立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)

1、北京科技大學(xué)工業(yè)組態(tài)軟件設(shè)計論文立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)2010-12-22立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)、摘要隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會物質(zhì)的不斷繁榮， 平面化倉庫對于貨物的存放 已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前的需求，因此立體倉庫己成為生產(chǎn)和生活中的一個重要的組成部分， 對于立體倉庫的研究也在不斷的深入。 本文主要設(shè)計了一個自動化的立體倉庫系統(tǒng)， 首先對 設(shè)計方案進(jìn)行討論， 確定了系統(tǒng)的模塊組成、 功能以及各模塊之間的聯(lián)系， 并對設(shè)計中出現(xiàn) 的問題進(jìn)行討論，提出解決方案。其次對于立體倉庫的控制系統(tǒng)也進(jìn)行了設(shè)計，主要采用可編程控制器件來對其進(jìn)行控制，通過PLC編程軟件對立體倉庫的整個運(yùn)作進(jìn)行了PLC程序的設(shè)計，對意

2、外情況的發(fā)生也作了意外處理程序的設(shè)計。為了更好的驗(yàn)證此立體倉庫的設(shè)計，根據(jù)設(shè)計思想制作了一個系統(tǒng)就可以實(shí)時監(jiān)控立體倉庫的工作狀態(tài)， 和處理。該系統(tǒng)能對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理，保證了正常運(yùn)作，16 倉位的立體倉庫模型，該模型系統(tǒng)采用了先進(jìn)的 設(shè)計， 能根據(jù)控制要求靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置， 的自動化控制系統(tǒng)對貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的送取。另外， 為了監(jiān)控和管理立體倉庫的運(yùn)行狀態(tài)， 設(shè)計了一個實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)。PLC控制器控制，通過內(nèi)部 PLC程序的 并能通過步進(jìn)電機(jī)、 運(yùn)動機(jī)械裝置等組成利用組態(tài)王軟件對于立體倉庫的運(yùn)行情況管理人員只要通過運(yùn)行監(jiān)控 對出現(xiàn)的問題作出及時的判斷 【丨二、工藝本文所設(shè)計的立體倉庫系統(tǒng)主

3、要由人機(jī)接口界面、 控制裝置、 驅(qū)動模塊、電機(jī)制動裝置、機(jī) 械部件和倉位模塊所構(gòu)成，它們之間的關(guān)系如圖：f人機(jī)接口界面*-*控制模塊L_-4倉位模塊驅(qū)動模塊機(jī)械部件電機(jī)制動模塊操作人員通過人機(jī)接口界面，對立體倉庫輸入命令， 比如將貨物送到某一倉位， 人機(jī)接口界面將這一命令傳送給控制裝置，控制裝置會根據(jù)這一命令作出簡單判斷，即執(zhí)行還是不執(zhí)行，比如該倉位已滿，那么將不予執(zhí)行，所以控制裝置會首先去接受來自倉位模塊的反饋 信息，如果該倉位未被占據(jù)， 則控制裝置接收到這一信息后將會調(diào)用執(zhí)行該命令的相應(yīng)程序 并執(zhí)行，以此來控制和它相連的驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊的作用是去驅(qū)動電機(jī)制動裝置，通過電機(jī)制動裝置的運(yùn)作會

4、帶動相應(yīng)的機(jī)械部件，機(jī)械部件將會把貨物運(yùn)送到合適的倉位，或是從合適的倉位中取出貨物，以此來實(shí)現(xiàn)操作人員取送貨物的目的。三、控制系統(tǒng)，即人機(jī)接口界面主畫面設(shè)置：立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)：實(shí)時數(shù)量報表畫面:歷史數(shù)量報表畫面:!fl忘王歷北數(shù)量報表畫面10/12ZZM a M w WZ吐1ZL2L1金3伐僉用序強(qiáng)rrJt祇刪忡樸找戳斛置魚旦10/12/22 1Q加伍 W12fS 門沖 1012/ZZ imtrs IOZ12Z22 應(yīng) 料門財盤 IO/12/Z? 山加血 M門淬 1O/12/Z? imirn 門沖數(shù)據(jù)庫鏈接畫面:H36捕3SMWEac z工足Z2-X工 t . t rL L mL &S4A4M

5、肪世鹽鼻ftKJ*1 塑序史邑fllil實(shí)時數(shù)量趨勢曲線畫面:歷史趨勢曲線畫面:XY控件畫面:報警和事件畫面:制作動畫效果時的部分命令語言示例:文件匡編輯匡為気直X選軸血字事件描述：I謹(jǐn)按昭二1甌按昭12=1備建:1+畫面名稱 +報警姐名稱 +關(guān)健字名稱部分變量示例:to a Ete.1 *m tahi fibnii4山-J3T耳鼻五-Q SfE口圧勿脾卻O Bf空盤35肯呦=. 晡卄肛 0小卄“Q *4EH h * 事聞好鼻聲列% il l OBLHOK 箱Ud *SlMFfli rat, * 闿盤 WM w-tyie*tfti刁gU內(nèi)勞耳監(jiān)眄砂F二匕?TI1Fjftlt：1內(nèi)nwawai?

6、艸w鮎町n?TMVS3ifHUMT?M&卄 r 在制作完監(jiān)控界面以后， 首先要進(jìn)行的是脫機(jī)調(diào)試， 使立體倉庫能夠響應(yīng)內(nèi)呼或外呼信 號，根據(jù)不同的信號進(jìn)行對小車的存放和取出。這需要很好的編程技巧， 熟練掌握組態(tài)王腳本程序的編程環(huán)境和編程語句。要確保動畫界面屬性要設(shè)置的完全正確，并且和實(shí)時數(shù)據(jù)庫里的數(shù)據(jù)變量對應(yīng)起來，然后通過腳本程序來控制畫面的運(yùn)行。四、基本功能倉庫系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫操作， 本文設(shè)計的立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)下面一系 列功能：1、將起始位置的貨物送到任意位置2、從任意位置取回貨物放至起始位3、各倉位狀態(tài)的掃描檢測五、結(jié)束語目前， 自動化立體倉庫正在向小型化，專業(yè)化方向發(fā)展， 只有增強(qiáng)系統(tǒng)的控制柔性，提 高系統(tǒng)的運(yùn)行反應(yīng)速度， 才能更好的適應(yīng)工作現(xiàn)場的要求。 所以在立體倉庫的設(shè)計發(fā)展