工程機械底盤構(gòu)造課件

1、工程機械底盤,傳動系、行走系、轉(zhuǎn)向系和制動系的作用、分類、組成和結(jié)構(gòu)特點。,底盤的作用： 工程機械底盤是整機的支承，并能使整機以作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。 底盤的分類 按行走系的特點分： （1）輪式底盤：傳動系，制動系，轉(zhuǎn)向系，行走系 （2）履帶式底盤：傳動系，轉(zhuǎn)向系（包括制動），行走系，回轉(zhuǎn)支承裝置（承載型）,工程機械底盤,工程機械底盤一般由傳動系、行走系、轉(zhuǎn)向系和制動系組成。 1、傳動系 傳動系是動力裝置和行走機構(gòu)之間的動力傳動和操縱、控制機構(gòu)組成的系統(tǒng)。它將動力裝置輸出的功率傳給驅(qū)動輪，并改變動力裝置的功率輸出特性以滿足工程機械作業(yè)行駛要求。 傳動系根據(jù)動力傳動形式分為機械

2、式、液力機械式、全液壓式和電傳動式等四種傳動系統(tǒng)類型。 在鏟土運輸機械中多數(shù)為機械式與液力機械式傳動系統(tǒng)。 在小型工程機械上采用全液壓式傳動系統(tǒng)較多。 在大型工程機械上已出現(xiàn)由電動機直接裝在車輪上的電動輪式傳動系統(tǒng)。,2、行走系 行走系用以支承工程機械底盤各部件并保證工程機械的行駛。根據(jù)行走裝置的不同行走系可以分為履帶式、輪胎式、軌行式和步行式四種。 履帶式由機架、履帶架和四輪一帶等組成。 輪式由機架、懸架、橋殼與輪胎、輪輞等組成。 軌行式由機架、轉(zhuǎn)向架和輪對等組成。 步行式由機架和步行裝置等組成。,3、轉(zhuǎn)向系 轉(zhuǎn)向系用以保證工程機械行走時改變行走方向。 履帶式工程機械由操縱傳動系中轉(zhuǎn)向離合器

3、和轉(zhuǎn)向制動器實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，或由分別操縱左右兩側(cè)履帶的傳動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 輪胎式工程機械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向器、動力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動系統(tǒng)等組成。 軌行式工程機械由軌道引導(dǎo)轉(zhuǎn)向。 步行式多用于有轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)裝置的工程機械，步行裝置置于轉(zhuǎn)臺兩側(cè)，轉(zhuǎn)臺相對于底架回轉(zhuǎn)，就可實現(xiàn)步行方向的改變。,4、制動系 制動系用以保證工程機械行走時減速與停止。 履帶式工程機械由行走制動器實現(xiàn)制動。 輪胎式工程機械因行走速度高，為確保安全，故設(shè)有主制動裝置、停放制動裝置。 軌行式工程機械的制動裝置與制動系統(tǒng)與機車車輛的制動裝置與制動系統(tǒng)類似。,傳動系統(tǒng)概述,1、傳動系統(tǒng)的功用 工程機械的動力裝置和驅(qū)動輪之間的傳動部件總稱為傳動系統(tǒng)。 內(nèi)

4、燃機特性與作業(yè)機械之間的矛盾： 內(nèi)燃機的輸出特性：轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高和轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍小 工程機械的作業(yè)要求：大轉(zhuǎn)矩、低速度；轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍大。 為此，傳動系統(tǒng)的功用就是將發(fā)動機的動力按需要適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速增加轉(zhuǎn)矩后傳動驅(qū)動輪上，使之適應(yīng)工程機械運行或作業(yè)的需要。 此外，還具有切斷動力、倒行、變速和差速的功能。,增扭減速,2、傳動系統(tǒng)的分類、組成 機械傳動；液力機械傳動；液壓傳動；電傳動。 （1）機械傳動 輪式：發(fā)動機主離合器變速箱傳動軸 主傳動器、差速器 輪邊減速器； 履帶式：發(fā)動機主離合器變速箱 主傳動器（中央傳動）終傳動裝置； 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價廉，傳動效率高， 可利用慣性作業(yè)等

5、。 缺點：當(dāng)外阻力變化劇烈時易熄火； 換檔時動力中斷時間長； 機械循環(huán)作業(yè)時頻繁換檔勞動強度大； 傳動系零部件受到的沖擊載荷大； 機械變速箱檔位較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。,1、離合器 2、變速箱 3、萬向節(jié) 4、驅(qū)動橋 5、差速器 6、半軸 7、主減速器 8、傳動軸,履帶式工程機械傳動系統(tǒng)簡圖 1-內(nèi)燃機；2-齒輪箱；3-主離合器；4-變速器；5-主傳動齒輪； 6-轉(zhuǎn)向離合器；7-終傳動裝置；8-驅(qū)動鏈輪； A-工作裝置液壓油泵；B-離合器液壓油泵；C-轉(zhuǎn)向離合器液壓油泵,履帶式機械傳動與輪式機械傳動有何不同？,轉(zhuǎn)向方式不同： 即履帶式工程機械在驅(qū)動橋內(nèi)設(shè)置了轉(zhuǎn)向離合器。另外，在動力傳至驅(qū)動鏈輪之前，為

6、進(jìn)一步減速增矩，增設(shè)了終傳動裝置，以滿足履帶式機械較大牽引力的需求。,（2）液力機械傳動 輪式： 發(fā)動機變矩器（動力換檔）變速箱 傳動軸主傳動器、差速器輪邊減速器 履帶式： 發(fā)動機變矩器（動力換檔）變速箱 中央傳動終傳動裝置 優(yōu)點： 變速箱檔位少，動力換檔輕，簡化結(jié)構(gòu)； 發(fā)動機功率利用好，防熄火，換檔次數(shù)少，勞動強度低； 傳動系振動小，機械零部件壽命長； 機械可實現(xiàn)零起步，起步平穩(wěn)。 缺點：（與機械傳動系比較）成本相對較高，傳動效率較低。 適用范圍：中、大型施工機械（推土機、裝載機、鏟運機）， 高級轎車，重型汽車等。,1-液力變矩器 2-單向離合器 3-行星變速器 4-換檔離合器 5-脫橋機構(gòu)

