談大型建筑施工設(shè)備防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)研究_第1頁
談大型建筑施工設(shè)備防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)研究_第2頁
談大型建筑施工設(shè)備防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)研究_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、談大型建筑施工設(shè)備防碰撞預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)研究文章來源 畢業(yè)論文網(wǎng) 一、引言        某水電站是俺們國度正在開發(fā)建立的一個大型水電站工程以發(fā)電為主。兼有防洪、航運等綜合效益。電站裝機容量為42oomw。電站工程規(guī)模大,是目前國際在建和已建工程中最高的同類型大壩最大壩高為192米。初期建立方案壩軸線長761258米。壩頂高程3820米。大壩混凝土總量560多萬立方米。其中碾壓混凝土約385萬立方米 占混凝土總量的 。為保證砼澆筑強度左岸進水口壩段布設(shè)了臺挪動式md1800塔機1臺固定式md2200塔機,右岸壩中

2、設(shè)置了一臺potan公司的頂帶機、一臺公司的塔帶機,兩臺攬機。其布置狀況如圖1:二、存在的成績當一切設(shè)備全部裝置完成。投入消費時各種設(shè)備的狀況如下:攬機橫跨大壩兩側(cè)。兩根攬繩與大壩相平行。攬機本身有沿大壩軸線(y軸)的全體運動,在澆灌混凝土?xí)r,掛在攬繩上的吊罐沿攬繩方向有最高達的橫向運動同時還有沿高度方向的吊裝混凝土的吊罐的高速上升、下降運動。攬機的運動是沿三個坐標軸方向的復(fù)合運動。且運動速度快。兩臺攬機在大壩軸向的運動(速度絕對較慢,最高速度為025ms),依據(jù)澆灌混凝土的需求可以穿過另外四個設(shè)備。右上角的設(shè)備為挪動塔機。該塔機在圖示的軌跡方向可以全體挪動,但在任務(wù)進程中這種全體挪動不停止:

3、在澆灌混凝土?xí)r挪動塔機起重臂可以在360度的范圍內(nèi)的任何地位任務(wù)。而且起重臂上吊裝的混凝土的塔罐可隨意下行下降吊裝塔罐的小車在起重臂上可來回挪動。起重臂長約83m與起重臂相反方向的均衡臂長約28m。挪動塔機裝置初始高度為100m,依據(jù)工程進度??赏V辜痈?。圖1中挪動塔機上面的可轉(zhuǎn)動360度的設(shè)備為固定塔機固定塔機只可以在圓周方向轉(zhuǎn)動停止?jié)补啵豢膳矂雍徒档?。吊裝塔罐的小車可在起重臂下去回運動。固定塔機基座較高,本身高度為192m。起重臂長83m。均衡臂長28m。緊挨固定塔機的處于圖1中心地位的是頂帶機。頂帶機不同于挪動塔機和固定塔機它不只要起重臂戰(zhàn)爭衡臂。而且有皮帶機。它的混凝土是由皮帶機保送

4、的。起重臂只是起吊起皮帶機同時給皮帶機轉(zhuǎn)動提供動力。以及起重臂上小車的來回運動。使得皮帶機可以在起重臂轉(zhuǎn)過的中央澆灌混凝土。固定塔機的高度可以依據(jù)施工的需求降低。頂帶機的起重臂長83m,均衡臂長28m。皮帶機分外外皮帶機,內(nèi)皮帶長55m。外皮帶長50m。塔帶機的任務(wù)狀況根本和頂帶機相反只是布置的地位不一樣。從圖1以及下面各設(shè)備的任務(wù)狀況可以看出。各設(shè)備存在干預(yù)的能夠。兩臺攬機與四臺轉(zhuǎn)動設(shè)備(指挪動塔機、固定塔機、頂帶機、塔帶機)之問,都存在干預(yù);挪動塔機與固定塔機之間有起重臂與起重臂,起得臂與均衡的互相干預(yù):挪動塔機與頂帶機之間存在起重臂與起重臂的干預(yù)挪動塔機起重臂與頂帶機的外帶機的干預(yù):固定

5、塔機起重臂與頂帶機起重臂、固定塔機起重臂與頂帶機外皮帶機的干預(yù):頂帶機與塔帶機起重臂之間、頂帶機起重臂與外皮帶機之間、塔帶機起重臂與外皮帶機之間都存在有干預(yù)景象。還有兩臺攬機與物料傳送帶的干預(yù)。普通來講在大壩施工期問都有專門的指揮調(diào)度人員,但是遇到陰雨天氣以及調(diào)度和操作人員留意力不集中時,這些設(shè)備就有能夠互相之問發(fā)作碰撞,一旦真有碰撞發(fā)作,少則損壞設(shè)備重則機毀人亡。為了避免此類碰撞事故發(fā)作,施工單位急迫需求開收回一套防碰撞的預(yù)警零碎三、詳細完成此防碰撞零碎的完成,需求思索以下幾個方面的成績,首先是設(shè)備運動數(shù)據(jù)的采集,對采到的數(shù)據(jù)停止初步處置。其次是對失掉的數(shù)據(jù)停止剖析計算。最初將計算失掉的后果

