【精品】附錄10主軸剛性攻螺紋調(diào)試與位置精度補(bǔ)償27

1、附錄10：主軸/剛性攻螺紋調(diào)試與位置精度補(bǔ)償實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.4 目錄相關(guān)知識(shí)與技能1主軸定向11使用外部接近開(kāi)關(guān)（1轉(zhuǎn)信號(hào)）111接近開(kāi)關(guān)與主軸放大器間的連接112 相關(guān)參數(shù)設(shè)置113對(duì)應(yīng)的pmc處理程序12 使用位置編碼器時(shí)121 整體連接122相關(guān)參數(shù)123 pmc處理程序13 使用主軸電動(dòng)機(jī)的內(nèi)置傳感器131 連接132 相關(guān)參數(shù)133 主軸和電動(dòng)機(jī)間傳動(dòng)比不是1:1時(shí)134 pmc處理程序2主軸定位21 系統(tǒng)配置與連接22 相關(guān)參數(shù)設(shè)置23 pmc控制信號(hào)24 pmc處理程序3剛性攻螺紋調(diào)試31 系統(tǒng)配置311 使用編碼器時(shí)312 使用s編碼器時(shí)313 使用mzi、bzi或czi傳感器時(shí)3

2、14 使用分離型mzi、bzi、czi傳感器時(shí)315 使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)316 主軸電動(dòng)機(jī)與主軸間有中間軸時(shí)32 剛性攻螺紋配置的主軸電動(dòng)機(jī)和傳感器321 電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器322主軸傳感器33 剛性攻螺紋相關(guān)控制信號(hào)34 剛性攻螺紋pmc控制程序35 與剛性攻螺紋相關(guān)的其他參數(shù)設(shè)置36 剛性攻螺紋的診斷號(hào)37 利用伺服優(yōu)化軟件調(diào)試剛性攻螺紋38 剛性攻螺紋報(bào)警信息思考題實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.5 目錄相關(guān)知識(shí)與技能1 數(shù)控機(jī)床位置精度標(biāo)準(zhǔn)與級(jí)別1.1 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb 10931891.2反向偏差/間隙2. 用百分表或千分表測(cè)量反向偏差2.1百分表或千分表結(jié)構(gòu)2.2測(cè)量方法2.3具體操作2.4 反向偏差的補(bǔ)償

3、3. 螺距誤差補(bǔ)償3.1.1螺距誤差補(bǔ)償原理3.2.2 螺距誤差補(bǔ)償方法4. 用激光干涉儀補(bǔ)償位置精度4.1 ml10激光干涉儀4.2 位置誤差補(bǔ)償操作4.3 激光干涉儀的其他功能5. qc10球桿儀5.1 qc10的組成及工作原理5.2主要功能5.3 qc10的操作思考題實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.4 主軸/剛性攻螺紋調(diào)試實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)。實(shí)訓(xùn)目的：通過(guò)學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，學(xué)生應(yīng)掌握加工中心或具有固定循環(huán)尤其是剛性攻螺紋功能的機(jī)床主軸調(diào)試方法、過(guò)程。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：（1）主軸配置與連接。（2）相關(guān)參數(shù)設(shè)置。（3）功能調(diào)試pmc編程。（4）功能驗(yàn)證與調(diào)整。實(shí)訓(xùn)設(shè)備：（1）配置fanuc 0ic/mate c數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床/

4、調(diào)試臺(tái)。（2）計(jì)算機(jī)。（3）fladder 編程軟件。實(shí)訓(xùn)要點(diǎn)：（1）主軸定向、主軸定位、剛性攻螺紋的配置特點(diǎn)。（2）主軸定向功能的參數(shù)調(diào)整。（3）主軸定向功能調(diào)試pmc編程實(shí)現(xiàn)。（4）主軸定位與主軸定向的區(qū)別。（5）主軸定位參數(shù)調(diào)整與pmc編程調(diào)試。（6）剛性攻螺紋與主軸定向、主軸定位之間的關(guān)系。（7）剛性攻螺紋參數(shù)調(diào)整及功能調(diào)試pmc編程。實(shí)訓(xùn)具體要求： （1）規(guī)范實(shí)訓(xùn)，按操作規(guī)程操作機(jī)床。（2）機(jī)床工作時(shí)，嚴(yán)禁用手或?qū)w觸碰各通電電器，確保人身和設(shè)備安全。（3）調(diào)試過(guò)程中，未進(jìn)行切削功能驗(yàn)證之前，主軸只裝刀套（不裝刀）。（4）熟練掌握主軸功能及其操作。（5）主軸操作與編程應(yīng)用，尤其是固定

5、循環(huán)或剛性攻螺紋。（6）掌握加工中心的基本操作。（7）掌握手動(dòng)換刀與自動(dòng)換刀操作。組織形式：教師：演示與指導(dǎo)，組織學(xué)生訓(xùn)練、演示、討論與評(píng)估。學(xué)生：根據(jù)設(shè)備數(shù)量，可在課內(nèi)分組定時(shí)訓(xùn)練，也可預(yù)約訓(xùn)練，采取組長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，負(fù)責(zé)指導(dǎo)、提問(wèn)與考核各組員。相關(guān)知識(shí)與技能：該項(xiàng)目包括主軸定向和主軸定位、剛性攻螺紋三部分內(nèi)容，其他調(diào)試內(nèi)容參見(jiàn)“實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.2”中有關(guān)內(nèi)容。由于xk400型銑床配置的是模擬主軸，無(wú)此功能，下面以fanuc 0i系統(tǒng)尤其是0ic/0i mate c為例進(jìn)行介紹與訓(xùn)練。主軸定向、主軸定位、剛性攻螺紋三者對(duì)主軸的要求既有聯(lián)系，又有不同的要求和特點(diǎn)。其中主軸定向要求較低，相當(dāng)于一點(diǎn)定位，可

6、由pmc實(shí)現(xiàn)功能；主軸定位主要應(yīng)用于車床主軸定位/主軸分度，要求任意角度定位，且由nc實(shí)現(xiàn)功能，相當(dāng)于c軸。剛性攻螺紋主要用于機(jī)床的固定循環(huán)加工中，其要求最高，必須使主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給保持同步，既要實(shí)行速度控制，也要實(shí)行位置控制，最終目標(biāo)是提高剛性攻螺紋的精度。1主軸定向主軸定向是主軸位置的簡(jiǎn)單控制，有以下三種位置控制信號(hào)。（1）外部接近開(kāi)關(guān)和電動(dòng)機(jī)速度傳感器。（2）主軸位置編碼器（編碼器與主軸直連或1：1連接）。（3）電動(dòng)機(jī)或內(nèi)裝主軸的內(nèi)置傳感器（mzi、bzi、czi），主軸和電動(dòng)機(jī)間的傳動(dòng)比為1：1。1 1使用外部接近開(kāi)關(guān)（1轉(zhuǎn)信號(hào)）接近開(kāi)關(guān)分為npn型和pnp型，與不同放大器的連接

