三菱提高班課程內(nèi)容

1、天天自動(dòng)化（蘇州）plc培訓(xùn)中心 咨詢電話 ： 400-816-9114三菱提高班課程內(nèi)容1. 模擬量應(yīng)用及編程a.fx-2ad、fx-4ad、fx-4ad-pt、fx-4ad-tc等模擬量輸入模塊的應(yīng)用及案例分析b.fx-2da、4da等模擬量輸出模塊的應(yīng)用及案例分析c.中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)的案例分析d.變頻器通過位移傳感器的反饋實(shí)現(xiàn)精確定位的自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例2.plc通訊原理a.plc與plc之間并聯(lián)鏈接通訊原理及實(shí)例b.plc與plc之間n:n網(wǎng)絡(luò)鏈接通訊原理及實(shí)例c.plc與智能儀表數(shù)間據(jù)通訊方式及實(shí)例d.plc與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的實(shí)例分析3.

2、變頻器的應(yīng)用a.變頻器的基本應(yīng)用及控制方式選擇b. 變頻器參數(shù)設(shè)定及控制實(shí)例分析4.步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)控制a.步進(jìn)及伺服電機(jī)的原理的控制方式 b.步進(jìn)電機(jī)的及伺服電機(jī)的參數(shù)及端子意義c.步進(jìn)電機(jī)的編程及實(shí)例分析d. 伺服電機(jī)的編程及實(shí)例分析5.人機(jī)界面的功能及工程應(yīng)用a.人機(jī)界面畫面類型及工程制作b.人機(jī)界面密碼、報(bào)警、趨勢(shì)等高級(jí)應(yīng)用c.人機(jī)界面配方、腳本編輯等功能的高級(jí)應(yīng)用d.人機(jī)界面畫面?zhèn)鬏敿芭cplc的通訊方式e.人機(jī)界面工程實(shí)例中的作法及實(shí)例分析6.plc高級(jí)編程a.plc編程的思路及編程技巧b.編程中難點(diǎn)的突破方法及案例說明c.全自動(dòng)循環(huán)線的控制（難點(diǎn)編程、變頻器、人機(jī)、伺服等）綜合系

3、統(tǒng)的案例編程第一節(jié) 模擬量的應(yīng)用1.1 模擬量的基礎(chǔ)plc雖然是在開關(guān)量控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的工業(yè)控制裝置，但為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的需要，其功能在不斷增強(qiáng)，第二代plc就能實(shí)現(xiàn)模擬量控制。當(dāng)今第四代plc已增加了許多模擬量處理的功能，完全能勝任各種較為復(fù)雜的模擬控制，除具有較強(qiáng)的pid控制外，還具有各種各樣專用的過程控制模塊等。近年來(lái)plc在模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，已成功地應(yīng)用于冶金、化工、機(jī)械等行業(yè)的模擬量控制系統(tǒng)中。1.2 模擬量基本原理機(jī)基本過程1.3下面介紹模擬量應(yīng)用時(shí)的一些基本概念及基本指令1緩沖存儲(chǔ)器：為了能夠方便的實(shí)現(xiàn)plc對(duì)特殊功能模塊的控制，并減少應(yīng)用指令的條

4、數(shù)，統(tǒng)一應(yīng)用指令的格式，在三菱plc的特殊功能模塊中設(shè)置了專門用于plc與模塊間進(jìn)行信息交換的區(qū)域“緩沖存儲(chǔ)器”,英文為“buffer memory”，簡(jiǎn)稱bfm。緩沖存儲(chǔ)器中包括了模塊控制信號(hào)位、模塊參數(shù)等控制條件，以及模塊的工作狀態(tài)信息、運(yùn)算與處理結(jié)果、出錯(cuò)信息等內(nèi)容。2 from、to指令plc對(duì)模塊的控制，只需要通過plc的寫入指令“to”在模塊的緩沖存儲(chǔ)器中的對(duì)應(yīng)的控制數(shù)據(jù)位中寫入控制信號(hào)即可。同樣，plc對(duì)模塊狀態(tài)的信息及監(jiān)測(cè)，也只需要通過plc的“from”指令把模塊的信息從緩沖存儲(chǔ)器中讀出即可。1from指令：from指令是將特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器（bfm）的內(nèi)容讀入到plc指