7、 6-傳動軸,ZL50裝載機傳動系統(tǒng)簡圖,液力機械式傳動系統(tǒng)與機械式傳動系統(tǒng)相比有何優(yōu)點？,（1）能自動適應(yīng)外阻力的變化，使機械能在一定范圍內(nèi)無級地變更其輸出軸轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，當(dāng)阻力增加時，則自動降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，從而提高機械的平均速度與生產(chǎn)率； （2）因液力傳動的工作介質(zhì)是液體，所以能吸收并消除來自內(nèi)燃機及外部的沖擊和振動，從而提高了機械的壽命； （3）因液力裝置自身具有無級調(diào)速的特點，故變速器的檔位數(shù)可以減少，并且因采用動力換檔變速器，減小了駕駛員的勞動強度，簡化了機械的操縱。,（3）液壓傳動（靜液壓式和液壓機械式） 靜液壓式：發(fā)動機 液壓泵 液壓馬達(dá) 輪邊減速器 液壓機械式：發(fā)動機 液壓泵

8、 液壓馬達(dá) 減速箱 輪邊減速器 優(yōu)點：無級變速，速度變化范圍大，可實現(xiàn)微動； 系統(tǒng)元件少，布置方便，維護(hù)和操作簡單； 液壓系統(tǒng)本身可實現(xiàn)制動。 缺點：液壓元件加工精度和密封要求高，國產(chǎn)件的壽命 短，使用維護(hù)要求高。,靜液式傳動系示意圖,驅(qū)動橋,液壓馬達(dá),油泵,發(fā)動機,液壓自動控制裝置,變速操縱桿,挖掘機的全液壓式傳動系示意圖 1-輔助齒輪泵；2-柱塞泵；3-齒輪箱；4-行走輪；5-減速器；6-柱塞式液壓馬達(dá)；7-液壓泵；8-分動箱；9-柴油機,（4）電傳動 組成：內(nèi)燃機 發(fā)電機 電動機 減速裝置 驅(qū)動輪 優(yōu)點：動力裝置與車輪間無剛性聯(lián)系，易總體布置和維修； 無級變速，功率利用好； 電動輪通用性

9、好，易組合成多種驅(qū)動形式； 可采用電制動，制動器壽命長， 系統(tǒng)易實現(xiàn)自動化，操作方便。 缺點：價高，耗有色金屬量大，自重大。 適用于大型、重型作業(yè)機械。,傳動系主要部件之離合器,一、主離合器 離合器的作用是按工作需要隨時將兩軸連接或分開。 按其安裝位置的不同，可分為主離合器和分離合器。 主離合器安裝在發(fā)動機和變速器之間的飛輪殼內(nèi)，它是傳動系力流的樞紐，其主要用途是臨時切斷動力，使變速器能順利掛檔和換檔，利用打滑保護(hù)傳動系統(tǒng)避免過載。,離合器的分類 根據(jù)離合器的工作原理，離合器可分為摩擦式、液力式和電磁式等幾種。廣泛使用的是摩擦式離合器。 根據(jù)從動摩擦盤片數(shù)可分為：單片、雙片和多片等。 根據(jù)摩擦

10、片的工作條件又可分為：干式和濕式（在油中工作）。 按照離合器壓緊彈簧的數(shù)目和布置方式，離合器分為周布彈簧式、中央彈簧式、膜片彈簧離合器等。 根據(jù)根據(jù)離合器的驅(qū)動方式可分為機械式、動力式和助力式等三種。 根據(jù)離合器自然狀態(tài)下的結(jié)合與分離情況，又可分為經(jīng)常結(jié)合式離合器和非經(jīng)常結(jié)合式離合器。 摩擦式離合器按主、從動元件接合方式，可分為凸爪式、齒輪式、盤式等。,1、凸爪離合器 凸爪離合器又稱牙嵌式離合器 ,當(dāng)離合器嚙合時，連接兩軸而傳遞動力；而當(dāng)離合器分離時，分開兩軸而切斷動力。這種離合器大多用于轉(zhuǎn)速不高且不經(jīng)常進(jìn)行離合動作之處，它用于分離合器。,2、齒輪式離合器 如圖，帶內(nèi)齒的齒輪2空套在軸3上，帶

11、外齒的齒輪1通過導(dǎo)向平鍵或花鍵安裝軸3上，當(dāng)右移齒輪1時，則1、2兩齒輪的內(nèi)外齒正好嚙合，動力從軸4經(jīng)齒輪5和2傳給齒輪1，使軸3旋轉(zhuǎn)；當(dāng)左移齒輪1時，則1、2兩齒輪的內(nèi)外齒便分開，動力被切斷，軸3停止轉(zhuǎn)動。 通常用于變速器的換檔齒輪上，一般稱為嚙合套或同步器。汽車變速箱，換檔采用這種同步器。,上述兩種離合器的缺點: 接合動作應(yīng)在兩軸同時不回轉(zhuǎn)或兩軸的轉(zhuǎn)速差很小時才能進(jìn)行，并在接合時會產(chǎn)生沖擊。,3、摩擦式離合器 摩擦式離合器是通過傳動件的摩擦力來連接兩軸的，接合動作平穩(wěn)，同時可以在兩軸不停轉(zhuǎn)和不減速的情況下進(jìn)行接合或分離動作。,（1）單片式摩擦離合器 1-飛輪；2-曲軸；3-從動盤；4-摩擦

