冷霜自動灌裝機

1、機械原理課程設計說明書冷霜自動灌裝機 學 院 ： 專 業(yè) ：機械設計制造及其自動化班 級 ：姓 名 ：學 號：指導教師：成 績： 日 期： 年 月 日 目錄1. 工作原理及工藝動作過程12. 原始數(shù)據(jù)及設計要求13. 設計過程14. 運動循環(huán)圖25. 機構選型46. 機械運動方案的評定與選擇97. 擬定機械傳動方案158. 機械運動簡圖159. 運動尺寸計算及分析1610. 參考書目2511. 心得體會25冷霜自動灌裝機設計說明書1、 工作原理及工藝動作過程 冷霜自動灌裝機是通過出料活塞干上下往復運動實現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動作有：1） 將空盒送進六工位盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運動變換不同工位；

2、2） 在灌裝工位上空盒上升灌入冷霜；3） 在貼錫紙工位上粘貼錫紙（利用錫紙下降）；4） 在蓋盒蓋工位上將盒蓋壓下；5） 送出成品。2、 原始數(shù)據(jù)及設計要求1） 冷霜自動灌裝機的生產(chǎn)能力：60盒min。2） 冷霜盒尺寸：直徑D=3050mm,高度h=1015mm。3） 工作臺面里地面的距離約11001200mm。4） 要求機構的結構簡單緊湊，運動靈活可靠，易于制造。3、 設計過程1) 按工位動作要求擬定運動循環(huán)圖。四個基本運動：1. 輸送帶的連續(xù)運動；2. 六工位盤的間歇轉(zhuǎn)動;3. 灌裝頂桿的往復運動;4. 貼錫、壓蓋壓桿往復運動。5. 送出成品。運動循環(huán)圖：運動循環(huán)圖的設計:a) 灌裝、貼錫、

3、加蓋工藝流程：1) 空盒通過輸送帶至六工位盤位置1。2) 六工位盤做間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動60，轉(zhuǎn)動是其他機構不執(zhí)行動作。3) 當轉(zhuǎn)盤停止時，灌裝頂桿上升至工位2進行灌裝，同時貼錫、加蓋壓桿遠休結束后進行工藝動作。4) 灌裝機構達到頂端完成灌裝后回到初始位置，同時貼錫、加蓋桿升到高位，一次循環(huán)結束。b) 工藝過程的執(zhí)行構件：1) 送料機構：該機構主要是實現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運動，把空盒送入工位，并將成品輸出。2) 槽輪機構：它是在軸II上通過變向連接槽輪，帶動六工位盤實現(xiàn)間歇運動。3) 灌裝機構：該機構有固定在軸I上的直動推桿凸輪機構組成，通過高低往復運動實現(xiàn)灌裝動作。4) 貼錫、加蓋機構：又凹槽凸輪和

4、壓桿及壓桿上固定的貼錫、加蓋部件組成，通過高低往復運動，一次性完成兩個動作。c) 各執(zhí)行構件的運動協(xié)調(diào)：1) 協(xié)調(diào)原則：輸送帶是連續(xù)運動，且它置于六工位盤1、5工位下面，既不能于工位盤發(fā)生摩擦，也要求它不干涉其它幾個機構的完整運動，所以傳動輪尺寸要求有限制。六工位盤間歇時要實現(xiàn)三個執(zhí)行動作，設計凸輪尺寸不應太大，各動作之間應互不影響，一個是上升、下降，一個是下降、上升，六工位盤轉(zhuǎn)動時，它們不進行任何動作。各構件要準確定位，以免回撞到其它構件。定標構件的選擇：設計時下邊兩根軸轉(zhuǎn)動同步，但轉(zhuǎn)向相反，選擇軸I為定標構件，六工位盤開始轉(zhuǎn)動時為運動循環(huán)圖的起始點。 2) 計算機械運動循環(huán)周期：因為生產(chǎn)率