5、定的地址中。是一個(gè)讀取指令。指令格式如下：x1：是指令執(zhí)行的條件，當(dāng)x1接通才能執(zhí)行此from指令from：是指令代碼，代表特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器(bfm)的閱讀指令k0:模塊所在plc的實(shí)際地址，確定指令所要執(zhí)行的對(duì)象是plc上的哪個(gè)模塊。如在fx系列plc中，從基本單元開始，依次向右的第1、2、3、個(gè)特殊功能模塊，對(duì)應(yīng)的模塊地址依次為k0,k1,k2k7:指定模塊的緩沖存儲(chǔ)器地址，k7代表第7號(hào)緩沖存儲(chǔ)器地址bfm#7。d1:from指令讀取緩沖區(qū)數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)存放的地址。k1:需要讀取的點(diǎn)數(shù)，若指定為k1,表示只讀取當(dāng)前緩沖區(qū)的地址若指定為k2,表示要讀取當(dāng)前緩沖區(qū)及下一個(gè)緩沖區(qū)的地址若

6、指定為k3,表示要讀取當(dāng)前緩沖區(qū)及下兩個(gè)緩沖區(qū)的地址依此類推。如上指令的意思為：當(dāng)x1接通，則指令將第一塊特殊功能模塊的第7號(hào)緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)讀出，并將讀出的數(shù)據(jù)保存到d1指定的地址里面。若指令最后面的“k1”改換成“k2”，則指令的意思為：降低一塊特殊功能模塊的第7、8號(hào)緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)讀出，并將讀出的數(shù)據(jù)保存到d1及后面的地址d2里面。2to指令：to指令是將plc指定的地址的數(shù)據(jù)寫入特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器(bfm)中。是一個(gè)寫入指令。x1:是指令執(zhí)行的啟動(dòng)條件。xo接通，則指令執(zhí)行，x0斷開，則指令不執(zhí)行。to:指令代碼，功能是向特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器(bfm)寫入數(shù)據(jù)指令。k0:模塊所在

7、的plc的地址。功能與from指令中的類似。k17：該地址模塊的緩沖存儲(chǔ)器地址。功能與from指令中的類似。d5:要向緩沖區(qū)地址寫入的實(shí)際數(shù)據(jù)。功能與from指令中的類似。k1:需要傳送的點(diǎn)數(shù).功能與from指令中的類似。整個(gè)指令的意思如下：指令將plc的數(shù)據(jù)寄存器d5的數(shù)據(jù)寫入第一塊特殊功能模塊的第17號(hào)緩沖區(qū)地址內(nèi)。fx2n系列中有關(guān)模擬量的特殊功能模塊有：fx2n-2ad（2路模擬量輸入）、fx2n-4ad（4路模擬量輸入）、fx2n-8ad（8路模擬量輸入）、fx2n-4ad-pt（4路熱電阻直接輸入）、fx2n-4ad-tc（4路熱電偶直接輸入）、fx2n-2da（2路模擬量輸出）、

8、fx2n-4da（4路模擬量輸出）和fx2n-2lc（2路溫度pid控制模塊）等。1.4 fx-2ad模塊的基礎(chǔ)及應(yīng)用fx2n-2ad模塊有2路模擬量輸入通道，他主要功能是將接收的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制的數(shù)字量，并以補(bǔ)碼的形式存于16位數(shù)據(jù)寄存器中。它的傳輸速率為15ms/k，綜合精度為量程的1。可以選擇電壓或電流輸入，電壓輸入時(shí)，輸入信號(hào)范圍為dc 10+ 10v，輸入阻抗為200k，分辨率為5mv；電流輸入時(shí)，輸入信號(hào)范圍為dc -20+20ma，輸入阻抗為250，分辨率為20a。fx-2ad的主要性能表如下：項(xiàng)目參數(shù)備注電壓輸入電流輸入輸入點(diǎn)數(shù)2點(diǎn)(通道)2通道輸入方式必須一致輸入要

