畢業(yè)論文霓虹燈燈控制系統(tǒng)設(shè)計21546

1、目 錄第一章課程設(shè)計任務(wù)書 1 課程設(shè)計任務(wù) 2 課程設(shè)計目的 3 課程設(shè)計要求 4 課程設(shè)計內(nèi)容 5 課程設(shè)計報告要求.6 課程設(shè)計進度安排.7 課程設(shè)計考核辦法.第二章plc的簡介 2.1 plc基本概念2.2 plc的基本結(jié)構(gòu)2.3 plc編程語言2.4 plc的工作原理第三章總體設(shè)計方案4.1控制要求4.2設(shè)計思路4.3 plc外部接線圖4.4 i/o分配表4.5 plc梯形圖第四章個人小結(jié)第五章參考文獻第一章課程設(shè)計任務(wù)書題目：霓虹燈控制系統(tǒng)的設(shè)計一、課程設(shè)計任務(wù)本課題要求設(shè)計一個霓虹燈控制系統(tǒng)，具體指標是：使用實驗臺上的輸出接口單元模塊（如下圖1所示），自行設(shè)計3種醒目有趣的霓虹燈

2、顯示方式，各種顯示方式由轉(zhuǎn)換開關(guān)進行切換。顯示方式切換時，所有燈全部熄滅，按動啟動按鈕，就開始按照設(shè)計的方式顯示，按動停止按鈕則全部熄滅。二、課程設(shè)計目的通過本次課程設(shè)計使學生掌握：1）step7micro/win32編程軟件的使用方法和梯形圖、sfc圖編程語言的運用；2）實際程序的設(shè)計及實現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運行操作技術(shù)。從而提高學生對plc控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試能力。 三、課程設(shè)計要求1、采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖sfc圖或經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計plc控制程序。2、設(shè)計的三種顯示方式為：（請自行設(shè)計）方式一：方式二： 方式三： 圖1 輸出接口單元模塊 四、課程設(shè)計內(nèi)容1、通過基本簡單實驗熟悉與本設(shè)計相關(guān)的實

3、驗臺模塊；2、霓虹燈控制系統(tǒng)設(shè)計；3、硬件接線圖、程序清單。五、課程設(shè)計報告要求報告應(yīng)采用統(tǒng)一的報告紙書寫，應(yīng)包括評分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻。報告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（1）課程設(shè)計任務(wù)書；（2）總體設(shè)計方案；（3）i/o分配表，plc外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；（4）程序控制的sfc圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明；（5）調(diào)試、運行及其結(jié)果；3、收獲、體會4、參考文獻六、課程設(shè)計進度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置課程設(shè)計任務(wù)，熟悉實驗臺，查找相關(guān)資料2根據(jù)設(shè)計任務(wù)，完成總體設(shè)計方案（硬件選型、分配io點等）3完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試4編寫程序并調(diào)試5

4、答辯，完成課程設(shè)計報告本課題共需一周時間七、課程設(shè)計考核辦法本課程設(shè)計滿分為100分，從課程設(shè)計平時表現(xiàn)、課程設(shè)計報告及課程設(shè)計答辯三個方面進行評分，其所占比例分別為20%、20%、60%。第二章plc的簡介2.1 plc基本概念早期的可編程控制器乘坐可編程邏輯控制器（programmable logic controller plc）,主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱plc。但是為了避免與個人計算機（personal computer）的簡稱混淆，所以講可編程控制器

5、簡稱plc，plc自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司(dec)研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。2.2 plc的結(jié)構(gòu)組成plc結(jié)構(gòu)多種多樣。但其組成的般原理基本相向，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持實際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機。可編程控制器主要由中央處理單元(cpu)、存儲器(ram、rom)、輸入輸出單元(i/o)、電源和編程器等幾部分組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示（一）、中央處理單元(cpu)可編程控制器中常用的cpu主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。通用微處理器如8080、

6、8086、80286、80385等、單片機如8031、8096等、位片式微處理器(如am2900、am 2901、am2093等)?？删幊炭刂破鞯臋n次越高cpu的位數(shù)也越多、運算進度也越快，功能指今越強。fx2系列可編程控制器使用的微處理器是l 6位的8096單片機。（二）、存儲器可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器存放系統(tǒng)管理程序，用戶存儲器存放用戶編制的控制程序。小型可編程控制器的存儲器容量般在8k字節(jié)以下。常用的存儲器有cmos ram 和eprom、eeprom。cmos ram是種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在ram中的用戶程序