7、也不同。fanuc 0ic能用i/i/系列放大器，接近開(kāi)關(guān)與不同放大器間的連接如圖附10-1圖附10-6所示。111接近開(kāi)關(guān)與主軸放大器間的連接（1）與i/i系列放大器間的連接 1）pnp型接近開(kāi)關(guān)的連接，如圖附10-1所示。圖附10-1 pnp型接近開(kāi)關(guān)與i/i系列放大器間的連接 2）npn型接近開(kāi)關(guān)的連接，如圖附10-2所示。圖附10-2 npn型接近開(kāi)關(guān)與i/i系列放大器間的連接 3）npn雙線型接近開(kāi)關(guān)的連接，如圖附10-3所示。圖附10-3 npn雙線型接近開(kāi)關(guān)與i/i系列放大器間的連接（2）與系列放大器間的連接 1）pnp型接近開(kāi)關(guān)的連接，如圖附10-4所示。圖附10-4 pnp型

8、接近開(kāi)關(guān)與系列放大器間的連接2）npn型接近開(kāi)關(guān)的連接，如圖附10-5所示。圖附10-5 npn型接近開(kāi)關(guān)與系列放大器間的連接3）npn雙線型接近開(kāi)關(guān)的連接，如圖附10-6所示。圖附10-6 npn雙線型接近開(kāi)關(guān)與系列放大器間的連接（3）整體連接關(guān)系圖附10-7 接近開(kāi)關(guān)與主軸間的整體連接112 相關(guān)參數(shù)設(shè)置（1）使用外部開(kāi)關(guān)時(shí)的參數(shù)設(shè)置1）使用i/i系列放大器時(shí)參數(shù)prm#4004.3的設(shè)置表附10-1 使用i/i系列放大器時(shí)參數(shù)prm#4004.3的設(shè)置開(kāi)關(guān)線檢測(cè)方式開(kāi)關(guān)類型sccom接法(#13)設(shè)置值雙線24v(#11端子)0三線突起動(dòng)合npn0v(#14端子)0pnp24v(#11端

9、子)1動(dòng)斷npn0v(#14端子)1pnp24v(#11端子)0凹槽動(dòng)合npn0v(#14端子)0pnp24v(#11端子)1動(dòng)斷npn0v(#14端子)1pnp24v(#11端子)0表中檢測(cè)方式是指被檢測(cè)的主軸對(duì)象形狀及與接近開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)類型，如圖附10-8所示。圖附10-8接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)點(diǎn)形狀2）當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)與主軸不是直連或傳動(dòng)比不是1：1時(shí)，必須正確設(shè)定齒輪比（參數(shù)prm#40564059及prm#45004503的值）（2）使用i/i系列放大器時(shí)相關(guān)參數(shù)設(shè)置相關(guān)參數(shù)及其含義如表附10-2所示。表附10-2相關(guān)參數(shù)及含義參數(shù)號(hào)設(shè)定值含義prm#4000.00/1主軸和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同/相

10、反prm#4002.3、2、1、00、0、0、1使用電動(dòng)機(jī)的傳感器作位置反饋prm#4004.21使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)prm#4004.3按表4-38設(shè)置外部開(kāi)關(guān)信號(hào)類型prm#4010.2、1、00、0、1設(shè)定電動(dòng)機(jī)傳感器類型prm#4011.2、1、0初始化自動(dòng)設(shè)定電動(dòng)機(jī)傳感器齒數(shù)prm#4015.01定向有效prm#40564059根據(jù)具體配置設(shè)定電動(dòng)機(jī)和主軸的齒輪比prm#41714174按具體配置設(shè)置電動(dòng)機(jī)和主軸的齒輪比113對(duì)應(yīng)的pmc處理程序 當(dāng)利用外部接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行主軸定向時(shí)，必須用到定向指令信號(hào)（orcmag70.6）和主軸速度零信號(hào)（sstaf045.1，主軸停止檢測(cè)，主軸速度小

11、于參數(shù)prm#4024的設(shè)定值時(shí)為1），同時(shí)必須指定一條輔助功能指令m代碼（一般用m19）。當(dāng)處理m指令時(shí)，必須用到bcd碼譯碼或二進(jìn)制譯碼指令。fanuc 0ic用二進(jìn)制譯碼指令進(jìn)行m指令的譯碼，相應(yīng)的梯形圖處理程序如圖附10-9所示。圖附10-9利用外部接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行主軸定向的pmc處理程序圖中二進(jìn)制譯碼指令中的“0001”項(xiàng)為“格式指定”項(xiàng)，指定代碼數(shù)據(jù)的大小，可指定為“0001（1字節(jié)二進(jìn)制數(shù)）”、“0002（2字節(jié)二進(jìn)制數(shù)）”、“0004（4字節(jié)二進(jìn)制數(shù)）”；“f0010”為代碼數(shù)據(jù)地址（即被譯碼數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址）；“0019”項(xiàng)為譯碼指定數(shù)，指定要譯碼的8個(gè)連續(xù)數(shù)字的第1位；“r001

12、1”項(xiàng)為譯碼結(jié)果地址，指定一個(gè)輸出譯碼結(jié)果的地址（1個(gè)字節(jié)空間），故m19的輸出為r0011.0。12使用位置編碼器時(shí)121整體連接圖附10-10 使用位置編碼器時(shí)的主軸定向連接122相關(guān)參數(shù)表附10-3 使用位置編碼器進(jìn)行主軸定向時(shí)的相關(guān)參數(shù)參數(shù)號(hào)設(shè)定值含義prm#4000.00/1主軸和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反prm#4001.40/1主軸和編碼器的旋轉(zhuǎn)方相同/相反prm#4002.3、2、1、00、0、1、0使用主軸位置編碼器作位置反饋prm#4003.7、6、5、40、0、0、0主軸的齒數(shù)prm#4010.2、1、0取決于電動(dòng)機(jī)設(shè)定電動(dòng)機(jī)傳感器類型prm#4011.2、1、0初始化自