9、求dc010v或05vdc420ma輸入極限dc-0.5v15vdc-2+60ma輸入超過極限可能損壞模塊輸入阻抗=200k=250數(shù)字輸入12位04095分辨率2.5mv(dc010v輸入) 1.25mv(dc05v輸入)4ua(dc4-20ma輸入)轉(zhuǎn)換精度1(全范圍)處理時(shí)間2.5ms(1通道)調(diào)整偏移調(diào)整/增益調(diào)整電位器調(diào)節(jié)輸出隔離光電偶合模擬電路與數(shù)字電路間占用i/o點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)消耗電流24v/50ma;5v/20ma需要plc 供給編程指令from/tofx2n-2ad的接線如下圖，每一個(gè)通道都有三個(gè)接線端子，一個(gè)com點(diǎn)，一個(gè)電壓輸入端子，一個(gè)電流輸入端子。 fx2n-2ad不能將一

10、個(gè)通道作為模擬電壓輸入，而將另外一個(gè)通道作為電流輸入，這是因?yàn)閮蓚€(gè)通道使用相同的偏值量和增益值。當(dāng)兩個(gè)通道選擇電壓輸入時(shí)，用vin1及com.當(dāng)兩個(gè)通道選擇電流輸入時(shí)，接線用iin1及com1,并短路vin1及iin1。fx2ad模塊的輸入特性由上圖可知，當(dāng)選擇缺省狀態(tài)下，fx2n-2ad模塊a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)范圍為04000010v電壓輸入時(shí)，0v時(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是0，10v時(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是4000420ma電流輸入時(shí)，4ma時(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是0，20ma時(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是4000因此可以通過讀到的數(shù)字量，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的模擬電壓或電流的值?！纠繅毫ψ兯推鞯牧砍虨?10mpa，輸出信號(hào)為420ma，

11、使用fx2n-2ad模塊來(lái)測(cè)出壓力值，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為n，試求以kpa 為單位的壓力值。解：010mpa(010 000kpa)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)換后的數(shù)字04000，計(jì)算時(shí)，根據(jù)fx2ad模塊的轉(zhuǎn)換特性，可以在直角坐標(biāo)系中先畫出壓力，電流及數(shù)據(jù)量之間的關(guān)系： 通過上圖，我們可以得出對(duì)應(yīng)的關(guān)系： 由此，實(shí)際壓力就可以根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)n計(jì)算出來(lái)。注意：在運(yùn)算時(shí)一定要先乘后除，否則可能會(huì)損失原始數(shù)據(jù)的精度f(wàn)x2n-2ad的緩沖區(qū)地址分配：bfm編號(hào)b15-b8b7-b4b3b2b1b0#0保留輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前值(低8位數(shù)據(jù))#1保留輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前值(高端4位數(shù)據(jù))#2到16保留#17保留模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換開始轉(zhuǎn)

12、換通道#18或更大保留上表給出的是三菱fx2n-2ad模塊的內(nèi)部緩沖區(qū)地址及其意義，我們?cè)谑褂么文K編程時(shí)就是利用其緩沖區(qū)進(jìn)行編程的。fx-2ad模塊的緩沖區(qū)說明：bfm#0:其中的前8位（b0b7）是a/d轉(zhuǎn)換后的前8位數(shù)據(jù)bfm#1:其中的前4位（b0b3）是a/d轉(zhuǎn)換后的后4位數(shù)據(jù)即fx-2ad模塊a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)為12位數(shù)據(jù)，12位數(shù)據(jù)中的前8位保存在bfm#0的b0b7里面，后4位保存在bfm#1的b0b3里面。因此讀取數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)先讀取bfm#0的前8位數(shù)據(jù)，再讀取bfm#1的前4位數(shù)據(jù)，然后把讀取的數(shù)據(jù)合并。bfm#17:其中的b0位用來(lái)確定數(shù)字轉(zhuǎn)換通道（ch1,ch2）b0=0

13、時(shí)，轉(zhuǎn)換的為通道1，b0=1時(shí)，轉(zhuǎn)換通道為通道2b1位用來(lái)執(zhí)行a/d轉(zhuǎn)換b1位由01后，就可以執(zhí)行a/d轉(zhuǎn)換。fx2n-2ad模塊的編程步驟：1.先指定轉(zhuǎn)換通道：即控制bfm#17的b0位，“0”是通道1，“1”是通道2此步可以通過to指令把0或者1寫入bfm#17，就可以控制b0位為1或者為02執(zhí)行da轉(zhuǎn)換：通道指定后，就可以進(jìn)行模擬量數(shù)字量此步可以通過to指令把bfm#17的b1位寫入0，在寫入13.讀取ad轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量：也即讀取數(shù)據(jù)因?yàn)閍d轉(zhuǎn)換的12數(shù)據(jù)分別存放在不同的bfm內(nèi)，因此要分為2個(gè)步驟進(jìn)行：a 先讀取bfm#0內(nèi)的前8位數(shù)據(jù)，也就ad轉(zhuǎn)換后12位數(shù)據(jù)的前8位b 再讀取bfm