5、Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此時定標構件對應分配軸轉(zhuǎn)角=360。3) T時間個執(zhí)行構件的行程區(qū)段：輸送帶區(qū)段：連續(xù)傳動（0360）。六工位盤區(qū)段：六工位盤的轉(zhuǎn)動盒停歇，所占時間比：K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一個循環(huán)周期內(nèi)，六工位盤1/3（120）時間轉(zhuǎn)動，2/3（240）時間停歇。灌裝頂桿行程區(qū)段：1=120（停）、2=90（上升）、3=60（停）、4=90（下降）。貼錫、加蓋機構行程區(qū)段：1=120（停）、2=90（下降）、3=60（停）、4=90（上升）。4) 繪制運動循環(huán)圖：1.圓周式循環(huán)圖：輸送帶連續(xù)傳動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤停止頂桿

6、停頂桿上頂桿停頂桿下壓桿停壓桿下壓桿停壓桿上2.直線式循環(huán)圖：執(zhí)行機構1：送料機構連 續(xù) 運 動執(zhí)行機構2：槽輪機構轉(zhuǎn) 動停 歇執(zhí)行機構3：灌裝機構停上 升停下 降執(zhí)行機構4：貼錫、加蓋機構停下 降停上 升分配軸轉(zhuǎn)角 ： 0 120 210 270 360 選型：轉(zhuǎn)盤間歇運動機構凸輪式間歇機構：優(yōu)點：結構比較緊湊，定位可靠，精確?？梢酝ㄟ^選擇適當?shù)膹膭颖P運動規(guī)律來減小動載荷，避免剛性沖擊和柔性沖擊，承載能力高。可用于大扭矩的間歇運動場合，分度范圍大，使用范圍廣，設計上限制較少，可以方便地實現(xiàn)各種運動規(guī)律。 缺點：凸輪工作曲面復雜，加工難度大，成本高。從動盤的加工也比較困難，而且裝配調(diào)整要求嚴格

7、，因而經(jīng)濟成本較高。加之若分度數(shù)超過24時，預緊易卡死，該機構的優(yōu)勢變得不明顯，故舍去。不完全齒輪： 優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，容易制造。與其他間歇機構相比，其從動輪每轉(zhuǎn)一周的停歇次數(shù)，運動和停歇的時間比例，可在較寬廣的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 缺點：嚙合傳動的開始和終了時，速度有突變，且加速度也不連續(xù)，故沖擊較大，運動不平穩(wěn)，連續(xù)，故舍去。槽輪機構：優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，容易制造。轉(zhuǎn)位迅速，其機械效率高，故能平穩(wěn)地，間歇地進行轉(zhuǎn)位。缺點：其運動規(guī)律不能選擇，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進入和脫出槽輪時會產(chǎn)生柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運動中，我們所需要設計的冷霜自動灌裝機中的六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速為6每秒，轉(zhuǎn)

8、速不高，此缺點可以忽略，故比較合理，因而選用此機構。空盒上升機構曲柄滑塊機構：優(yōu)點：就其理想的運動特性來說，此機構完全能實現(xiàn)直線往復移動。如果連桿設計得當，此機構具有傳遞平穩(wěn)運動精確的優(yōu)點。缺點：由于連桿機構的運動鏈較長，各運動副的運動誤差可能會引起機構較大的誤差累積，特別是當運動副磨損之后，運動副間隙難以補償。而且由于運動副尺寸過大，會導致機構體積增大，故舍去。幾何封閉凸輪機構： 優(yōu)點：只要適當?shù)卦O計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項預期的運動規(guī)律，而且機構簡單緊湊，機構可承重較大，運動平穩(wěn)。缺點：凸輪廓線與推桿之間為點線接觸，易磨損，不能較好的縮短空程的時間，影響效率，故舍去。直動滾子