12、襯片；5-壓盤； 6-螺釘；7-離合器蓋； 8-壓緊彈簧；9-踏板； 10-滑動套；11-從動軸,離合器的組成,主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤 從動部分：從動盤（帶摩擦片）、從動軸（變速箱輸入軸） 壓緊機構(gòu)：壓緊彈簧 分離機構(gòu)；踏板、分離撥叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿,摩擦式離合器的工作原理,分離過程： 踏板踩下，經(jīng)拉桿使分離軸承前移，因而克服了彈簧力后移，結(jié)果出現(xiàn)分離狀態(tài)，動力被分離。 結(jié)合過程： 踏板松掉，在彈簧作用下，壓盤前移，將從動盤緊壓在飛輪上，結(jié)果出現(xiàn)結(jié)合狀態(tài),分離狀態(tài),接合狀態(tài),摩擦式離合器的結(jié)構(gòu),汽車離合器處于經(jīng)常嚙合的狀態(tài)； 彈簧壓緊使主從動件結(jié)合，利用摩擦傳遞動力； 當(dāng)

13、分離時，踩下踏板，克服彈簧壓緊力； 再結(jié)合時，松開踏板，彈簧作用：開始時，主從動件轉(zhuǎn)速不同，離合器處于打滑狀態(tài)，隨著結(jié)合程度的增加，二者轉(zhuǎn)速相等，完全結(jié)合； 離合器傳遞的最大轉(zhuǎn)矩取決于摩擦面間的最大靜摩擦力矩（對一定的離合器是一定值，輸入轉(zhuǎn)矩超過此值，離合器即打滑，從而防止了超載）； 影響離合器最大轉(zhuǎn)矩的因素：壓緊力、摩擦系數(shù)、摩擦面數(shù)目、摩擦面尺寸。,摩擦離合器的工作特點,主動部分 飛輪、壓盤，傳動片 從動部分 從動盤 壓緊機構(gòu) 16個螺旋彈簧 傳力路線： （1）飛輪、摩擦片、從動片； （2）飛輪、8個螺釘、離合器蓋、四組傳動片、壓盤、摩擦片、從動片 操縱機構(gòu) 踏板、分離叉、分離軸承、分離杠

14、桿內(nèi)端、外端、壓盤后移,離合器的調(diào)整,離合器的間隙 正常結(jié)合時，分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時，在分離軸承與分離杠桿內(nèi)端應(yīng)留有的一定量的間隙（3-4mm）。 離合器踏板的自由行程 從踩下離合器踏板到消除自由間隙所對應(yīng)的踏板行程是自由行程（30-40mm）。 離合器踏板的工作行程 消除自由間隙后，繼續(xù)踩下離合器踏板，將會產(chǎn)生分離間隙，此過程所對應(yīng)的踏板行程是工作行程。 間隙的調(diào)整 離合器在使用過程中，從動盤會因磨損而變薄，使自由間隙變小，最終會影響離合器的正常接合，所以離合器使用過一段時間后需要調(diào)整。 離合器調(diào)整的目的是保證合適的自由間隙；離合器調(diào)整的部位和方法依具體車型而定（如擰動分離拉桿

15、上的調(diào)整螺母，以改變拉桿的有效長度）。,jxtz,（2）雙片式摩擦離合器,結(jié)構(gòu)特點：主動部分增加了一個中間壓盤；從動部分采用兩個從動盤。 性能特點：可傳遞較大的扭矩；難于徹底分離；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、散熱差。,雙片彈簧離合器,特點：雙壓盤、雙從動盤，限位螺釘,（2）多片式摩擦離合器 多片式摩擦離合器由數(shù)量較多的摩擦盤組成，由于摩擦面較多，故傳遞的扭矩較大。履帶式推土機上常用作轉(zhuǎn)向離合器。 1-主動盤；2-壓緊彈簧；3-彈簧座；4-鎖片；5-彈簧桿；6-螺帽；7-主動鼓；8-從動鼓；9-從動盤；10-松放圈；11-接盤；12-短半軸；13-分離軸承；14-軸承座；15-銷子；16-壓盤,膜片彈簧式離合器,

16、工作原理： 根據(jù)摩擦原理，通過薄彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片式壓緊彈簧將與變速器連接的從動盤和與發(fā)動機連接的主動盤壓緊在一起，從而以摩擦的形式傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩。 優(yōu)點： 膜片彈簧本身兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使得離合器結(jié)構(gòu)大為簡化質(zhì)量減小，并顯著地縮短了離合器的軸向尺寸。 膜片彈簧與壓盤以整個圓周接觸，使壓力分布均勻，摩擦片的接觸良好，磨損均勻。 膜片彈簧具有非線性的彈性，所以在從動盤磨損后，仍能可靠地傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，而不產(chǎn)生滑磨。此外，在使離合器分離時，還能使離合器踏板操縱輕便，減輕駕駛員的勞動強度。 膜片彈簧是一種旋轉(zhuǎn)對稱零件，平衡性好。另外，在高速下，其壓緊力降低很少。 散熱通風(fēng)良

17、好。,結(jié)構(gòu)圖如下,工作原理,膜片彈簧式離合器結(jié)構(gòu)圖,1、減振彈簧 2、阻尼片 3、花鍵軸套 4、曲軸 5、限位鉚釘 6、波形片 7、摩擦片 8、壓盤 9、傳動鋼帶 10、飛輪 11、飛輪齒圈,膜片彈簧離合器的結(jié)構(gòu),膜片彈簧式離合器的結(jié)構(gòu),膜片彈簧的彈性特性,螺旋彈簧具有線性特征，膜片彈簧具有非線性特征。,膜片彈簧離合器的優(yōu)缺點,1膜片彈簧離合器的優(yōu)點 傳遞的轉(zhuǎn)矩大且較穩(wěn)定； 分離指剛度低； 結(jié)構(gòu)簡單且緊湊； 高速時平衡性好，沖擊噪聲小； 散熱通風(fēng)性能好； 摩擦片的使用壽命長。 2膜片彈簧離合器的缺點 制造難度大； 分離指剛度低，分離效率低； 分離指根易出現(xiàn)應(yīng)力集中； 分離指舌尖易磨損。,非經(jīng)常