14、#1內(nèi)的前4位數(shù)據(jù)，也就ad轉(zhuǎn)換后12位數(shù)據(jù)的后4位c 然后再把bfm#0內(nèi)讀取的8位及bfm#1內(nèi)讀取的4位數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，則組合成的12位數(shù)據(jù)即位ad轉(zhuǎn)換后的實(shí)際數(shù)據(jù)。以下為讀取模擬量的標(biāo)準(zhǔn)程序，當(dāng)讀取條件x0接通，則plc將從第一塊模擬量模塊的通道1中讀取數(shù)據(jù)，并將讀取的數(shù)字量數(shù)據(jù)保存在d100里面。程序分析：上述程序中:k2m0是從bfm#0讀取的前8位數(shù)據(jù)k1m8是從bfm#1讀取的前4位數(shù)據(jù)因此k2m0與k1m8的組合即為ad轉(zhuǎn)換的12位數(shù)據(jù)k2m0與k1m8的組合就是k3m0因此k3m0就是ad轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。注意：程序中讀取bfm#0的8位數(shù)據(jù)存入k2m0讀取bfm#1的4位數(shù)據(jù)存

15、入k1m8這里的k2m0與k1m8不是隨便定義的，因?yàn)樽x取的這兩個(gè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行組合k2m0與k1m8的組合正好是k3m0。假如讀取bfm#0的8位數(shù)據(jù)存入k2m0假如讀取bfm#1的4位數(shù)據(jù)存入k1m10這樣k2m0與k1m10就不能組合成k3m0，因此還要進(jìn)行數(shù)據(jù)的組合運(yùn)算，這樣就顯得比較麻煩。1.5 fx-4ad模塊的基礎(chǔ)及應(yīng)用fx-4ad模擬量輸入模塊是fx系列專用的模擬量輸入模塊。該模塊有4個(gè)輸入通道（ch），通過輸入端子變換，可以任意選擇電壓或電流輸入狀態(tài)。電壓輸入時(shí)，輸入信號(hào)范圍為dc 10+ 10v，輸入阻抗為200k，分辨率為5mv；電流輸入時(shí)，輸入信號(hào)范圍為dc -20+20m

16、a，輸入阻抗為250，分辨率為20a。fx-4ad的接線：fx-4ad的接線如圖6-29所示，圖中模擬輸人信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與fx-4ad連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。如果輸入有電壓波動(dòng)，或在外部接線中有電氣干擾，可以接一個(gè)0.1f0.47f（25v）的電容。如果是電流輸入，應(yīng)將端子v+和i+連接。fx2n-4ad接地端與plc主單元接地端連接，如果存在過多的電氣干擾，再將外殼地端fg和fx-4ad接地端連接。壓力傳感器接線舉例：現(xiàn)有一個(gè)2線制的壓力傳感器，一個(gè)3線制的壓力傳感器，請(qǐng)正確把壓力傳感器的信號(hào)線接入fx2n-4ad模塊：接線說明：兩線的壓力變送器輸出信號(hào)一般

17、是4-20ma，供電電壓是24vdc，兩線實(shí)際是一根紅色（代表供電的24v正）一根黑色或蘭色（代表信號(hào)輸出正）接線方法是紅線接電源正藍(lán)線接信號(hào)正，然后把電源負(fù)和信號(hào)負(fù)短接。 而三線一般是電壓輸出，接線一根（紅色電源正），一根黑色（電源負(fù)），一根黃色（信號(hào)輸出正）輸出的地端于電源相共。 兩者一般不能互相替換。fx-4ad的主要性能表如下：項(xiàng)目參數(shù)備注電壓輸入電流輸入輸入點(diǎn)數(shù)4點(diǎn)(通道)輸入要求dc-10 +10vdc-20ma +20ma輸入極限dc-15v +15vdc-32 +32ma輸入超過極限可能損壞模塊輸入阻抗=200k=2k=500數(shù)字輸入12位04095分辨率2.5mv(dc010