13、動(dòng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)傳感器齒數(shù)prm#4015.01定向有效prm#40564059按具體配置電動(dòng)機(jī)和主軸的齒輪比123 pmc處理程序這部分的pmc處理程序參照?qǐng)D附10-9。13 使用主軸電動(dòng)機(jī)的內(nèi)置傳感器131 連接圖附10-11 使用主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器進(jìn)行主軸定向的連接132相關(guān)參數(shù)表附10-4 使用主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器進(jìn)行主軸定向的相關(guān)參數(shù)參數(shù)號(hào)設(shè)定值含義prm#4000.00主軸和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相同prm#4002.3、2、1、00、0、0、1使用主軸位置編碼器作位置反饋prm#4003.7、6、5、40、0、0、0主軸的齒數(shù)prm#4010.2、1、00、0、1設(shè)定電動(dòng)機(jī)傳感器類型pr

14、m#4011.2、1、0初始化自動(dòng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)傳感器齒數(shù)prm#4015.01定向有效prm#40564059100或1000電動(dòng)機(jī)和主軸的齒輪比133 主軸和電動(dòng)機(jī)間傳動(dòng)比不是1：1時(shí)（1）參數(shù)prm#41714174的設(shè)定當(dāng)主軸和電動(dòng)機(jī)不是直連或傳動(dòng)比不是1：1時(shí)，存在高低擋位，若采用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行定向，必須正確設(shè)置參數(shù)prm#41714174。該參數(shù)分為兩擋，由離合器/齒輪信號(hào)（串行主軸cth1ag70.3）選擇，如表附10-5所示。除設(shè)定這些參數(shù)外，還必須設(shè)定檢測(cè)倍乘比（dmr）功能，以便進(jìn)行換算。表附10-5 主軸與電動(dòng)機(jī)間非1：1傳動(dòng)時(shí)參數(shù)設(shè)置參數(shù)含義cth1aprm#4171任意

15、齒輪比時(shí)的主軸側(cè)齒數(shù)分母(高擋)0prm#4172任意齒輪比時(shí)的位置檢測(cè)器側(cè)齒數(shù)分子(高擋)0prm#4173任意齒輪比時(shí)的主軸側(cè)齒數(shù)分母(低擋)1prm#4174任意齒輪比時(shí)的位置檢測(cè)器側(cè)齒數(shù)分子(低擋)1數(shù)據(jù)范圍：032 767。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：0。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)p次時(shí)，主軸相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)q次（p、q為無(wú)公約數(shù)的最小整數(shù)），此時(shí)，設(shè)定如下。cth1a=0時(shí)，prm#4171=p；prm#4172=q。cth1a=1時(shí)，prm#4173=p；prm#4174=q。若這些參數(shù)設(shè)為0時(shí)，被當(dāng)作分別設(shè)為1處理。電動(dòng)機(jī)傳感器（mi或mzi）的反饋信號(hào)乘以齒輪比作為主軸位置反饋信號(hào)，并進(jìn)行dmr換算才符合實(shí)際的1轉(zhuǎn)

16、信號(hào)要求。 （2）參數(shù)prm#40564059的設(shè)定表附10-6 主軸與電動(dòng)機(jī)間非1：1時(shí)的參數(shù)prm#40564059參數(shù)含義cth1a、cth2a（g70.2）prm#4056齒輪比(高擋)0、0prm#4057齒輪比(中高擋)0、1prm#4058齒輪比(中低擋)1、0prm#4059齒輪比(低擋)1、1數(shù)據(jù)單位：（相對(duì)于主軸一次旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）100，若參數(shù)prm#4006.1（grunit）=1時(shí)，為（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）1000。數(shù)據(jù)范圍：032767。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定：100。例：若主軸旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，而電動(dòng)機(jī)相應(yīng)旋轉(zhuǎn)2.5轉(zhuǎn)時(shí)，參數(shù)設(shè)為“250”，具體是哪個(gè)參數(shù)由cth1a和cth2a的狀態(tài)（對(duì)應(yīng)

17、齒輪的擋位狀態(tài)）決定。 若此參數(shù)設(shè)置不正確，定向時(shí)可能出現(xiàn)不停止的現(xiàn)象。134 pmc處理程序 參見(jiàn)圖附10-9所示程序。2主軸定位主軸定位由nc實(shí)現(xiàn)，主要應(yīng)用于車床或主軸分度。主要通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)的mzi傳感器或與主軸連接的位置編碼器實(shí)現(xiàn)，模擬主軸必須配置外部位置編碼器才能實(shí)現(xiàn)此功能。主軸定位與cs輪廓控制功能相比，其定位分辨率低，只有0.088，且不能與其他軸同時(shí)進(jìn)行插補(bǔ)。檢測(cè)器為電動(dòng)機(jī)內(nèi)置增量式編碼器或外部位置編碼器，安裝簡(jiǎn)單。使用時(shí)，一般先定位，然后再由機(jī)械夾緊。21系統(tǒng)配置與連接系統(tǒng)配置分為串行/伺服主軸和模擬主軸兩種情況。當(dāng)使用串行主軸時(shí)，可選擇電動(dòng)機(jī)內(nèi)置mzi傳感器或外置位置編碼器

18、；模擬主軸只能使用外置編碼器。對(duì)于fanuc 0ic系統(tǒng)，串行主軸目前一般選用i/i系列放大器及配套電動(dòng)機(jī)。具體連接如圖附10-12圖附10-14所示。（1）串行主軸1）串行主軸選用電動(dòng)機(jī)內(nèi)置mzi傳感器圖附10-12 內(nèi)置mzi傳感器的主軸電動(dòng)機(jī)連接 2）串行主軸選用外置傳感器（1024脈沖）圖附10-13 選用外置編碼器的主軸電動(dòng)機(jī)連接 （2）模擬主軸圖附10-14 模擬主軸的連接22 相關(guān)參數(shù)設(shè)置主軸定位的相關(guān)參數(shù)分為功能參數(shù)類、軸名稱及顯示類、速度及加/減速時(shí)間類、位置檢測(cè)器類、定位相關(guān)參數(shù)等5類，如下所述。（1）功能參數(shù)表附10-7 主軸定位的功能參數(shù)參數(shù)號(hào)含義設(shè)定值說(shuō)明prm#81