9、盤形凸輪機構:優(yōu)點：只要適當?shù)卦O計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項預期的運動規(guī)律，而且機構簡單緊湊。缺點：凸輪廓線與推桿之間為點線接觸，易磨損，但是綜合比較之下，這種機構最為合適。貼錫紙 壓盒蓋機構連桿、凸輪組合機構：。焊接優(yōu)點:力均衡，傳動精確，動力充足，安全可靠。缺點:機構復雜，所占空間大，不利于設計制造。故舍去。曲柄推桿機構：優(yōu)點：結構簡單，制造容易，省材，壓力小，承載能力較大，磨損小。缺點：易產(chǎn)生慣性力，無間歇運動。故舍去。直動滾子推桿封閉式凸輪機構：優(yōu) 優(yōu)點：結構簡單，傳動精確，可靠?？蓾M足使用要求。缺點：易磨損，制造較一般凸輪難，但是綜合比較之下，這種機構最為合適。機械運動方

10、案的評定與選擇：三種方案的比較參數(shù)電動機（r/min）動力傳遞減速裝置軸的選取六工位轉(zhuǎn)盤空盒上升裝置貼錫紙壓盒蓋裝置1500窄V帶2K-H行星輪系兩根槽輪機構直動滾子盤形凸輪機構直動滾子推桿封閉式凸輪機構1500輪系輪系一根幾何封閉凸輪機構曲柄推桿機構1500輪系輪系兩根連桿機構連桿、凸輪組合機構方案：方案說明：1.電動機2. 2K-H行星輪系7.窄V帶傳輸14.槽輪機構11 12.錐齒輪19 20. 直動滾子推桿封閉式凸輪機構22.皮帶 24.空盒25.灌霜機構31 33.錐齒輪方案一方案：方案說明： 1. 幾何封閉式凸輪機構2. 輸送帶3. 冷霜盒4. 凸輪式間歇運動機構5. 冷霜6. 六

11、工位盤7. 曲柄貼錫、壓蓋機構8. 傳動軸9. 變向傳動機構10. 變速機構11. 電動機方案二下面是左視圖：方案：方案說明：對方案的可行性分析A、該方案主要由四個機構來實現(xiàn)預定功能1、傳動功能電動機-變速箱-直齒圓柱齒輪-蝸桿和錐齒輪2、頂桿機構圓柱齒輪 直動平底推桿盤型凸輪機構3、灌霜機構齒輪 連桿4、壓蓋機構凸輪 彈簧 連桿B、對方案中四種機構的替換1、壓蓋替換可用導桿機構或曲柄滑塊機構2、壓頂兩用式3、頂桿替換可選用移動凸輪C、系統(tǒng)說明電動機啟動后，通過變速箱變速后，再帶動兩基軸的轉(zhuǎn)動，其中軸A上裝有蝸桿，變換轉(zhuǎn)向，與不完全齒系連接，完成六工位盤的間歇式運動，軸A上也裝有一凸輪。它帶動

12、連桿，利用杠桿起到壓蓋效果。B軸另一端為一錐齒輪，它與頂桿機構的底端圓柱齒輪相連。而圓柱齒輪上又焊接有凸輪，凸輪上又平底推桿可將空盒抬起，與此同時，與上圓柱齒輪相連接的另一個圓柱齒輪上焊有連桿，這樣便可實現(xiàn)在定頂桿上舉空盒與冷霜下降的動作相配合。D、方案評定通過對該機構各方面的觀察發(fā)現(xiàn)，至少存在以下幾個方面的問題：1、 利用連桿對冷霜下降量進行控制不能很好的滿足恐嚇要求。2、 在軸的傳動面，B軸使用錐齒在頂端與圓柱齒輪嚙合。一方面由于題目中要求效率為60盒每分鐘，恐難實現(xiàn)；另一方面，在傳遞的平穩(wěn)性以及易制造性方面欠缺考慮。3、 壓蓋的受力情況，利用凸輪完成壓蓋工作，但用力不能過大，盒底墊有傳送