18、v輸出) 1.25mv(dc05v輸出)4ua(dc4-20ma輸出)轉(zhuǎn)換精度1(全范圍)處理時(shí)間4ms(1通道)調(diào)整偏移調(diào)整/增益調(diào)整電位器調(diào)節(jié)輸出隔離光電偶合模擬電路與數(shù)字電路間占用i/o點(diǎn)數(shù)8點(diǎn)消耗電流24v/85ma;5v/20ma需要plc 供給編程指令from/tofx-2da的信號(hào)接線：fx-2da的接線如下圖所示，圖中模擬輸出信號(hào)采用雙絞屏蔽電纜與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，電纜應(yīng)遠(yuǎn)離電源線或其它可能產(chǎn)生電氣干擾的導(dǎo)線。當(dāng)電壓輸出有波動(dòng)或存在大量噪聲干擾時(shí)，可以接一個(gè)0.1f0.47f（25v）的電容。對(duì)于是電壓輸出，輸出信號(hào)線為v+及vi-,并將端子i+和vi-連接。對(duì)于是電流輸出，輸

19、出信號(hào)線為i+和vi-fx2n-2da接地端與plc主單元接地端連接上圖中介紹了模擬量輸出模塊接線及用途，可以控制變頻器或記錄儀等設(shè)備。fx2da模塊的輸出特性：說明：當(dāng)數(shù)字量是4000時(shí)，輸出的電壓為10v,電流為20ma,當(dāng)數(shù)字量是0時(shí)，輸出的電壓為0，電流也為0?？梢酝ㄟ^設(shè)定數(shù)字量的大小，從而輸出不同大小的電壓或電流信號(hào)。注：輸出的數(shù)字與對(duì)應(yīng)的電壓/電流值可以通過調(diào)整增益及偏移而改變。fx-2da緩沖寄存器（bfm）的分配緩沖區(qū)說明：bfm#16：輸出數(shù)據(jù)的8位數(shù)據(jù)說明：因需要輸出的數(shù)據(jù)是12位數(shù)據(jù)，而bfm#16一次只能輸出8位數(shù)據(jù)，故需要分2次輸出。bfm#17：將b0由1變成0，c

20、h2的d/a轉(zhuǎn)換開始將b1由1變成0，ch1的d/a轉(zhuǎn)換開始將b2由1變成0，d/a轉(zhuǎn)換的低8位數(shù)據(jù)保持（即bfm#16輸出8位數(shù)據(jù)后通過此b2位來(lái)保持住，然后再由bfm#16輸出4位數(shù)據(jù)）注意：在fx2n-2da模塊中轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)當(dāng)前值只能保持8位數(shù)據(jù)，但是實(shí)際模擬量轉(zhuǎn)換時(shí)要進(jìn)行12位轉(zhuǎn)換，所以，必須進(jìn)行2次傳送，才能完成12位的轉(zhuǎn)換。詳見編程實(shí)例。以下為plc的數(shù)據(jù)來(lái)控制模擬量大小的標(biāo)準(zhǔn)程序，當(dāng)條件x0接通，則plc數(shù)據(jù)寫入第一塊模擬量模塊通道1，執(zhí)行模擬量的控制與調(diào)節(jié)。程序分析：此程序?yàn)?d/a模塊的標(biāo)準(zhǔn)程序，目的是通過改變d100的數(shù)據(jù)大小來(lái)控制2d/a模塊的模擬量輸出的大小。程序先把d1