19、33.1主軸定位功能有效1prm#8130系統(tǒng)控制軸數(shù)3x，z，c（2）軸名稱及顯示參數(shù)表附10-8 主軸定位的軸名稱及顯示參數(shù) 參數(shù)號(hào)含義設(shè)定值說(shuō)明prm#1005.0開(kāi)機(jī)后沒(méi)有返回參考點(diǎn)不報(bào)警1c軸設(shè)定prm#1006.0c軸為旋轉(zhuǎn)軸1c軸設(shè)定prm#1010nc軸數(shù)3c軸為nc軸prm#1020軸名稱67c軸設(shè)定prm#1022軸屬性0c軸設(shè)定prm#1023伺服軸軸號(hào)-1c軸設(shè)定prm#1260旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動(dòng)量360000c軸設(shè)定（3）速度及加/減速時(shí)間參數(shù)表附10-9 主軸定位的速度及加/減速時(shí)間參數(shù)參數(shù)號(hào)含義設(shè)定值說(shuō)明prm#1420快速移動(dòng)速度2000c軸設(shè)定prm#1421f0

20、速度600c軸設(shè)定prm#1425參考點(diǎn)返回低速600c軸為nc軸prm#1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)50200c軸設(shè)定prm#1621快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)t250100c軸設(shè)定prm#1816檢測(cè)倍乘比(4倍)01110000c軸設(shè)定prm#1820指令倍乘比(1)2c軸設(shè)定prm#1821參考計(jì)數(shù)器容量10000c軸設(shè)定prm#1826到位寬度20100c軸設(shè)定prm#1828運(yùn)動(dòng)時(shí)的允許位置誤差10000c軸設(shè)定prm#1829停止時(shí)的允許位置誤差200500c軸設(shè)定prm#1850柵格偏移量200500c軸設(shè)定prm#3405.4倒角編程不使用c0（4）位置檢測(cè)器相關(guān)參數(shù)（模擬主軸不需設(shè)置）表

21、附10-10 串行主軸定位時(shí)的位置檢測(cè)器相關(guān)參數(shù)參數(shù)號(hào)含義設(shè)定值說(shuō)明prm#4002.1外置編碼器1當(dāng)使用編碼器定位時(shí)prm#4002.0使用電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器1使用電動(dòng)機(jī)mzi內(nèi)置傳感器prm#4010.0使用電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器1使用電動(dòng)機(jī)mzi內(nèi)置傳感器prm#4015定向有效1使用電動(dòng)機(jī)mzi內(nèi)置傳感器（5）定位相關(guān)參數(shù)表附10-11 主軸定位的相關(guān)參數(shù)參數(shù)號(hào)含義設(shè)定值說(shuō)明prm#4960指定主軸定向的m代碼80可按實(shí)際修改prm#4961取消主軸定位方式的m代碼81可按實(shí)際修改prm#4962指定主軸定位角度m代碼90可按實(shí)際修改prm#4963主軸定位基本角度45可按實(shí)際修改prm#49

22、64主軸定位m代碼數(shù)量8可按實(shí)際修改當(dāng)使用c或h地址指定任意角度定位時(shí)，不需設(shè)置以上參數(shù)。其他參數(shù)的設(shè)置參照f(shuō)anuc 0ic連接說(shuō)明書（功能）手冊(cè)的主軸定位部分內(nèi)容。23 pmc控制信號(hào)表附10-12 與主軸定位相關(guān)的控制信號(hào)地址信號(hào)名意義說(shuō)明g28.6spstp主軸定位信號(hào)f38.1suclp主軸松開(kāi)該信號(hào)輸出時(shí)，松開(kāi)主軸機(jī)械抱閘g28.4*sucpf主軸松開(kāi)結(jié)束確認(rèn)主軸松開(kāi)f38.0sclp主軸夾緊該信號(hào)輸出時(shí)，機(jī)械上夾緊主軸，抱閘起作用g28.5*scpf主軸夾緊結(jié)束主軸夾緊確認(rèn)f94.3zp3主軸定向結(jié)束假定c軸為第三軸x1.0suclp_x松開(kāi)到位檢測(cè)外部確認(rèn)開(kāi)關(guān)x1.1suclp

23、_x夾緊到位檢測(cè)外部確認(rèn)開(kāi)關(guān)y1.0sclp_y主軸松開(kāi)夾緊輸出（0：松開(kāi)；1：夾緊）外部動(dòng)作24 pmc處理程序 pmc處理程序如圖附10-15、圖附10-16所示。圖附10-15 主軸定位pmc程序-1圖附10-16 主軸定位pmc程序-2程序說(shuō)明及動(dòng)作過(guò)程：程序中的m代碼說(shuō)明。m80主軸定位指令。m81主軸定位取消指令。m90m97每分別執(zhí)行一次，主軸在當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)走45（m90）、90（m91）、135（m92）、180（m93）、225（m94）、270（m95）、315（m96）、360（m97）。動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)執(zhí)行m80時(shí)，主軸進(jìn)入位置控制方式（spindle position c

24、ontrol，可通過(guò)主軸監(jiān)視畫面顯示），輸出機(jī)械松開(kāi)信號(hào)，當(dāng)松開(kāi)到位信號(hào)為“1”時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)以等待一轉(zhuǎn)信號(hào)，當(dāng)nc找到一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，主軸停止，定位完成。當(dāng)執(zhí)行m81指令時(shí)，定位方式取消，主軸變?yōu)槠胀ǖ乃俣瓤刂品绞?。設(shè)參數(shù)prm#4950.0（ior）為1，復(fù)位時(shí)，取消主軸定位方式，所以在pmc程序中串入了f0001.1復(fù)位信號(hào)。執(zhí)行c或h指令時(shí)，由于分辨率不高（360/4096=0.088），若執(zhí)行c0.001指令，雖然會(huì)執(zhí)行，但實(shí)際上電動(dòng)機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)槠涠ㄎ痪戎荒艿?.1左右。3剛性攻螺紋調(diào)試剛性攻螺紋時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的鉆孔軸進(jìn)給量等于一個(gè)螺距。 （附10-1）式中：p為螺距，mm；