7、可方便地修改。cmos ram存儲器是種高密度、低功耗、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池作備用電源。掉電時，可以有效地保持存儲的信息。鋰電他的壽命一般為(530)年，若經(jīng)常帶負載可維持(25)年。eprom、eeprom都是只讀存儲器。往往用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和用戶程序，eeprom存儲器又可寫成e2prom，它是一種電可擦除可編程的只讀存儲器既可按字節(jié)進行擦除。又有可整片擦除的功能。（三）、輸入輸出單元(i/o單元)實際生產(chǎn)過程中的信號電平是多種多樣的，外部執(zhí)行機構(gòu)所需的電平也是干差萬別的，而可編程控制器的cpu所處理的信號只能是標準電平。正是通過輸入輸出單元實現(xiàn)了這些信號電平

8、的轉(zhuǎn)換。i/o單元實際上是plc與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。i/o單元有良好的電隔離和濾波作用。接到plc上輸入接口的輸人器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。plc的各種輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流型和直流型，高電壓型和低電壓型、電壓型和電流型之分。 (1)、輸入接口電路各種plc的輸入電路大都相同，通常有三種類型：一種是直流(12-24)v輸入。另一種是交流(100-120)v、(200-240)v輸入，第三種是交直流12一24v輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或者有源傳感器的集電極開路的晶體管，這些外部輸入器件是通道plc輸人端子與plc相連的。plc輸

9、人電路中有光耦合器隔離。并設(shè)有rc濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。當輸入開關(guān)閉合時，一次電路中流過電流，輸入指示燈亮光耦合器被激勵三極管從截止狀態(tài)變?yōu)轱柡蛯?dǎo)通狀態(tài)，這是一個數(shù)據(jù)輸入過程。 (2)、輸出接口電路plc的輸出有三種形式：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸比。 通常，plc的制造廠商為用戶提供多種用途的i/o單元。從數(shù)據(jù)類型上看有開關(guān)量和模擬量；從電壓等級上看有直流和交流；從速度上看有低速和高速，從點數(shù)上看有多種類型；從距離上看可分為本地i/o和遠程i/o。遠程i/o單元通過電纜與cpu單元連接、可放在距cpu單元數(shù)百米遠的地力。（四）、電源單元plc的供電電源是一般市電

10、、也有用直流24v供電的。plc對電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓額定值在+10%-15%的范圍內(nèi)波動。plc內(nèi)有一個穩(wěn)壓電源用于對plc的cpu單元和i/o單元供電小型plc電源往往和cpu單元合為體，中大型plc都有專門電源單元，有些plc電源部分還有以24v dc輸出，用于對外部傳感器供電，但電流往往是毫安級。（五）、編程器編程器是plc的最重要外圍設(shè)備，利用編程器將用戶程序送入plc的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視plc的工作狀態(tài)。編程器般分簡易型編程器和智能型編程器，小型plc常用簡易型編程器大中型plc多用智能型crt編程器，除此以外，在個人計算

11、機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖?。即可用個人計算機為plc編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。2.3、plc的編程語言plc是一種工業(yè)控制計算機。不光有硬件，軟件也必不可少，一提到軟件就必然和編程語言相聯(lián)系。不同廠家、甚至不同型號的plc的編程語言只能適應(yīng)自己的產(chǎn)品。目前plc常用的編程語言有四種，梯形圖編程語言、指令語句表編程語言、功能圖編程語音、高級編程功能語言。梯形圖編程語形象直觀，類似電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制電路圖，邏輯關(guān)系明顯；指令語句表編程語言雖然不如梯形圖編程語言直觀，但有鍵入方便的優(yōu)點；功能圖編程語言和高級編程語言需要比較多的硬件設(shè)備。（一）梯形圖編程語言該語言習

12、慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器接觸器邏輯控制基礎(chǔ)下簡化了符號演變而來的。形象、直觀、實用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用得最多的一種plc編程語言。繼電器接觸器電氣控制電路圖和plc梯形圖示于圖2-4中，由圖可見兩種控制電路圖邏輯含義是樣的，但具體表達方法卻有本質(zhì)區(qū)別。plc梯形圖中的繼電器、定時器、計數(shù)器不是物理繼電器、物理定時器、物理計數(shù)器，這些器件實際上是存儲器中的存儲器，因此稱為軟器件。相應(yīng)位為“1”狀態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開接點閉合或常閉接點斷開。plc的梯形圖是形象化的編程語言，梯形圖左右兩端的母線是不接任