21、00分解成16位，先把前8位數(shù)據(jù)寫入#16緩沖區(qū)（此緩沖區(qū)為數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)），然后把這8位保持，再寫另外4位輸入到#16緩沖區(qū)，組成12位數(shù)據(jù)，然后再執(zhí)行此通道的d/a轉(zhuǎn)換fx-2da偏置與增益的調(diào)整：fx-2da出廠時(shí)偏置值和增益值已經(jīng)設(shè)置成：數(shù)字值為0到4000，電壓輸出為0到10v。當(dāng) fx-2da用作電流輸出時(shí)，必須重新調(diào)整偏置值和增益值。偏置值和增益值的調(diào)節(jié)是對(duì)數(shù)字值設(shè)置實(shí)際的輸出模擬值，可通過fx-2da的容量調(diào)節(jié)器，并使用電壓和電流表來(lái)完成。增益值可設(shè)置為04000的任意數(shù)字值。但是，為了得到12位的最大分辨率，電壓輸出時(shí)，對(duì)于10v的模擬輸出值，數(shù)字值調(diào)整到 4000；電流輸出時(shí)，

22、對(duì)于20ma的模擬輸出值，數(shù)字值調(diào)整到4000。偏置值也可根據(jù)需要任意進(jìn)行調(diào)整。但一般情況下，電壓輸入時(shí)，偏置值設(shè)為ov；電流輸入時(shí)，偏置值設(shè)為4ma。調(diào)整偏置與增益時(shí)應(yīng)該注意以下幾個(gè)問題：l）對(duì)通道1和通道2分別進(jìn)行偏置調(diào)整和增益調(diào)整。2）反復(fù)交替調(diào)整偏置值和增益值，直到獲得穩(wěn)定的數(shù)值。3）當(dāng)調(diào)整偏置、增益時(shí)，按照增益調(diào)整和偏置調(diào)整的順序進(jìn)行。小結(jié)： 模擬量的應(yīng)用在石化行業(yè)，冶金行業(yè)，水處理行業(yè)等應(yīng)用非常廣泛，掌握模擬量的應(yīng)用非常重要。模擬量信號(hào)一般都通過信號(hào)變送器傳給模擬量模塊。變送器將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流或直流電壓信號(hào)，例如0-10v和0-20ma。即電流輸出型和

23、電壓輸出型，電壓輸出型具有恒壓源的性質(zhì)，電流輸出型具有恒流源的性質(zhì)。當(dāng)模擬量信號(hào)需要遠(yuǎn)距離傳送時(shí)，應(yīng)選擇電流信號(hào)，因?yàn)槟M量模塊的電壓輸入端的輸入阻抗很高，例如100k歐10m歐，遠(yuǎn)距離傳送時(shí)，通過線路間的分布電容和分布電感感應(yīng)的干擾信號(hào)電流在模塊的輸入阻抗上將產(chǎn)生較高的干擾電壓，例如1ua干擾電流在10 m歐輸入阻抗上將產(chǎn)生10v的干擾電壓信號(hào)，所以遠(yuǎn)程傳送模擬量電壓信號(hào)時(shí)抗干擾能力很差。電流輸出是恒流源性質(zhì)的，其內(nèi)阻很大。模擬量模塊輸入電流時(shí)，輸入阻抗較低，如250歐，線路上的干擾信號(hào)在模塊的輸入阻抗上產(chǎn)生的干擾電壓很低，所以模擬量電流信號(hào)適于遠(yuǎn)程傳送。兩線制是指現(xiàn)場(chǎng)變送器與控制室儀表聯(lián)系

24、僅用兩根導(dǎo)線，這兩根線既是電源線，又是信號(hào)線。兩線制與三線制(一根正電源線，兩根信號(hào)線,其中一根共gnd) 和四線制(兩根正負(fù)電源線，兩根信號(hào)線,其中一根gnd)相比，兩線制的優(yōu)點(diǎn)是：1、不易受寄生熱電偶和沿電線電阻壓降和溫漂的影響，可用非常便宜的更細(xì)的導(dǎo)線；可節(jié)省大量電纜線和安裝費(fèi)用；2、在電流源輸出電阻足夠大時(shí)，經(jīng)磁場(chǎng)耦合感應(yīng)到導(dǎo)線環(huán)路內(nèi)的電壓，不會(huì)產(chǎn)生顯著影響，因?yàn)楦蓴_源引起的電流極小，一般利用雙絞線就能降低干擾；兩線制與三線制必須用屏蔽線,屏蔽線的屏蔽層要妥善接地。3、電容性干擾會(huì)導(dǎo)致接收器電阻有關(guān)誤差，對(duì)于420ma兩線制環(huán)路，接收器電阻通常為250（取樣uout=15v）這個(gè)電阻小