25、f為攻螺紋軸進(jìn)給速度，mm/min；s為主軸速度，r/min。普通的攻螺紋循環(huán)g74/g84（銑床）、g84/g88（車床），其主軸旋轉(zhuǎn)和z軸進(jìn)給是分別控制的，主軸和進(jìn)給軸的加/減速控制也是獨(dú)立處理的，所以其不能嚴(yán)格地滿足以上要求。尤其是攻螺紋到孔底時(shí)，主軸和進(jìn)給軸會(huì)減速停止，之后又加速反向旋轉(zhuǎn)，更難滿足以上條件。一般情況下，攻螺紋通過(guò)刀套內(nèi)的柔性彈簧補(bǔ)償進(jìn)給軸的進(jìn)給，改善攻螺紋精度。剛性攻螺紋循環(huán)時(shí)，主軸和攻螺紋進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)總保持同步，實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)，在孔底加工時(shí)的加/減速仍按式（附10-1）條件，提高攻螺紋精度?？芍付╩指令執(zhí)行剛性攻螺紋，也可通過(guò)參數(shù)指定由g74/g84（銑床）或g84/g

26、88（車床）指令執(zhí)行。當(dāng)用m指令指定時(shí)，一般指定為“m29 s”格式，可在g74/g84或g84/g88之前指定，也可在同一程序段中指定。g84x_y_z_r_p_f_k_標(biāo)準(zhǔn)攻螺紋循環(huán)指令。g74x_y_z_r_p_f_k_反螺紋攻螺紋循環(huán)指令。31 系統(tǒng)配置剛性攻螺紋建立在串行/伺服主軸配置的基礎(chǔ)上，因?yàn)闄z測(cè)精度不同，所選用的檢測(cè)傳感器亦不相同，可以有以下幾種配置實(shí)現(xiàn)剛性攻螺紋。1）使用編碼器。2）使用s編碼器。3）使用主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器mzi、bzi、czi。4）使用分離型mzi、bzi或czi傳感器。5）使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)。6）主軸配置有中間傳動(dòng)軸時(shí)，使用編碼器。311使用編碼器時(shí)其配

27、置及連接如圖附10-10所示。與此配置相關(guān)的設(shè)定參數(shù)如表附10-13所示。表附10-13 使用編碼器時(shí)的剛性攻螺紋相關(guān)參數(shù)參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容prm#4000.0按配置定主軸與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向prm#4001.4按配置定主軸傳感器的安裝方向prm#4002.3、2、1、00、0、1、0在主軸傳感器上使用位置編碼器prm#4003.7、6、5、40、0、0、0主軸傳感器的輪齒設(shè)定prm#4010.2、1、0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器種類設(shè)定prm#4011.2、1、0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器輪齒設(shè)定prm#40564059按配置定主軸與電動(dòng)機(jī)間齒輪比312 使用s編碼器時(shí)（1）配置與連接其配置及連接如圖附1

28、0-17所示。圖附10-17 使用s編碼器時(shí)的剛性攻螺紋配置與連接（2）相關(guān)參數(shù)設(shè)置表附10-14 使用s編碼器時(shí)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容prm#4000.0按配置定主軸與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向prm#4001.4按配置定主軸傳感器的安裝方向prm#4002.3,2,1,00,1,0,0在主軸傳感器上使用s位置編碼器prm#4003.7,6,5,40,0,0,0主軸傳感器的輪齒設(shè)定prm#4010.2,1,0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器種類設(shè)定prm#4011.2,1,0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器輪齒設(shè)定prm#40564059按配置定主軸與電動(dòng)機(jī)間齒輪比313 使用mzi、bzi或czi傳感器時(shí) 其連接

29、與配置如圖附10-18所示。圖附10-18 使用mzi、bzi或czi傳感器時(shí)的配置與連接與此配置相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如表附10-15所示。表附10-15 使用mzi、bzi或czi傳感器時(shí)的參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容prm#4000.00主軸與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向prm#4002.3,2,1,00,0,0,1位置反饋用電動(dòng)機(jī)傳感器prm#4010.2,1,00,0,1使用mzi、bzi、czi傳感器prm#4011.2,1,0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器輪齒設(shè)定prm#40564059100或1000主軸與電動(dòng)機(jī)間齒輪比為1：1314使用分離型mzi、bzi、czi傳感器時(shí)圖附10-19 使用分離型mzi、bz

30、i、czi傳感器時(shí)的剛性攻螺紋配置與連接相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表附10-16所示。表附10-16 使用分離型mzi、bzi、czi傳感器時(shí)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容prm#4000.0按配置定主軸與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向prm#4001.4按配置定主軸傳感器的安裝方向prm#4002.3、2、1、00、0、1、1使用bzi、czi傳感器prm#4003.7、6、5、4由檢測(cè)器定主軸傳感器的輪齒設(shè)定prm#4010.2、1、0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器種類設(shè)定prm#4011.2、1、0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器輪齒設(shè)定prm#40564059按配置定主軸與電動(dòng)機(jī)間齒輪比315 使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)圖附10-20 使

31、用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行剛性攻螺紋的配置與連接從圖附10-20與圖附10-7比較可知，兩者一樣，故這種配置既可用于主軸定向，亦可用于剛性攻螺紋。相關(guān)參數(shù)的設(shè)置如表附10-17所示。表附10-17 使用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行剛性攻螺紋的相關(guān)參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容prm#4000.0按配置定主軸與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向prm#4002.3、2、1、00、0、0、1位置反饋用電動(dòng)機(jī)傳感器prm#4004.21外部一轉(zhuǎn)信號(hào)prm#4004.3由檢測(cè)器定外部一轉(zhuǎn)信號(hào)類型設(shè)定prm#4010.2、1、0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器種類設(shè)定prm#4011.2、1、0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器輪齒設(shè)定prm#40564059按配置定主

32、軸與電動(dòng)機(jī)間齒輪比prm#41714174按配置定電動(dòng)機(jī)傳感器與主軸間任意齒輪比316主軸電動(dòng)機(jī)與主軸間有中間軸時(shí)圖附10-21 主軸與主軸電動(dòng)機(jī)及編碼器間有中間軸時(shí)的連接相關(guān)參數(shù)設(shè)置表附10-18所示。表附10-18 有中間軸連接時(shí)的剛性攻螺紋參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容prm#4000.0按配置定主軸與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向prm#4001.4按配置定主軸傳感器的安裝方向prm#4002.3、2、1、0按配置定主軸傳感器種類prm#4003.7、6、5、4由檢測(cè)器定主軸傳感器的輪齒設(shè)定prm#4010.2、1、00、0、0電動(dòng)機(jī)傳感器miprm#4011.2、1、0由檢測(cè)器定電動(dòng)機(jī)傳感器輪齒設(shè)定prm