13、何電源的。梯形圖中并沒有真實的物理電流流動而僅僅是概念電流虛電流或稱為假想電流。把plc梯形圖左邊路線假想為電源相線而把右邊母線假想為電源地線：假想電流只能從左向右流動層次改變只能先上后下。假想電流是執(zhí)行用戶程序時滿足輸出執(zhí)行條件的形象理解。plc梯形圖中每個網(wǎng)絡(luò)由多個梯級組成。每個梯級輸出一個或多個支路組成并出個輸出入件構(gòu)成，但右邊的元件必須是輸出元件。例如圖2-4b中梯形圖由兩個梯級組成，梯級1）中有4個編程元件(x1、x2、y1和y2)，最右邊的y1是輸出元件。梯形圖中每個編程元件應(yīng)按一定的規(guī)則加標字母數(shù)字串，不同編程元件常用不同的字母符號和定的數(shù)字串來表示，不同廠家的plc使用的符號和

14、數(shù)字串往往是不一樣的。（二）指令語句表編程語言這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助匯符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程描述出來，并通過編程器送到plc中去。需要指出的是，不同廠家的plc指令語句表使用的助記符并不相同因此，一個相同功能的梯形圖。書寫的語句表并不相同。表2-1是三菱電機公司fx型plc指令語句完成圖24b功能編寫的程序。指令語句表是由若干條語句組成的程序。語句是程序的最小獨立單元。每個操作功能由條或幾條語句來執(zhí)行。plc的語句表達形式與微機的語句表達式相類似也是由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。操作碼用助記符表不(如l1表示取、or表示或等)，用來執(zhí)行要執(zhí)行的功

15、能，告訴plc該進行什么操作，例如邏輯運算的與、或、非；算術(shù)運算的加、減、乘、除；時間或條件控制中的計時、計數(shù)、移位等功能。操作數(shù)一般由標識符和參數(shù)組成。標識符表示操作數(shù)的類別，例如表明是輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等。參數(shù)表明操作數(shù)的地址或一個預(yù)先設(shè)定值。（三）、功能圖編程語言這是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程，目前國際電工協(xié)會(iec)正在實施發(fā)展這種新式的編程標準。不同廠家的plc對這種編程語言所用的符號和名稱也不一樣。三菱plc叫功能圖編程語言，而西門子plc叫控制系統(tǒng)流程圖編程語言。圖2-5是一個先”與”后“或”操作的功能

16、圖編程語言圖。（四） 高級語言編程近幾年推出的plc，尤其是大型plc，已開始用高級語言進行編程，有的plc采用類似pascal語言的專用語言，系統(tǒng)軟件具有這種專用語言的自動編譯程序。采用高級語言編程后，用戶可以象使用普通微型計算機一樣操作plc。除了完成邏輯功能外，還可以進行pid調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理以及與上位機通信等。2.4、plc的工作原理（一）、 plc的編程器件概述 plc內(nèi)部有多具有不同功能的插件，實際上這些器件是由電子電路和存儲器組成的。例如輸入繼電器x是由輸人電路和映象輸入接點的存儲器組成；輸出繼電器y是由輸出電路和映象輸出接點的存儲器組成；定時器t，計數(shù)器c、輔助繼電器m、狀

17、態(tài)器s、數(shù)據(jù)寄存器d、變址寄存器vz等都是由存儲器組成的。為了把它們與通常的硬器件區(qū)分開，我們通常把上面的器件稱為軟器件，是等效概念抽象模擬的器件。并非實際的物理器件。從工作過程看，我們只注重器件的功能按器件的功能給名稱，例如輸入繼電器x、輸出繼電器y等、而且每個器件都有確定的地址編號這對編程十分重要；需要特別指出的是，不同廠家、甚至同廠家的不同型號的plc編程器件的數(shù)量和種類都不一樣，下面我們以fx小型plc為藍本，介紹編程器件。（二）、fx 2系列plc編程器件1、輸入繼電器(x0一x177 輸入繼電器與plc的輸入端相連、是plc接收外部開關(guān)信號的接口。與輸人端子連接的輸入繼電器是光電隔