18、結(jié)合式離合器,特點： 可以長期處于分離狀態(tài)；壓緊力不是由彈簧產(chǎn)生，而是由彈性桿件系統(tǒng)來施加；彈性桿件系統(tǒng)既是壓緊機構(gòu)，又是分離機構(gòu)。,a）基本結(jié)構(gòu)（結(jié)合位置）；b）不穩(wěn)定位置；c）分離位置,推土機主離合器,由主動、被動、壓緊、分離、調(diào)整、制動、操縱七部分組成 主動部分：飛輪6、主動盤4、后壓盤5 從動部分：從動盤3、從動輪轂2、離合器軸1 特點：濕式多片，液壓助力操縱。,1后壓盤；2離合器殼；3施壓盤；4固定板；5固定螺母；6固定螺釘；7分離架；8撥叉；9分離彈簧；10螺柱；11調(diào)整盤；12重錘杠桿；13滾輪；14連桿；15分離滑套；A螺紋連接處,壓緊、分離機構(gòu)組件,離合器的操縱機構(gòu),作用：

19、駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結(jié)合的一套機構(gòu)。 組成： 包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間的傳動部件。 分類： (1)人力式：機械式操縱機構(gòu)、液壓式操縱機構(gòu) (2)氣壓助力式：氣壓助力式機械操縱機構(gòu)、 氣壓助力式液壓操縱機構(gòu),傳動系主要部件之變速器,功用 改變汽車的行駛速度和牽引力 改變行駛輪的旋轉(zhuǎn)方向 使動力與驅(qū)動輪脫離 分類1 按傳動比的變化分為三種： 有級變速器：采用齒輪傳動具有若干個定值傳動比，具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、工作可靠、傳動效率高等優(yōu)點 無級式變速器：傳動比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可連續(xù)變化 綜合式變速器：由液力變扭器和行星齒輪式變速器組成的液力機械式變速器,分類2（

20、按輪系型式分） 定軸式變速箱：所有齒輪都有固定的旋轉(zhuǎn)軸線，其換檔方式有機械式換檔和動力換檔。 行星式變速箱：有些齒輪的軸線也在旋轉(zhuǎn)，即自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)；輸入軸與輸出軸同心；只有動力換檔一種方式。 分類3 （按操縱方式分） 機械式換擋變速箱：人力通過操縱機構(gòu)撥動齒輪或結(jié)合套進(jìn)行換檔。 動力換擋變速箱：利用液壓系統(tǒng)操縱換擋離合器等元件進(jìn)行換擋；特點是操縱輕便，換檔快；換檔時切斷動力的時間很短，可以實現(xiàn)帶負(fù)荷不停車換檔；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動效率較低。,機械式換擋變速箱中齒輪與軸的連接方式： 固定連接，表示齒輪與軸固定連接。一般用鍵或花鍵連接在軸上，并軸向定位，不能軸向移動。 空轉(zhuǎn)連接，表示齒輪通過軸承裝在軸上

21、，可相對軸轉(zhuǎn)動，但不能軸向移動。 滑動連接，表示齒輪通過花鍵與軸連接，可軸向移動，但不能相對軸轉(zhuǎn)動。,動力換檔工作原理： 齒輪a、b用軸承支承在軸上，與軸是空轉(zhuǎn)連接。通過相應(yīng)的換檔離合器，分別將不同檔位的齒輪與軸相固連，從而實現(xiàn)換檔。,i12=n1/n2=z2/z1 z1 ，n1 為主動齒輪的參數(shù)。 z2 ，n2 為從動齒輪的參數(shù)。,主動輪1,從動輪2,利用不同齒數(shù)的齒輪對相互嚙合，以改變變速器的傳動比。,倒檔的工作原理,前進(jìn)檔時，動力由第一軸直接傳給第二軸，只經(jīng)過一對齒輪傳動，兩軸轉(zhuǎn)動方向相反。倒檔時，動力由第一軸傳給倒檔軸、再由倒檔軸傳給第二軸，經(jīng)過兩對齒輪傳動，第一軸與第二軸轉(zhuǎn)動方向相同

22、。,通過增加齒輪傳動的對數(shù)，以實現(xiàn)倒檔。,1、機械變速器 利用齒輪傳動進(jìn)行工作的。在齒輪傳動中，互相嚙合的兩個齒輪的轉(zhuǎn)速與它們的齒數(shù)成反比，因此，齒輪傳動的傳動比為： n1、n2主、從動齒輪的轉(zhuǎn)速；z1、z2主、從動齒輪的齒數(shù)。 多級齒輪傳動：所傳遞的扭矩是隨著傳動比的加大而提高，而轉(zhuǎn)速則是隨著傳動比的加大而降低。變速器工作時，利用齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動，來改變其傳動比，從而達(dá)到變速和變矩的目的。,三軸式變速器：三軸是指車輛前進(jìn)時，傳遞動力的軸有第一軸、中間軸和第二軸（除直接檔外）；用于FR車型 。 二軸式變速器：兩軸是指車輛前進(jìn)時，傳遞動力的軸只有第一軸和第二軸，用于FF型和RR型轎車與輕型