33、#4007.61非cs輪廓控制時(shí)，不檢測(cè)與位置反饋信號(hào)相關(guān)的報(bào)警prm#4016.50cs輪廓控制時(shí)不檢測(cè)與位置反饋相關(guān)的報(bào)警prm#40564059按配置定主軸與電動(dòng)機(jī)間齒輪比prm#45004503按配置定主軸傳感器與主軸間的任意齒輪比32剛性攻螺紋配置的主軸電動(dòng)機(jī)和傳感器321 電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器與放大器jya2連接器相連接，主要有mi、mzi、bzi、內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)czi等傳感器可供選用。i、i系列電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器分為mi和mzi兩種。標(biāo)牌為“a06b-xxxx-b100”的電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器為mi；標(biāo)牌為“a06b-xxxx-b103”的電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器為mzi。內(nèi)裝主軸電動(dòng)機(jī)有bzi和cz

34、i兩種。相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0prm#4010mstyp2mstyp1mstyp0設(shè)置電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器類型（連接到放大器的jya2連接器上）mstyp2mstyp1mstyp0電動(dòng)機(jī)內(nèi)置傳感器類型000mi傳感器001mzi、bzi、czi傳感器322主軸傳感器與放大器的jya3或jya4連接器連接，主要有位置編碼器、s位置編碼器、分離式bzi傳感器、分離式czi傳感器等。其設(shè)置參數(shù)如下。參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0prm#4002sstyp3sstyp2sstyp1sstyp0安裝在主軸上的分離式傳感器類型設(shè)置（與放大器jya3或jya4連接器連接）s

35、styp3sstyp2sstyp1sstyp0主軸傳感器類型0000無(wú)(無(wú)位置控制)0001位置反饋用電動(dòng)機(jī)傳感器0010位置編碼器0011分離式bzi、czi傳感器0100s位置編碼器當(dāng)使用a、b相1024脈沖/轉(zhuǎn)位置編碼器時(shí)，按位置編碼器的相同設(shè)置（0、0、1、0）。當(dāng)主軸和電動(dòng)機(jī)、主軸和編碼器間有傳動(dòng)比時(shí)，必須正確設(shè)置參數(shù)prm#40564059、prm#41714174，若設(shè)置不對(duì)，則會(huì)出現(xiàn)定向不準(zhǔn)確、攻螺紋誤差大等現(xiàn)象。33剛性攻螺紋相關(guān)控制信號(hào)表附10-19 與剛性攻螺紋相關(guān)的pmc信號(hào)信號(hào)地址意義rgtapg61.0剛性攻螺紋信號(hào)rgspm、rgsppf65.0、f65.1主軸旋

36、轉(zhuǎn)方向(一般不處理)rtapf76.3剛性攻螺紋處理中g(shù)r3o、gr2o、gr1of34.0、1、2齒輪選擇信號(hào)gr2、gr1g28.0、1齒輪選擇信號(hào)gr21g29.0(車床)齒輪選擇信號(hào)rgtsp2、rtgsp1g61.4、5剛性攻螺紋主軸選擇信號(hào)sfrag70.5剛性攻螺紋主軸使能rgtsp1、rgtsp2g61.4、5剛性攻螺紋主軸選擇信號(hào)（車床用）34 剛性攻螺紋pmc控制程序 剛性攻螺紋pmc控制程序如圖附10-22、圖附10-23所示。圖附10-22 剛性攻螺紋pmc處理程序-1圖附10-23 剛性攻螺紋pmc處理程序-235 與剛性攻螺紋相關(guān)的其他參數(shù)設(shè)置 表附10-20 剛性

37、攻螺紋相關(guān)參數(shù)設(shè)置表參數(shù)號(hào)符號(hào)說(shuō)明必設(shè)參考備注#5200.0g84指定剛性攻螺紋的方法0#5200.1vgr剛性攻螺紋時(shí),是否使用主軸和位置編碼器間的任意齒輪比0主軸與位置編碼器間有特殊變比時(shí)#5200.2crg剛性攻螺紋、剛性攻螺紋取消指令方式0#5200.3sig剛性攻螺紋時(shí)是否使用齒輪切換功能sind（g032g033）0#5200.4dov剛性攻螺紋回退時(shí)，倍率是否有效0#5200.5（銑）pcp剛性攻螺紋時(shí)，是否使用高速排屑攻螺紋循環(huán)0#5200.6fhd剛性攻螺紋時(shí)，進(jìn)給保持和單程序段信號(hào)是否有效0#5200.7（車）srs多主軸控制時(shí)，用于選擇剛性攻螺紋的主軸選擇信號(hào)0#5201

38、.0（銑）niz剛性攻螺紋時(shí)，是否使用平滑控制0#5201.2（車）tdr剛性攻螺紋時(shí)，切削時(shí)間常數(shù)的選擇0#5202.0（銑）ori啟動(dòng)攻螺紋循環(huán)時(shí)，是否執(zhí)行主軸準(zhǔn)停0#5204.0dgn在診斷顯示中，攻螺紋同步誤差（最小單位）/主軸與攻螺紋軸的誤差值（%）1dgn452453#5210攻螺紋方式的m代碼（255以下時(shí)）0一般用m29#5211在剛性攻螺紋返回時(shí)的倍率值0一般100#5212攻螺紋方式的m代碼（255以上時(shí)）0#5213（銑）在高速排屑攻螺紋時(shí)的回退值0#5214剛性攻螺紋同步誤差范圍設(shè)定0#52215224剛性攻螺紋主軸側(cè)的齒數(shù)（1擋4擋）0#52315234剛性攻螺紋位置

39、編碼器的齒數(shù)（1擋4擋）0#52415244剛性攻螺紋主軸的最高轉(zhuǎn)速（1擋4擋）一般1000通過(guò)觀察加/減速仔細(xì)調(diào)試#52615264剛性攻螺紋加/減速時(shí)間常數(shù)（1擋4擋）503500參考值3000#52715274剛性攻螺紋回退加/減速時(shí)間常數(shù)（1擋4擋）參考值3000#5280剛性攻螺紋時(shí)，主軸和攻螺紋軸的位置環(huán)增益（公共參數(shù)）與#40654068值一致#52815284剛性攻螺紋時(shí)，主軸和攻螺紋軸的位置環(huán)增益（1擋4擋）參考值3000#52915294剛性攻螺紋時(shí)，主軸環(huán)增益倍乘比（1擋4擋）0#5300剛性攻螺紋時(shí)，攻螺紋軸的到位寬度20影響精度#5301剛性攻螺紋時(shí)，主軸的到位寬度2