18、離的電子繼電器，其線圈、常開接點、常間接點與傳統(tǒng)硬繼電器表示方法一樣，如圖2-6左邊所示。這里常開接點、常閉接點的使用次數(shù)不限，這些接點在plc內(nèi)可以自由使用，fx2型plc輸入繼電器采用八進制地址編號，x0x177最多可達128點。輸入繼電器必須有外部信號來驅(qū)動不能用程序驅(qū)動。2、輸出繼電器y0y177輸出繼電器的外部輸出接點連接到plc的輸出端子上，輸出繼電器是plc是用來傳送信號到外部負載的元件，如圖2-6右邊所示。每一個輸出繼電器有一個外部輸出的常開接點。而內(nèi)部的軟接點，不管是常開還是常閉都可以無限次的自由使用。輸出繼電器的地址編號也是八進制。y0y177，最多可達128點。3、輔助繼

19、電器m plc內(nèi)部有很多輔助繼電器，它的常開常閉接點在plc內(nèi)部編程時可以無限次的自由使用。但是這些接點不能直接驅(qū)動外部負載外部負載必須由輸出繼電器的外部接點來驅(qū)動。在邏輯運算中經(jīng)常需要些利用繼電器作為輔助運算用，這些器件持往用作狀態(tài)暫存、移位等運算。另外，輔助繼電器還具有一些特殊功能。下面是幾種常見的輔助繼電器。（1）通用輔助繼電器m0m499通用輔助繼電器按十進制地址編號m0m499共的500點(在fx型plc中除輸入輸出繼電器外，其它所有器件都是十進制編號)。（2）斷電保持輔助繼電器m500m1023(524點)plc在運行中若發(fā)生停電輸出繼電器相通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。上電后，

20、除了plc運行時被外部輸入信號接通的以外，其它仍斷開。不少控制系統(tǒng)要求保持斷電瞬間狀態(tài)。斷電保持輔助繼電器就是用于此場合，斷電保持是由plc內(nèi)裝鋰電池支持的。（3） 特殊輔助繼電器m80008255(256點)plc內(nèi)有256個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能；下面可分兩大類： 1） 只能利用其接點的持殊輔助繼電器。線圈由plc自動驅(qū)動，用戶只可以利用其接口。例如：m8000為運行監(jiān)控用plc運行時m8000接通。 m8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。 m8012為產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 2） 可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器，用戶激勵線圈

21、后，flc作特定動，例如： m8030為鋰電池電壓指示燈特殊輔助繼電器，當鋰電池電壓跌落時，燈亮，提醒plc維修人員，需要趕快調(diào)換鋰電池了。 m8033為plc停止時輸出保持特殊輔助繼電器。 m8034為禁止全部輸出特殊輔助繼電器。 m8039為定時掃描特殊輔助繼電器。需要說明的是未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉接點在plc內(nèi)部可無限次的自由使用。4、狀態(tài)器s狀態(tài)器s是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟器件它與后述的步進順控指令配合使用.通常狀態(tài)器軟器件有下面五種類型：1）初始狀態(tài)器s0s9共10點。2）回零狀態(tài)器sl0s19共10點。3）通用狀態(tài)器s20s499共480點

22、。4）保持狀態(tài)器s500s899共400點。5）報警用狀態(tài)器s900s999共l00點。這100個狀態(tài)器器件可用作外部故障診斷輸出。狀態(tài)器的常開和常閉接點在plc內(nèi)可以自由使用，且使用次數(shù)不限。不用步進順控指令時，狀態(tài)器s可以作為輔助繼電器m在程序中使用。5、定時器t0t255定時器在plc中的作用相當于一個時間繼電器，它有一個設(shè)定值寄存器(個字長)，一個當前值寄存器(個字長)以及無限個接點(一個位)。對于每個定時器，這三個量使用同地址編號名稱但使用場合不一樣，其所指也不樣。通常在一個plc中有幾十至數(shù)百個定時器t。（1）定時器的動作及地址編號在plc內(nèi)定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時的時鐘脈沖有

23、1ms，、10ms、l00ms三檔當所計時間到達設(shè)定位時，輸出接點動作。定時器可以用用戶程序存儲器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用后述的數(shù)據(jù)臺存器d的內(nèi)存作為設(shè)定值。這里使用的數(shù)據(jù)寄存器應(yīng)有斷電功能。定時器的地址編號、設(shè)定值是這樣規(guī)定的：1)常規(guī)定時器t0t245100ms定時器t0一t199共200點，每個設(shè)定值范圍為0.13276.7s； 10ms定時器t200t245共46點，每個設(shè)定值范圍（0.01327.67）s。圖27是定時器的工作原理圖。當驅(qū)動輸入x0接通時，地址編號為t200的當前值計數(shù)器對10ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當該值與沒定值k123相等時，定時器的輸出接點就接通，即輸出