23、貨車。 換檔方式：用人力撥動齒輪（或嚙合套、或同步器），進(jìn)行變速或換向。,三軸式五檔位變速器,三軸五檔位變速器結(jié)構(gòu)簡圖,推土機變速箱,傳動路線,前進(jìn)一檔：Z1Z5Z4Z11Z16Z10 前進(jìn)二檔：Z1Z5Z4Z11Z15Z9 前進(jìn)三檔：Z1Z5Z4Z11Z14Z8 前進(jìn)四檔：Z1Z5Z4Z11Z13Z6 前進(jìn)五檔：Z3Z7 倒退一檔：Z2Z12Z16Z10 倒退二檔：Z2Z12Z15Z10 倒退三檔：Z2Z12Z14Z8 倒退四檔：Z2Z12Z13Z6,變速器的操縱機構(gòu),功用: 保證駕駛員根據(jù)使用條件,將 變速器換入某個擋位. 要求: 設(shè)有自鎖裝置,防止變速器自動換檔和自動脫檔。 設(shè)有互鎖裝置

24、，保證變速器不會同時換入兩個檔，否則會產(chǎn)生運動干涉，甚至?xí)p壞零件。 設(shè)有倒檔鎖，防止誤換倒檔。否則會損壞零件或發(fā)生安全事故。 排檔圖: N：表示空檔；R：表示倒檔；數(shù)字：表示前進(jìn)檔。,常見的換檔方式,利用滑動齒輪換檔 利用接合套換檔 利用同步器換檔,工程機械一般采用動力換擋： 可不切斷動力直接換擋。,利用摩擦作用，使結(jié)合套與待嚙合齒圈迅速同步，以縮短換檔時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。,2、液力傳動 用液力變矩器代替了主離合器,與之對應(yīng)的變速器一般為行星變速器。,液力傳動,主要靠液體的流動來傳遞動力，傳動裝置有液力耦合器和液力變矩器。,液力耦合器工作原理,液力變矩器 工作時，工作液在三個輪內(nèi)作

25、環(huán)形運動。在環(huán)形運動中，由于導(dǎo)向輪3的影響，使渦輪輸出的扭矩大于泵輪輸入的扭矩，以實現(xiàn)變矩作用。渦輪的總扭矩等于泵輪扭矩和導(dǎo)輪反作用扭矩之和。,1-泵輪；2-渦輪；3-導(dǎo)輪； 4-工作輪內(nèi)環(huán)； 5-渦輪槽,MT = -(MB + MD),依據(jù)液流方向?qū)⒐ぷ鬏啺幢幂啘u輪導(dǎo)輪展開，得到下圖 :,液力變矩器的工作原理,當(dāng)nw=0時，Mw=Mb+Md，渦輪受力大于泵輪； 隨著nw的增加，u增加，使v的方向改變，當(dāng)渦輪流出的液流正好沿導(dǎo)輪出口方向沖向?qū)л啎r，Md=0，Mw=Mb； 隨著nw的繼續(xù)增加，u增加為u，v的方向改變?yōu)関，Mw=Mb-Md； 當(dāng)nw=nb時，工作液在循環(huán)圓中的循環(huán)流動停止，將不能

26、傳遞動力。,液力變矩器的工作原理,u表示在渦輪出口處，液體沿圓周方向的牽連速度；表示液體沿葉片方向的相對速度；v表示液體沖向?qū)л喨~片的絕對速度。,兩 相,三 級,單 級,1）三元件綜合式液力變矩器即由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個主要元件組成。,幾種典型的液力變矩器,單向離合器, 滾柱式單向離合器 導(dǎo)輪逆時針旋轉(zhuǎn)時，滾柱向外座圈和內(nèi)座圈形成的楔形槽的寬槽處滾動，滾柱與外座圈（包括導(dǎo)輪）一起繞內(nèi)座圈滾動。導(dǎo)輪順時針旋轉(zhuǎn)時，滾柱向楔形槽窄槽處滾動，從而阻止外座圈（包括導(dǎo)輪）的滾動。 楔塊式單向離合器,作用是只允許導(dǎo)輪單向旋轉(zhuǎn)，不允許其逆轉(zhuǎn)。,當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速較低時，從渦輪流出的液流沖擊導(dǎo)輪葉片，力圖使導(dǎo)輪沿單向離

27、合器的逆方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)不動。此時，渦輪扭矩增大，變矩器正常工作。 當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增大到一定程度時，液流對導(dǎo)輪的沖擊力反向，得以使導(dǎo)輪沿單向離合器的正方向旋轉(zhuǎn)，即與渦輪同向轉(zhuǎn)動。此時，變矩器進(jìn)入偶合器狀態(tài)，傳動效率較高。,為什么要使用單向離合器？,2）四元件綜合式液力變矩器四元件綜合式液力變矩器比三元件液力變矩器多了一個導(dǎo)輪，兩個導(dǎo)輪分別裝在各自的單向離合器上。,四元件綜合式液力變矩器的特性是兩個變矩器特性和一個耦合器特性的綜合。在傳動比i1區(qū)段，兩個導(dǎo)輪固定不動，二者的葉片組成一個彎曲程度更大的葉片，以保證在低傳動比工況下獲得大的變矩系數(shù)。在傳動比i1iK1區(qū)段，第一導(dǎo)輪脫開，變矩器帶有一個葉片