6、經(jīng)過警報的方式傳給操作人員。此外還有各運動設(shè)備運動仿真局部。上面對這個四個方面的完成辦法作比擬詳細闡明。一)運動數(shù)據(jù)的采集。由于攬機與各轉(zhuǎn)動設(shè)備是運動的為計算各運動設(shè)備之間的間隔,必需曉得各運動件的詳細坐標地位??臻g定位零碎gps是一種很好的測量運植物體坐標值的理想儀器。在攬機與各轉(zhuǎn)動設(shè)備上思索裝置七個gps在皮帶機上各裝置一個測速傳感器。由于挪動塔機是全體運動體其塔架的坐標值需求測出,可以在挪動塔機起重臂吊裝混凝土的塔罐和挪動塔機均衡臂上各裝置一個gps,就既可以定出挪動塔機機身的坐標值,同時可以曉得塔罐和起重臂的地位。兩個攬機在其運動著的吊罐上各安一個gps。固定塔機、頂帶機、塔帶機三種轉(zhuǎn)

7、動設(shè)備,由于各自機身是絕對空中固定不動的只在它們的塔罐上各裝置一個gps就可以失掉相應(yīng)需求曉得的數(shù)據(jù)。由于gps只能失掉運動件的坐標值,且這些坐標值存在較大的誤差采集到的坐標數(shù)據(jù)要停止擬合處置再傳給上級接納者。二)數(shù)據(jù)的剖析計算。對采集到的數(shù)據(jù)停止剖析計算是整個預(yù)警零碎完成的中心環(huán)節(jié)。從gps過去的坐標值,要經(jīng)過再一次的擬算計算以定出各運動件的運動失量速度。這里包括攬機的橫向運動速度、攬機塔罐沿攬繩方向的運動速度、攬機塔罐上下方向的垂直運動速度,符轉(zhuǎn)動設(shè)備起重臂的轉(zhuǎn)動角速度、皮帶機的運動速度、符運動件的運動減速度。將這些得出的速度和減速度,以及各設(shè)備本身正常制動減速度和緊急制動減速度,作為剖析

8、計算的數(shù)據(jù)值。依據(jù)以后各運動件的運動形態(tài),預(yù)測10秒之后的運動形態(tài),再依據(jù)10秒之后的運動形態(tài)值計算各干預(yù)件的最小間隔,由失掉的最小間隔再判別能否滿足報警條件。剖析計算所用流程圖如附圖2所示。三)預(yù)警警報局部。開端時采集數(shù)據(jù),再把采集到的數(shù)據(jù)停止剖析計算,得出的后果再傳給預(yù)警零碎局部。預(yù)警局部用plc來完成在每個需求預(yù)警的設(shè)備,在操作人員的操作臺上裝置一套警報指示燈安裝。由控制器把剖析計算得出的后果轉(zhuǎn)變成電信號,傳給警報指示燈。剖析計算得出的后果有四個警報級別,辨別是正常、警示、正常制動,緊急制動,以不同的指示燈的顏色的變化,來確定是處于什么預(yù)警級別從而提示操作人員,能否用制動還是緊急制動或是

9、正常狀況以及處于預(yù)備制動(警示)中。普通狀況下只需操作人員能在2秒鐘的反響日子內(nèi),對警報作出相應(yīng)的反響就不會呈現(xiàn)緊急制動狀況。在這些施工設(shè)備中,尤其是轉(zhuǎn)動設(shè)備,假如有緊急制動,對設(shè)備的損壞相當嚴重。沒有警報指示,操作人員只能依據(jù)目測和經(jīng)歷這難免會有過失發(fā)作。依據(jù)警示燈的變化來操作運動設(shè)備,只需反響及時,完全可以防止碰撞事故發(fā)作。四)運動仿真。此套防碰撞預(yù)警零碎的開發(fā),由于理想條件的限制不能夠在施工現(xiàn)場停止調(diào)試,在計算機上開收回一套仿真順序成為獨一之選。仿真局部用到的固定數(shù)據(jù)根據(jù)理想的施工現(xiàn)場給出,一些變化數(shù)據(jù)由gps采集之后,停止處置,再傳給仿真順序。到實踐投入運用時,仿真局部可到達在計算機屏幕上看到的各運動件的運動形態(tài)完全和實踐施工現(xiàn)場相反。仿真局部不起控制造用,只起輔佐調(diào)試及運轉(zhuǎn)時總體調(diào)度的作用。四、結(jié)論這套大型修建施工設(shè)備防碰撞零碎的開發(fā),關(guān)于一些大型施工現(xiàn)場的平安具有十分積極的作用,經(jīng)過初期的試運轉(zhuǎn)表現(xiàn)良好。但是這套大型修建施工防碰撞預(yù)警零碎,依然局限于預(yù)警,如操作人員不能無效地配合預(yù)警停止操作,仍有能夠呈現(xiàn)事故。要想不呈現(xiàn)人為要素的碰撞發(fā)作,對此套零碎停止改良,完成完全自動化是有必要的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論