13、帶，帶速較高，不能保證不會傾倒。4、 通觀整個系統(tǒng)，不是很協(xié)調(diào)，在構件的配合與布置上還應改進。 在電動機的選擇過程中，通過對該機構進行功率初步計算，確定選擇轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動機完全可以滿足工作要求，而且在同等輸出功率的情況下，選擇電動機的轉(zhuǎn)速越高，其尺寸和質(zhì)量也就越小，價格也越低，綜合比較之下應選用n=1500r/min的交流異步電動機是可以滿足設計要求的。在動力傳輸時，既可以選用由一些標準直齒輪構成的輪系進行動力傳遞，也可以選用皮帶傳輸。輪系在進行動力傳遞的同時還可以起到減速作用，傳動比恒定，精確，傳動效率高，使用壽命長，但是遠距離的傳遞需要多個齒輪嚙合，從而加大了制造成本和整個

14、機構的重量，從經(jīng)濟性和實用性考慮是不合理的。而相比較之下的皮帶傳動，傳動平穩(wěn)，噪音小，可緩沖和吸震，但是它傳動效率低，壽命較短?？紤]到它加工制造成本較低，故優(yōu)先選用V帶傳動。在獲取適應于此機構所需轉(zhuǎn)速所需用的減速裝置的選取上，可以選擇直齒輪系，也可以選用行星輪系。由于行星輪系具有易獲得較大傳動比，而且所需要的齒輪數(shù)較少等明顯優(yōu)點，故在此設計中選用2K-H行星輪系完成第一次減速。在減速裝置的確定上，本設計采用兩次減速，一次是通過2K-H行星輪系實現(xiàn)i=5的減速，；另一次是通過皮帶輪在傳遞動力的同時完成i=5的減速，通過兩次減速，從而獲得所需要的傳動比。在軸的選取過程中，開始本打算選用一根軸，將兩

15、個凸輪和兩個齒輪全部安裝在上面，后來考慮到其承載能力和使用壽命，改為兩根軸，一根上面安裝凸輪和齒輪，另一根軸上也一樣。兩根軸之間采用完全相同的兩個標準直齒齒輪嚙合來完成動力傳遞，而不采用皮帶傳送的原因同上，因此為了獲得較平穩(wěn)，準確的傳動，在軸的選取上采用完全相同的兩根軸。在實現(xiàn)六工位轉(zhuǎn)盤機構的間歇轉(zhuǎn)動工序中，有槽輪，不完全齒輪及凸輪式間歇機構可以選取。由于不完全齒輪嚙合傳動的開始和終了時，速度有突變，且加速度也不連續(xù)，故沖擊較大，運動不平穩(wěn)，連續(xù)，故在此處不合適。凸輪式間歇機構凸輪工作曲面復雜，加工難度大，成本高。從動盤的加工也比較困難，而且裝配調(diào)整要求嚴格，因而經(jīng)濟成本較高。從經(jīng)濟性角度考慮

16、，舍去。而對于槽輪機構，它在克服上述缺點的基礎上，具有結構簡單，外形尺寸小，機構效率高，并能夠穩(wěn)定的，間歇的進行轉(zhuǎn)位，而且轉(zhuǎn)位精確性較高，雖然存在柔性沖擊，但是由于在此處應用時對轉(zhuǎn)速要求不高，故此缺點可以忽略，相比較之下，應該選用槽輪機構。在實現(xiàn)空盒上升工序中，選用凸輪機構，是因為此處灌裝是為了配合六工位轉(zhuǎn)盤的工作，必須有精確的運動規(guī)律，而凸輪機構的最大有點就是只要適當?shù)卦O計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各項預期的運動規(guī)律，而且機構簡單緊湊。在此設計中選用余弦運動規(guī)律的凸輪。相比較之下的連桿機構，占用的空間面積比較大，運動規(guī)律不容易把握，而且具有急回特性，故選用凸輪機構。在實現(xiàn)貼錫紙和壓盒