24、接點是在驅(qū)動線圈后的1230.011.23s時動作。驅(qū)動輸入x0斷開或發(fā)生斷電時，計數(shù)器就復(fù)位、輸出接點也復(fù)位。2）積算定時器t 246一t2551ms積算定時器t246一t 249共4點每點設(shè)定值范圍為(0.001一32.767)s；100ms積算定時器t250一t255共6點每點設(shè)定值范圍(0.13276.7)s。圖2.8是積算定時器工作原理圖。當定時器線圈250的驅(qū)動輸入x1接通時，t250的當前值計數(shù)器開始累積100ms的時鐘脈沖的個數(shù)當該值與設(shè)定值k345對相等時，定時器的輸出接點接通。當計數(shù)中間驅(qū)動輸入xl斷開或停電時、當前值可保持。輸入x1再接通或復(fù)電時計數(shù)繼續(xù)進行，當累積時間為

25、(0.1345)s34.5s時。輸出接點動作。當復(fù)位輸入x 2接通時，計數(shù)器就復(fù)位，接點也復(fù)位。（2） 接點的動作時序接點動作次序如圖2-9所示、定時器在其線圈被驅(qū)動后開始計時，到達設(shè)定值后，在執(zhí)行第個線圈指令時、其輸出接點動作。從驅(qū)動定時器線圈到其接點動作稱為定時器接點動作精度時間t，tt+t0。式中，t為定時器設(shè)定時間單位為s；t0為掃描周期。單位為s；a為定時器的時鐘周期，1ms、10ms、l 00ms的定時器對應(yīng)為0.001，0.01，0.1。單位為s。第三章總體設(shè)計方案4.1控制要求使用實驗臺上的輸出接口單元模塊（lo-l7，l10-l17,l20-l27）,自行設(shè)計3種醒目有趣的霓

26、虹燈顯示方式，各種顯示方式由轉(zhuǎn)換開關(guān)進行切換。顯示方式切換時，所有燈全部熄滅，按啟動按鈕就開始按照設(shè)計的方式賢惠，按停止則全部熄滅。4.2設(shè)計思路顯示方式一：轉(zhuǎn)換開關(guān)“0”檔用霓虹燈顯示：“+”；“”；“*”；“=”。如此循環(huán)。顯示方式二：轉(zhuǎn)換開關(guān)“1”檔用霓虹燈顯示：從l0開始依次亮，每過0.2秒點亮下一盞燈，直到l27燈點等到l27點亮后又重復(fù)上述循環(huán)。顯示方式三：轉(zhuǎn)換開關(guān)“2”檔用霓虹燈顯示：最下面三排霓虹燈點亮，再最上面三排霓虹燈點亮，最后所有燈都點亮。如此循環(huán)。4.3 plc外部接線圖4.4 i/o分配表sa0sa1sa2工作方式100顯示方式一010顯示方式二001顯示方式三(1)

27、轉(zhuǎn)換開關(guān)控制功能輸入設(shè)備序號名稱元件文字符號輸出地址1啟動按鈕sb1x0032停止按鈕sb2x0043顯示方式一sa0x0004顯示方式二sa1x0015顯示方式二sa2x002輸出設(shè)備6霓虹燈顯示燈l0y0007l1y0018l2y0029l3y00310l4y00411l5y00512l6y00613l7y00714l10y01015l11y01116l12y01217l13y01318l14y01419l15y01520l16y01621l17y01722l20y02023l21y02124l22y02225l23y02326l24y02427l25y02528l26y02629l27y

28、027（2）i/o地址分配及控制功能4.5 plc梯形圖第四章個人小結(jié)和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行。我們做的是霓虹燈控制系統(tǒng)的設(shè)計。由于平時大家都是學理 論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到題目時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習，我們基本學會了plc 設(shè)計的步驟和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。 通過這次設(shè)計實踐。我學會了 plc 的基本編程方法，對 plc 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的

29、，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序?qū)懙絧lc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。 通過過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對 plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。 在設(shè)計的過程中