28、彎曲程度較小的導(dǎo)輪工作，因而此時可得到較高的效率。當(dāng)傳動比為iK1時，變矩器轉(zhuǎn)入耦合器工況，效率按線性規(guī)律增長。,3）帶鎖止離合器的液力變矩器,特點: 汽車在變工況下行駛時（如起步、經(jīng)常加減速），鎖止離合器分離，相當(dāng)于普通液力變矩器；當(dāng)汽車在穩(wěn)定工況下行駛時，鎖止離合器接合，動力不經(jīng)液力傳動，直接通過機械傳動傳遞，變矩器效率為1。,4)雙渦輪液力變矩器,結(jié)構(gòu)特點：兩級渦輪，其中第一級渦輪的輸出支承在單向離合器上。 工作過程：渦輪轉(zhuǎn)速較低時，單向離合器處于楔緊狀態(tài)，兩個渦輪一起工作；渦輪轉(zhuǎn)速升高后，單向離合器分離，動力只由第二渦輪輸出。 性能特點：高效區(qū)較寬。 應(yīng)用機型：國產(chǎn)ZL系列裝載機上常用

29、。,3、動力換擋變速箱,組成： 液力變矩器、定軸或行星變速器、換檔執(zhí)行機構(gòu)、換檔操縱控制機構(gòu)。,排檔： P：停車位；R：倒檔；N：空檔；D：高速檔；L：低速檔；數(shù)字：前進(jìn) 檔（傳動比為一范圍）。,1）定軸式動力換擋變速器,美國CLAKE R1800,傳動路線,前進(jìn)一檔：Z3Z7Z8Z10Z11 前進(jìn)二檔：Z2Z6Z8Z10Z11 前進(jìn)三檔：Z2Z6Z9Z10Z11 倒退一檔：Z1Z4Z5Z6Z2Z3Z8Z10Z11 倒退二檔：Z1Z4Z5Z8Z10Z11 倒退三檔：Z1Z4Z5Z6Z9Z10Z11,1輸入齒輪軸；2滾針軸承；3后板擋圈；4后板；5被動摩擦片；6主動摩擦片；7內(nèi)油封；8外油封；9

30、活塞；10前進(jìn)擋離合器與鼓輪組件；11活塞環(huán)；12堵頭；13彈簧隔圈；14碟形彈簧；15彈簧擋圈,換檔離合器 由施壓油缸（壓緊分離）與片式離合器（傳動）兩部分組成,特點：離合器采用階梯液壓缸，壓力油先通至液壓缸小腔v，然后通過圓柱配合面縫隙，流至油缸大腔V。油缸小腔是用來消除離合器片間間隙的，油缸大腔用來壓緊。由于油從小腔進(jìn)入大腔經(jīng)過節(jié)流，因此大腔的油壓上升比較緩慢，離合器的壓緊力是逐漸增加的，這樣可實現(xiàn)離合器平順結(jié)合。,a）被動摩擦片；,離合器摩擦片,b）主動摩擦片,主動摩擦片內(nèi)圈為內(nèi)花鍵。在主動摩擦片上燒結(jié)有一定厚度的粉末冶金襯面，在粉末冶金襯面上開有徑向油槽，通油后，起破壞油膜、冷卻和沖

31、刷磨屑作用，且能促進(jìn)摩擦片的分離。,從動摩擦片為平鋼片，外圈為外花鍵,2）行星式動力換擋變速器,結(jié)構(gòu)參數(shù) =Z2/Z1=r2/r1 r3=(r2+r1)/2 =r1(1-)/2 力矩方程 M1=F1r1 M2=F2r2=F1r1 M3=F3r3=-(1+)F1r1 特性方程 M11+M22+M33=0,行星變速器的工作原理,n1+n2-(1+)n3=0,單排行星變速器的傳動比,（1）太陽輪1為主動件，行星架3為從動件，齒圈2固定i13=n1/n3=1+=1+z2/z1 （2）齒圈2為主動件，行星架3為從動件，太陽輪1固定i23=n2/n3=(1+)/=1+z1/z2 （3）太陽輪1為主動件，齒

32、圈2為從動件，行星架3固定i12=n1/n2= -=-z2/z1 （4）如果使三元件中的任何兩個元件連為一體，則必有 n1=n2=n3 i=1 （直接檔）,單排行星減速器的傳動比,1）辛普森式其特點是由兩排行星齒輪機構(gòu)共用一個太陽輪組成的復(fù)合式行星齒輪機構(gòu)，可以獲得3個前進(jìn)檔和1個倒檔。 2）拉威挪（Ravigneaux）式其特點是兩排行星齒輪機構(gòu)共用一個齒圈和一個行星架。行星架上的長行星輪與前排行星齒輪機構(gòu)的大太陽輪嚙合，同時還與后排行星齒輪機構(gòu)的短行星輪相嚙合。短行星輪還與小太陽輪嚙合。可以組成3個前進(jìn)檔和1個倒檔的行星齒輪變速器。拉威挪式行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，所用構(gòu)件少，相互嚙合的齒較

33、多，可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，傳動效率略低。,復(fù)合式行星齒輪機構(gòu)的工作原理,1變矩器第一渦輪輸出軸；2第二渦輪輸出軸；3第一渦輪和輸出軸減速齒輪副；4第二渦輪輸出軸增速齒輪副；5變速箱輸入軸；6變速箱殼體；7前行星排；8后行星排；9變速箱輸出軸；10離合器從動鼓；11中間軸輸出齒輪；12離合器；13離合器油缸體；14齒輪；15齒套；16前輸出軸；17輸出軸齒輪；18后輸出軸；19滑套；20后行星排制動器,ZL50裝載機變速器,低檔：后行星排工作，齒圈制動，太陽輪輸入，行星架輸出，i=1+ 高檔：直接檔，i=1 倒檔：前行星排工作，行星架制動，太陽輪輸入，齒圈輸出，i=-,TY220推土機變