40、0影響精度#5310剛性攻螺紋時(shí)，攻螺紋軸移動(dòng)中的允許位置偏差參考值16000調(diào)整時(shí)，先設(shè)定為最大值，最后再修改#5311剛性攻螺紋時(shí)，主軸移動(dòng)中的允許位置偏差同上同上#5312剛性攻螺紋時(shí)，攻螺紋軸在停止時(shí)的允許位置偏差同上#5313剛性攻螺紋時(shí)，主軸停止時(shí)的允許位置偏差同上#5314剛性攻螺紋時(shí)，攻螺紋軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的允許位置偏差同上#53215324剛性攻螺紋時(shí)，主軸的反向間隙（1擋4擋）剛性攻螺紋時(shí)，主軸的反向間隙（車床系統(tǒng)只有prm#5321）#3707.0#3707.1p21p22主軸和編碼器間的齒輪比依機(jī)床定#4000.0rota1主軸和主軸電動(dòng)機(jī)間的安裝方向依機(jī)床定#4000.2po

41、sc1主軸和位置編碼器間的方向依機(jī)床定#4002.1posc2位置編碼器是否使用1#4003.7#4003.6#4003.5#4003.4pcpl2pcpl1pcpl0pctype編碼器類型依電動(dòng)機(jī)和反饋元件定#4006.7bltrgd使用內(nèi)裝傳感器（mz sensor）進(jìn)行剛性攻螺紋時(shí)，使用任意齒輪比依電動(dòng)機(jī)和反饋元件定#4056主軸和電動(dòng)機(jī)間的齒輪比（高）cth1a=0，cth2a=0依機(jī)床定#4057主軸和電動(dòng)機(jī)間的齒輪比（中高）cth1a=0，cth2a=1依機(jī)床定#4058主軸和電動(dòng)機(jī)間的齒輪比（中低）cth1a=1，cth2a=0依機(jī)床定#4059主軸和電動(dòng)機(jī)間的齒輪比（低）cth

42、1a=1，cth2a=1依機(jī)床定#4044伺服控制/同步控制時(shí)速度環(huán)比例增益（高擋）cth1a=0#4045伺服控制/同步控制時(shí)速度環(huán)比例增益（低擋）cth1a=1#4052伺服控制/同步控制時(shí)速度環(huán)積分增益（高擋）cth1a=0#4053伺服控制/同步控制時(shí)速度環(huán)積分增益（低擋）cth1a=1#4085伺服控制/同步控制時(shí)電動(dòng)機(jī)電壓的設(shè)定#4137伺服控制/同步控制時(shí)電動(dòng)機(jī)電壓的設(shè)定（低速）#4099剛性攻螺紋時(shí)，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁穩(wěn)定的延遲時(shí)間0#40654068剛性攻螺紋時(shí)，主軸的環(huán)路增益（各檔）與#5280值一致注：表中符號(hào)“”為必須設(shè)定；“”為自動(dòng)設(shè)定；“”為自動(dòng)設(shè)定；“”為按不同條件設(shè)定。

43、36 剛性攻螺紋的診斷號(hào)當(dāng)參數(shù)prm#5204.0設(shè)為“1”時(shí)，可顯示下列診斷信息。dng#452：主軸和攻螺紋軸（z）的瞬時(shí)誤差（%）。dng#453：最大值（保存至下一個(gè)循環(huán)）。當(dāng)參數(shù)prm#5204.0設(shè)為“0”時(shí),可觀察下列診斷:dng#450：主軸和攻螺紋軸（z）的瞬時(shí)誤差（檢測(cè)單位）。調(diào)試時(shí)，先空走程序（空運(yùn)行），觀察以上診斷內(nèi)容。若dng#452在運(yùn)行過(guò)程中數(shù)值不為“0”，可能是增益設(shè)置不相同（主軸和攻螺紋軸prm#52805284，prm#40654068），檢查并修改其設(shè)定值；若dng#452在加/減速時(shí)比較大，可能是時(shí)間常數(shù)（prm#52615264）設(shè)置不合適，增大或減小

44、其設(shè)定值。調(diào)試結(jié)束后，必須使dng#453的值接近“1”，或使dng#450的值小于“200”。37利用伺服優(yōu)化軟件調(diào)試剛性攻螺紋fanuc公司的“servo guide”軟件帶有剛性攻螺紋測(cè)試程序，利用伺服軟件測(cè)定z軸同步誤差和主軸啟動(dòng)速度的變化，可以更準(zhǔn)確分析和檢驗(yàn)剛性攻螺紋過(guò)程中同步誤差的變化。伺服調(diào)整軟件的測(cè)試操作如下。（1）將參數(shù)prm#3700.5設(shè)為“1”，輸出z軸同步誤差。（2）準(zhǔn)備測(cè)試程序，程序創(chuàng)建和傳送步驟如下。1）在程序畫面中設(shè)定條件創(chuàng)建程序，“程序模式”項(xiàng)選“剛性攻螺紋”，其他加工條件一般選用默認(rèn)值。2）用鼠標(biāo)單擊畫面上“適用”按鈕決定程序。3）在“程序號(hào)”欄中輸入程序

45、號(hào)（選用“servo guide”軟件生成的程序，若需修改程序或添加代碼，可直接在“文本編輯框”中編輯程序文本）。4）單擊發(fā)送子程序、發(fā)送主程序按鈕。（3）打開(kāi)圖形窗口，同時(shí)按下鍵盤上的“ctrl”和“t”按鍵，選擇“xtyt”方式，再按鍵盤“f9”鍵，顯示圖形通道設(shè)定畫面，并完成圖形通道設(shè)置。（4）按選項(xiàng)，再單擊采樣按鈕，啟動(dòng)生成的程序，得出軟件測(cè)定的波形。由測(cè)定波形可更準(zhǔn)確地分析剛性攻螺紋過(guò)程的同步誤差，通過(guò)伺服調(diào)整軟件仔細(xì)調(diào)整加/減速時(shí)間常數(shù)、增益等相關(guān)參數(shù)，確認(rèn)最合理的值，相應(yīng)參數(shù)的修改直接在伺服軟件上操作，包括對(duì)應(yīng)齒輪擋位的最大主軸速度、加/減速時(shí)間常數(shù)、主軸齒輪數(shù)、位置編碼器齒數(shù)等