17、蓋兩道工序時，本打算選用兩個凸輪，各自單獨工作，后來覺得選用一個凸輪，就可以同時完成這兩道工序，而且運動比較協(xié)調(diào)一致，從經(jīng)濟性和使用性考慮，選用一個凸輪，其具體裝置見選型中。擬定機械傳動方案： 電動機帶動齒輪4以1500r/min的速度轉(zhuǎn)動，由2，3，4，5組成的2K-H行星輪系進行適當?shù)淖兯?，從輸出端行星?輸出的速度是300r/min，進入到窄V帶傳動，由帶傳動將速度變?yōu)?0r/min，在皮帶輪8處的速度即為60r/min。動力的傳遞選用兩根軸17和34，它們之間采用完全相同的錐齒輪9和10，以保證轉(zhuǎn)動完全一致。在軸34上安裝了一個錐齒輪11，它與錐齒輪12進行空間換向，為六工位轉(zhuǎn)盤的槽輪

18、機構提供動力，保證60r/min。在軸17上安裝了一個具有正弦運動規(guī)律的凸輪機構18，它負責完成空盒上升灌入冷霜這道工序的實現(xiàn)；在軸17上還安裝了一個直動滾子推桿封閉式凸輪機構19，它負責同時完成貼錫紙和壓盒蓋兩道工序的完成。具體工作過程為：傳送帶22以均勻的速度進行水平運動，將空盒由上料口運送到工位1處，靠摩擦力的作用將空盒加壓進入工位1，此時凸輪18恰好完成近休階段，開始進入推程階段，將空盒頂起，在遠休階段完成灌霜。此時槽輪機構處在間歇期，時間為5/6s，灌霜完成后凸輪18馬上開始進入回程階段，將空盒送回工位1之后進入到近休階段，在這5/6s里，負責完成另外兩道工序的那個直動滾子推桿封閉式

19、凸輪機構19也完成推程，遠休和回程這三個階段，完成貼錫紙和壓盒蓋兩道工序。在這些工序都完成之后，槽輪又開始轉(zhuǎn)動，時間為1/6s，在這段時間內(nèi)，兩個凸輪都處在近休階段。當完成以上三道工序后，隨著槽輪的轉(zhuǎn)動至5工位，已經(jīng)形成成品了，在皮帶摩擦力的作用下被送出，生產(chǎn)效率理論值為60盒每分鐘。機械運動簡圖：（見附件）運動尺寸計算及分析：電動機的選擇：從機構所要實現(xiàn)的運動要求著手。每秒生產(chǎn)一個成品，這樣要保證六工位盤在一秒內(nèi)完成停止轉(zhuǎn)動兩個動作。經(jīng)過考慮，在運動循環(huán)圖中，將停止時間定為2/3秒，六工位轉(zhuǎn)動的時間則為1/3秒，六工位盤與從動槽輪同軸，有相同的運動情況，故主動撥盤轉(zhuǎn)動2/3圈所用的時間為1/

20、3秒。它的轉(zhuǎn)速可以求出，（2/3）r/（2/3）s=1 r/s。通過軸之間的傳速關系，不難看出，兩根主軸利用錐齒輪變向后，轉(zhuǎn)速仍為一圈每秒。再加上皮帶傳動，周轉(zhuǎn)輪系兩個小系統(tǒng)的變速(它們的變速比均為5：1)，可得電動機的轉(zhuǎn)速為:155=25r/s=1500r/min。電動機類型和結構形式的選擇： 電動機主要有Y、YZ、YZR系列，無特殊需要，一般選取Y系列的三相交流異步電動機；而YZ、YZR系列一般用于頻繁啟動，制動和換向，具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和較大的過載能力。我們所設計的冷霜自動灌裝機對于工作無特殊要求，選用Y系列三相交流異步電動機。電動機功率的確定： 工作所需功率Pw=Fv/1000KW=1