30、我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決， 向老師請教或向同學討論是一個很好的方法， 不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結(jié)合。本次的霓虹燈控制系統(tǒng)的設(shè)計，我們組想出了很多種醒目，有趣的霓虹燈顯示方式，有的非常具有創(chuàng)意。同學們相互交流了自己的想法，增進了各自的學習與創(chuàng)作能力。 在我看來，plc 技術(shù)是一門實踐性非常強的技術(shù)，如果你想學好，那么你就必須去實踐它。本次的課程設(shè)計就充分證明了這一點。因此進行實際應(yīng)用，逐一攻破，這樣，你的 plc 知識不但會學得牢固，而且在學習的過程中你掌握了實際使用。此次課程設(shè)計培養(yǎng)了我們的設(shè)計能力以及全面考慮問題的能力，學習過程是

31、枯燥但卻收到了成功的喜悅，相信通過這次課程設(shè)計它對我的學習及工作都會產(chǎn)生積極的影響。第五章參考文獻1 王海, 李洪奎, 劉曉. 基于 plc 的多軸控制研究. 機械工程學報, 2008, 6(4): 470-472. 2 王海涌, 張為瑋, 王衛(wèi). 多軸運動控制器在轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 電子技術(shù)應(yīng)用, 2010, (3): 97-99. 3 范文利, 姜洪奎，陳繼文, 李凡冰. 基于 plc 的平面曲線焊接控制系統(tǒng)機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新, 2009, 22(4): 131-133. 4 楊東, 黃永紅, 張新華, 吉敬華. 用 plc 基本指令實現(xiàn)自動運動定位控制的研究 微計算機信息, 2010

32、, 26(2-1): 62-64. 5 張強, 文懷興, 陳嬋娟. 數(shù)字量 i/o 卡在快速成型機多軸控制中的應(yīng)用控制與檢測, 2008, 4（64）: 64-70. 6 薛開, 王平, 王文斌. 基于多軸運動控制器的二軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng). 哈爾 濱工程大學學報, 2006, 27(4): 570-573. 7 劉建峰. 基于 pac 的多軸運動控制系統(tǒng)的研究. 機械制造與自動化, 2007(6): 125-127. 8 朱華征, 范大鵬, 龐新良. 基于可編程多軸控制器的三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng). 兵工自動化, 2004, 23(01): 55-57. 9 秦琴, 王忠慶. 利用 plc 的高速計數(shù)功能

33、實現(xiàn)軸的精確定位控制. 電氣技術(shù). 2009(3). 10 陳嬋娟, 薛愷. 基于 plc 的步進電動機單雙軸運動控制的實現(xiàn). 機械設(shè)計與制造. 2009(3). 11 張立廣, 王麗娟. plc 在汽車傳動軸涂敷系統(tǒng)中的應(yīng)用科技廣場. 2006, emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary act

34、ion your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. for more informu, take advice from one of the organisations listed underfurther help. employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process

35、and you will need to give evidence under an oath or affirmation. most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help. ation

36、about dismissal and unfair dismissal, seedismissal. you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of you

37、r failure to appeal. remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. if you are worried

38、 about how the time limits apply to you if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge

39、 you more than 35% of your compensation if you win the case.youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.fo

40、r more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch m cay man islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier l

41、eague match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet ya ya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist b

42、ehaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no raci

43、st insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy

44、, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。二十年的人生軌跡深深

45、淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thou

46、ght to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school chil

47、dren of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東

48、西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time

49、.原來，這個世界上，對某個事件能產(chǎn)生化學反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有，時間。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a

50、lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那

51、些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the enc

52、ounter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。突然想到那件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important

53、 role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather li

54、ves. it will climb higher than the tip of mount everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. as he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulenc

55、e. we often close ourselves off when traumatic events happen in our lives; instead of letting the world soften us, we let it drive us deeper into ourselves. we try to deflect the hurt and pain by pretending it doesnt exist, but although we can try this all we want, in the end, we cant hide from ours

56、elves. we need to learn to open our hearts to the potentials of life and let the world soften us.生活發(fā)生不幸時，我們常常會關(guān)上心門；世界不僅沒能慰藉我們，反倒使我們更加消沉。我們假裝一切仿佛都不曾發(fā)生，以此試圖忘卻傷痛，可就算隱藏得再好，最終也還是騙不了自己。既然如此，何不嘗試打開心門，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢？whenever we start to let our fears and seriousness get the best of us, we should take a step back and re-evaluate our behavior. the items listed below are six ways you c