46、。38剛性攻螺紋報(bào)警信息表附10-21 剛性攻螺紋報(bào)警信息表報(bào)警號(hào)顯示內(nèi)容說(shuō)明200非法s代碼指令剛性攻螺紋時(shí)，s指令超出給定的范圍或沒(méi)有指令。s代碼的最大值由參數(shù)prm#52415242設(shè)定，發(fā)生報(bào)警時(shí)檢查該參數(shù)的設(shè)定值(prm#5200.0g84設(shè)定不當(dāng))201無(wú)進(jìn)給速度程序中未指定fxxxx值202位置lsi溢出主軸分配的值太大203程序未指定剛性攻螺紋方式m29或sxxxx的指令格式錯(cuò)誤204非法軸指令m29或sxxxx間指定了軸移動(dòng)205剛性攻螺紋方式di信號(hào)關(guān)閉m29指定后，剛性攻螺紋信號(hào)(g61.0)不是“1”。檢查梯形圖是否正確。使用多主軸控制時(shí)，注意軸選信號(hào)sw2是否斷開(kāi)20

47、6不能改變坐標(biāo)平面指定了切換坐標(biāo)平面命令207攻螺紋的數(shù)據(jù)不匹配攻螺紋距離太長(zhǎng)或太短410伺服報(bào)警：n軸超差n軸（攻螺紋軸14）停止時(shí)的誤差超過(guò)設(shè)定值（prm#5312）411伺服報(bào)警：n軸超差n軸（攻螺紋軸14）運(yùn)動(dòng)時(shí)的誤差超過(guò)設(shè)定值（prm#5313或#5314）413伺服報(bào)警：n軸lsi溢出n軸（攻螺紋軸14）的誤差計(jì)數(shù)器值超過(guò)，修改位置環(huán)參數(shù)740剛性攻螺紋報(bào)警：超差主軸移動(dòng)時(shí)位置誤差超出設(shè)定值（prm#5310運(yùn)動(dòng)/prm#5312停止）741剛性攻螺紋報(bào)警：超差主軸移動(dòng)時(shí)誤差超過(guò)設(shè)定值或同步誤差超過(guò)設(shè)定值（prm#5214）742剛性攻螺紋報(bào)警：lsi溢出攻螺紋時(shí)主軸側(cè)lsi（集成

48、電路）溢出實(shí)訓(xùn)總結(jié)： 參照附表1格式要求編制實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告。思考題：（1）具有剛性攻螺紋功能的機(jī)床是否一定具有主軸定位功能和定向功能？如果需要具有剛性攻螺紋功能的機(jī)床具有主軸定位和定向功能，是否需要更改硬件配置？若不需要更改硬件，應(yīng)做哪些工作？（2）主軸定向、主軸定位、剛性攻螺紋對(duì)機(jī)床主軸的硬件配置各有何特點(diǎn)？哪幾種配置可同時(shí)實(shí)現(xiàn)三種功能？（3）若某型機(jī)床的主軸硬件配置可同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸定向、主軸定位、剛性攻螺紋功能，在參數(shù)設(shè)置上應(yīng)如何配置？（4）若某型機(jī)床具有可同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸定向、主軸定位、剛性攻螺紋的硬件配置，pmc處理程序應(yīng)如何設(shè)計(jì)或綜合圖4-30、圖4-36、圖4-37、圖4-43、圖4-44

49、所示程序？（5）主軸定向、主軸定位、剛性攻螺紋相關(guān)參數(shù)的設(shè)置各自有何特點(diǎn)？（6）剛性攻螺紋調(diào)試時(shí)主要應(yīng)注意哪些項(xiàng)目的調(diào)整？如何優(yōu)化與測(cè)試？實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4.5 位置精度補(bǔ)償實(shí)訓(xùn)學(xué)時(shí)：4學(xué)時(shí)實(shí)訓(xùn)目的：通過(guò)學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，掌握數(shù)控機(jī)床位置精度的測(cè)量與補(bǔ)償方法、過(guò)程實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：（1）數(shù)控機(jī)床位置精度測(cè)量。（2）測(cè)量?jī)x器/設(shè)備操作使用。（3）反向間隙補(bǔ)償。（4）絲杠螺距誤差補(bǔ)償。實(shí)訓(xùn)設(shè)備：（1）配置fanuc數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。（2）計(jì)算機(jī)。（3）百分表/千分表。（4）激光干涉儀及配套軟件。（5）球桿儀及其配套軟件。實(shí)訓(xùn)要點(diǎn)：（1）位置精度標(biāo)準(zhǔn)及級(jí)別。（2）精度檢測(cè)方法與操作、過(guò)程。（3）百分表/千分表的使用及反

50、向間隙補(bǔ)償。（4）激光干涉儀工作原理、安裝/操作。（5）螺距誤差測(cè)量及補(bǔ)償原理、操作。（6）螺距誤差測(cè)量程序準(zhǔn)備。（7）位置精度檢驗(yàn)與提高。（8）機(jī)床性能評(píng)判。實(shí)訓(xùn)具體要求：（1）規(guī)范實(shí)訓(xùn)，按操作規(guī)程操作機(jī)床。（2）機(jī)床工作時(shí)，嚴(yán)禁用手或?qū)w觸碰各通電電器，確保人身和設(shè)備安全。（3）在安裝及校準(zhǔn)激光束時(shí)，嚴(yán)禁激光束直射或反射到眼睛，以免激光致盲。（4）熟悉數(shù)控機(jī)床的基本操作。（5）能編制數(shù)控加工程序（6）掌握激光準(zhǔn)直操作（7）掌握手動(dòng)及自動(dòng)位置精度補(bǔ)償操作組織形式：教師：演示與指導(dǎo)，組織學(xué)生訓(xùn)練、演示、討論與評(píng)估。學(xué)生：根據(jù)設(shè)備數(shù)量，可在課內(nèi)分組定時(shí)訓(xùn)練，也可預(yù)約訓(xùn)練，采取組長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，負(fù)責(zé)指導(dǎo)、提問(wèn)與考核各組員。相關(guān)知識(shí)與技能：1 數(shù)控機(jī)床位置精度標(biāo)準(zhǔn)與級(jí)別數(shù)控機(jī)床精度及其等級(jí)的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)因機(jī)床型式不同而有特定規(guī)范，既有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，又有相應(yīng)的行業(yè)規(guī)范，如gb/t 146601993數(shù)控坐標(biāo)鏜床 精度、gb/t 20957.12007精密加工中心檢驗(yàn)條件 第一部分：臥式和帶附加值軸頭機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)（水平z軸）、gb/t20957.22007精密加工中心檢驗(yàn)條件