21、700*3.925/1000=6.63KW 電動機至工作機的總效率為=1*2*3=0.98*0.96*0.94=0.884 所需電動機的功率Pd=Pw/=7.52KW。電動機轉(zhuǎn)速的確定： 參考機械設計手冊可知，電動機在同一額定功率下有幾種同步轉(zhuǎn)速可供選用，同步轉(zhuǎn)速越高，尺寸重量越小，價格越低，且效率越高。設計時可優(yōu)先選取同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動機，在我們的設計中，選用n=1500r/min的電動機。 電動機型號的確定：電動機確定型號時應該滿足下列條件：PK*Pd KW.查表選取Y132M-4型電動機，其具體參數(shù)如下所示電動機型號額定功率/KW滿載轉(zhuǎn)速r/min同步

22、轉(zhuǎn)速r/min起動轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩電動機外形尺寸/mmY132M-47.5144015002.22.2515*280*315與同類電動機比較，選取功率為P=7.5 KW。行星輪系（負號）傳動比的計算： 2K-H行星輪系（負號機構）m=2.5 z1=40 z2=60 z3=160=1-=-=1+=1+=5V帶傳動的設計及參數(shù)選擇：1.確定計算功率（KW）：查表得工作情況系數(shù)1.3 =P=1.3*7.59.75KW 2.選擇帶型：由于9.75KW，小帶輪轉(zhuǎn)速1500r/min，確定選用SPZ型。3.確定帶輪基準直徑：查表取主動輪基準直徑50mm，根據(jù)公式i，從動輪基準直徑為2500mm。驗證帶的速度V

23、=/60/1000=3.925 帶的速度合適。4.確定窄V帶的基準長度和傳動中心距：根據(jù)0.7（D1+D2）2（D1+D2），初步確定中心距=550mm。根據(jù)公式計算所需的基準長度：=2+/2（D1+D2）+/4=1589.182mm查表選取帶的基準長度=1400mm計算實際中心距a=+（-）/2=455.409mm中心距可調(diào)范圍： =a+0.03=497.409mm =a-0.015=434.409mm5.驗證主動輪上的包角a1：a1=180-（D2-D1）/a*57.3=154.8120主動輪上的包角合適。6.計算窄V帶的根數(shù)Z：由式子知 Z=/（+），由已知條件查表得=3.26KW，=0

24、.23KW，=0.93，=0.96，于是z=3.26，取z=4根。7.計算初拉力：=500/zV（2.5/-1）+q，帶入數(shù)據(jù)算得=547N。8.計算作用在軸上的壓力Q： Q=2*zsin(a1/2)=4271N。軸的相關計算：一、軸的測定軸的設計包含材料，確定結構和計算工作能力（強度剛度震動穩(wěn)定性）等內(nèi)容。一般步驟是：選擇材料，軸徑概略計算，結構設計，強度校核，剛度校核，震動穩(wěn)定性計（高速轉(zhuǎn)軸）。.本系統(tǒng)的軸材料主要采用45號鋼。它的機械性能為：正火熱處理，毛坯直徑d為25100mm，硬度170207，拉伸強度限B 600拉伸屈服限s 300彎曲疲勞限-1 240扭轉(zhuǎn)疲勞限-1 140 (N

25、).a.按扭轉(zhuǎn)強度進行計算:對于實心軸，其強度條件式：=T/=（9550*(P/n)）/0.2 （單位：MPa ）;改成計算軸的直徑的設計計算公式為：d=c(mm)對于45號鋼，C=107118（=4030 N/）。d112=19.403b.按扭轉(zhuǎn)剛度進行計算：.圓柱軸扭轉(zhuǎn)角:=Tl/G=9550p/nl/G/32(rad)取鋼的剪切彈性模量G=81000 N d（91108）d91108(mm)=27.122mm軸承的選擇滑動軸承和滾動軸承都可用于支撐軸及軸上零件，以保持軸上的旋轉(zhuǎn)精度，并減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損?；瑒虞S承在一般情況下摩擦損失較大，使用維護和潤滑也比較復雜，而且對實際系

