匯控PLC在負(fù)壓金型溫度調(diào)節(jié)機(jī)上的應(yīng)用

1、匯控plc在負(fù)壓金型溫度調(diào)節(jié)機(jī)上的應(yīng)用1. 簡(jiǎn)介一般溫控機(jī)都是一正壓方式運(yùn)作（冷水泵抽水加壓排出）。這種方法使很多模具活動(dòng)部位無法冷卻或會(huì)產(chǎn)生泄漏。負(fù)壓式則是以低于大氣壓把水吸引運(yùn)送至冷卻部位。形式就有如我們用飲管吸飲料杯中的空氣一樣。負(fù)壓溫度調(diào)節(jié)機(jī)主要是用在模具的溫度控制上，通過供給模具恒溫水，并通過低于大氣壓的形式將水吸出來了，從而達(dá)到模具全面控溫的效果。其特點(diǎn)是不會(huì)泄漏、活動(dòng)部分也可以冷卻、排除氣體、模具設(shè)計(jì)可更具彈性及大膽。負(fù)壓溫度調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)如下：2. 設(shè)備流程圖加熱部分設(shè)備啟動(dòng)，水泵啟動(dòng)，吸水閥打開，當(dāng)接受到模具傳送過來的合模信號(hào)，進(jìn)水閥打開，吸水閥關(guān)閉。并開始計(jì)時(shí)，到達(dá)時(shí)間后，進(jìn)

2、水閥關(guān)閉，吹氣閥打開，并開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到關(guān)閉吹氣閥，吸水閥打開。等待下次合模信號(hào)。具體流程如下：3. plc選型說明 plc作為現(xiàn)代自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中，在設(shè)備中才用plc控制有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1 ).控制方式 繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而plc采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。 2 ).控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。plc是由程序指令

3、控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。 3 ).延時(shí)控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大。 plc用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。4 ).數(shù)據(jù)監(jiān)控采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)其各種動(dòng)態(tài)參數(shù)無法上傳到人機(jī)界面，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)沒法動(dòng)態(tài)監(jiān)視。才用plc控制時(shí)可以監(jiān)視整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行過程。每個(gè)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)。已經(jīng)溫度的曲線監(jiān)控等。設(shè)備廠家主要是做干燥機(jī)，模溫機(jī)等模具的周邊設(shè)備。負(fù)壓式溫度調(diào)節(jié)機(jī)是該廠新開發(fā)的一款設(shè)備，由于需采用pid做溫度控制，故采用廣州匯控能源科技晶體管型plc

4、，點(diǎn)數(shù)位24，即選用id100-1410bta。4. 電氣原理圖5. i/o點(diǎn)分布圖6. 主要plc程序整個(gè)程序中比較重要的部分為溫度的控制，因?yàn)橛械哪＞邔?duì)溫度要求比較嚴(yán)格，當(dāng)溫度誤差很大就會(huì)造成不合格產(chǎn)品。從而給客戶帶來不必要的損失。本設(shè)備中的溫度控制采用pid控制。設(shè)定好后可以開始執(zhí)行pid的運(yùn)算。當(dāng)前面的使能條件有效時(shí)，改指令既可以執(zhí)行pid的運(yùn)算，得到的結(jié)果將于pwm形式由y1點(diǎn)輸出控制固態(tài)繼電器。pid參數(shù)的整定有多中方式，這里的是比較常用的方法。盡量調(diào)高比例增益來加快反應(yīng)速度，但是比例增益過高會(huì)造成震蕩，所以在調(diào)高比例增益時(shí)，因盡量避免不造成震蕩為原則。積分項(xiàng)可用來消除設(shè)定值改變所

5、造成的穩(wěn)態(tài)誤差，積分常數(shù) ki (積分常數(shù)為積分，時(shí)間常數(shù)的倒數(shù) ki=1/ti)調(diào)整越大，對(duì)輸出貢獻(xiàn)越大，當(dāng)有穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，可調(diào)高積分常數(shù)，以減少穩(wěn)態(tài)誤差。積分時(shí)間常數(shù)=0 時(shí)，積分項(xiàng)無作用。微分項(xiàng)可用來讓程控反應(yīng)較平順，不會(huì)造成過度超越。微分時(shí)間常數(shù)（td）調(diào)整越大，對(duì)輸出貢獻(xiàn)越大，當(dāng)有過度超越時(shí)，可調(diào)高微分時(shí)間常數(shù)，以減少超越量。微分時(shí)間常數(shù)=0 時(shí)，微分項(xiàng)無作用。在實(shí)際使用過程中當(dāng)需要多個(gè)穩(wěn)態(tài)溫度時(shí)，如有時(shí)需要溫度穩(wěn)定在50攝氏度，有時(shí)需穩(wěn)定在150攝氏度甚至更高時(shí)，一組pid參數(shù)值往往會(huì)無法滿足其要求，這時(shí)就可以采用多段溫度整定，例如在0-50度為一組整定值，51-100為一組整定值，

6、通過這種分組整定的方式就可以把溫度控制在一個(gè)最佳的狀態(tài)。如下圖：7. 總結(jié)： 設(shè)備調(diào)試完成后，廣州匯控能源科技的plc整個(gè)動(dòng)作以及各項(xiàng)功能指標(biāo)均達(dá)到客戶的要求。由于這也是該機(jī)械廠新開發(fā)的一款機(jī)，在設(shè)備調(diào)試完成后，客戶也要測(cè)試一段時(shí)間后才能投入生產(chǎn)。digging; has dual functions of retaining, watertight; typically more economical construction without vibration, noise, less pollution, squeezing slightly, so construction in th

7、e downtown area even more advantages. disadvantages of cement-soil retaining wall: the first is the relatively large displacement, especially in the pit length is large, this may be done between the piers, arches and other measures to limit the displacement is too large, followed by thick, only used

8、 in position and the surrounding environment allowing the red line, and in the construction of cement-soil mixing piles to avoid affecting the surrounding environment. 2.1.2 soil-nail wall is a type of slope stability of soil nailing wall support, its role and passive retaining walls are different,

9、it is voluntarily fixing effect, increase the stability of slopes, excavation of foundation pit slope stability. soil-nail wall is better soil areas, applied along the northern part of north china and east china, also in southern china, and some has been used to hang 10m deep foundation pit, stabili

10、ty, construction is simple and short, good, good economy, better soil areas should actively promote. used soil nail wall of general requirements, soil nail wall can applies yu plastic, not plastic or hard of viscous soil; ii in has groundwater of soil in the, soil nail support nursing should in full drop drainage of premise xia used; soil nail wall easy caused soil body displacement, used soil nail wall support nursing should carefully consider, wall body deformation on around environment