ) 查得m=0.17Kg/m由式 9-25 f0 =500-Pd - i mv2vz K7.152.5500 (1) 0.17.04 40.96=212N由式9-27Fq =2z Fq sin 1 =2 X 4 X 212 X2.165.831683N小帶輪基準(zhǔn)直徑dd=140mm采 用實(shí)心式結(jié)

7、構(gòu)。大帶輪基準(zhǔn)直徑dd =280mm米計(jì)算用孔板式結(jié)構(gòu)對(duì)軸的壓力Fq-H-P 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三 齒輪設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 項(xiàng)目設(shè)計(jì)公式與說(shuō)明結(jié)果1選擇齒輪材(1)減速器是閉式傳動(dòng)，無(wú) 特殊要求，為制作方便， 采用軟齒面鋼制齒輪。查小齒輪：45鋼調(diào)質(zhì)料、 熱處 理方 法及 精度 等級(jí)表 6-1, 并考慮HBSi=HBS2+30-50 的要求，小 齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度217-255HBS大齒輪選用45鋼，正火處理，齒面硬度 162-217HBS,計(jì) 算時(shí)取HBS1 =240HBShbs2 =200HBS.(2)該減速器為一般傳動(dòng)裝 置，轉(zhuǎn)速不高，根據(jù)表6-2， 初選8級(jí)精度。HBS1 =240

8、hbs 小齒輪： 45鋼 正火，hbs2 =200 hbs8級(jí)精 度2按 齒面 接觸 疲勞 強(qiáng)度 設(shè)計(jì)由于是閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，齒輪 承載能力應(yīng)由齒面接觸疲勞強(qiáng) 度決定，由式(6-11 )3 Jd嚴(yán)？宀勺2?( DdH有關(guān)參數(shù)的選取與轉(zhuǎn)矩的確定 由于工作平穩(wěn)，精度不高，且 齒輪為對(duì)稱布置，查表6-3，取K=1（1）載荷J_K齒傳矩Ti（3）J_K齒K=1.2。=836,T1 =9.55 10n9.55 106 42083563N m480取小齒輪齒數(shù) 齒數(shù) Z2=iZ1 3.84實(shí)際傳動(dòng)比ii12iii2.5%齒數(shù)比查表6-6563Nzi=27,則大齒輪27103.712Z2104 3.852Z1

9、273.852 3.843.84i123.852(P99)100%=1.2%c取 d=0.9乙=27Z2 = 104適合3.8520.9_lK齒系由冬6-8(c).(P92)查得H lim 1580MPa由冬6-8(b).(P92)查得H lim 2400MPa取Sh1，計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)H60 480 1 216006.22 108N160n jLhH lim Znt SHN2 N1 / 由圖6-6差得= 1.61 X 108ZNT11.2Z NT2 1 .3（允許齒面有一定點(diǎn)蝕）H lim 1ZnT1580 1.2Sh1H lim 2 Z NT 2400 1.3Sh1596MPa520MPa

10、H 1H 2（4） 許 接 應(yīng)取較小值代入故取 h =520Mpa標(biāo)準(zhǔn)齒輪材料o20 ,4o 2.494.sin 2: sin 40兩輪的材料均為鋼，查表 （P96） ,ZE 189.8將上述各參數(shù)代入公式得J也?（込）2?1, dH3Zh6-42 1 83563?(189.82.49)2 ?(3.852_1)5203.852V 0.957.81mm520MPa模數(shù)m d1Zi57812.1427由表 5-2(P58),取 m=2.5mmd1mzi2.52767.5mmd2mz22.5104260mmbd d10.967.560.75mmZhZe2.49189.8b2 61mm,d 66mm1

11、1a m(zi z2) 2.5 (27 104)163.75mmc 2 KT由式(6-13 )F YFaYsaFbm z1查表6-5(P97)(5)YFa12.57;YFa22.18節(jié)占八、Ysai1.60;Ysa21.79區(qū)域F lim YNTFm 2.5mmSf，系數(shù)查圖6-9c(P93)得 Flim1440MPaZh查圖6-9b(P93)得 Flim2330 MPa(6)彈性查圖6-7(P91 )得Ynt11彈性YNT21系數(shù)取Sf1.4ZeFlim1 Y NT1440 1F 1314.3MPaF1Sf1.4Flim2 Y NT2330 1F 2235.7MPaSf1.42KT2 1 8

12、3563 -F1-2Fa 1 YSa1-2 272.571.60bm z,61 2.566.76F 1F22K2T1 YFa2Ysa266.76bm z12.57 1.6063.35MPaF 2d1n167.5 960v3.39m/ s 5m/ s60 100060 1000考慮到式閉式齒輪傳動(dòng)，采用 浸油潤(rùn)滑。dai (zi 2h；)m 72.5 200mm，主動(dòng)齒輪d1 67 .5mm d2 260 mm3.三 要尺 寸計(jì) 算(1)分度 圓直 徑d(2) 齒寬 b(3) 中心 距a米用實(shí)心式結(jié)構(gòu)*da2 (z2 2ha )m 265mm200mn da2 500mm 從動(dòng)輪 米用輻板式結(jié)構(gòu)。為減輕重量和節(jié)約材料，兩輪 采用鍛鋼制造Ft Fti Ft2 2Tl 83.61 32477.33Ndi 67.5 10Fr Fr1 Fr2 Ft ta n901.67Nb166