26、統(tǒng)的分析所需啟動力矩不大，軸向尺寸小。承載能力和抗沖擊能力不必太大。也沒有劇烈沖擊震動。所以選用滾動軸承。要選擇合適的軸承，必須知道的參數(shù)為，錐齒輪上的圓周力，徑向力，軸向力。軸頸直徑我們采用d=40mm。軸承轉(zhuǎn)速為60r/min，工作穩(wěn)定，它預期的壽命為20000小時。采用角接觸軸承，先確定軸承型號。執(zhí)行構件（槽輪相關參數(shù)的確定）：1.由于六工位要實現(xiàn)每次60較的間歇轉(zhuǎn)動，所以，槽數(shù)設為z=6。2.圓銷數(shù)n的選擇:在實際工作中，我們所要達到的運動效果為在六工位盤停止轉(zhuǎn)動的時間內(nèi)完成灌霜、貼紙，壓蓋三道工序。因此，應使停止的時間長于轉(zhuǎn)時。即保證k0.5，但不應太短。若撥盤上均布n個銷則一周內(nèi)槽

27、輪被播n次。若撥盤上均布n個銷，則一周內(nèi)槽輪被撥n次，運動系數(shù)是單銷的n倍。k=n（1/2-1/z）1n2z/(z-2)因為z已等于6，可得n=1或2或3。當n=1時，k=1/2-1/z =1/2-1/6=1/3當n=2時，k=21/3=2/3當n=3時，k=1出于產(chǎn)品的實際考慮，選n=13應用比較廣泛的外槽輪（徑向槽均布）4.利用書上公式，試求出加速度與角加速度的最大值。5.計算幾何尺寸。撥盤軸的直徑d1與槽輪軸直徑d2的限制條件。/=（cos-）/（1-2cos+）/=（-1）sin/（1-2cos+）代入求得最大值=(1-)/(1-2+)=/1- =R/L=(-1) sin/(1-2co

28、s+）。6.利用C程序完成對角加速度最大值的求解。它將最為一個應力合格與否的判斷條件：#include math.hmain()int i,j; float w120,a120,c=1.5,b,d,e; float pai=4*atan(1.0); printf(jiaodu jiaosudu jiaojiasudun); for(i=3;i360;i+) b=pai/180*i; wi/3=c*(cos(b)-c)/(1-2*c*cos(b)+c*c); ai/3=c*(c*c-1)*sin(b)/(1-2*c*cos(b)+c*c)/(1-2*c*cos(b)+c*c); printf(%

29、d%f%fn,i,wi/3,ai/3); /*找出最大值*/ d=w0;e=a0; for(i=0;id)d=wi; for(j=0;je)e=aj; printf(max: a%d=%f,w%d=%fn,j,e,i,d); getche();凸輪相關設計：圖輪廓線的繪制 位移曲線： 加速度曲線：附：凸輪程序#include main()int i; float r0=100,rr=20,x,y,s,dxd,dyd,dsd,x1,y1,h=50,s1,s2,cos0,sin0; float pai=4*atan(1.0),w; printf(x1 y1 s s2 n); for(i=3;i=3

30、60;i+) w=pai/180.0*i; if(i=120)s=h*(i/120.0-sin(2*pai*i/120.0)/(2*pai); s1=3.0*h/pai*(1-cos(2*pai*i/120.0); s2=3.0*h/pai*(1+sin(2*pai*i/120.0); else if(i=180)s=h;s2=0; else if(i=300)s=h*(1-(i-180)/120.0)+sin(2*pai*(i-180)/120.0)/(2*pai); s1=3.0*h/pai*(cos(2*pai*(i-180)/120.0)-1); s2=-18*pai*sin(2*pai*(i-180)