34、速器,兩個行星變速器串聯(lián)而成，每個變速器有兩個行星排；前變速器換向，后變速器變速。,傳動系之萬向傳動裝置,組成：萬向節(jié)、傳動軸 功用：能在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力,1、萬向節(jié)的類型,按速度特性分 普通萬向節(jié)：又稱十字軸式剛性萬向節(jié)，應(yīng)用廣泛且允許相鄰兩軸最大交角為1520 準(zhǔn)等速萬向節(jié)：根據(jù)等速原理制成。常見有雙聯(lián)式和三銷式 等速萬向節(jié)：常見有球籠式、組合式 按剛度大小分 剛性萬向節(jié) 柔性萬向節(jié),十字軸式剛性萬向節(jié),萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性、動力靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞,萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用,2、普通萬向節(jié),十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)

35、構(gòu),1- 套筒；2-十字軸；3-傳動軸叉；4-卡環(huán)；5-軸承外圈；6-套筒叉,十字軸式剛性萬向節(jié)工作演示,速度特性： （1）十字軸萬向節(jié)傳動具有不等速性，主動軸等角速傳動而從動軸忽快忽慢； （2）主從動軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的，主動軸轉(zhuǎn)一周從動軸也轉(zhuǎn)一周； （3）兩軸夾角愈大，不等速性愈嚴(yán)重。,兩個特殊位置,主動叉平面在垂直位置，且十字軸平面與主動軸軸線垂直 從動軸轉(zhuǎn)速大于主動軸轉(zhuǎn)速 主動叉平面在水平位置，且十字軸平面與從動軸軸線垂直 從動軸轉(zhuǎn)速小于主動軸轉(zhuǎn)速,vA= w1r=w2rcosa,vB= w1rcosa=w2r,單個十字軸式剛性萬向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相

36、等的； 兩軸夾角越大，轉(zhuǎn)角差（1-2）越大，萬向節(jié)的不等速特性越嚴(yán)重。 即使主動軸以等速旋轉(zhuǎn)，從動軸是轉(zhuǎn)動也是時快時慢； 主從動軸的平均轉(zhuǎn)速相等。,21， 先加速后減速。,21， 先減速后加速。,實現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施,采用雙萬向節(jié)實現(xiàn)等速： 1）第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。 2）第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面內(nèi)。,3、準(zhǔn)等速萬向節(jié),原理： 雙萬向節(jié)等速傳動 （1）雙聯(lián)式萬向節(jié),雙聯(lián)叉,萬向節(jié)叉軸,傳動軸長度縮減至最短,兩個在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉,當(dāng)a1 = a2 時，軸1和軸2的角速度相等,優(yōu)點：允許有較大的軸間夾角（最大50），軸承密封性好、

37、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。,（2）三銷軸式萬向節(jié),特點： 允許相鄰兩軸有較大的交角（45） ，提高了機動性；但所占空間較大。用于一些越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。,三銷軸,主動偏心軸叉,從動偏心軸叉,止推墊片,軸承座,叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交,（3）三樞軸球面滾輪式等速萬向節(jié),沿圓周等分的三個球面滾輪軸線近似位于兩軸夾角的等分面上。 軸間夾角可達(dá)43 ,4、等速萬向節(jié),原理： 傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交點O的平分面上,鋼球中心P（即傳力點）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。 圓弧滾道型：最大夾角33，同時有兩個相對的鋼球傳力，鋼球與凹面槽間單位壓力較大、磨損較快，磨損后會

38、破壞傳動是等速性，用于越野車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。 直槽滾道型：最大夾角20，兩叉間允許有軸向滑動，用于斷開式驅(qū)動橋。,(1)球叉式等速萬向節(jié),特點：有六個鋼球同時傳力，承載能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為47。 型式：固定型球籠式萬向節(jié)（RF節(jié)） 、 伸縮型球籠式萬向節(jié)（VL節(jié)）,(2)球籠式等速萬向節(jié),固定型球籠式等速萬向節(jié)（RF節(jié)）,結(jié)構(gòu)：,鋼球(6個),主動軸,星形套（內(nèi)滾道）,球籠（保持架）,球形殼（外滾道）,外罩,固定型球籠式萬向節(jié)的等速性,外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)，且到O點的距離相等。,星形套內(nèi)滾道,球籠（保持架）,球形殼（外滾道）,球滾動時，同時以A

39、、B為球心滾動，所以CA=CB,主、從動軸夾角平分面,特點：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動軸之間不僅能相對轉(zhuǎn)動，而且可以產(chǎn)生軸向位移。,伸縮型球籠式等速萬向節(jié)（VL節(jié)）,RF節(jié)和VL節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來、奧迪等轎車的前橋。 其中RF節(jié)用于靠近車輪處，VL節(jié)用于靠近驅(qū)動橋處。,5、傳動軸和中間支承,傳動軸的組成 傳動軸、花鍵軸、滑動叉、中間支承和萬向節(jié)叉等共同組成了傳動軸。 為了減少摩擦和磨損，有些汽車在花鍵槽內(nèi)設(shè)置了滾動元件。,傳動系之驅(qū)動橋,指變速箱或傳動軸之后，驅(qū)動輪之前的所有傳動機構(gòu)。 功用：將萬向傳動裝置輸出的動力經(jīng)降速增扭，改變傳動方向以后

40、，分配給左右驅(qū)動輪，且允許左右驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 類型： 整體式驅(qū)動橋、斷開式驅(qū)動橋；輪式驅(qū)動橋（轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋）、履帶驅(qū)動橋。,整體式驅(qū)動橋當(dāng)車輪采用非獨立懸架時，驅(qū)動橋采用非斷開式。 其特點是半軸套管與主減速器殼剛性連成一體，整個驅(qū)動橋通過彈性懸架與車架相連，兩側(cè)車輪和半軸不能在橫向平面內(nèi)做相對運動。非斷開式驅(qū)動橋也稱整體式驅(qū)動橋。,整體式驅(qū)動橋,1-后橋殼；2-差速器殼；3-差速器行星齒輪；4-差速器半軸齒輪；5-半軸； 6-主減速器從動齒輪齒圈；7-主減速器主動小齒輪,半軸套管與主減速器殼剛性連接；兩側(cè)的半軸與驅(qū)動輪在橫向平面內(nèi)無相對運動,斷開式驅(qū)動橋當(dāng)驅(qū)動輪采用獨立懸架時，兩側(cè)的驅(qū)動

41、輪分別通過彈性懸架與車架相連，兩車輪可彼此獨立地相對于車架上下跳動。 結(jié)構(gòu)特點是，主減速器殼固定在車架上，半軸與傳動軸通過萬向節(jié)鉸接，傳動軸又通過萬向節(jié)與驅(qū)動輪鉸接，這種驅(qū)動橋稱為斷開式驅(qū)動橋。,輪式驅(qū)動橋,組成： 橋殼、主減速器、差速器和半軸,1橋殼；2主傳動器；3差速器；4半軸；5輪轂；6輪邊減速器,轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋,履帶驅(qū)動橋,1、主減速器,功用： 1）降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩；2）改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向； 分類： 1）按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目分，有單級主減速器和雙級主減速器；2）按主減速器傳動比檔數(shù)分，有單速式和雙速式；3）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。,常用的齒輪型式

42、,1）斜齒圓柱齒輪 特點是主從動齒輪軸線平行。 2）曲線齒錐齒輪（螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪） 特點是主從動錐齒輪軸線垂直且相交。 3）準(zhǔn)雙曲面錐齒輪 特點是主從動錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移，主動錐齒輪軸線低于或高于從動錐齒輪。 優(yōu)點：同時嚙合齒數(shù)多，傳動平穩(wěn)，強度大。 缺點：嚙合齒面的相對滑動速度大， 齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。,準(zhǔn)雙曲面錐齒輪與螺旋錐齒輪的比較,準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移,齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為左旋齒輪，右旋為右旋齒輪，一對準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。 上下偏移的判斷 將小齒輪置于大齒輪右側(cè)

43、，小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為下偏移，反之，為上偏移。 軸線偏移的作用在驅(qū)動橋離地間隙h不變的情況下，可以降低主動錐齒輪的軸線位置，從而使整車車身及重心降低。,單級主減速器,構(gòu)造：,叉形凸緣,主動錐齒輪,從動錐齒輪,差速器殼,半軸齒輪,半軸,支承螺柱,主減速傳動是由一對齒輪傳動完成的。,桑塔納轎車的主減速器,主動錐齒輪,從動錐齒輪,差速器齒輪,行星齒輪軸,行星齒輪,差速器殼,圓錐軸承,結(jié)構(gòu),1）主動錐齒輪的支承型式 跨置式： 主動錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。 懸臂式： 主動錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。 2）主減速器的調(diào)整裝置 裝置：調(diào)整墊片、波形套（主動錐齒輪）

44、調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動錐齒輪）,3、主減速器的調(diào)整,主減速器的特點 1)主從動錐齒輪要有正確的相對位置，可以通過改變齒輪軸的軸向位置進(jìn)行調(diào)整，以嚙合印跡和齒側(cè)間隙來檢查； 2) 要求有較高的支承剛度，以確保傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中主從動錐齒輪正確的相對位置不發(fā)生改變； 3) 要用圓錐滾子軸承支承，以承受錐齒輪傳動的軸向力； 4) 圓錐滾子軸承的預(yù)緊度可調(diào)。 主減速器的調(diào)整 原始調(diào)整是指一對新齒輪的調(diào)整，包括新車使用的新齒輪和舊車成對更換的一對新齒輪，要求保證合適的齒側(cè)間隙和正確的嚙合印跡；使用調(diào)整是指齒輪和軸承磨損,齒輪相互位置發(fā)生變化時所進(jìn)行的調(diào)整，只要求保證正確的嚙合印跡。當(dāng)齒側(cè)間隙過大時，就要

45、成對更換主從動錐齒輪。,調(diào)整的內(nèi)容1)小齒輪軸承預(yù)緊度； 2)大齒輪軸承預(yù)緊度；3)小齒輪位置；4)大齒輪位置；調(diào)整的部位和方法依車不同而不同。 調(diào)整的裝置 調(diào)整墊片、波形套（主動錐齒輪） 調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動錐齒輪）,雙級主減速器,功用： 為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽車通過性。 傳動方式： 第一級：錐齒輪傳動 第二級：圓柱斜齒輪傳動,從動錐齒輪,主動錐齒輪軸,主動錐齒輪,半軸,中間軸,第二級主動齒輪,第二級從動齒輪,雙級主減速器工作情況,2、差速器,功用： 使左右車輪可以不同的車速進(jìn)行純滾動或直線行駛。 將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)

46、動力相等。 分類： 1、輪間差速器軸間差速器 2、普通差速器防滑差速器,從汽車轉(zhuǎn)向時驅(qū)動輪的運動示意圖可以看出，轉(zhuǎn)向時外側(cè)車輪滾過的路程長，內(nèi)側(cè)車輪滾過的路程短，要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快于內(nèi)側(cè)車輪，即希望內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同。,普通差速器,構(gòu)造,對稱式行星錐齒輪差速器,桑塔納轎車差速器分解圖,差速器工作情況,行星齒輪運動： 1、公轉(zhuǎn) 2、自轉(zhuǎn),內(nèi)摩擦力矩很小的對稱式錐齒輪差速器的運動學(xué)和動力學(xué)特性可以概括為“差速但不差轉(zhuǎn)矩”，即可以使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩。,特點： 差速不差力,差速器工作原理,A、運動特性：,直線行駛時： n1=n2=nk,轉(zhuǎn)彎時,P,P,P,P,路面對車輪的附加力P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。,由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。,由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)同時發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。,B、扭矩特性,直線行駛時，行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)