25、到不足以產(chǎn)生顯著誤差，因此，可以允許的電線長(zhǎng)度比電壓遙測(cè)系統(tǒng)更長(zhǎng)更遠(yuǎn)；4、各個(gè)單臺(tái)示讀裝置或記錄裝置可以在電線長(zhǎng)度不等的不同通道間進(jìn)行換接，不因電線長(zhǎng)度的不等而造成精度的差異，實(shí)現(xiàn)分散采集，分散式采集的好處就是：分散采集，集中控制.5、將4ma用于零電平，使判斷開路與短路或傳感器損壞（0ma狀態(tài)）十分方便。6,在兩線輸出口非常容易增設(shè)一兩只防雷防浪涌器件,有利于安全防雷防爆。 三線制和四線制變送器均不具上述優(yōu)點(diǎn)即將被兩線制變送器所取代，從國(guó)外的行業(yè)動(dòng)態(tài)及變送器心片供求量即可略知一斑，電流變送器在使用時(shí)要安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)力線上，而以單片機(jī)為核心的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則位于較遠(yuǎn)離設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控室里，兩者一般

26、相距幾十到幾百米甚至更遠(yuǎn)。設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境較為惡劣，強(qiáng)電信號(hào)會(huì)產(chǎn)生各種電磁干擾，雷電感應(yīng)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)浪涌脈沖，在這種情況下，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中遇到的一個(gè)棘手問題就是如何在惡劣環(huán)境下遠(yuǎn)距離可靠地傳送微小信號(hào)。模擬量應(yīng)用計(jì)算模擬量的計(jì)算：假設(shè)模擬量模塊的電流信號(hào)采用的是020ma的輸入信號(hào)，轉(zhuǎn)換過的數(shù)字量是065535 ，而接入模塊的模擬量信號(hào)用420ma。計(jì)算實(shí)際的模擬信號(hào)與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)要求：020ma對(duì)應(yīng)的數(shù)字是065535則420ma對(duì)應(yīng)的數(shù)字應(yīng)為1310765535由此得出如上比例關(guān)系圖.假設(shè)現(xiàn)在讀取的數(shù)字是n，對(duì)應(yīng)的實(shí)際電流為t以下為計(jì)算數(shù)字量與實(shí)際電流之間關(guān)系的公式： 轉(zhuǎn)換公式就是

27、：(n-13107)/(65535-13107)=(t-4)/(20-4) 所以在公式中 t就是0到20ma中的一個(gè)電流值，n是電流為t時(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)字值，65535就是20ma對(duì)應(yīng)的數(shù)字值，13107就是4ma對(duì)應(yīng)的電流值， 如電流t是10ma，就是（10-4）/（20-4）=（n-13107）/（65535-13107）算出來(lái)的n就是轉(zhuǎn)化后的數(shù)字值：案例1.壓力變送器的量程為010mpa，輸出信號(hào)為420ma，模擬量輸入模塊的量程為420ma，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為027648，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為n，試求以kpa為單位的壓力值。解：010mpa(010000kpa)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)換后的數(shù)字027648，

28、轉(zhuǎn)換公式為:n / 27648=p / 10000 p=10000n/27648（kpa）注意在運(yùn)算時(shí)一定要先乘后除，否則可能會(huì)損失原始數(shù)據(jù)的精度。案例2.某發(fā)電機(jī)的電壓互感器的變比為10kv/100v（線電壓），電流互感器的變比為1000a/5a，功率變送器的額定輸入電壓和額定輸入電流分別為ac100v和5a，額定輸出電壓為dc10v，模擬量輸入模塊將dc10v輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字+27648和-27649。設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為n，求以kw為單位的有功功率值。解：根據(jù)互感器額定值計(jì)算的原邊有功功率額定值為3100001000=17321000(w)=17321(kw)由以上關(guān)系不難推算出互感器

29、原邊的有功功率與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字之間的關(guān)系為17321/27648=0.62648kw/字。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為n時(shí)，對(duì)應(yīng)的有功功率為0.6265n(kw)，如果以kw為單位顯示功率p，使用定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)的計(jì)算公式為p=n6265/10000（kw）案例3.用于測(cè)量鍋爐爐膛壓力（-60pa60pa）的變送器的輸出信號(hào)為420ma，模擬量輸入模塊將020ma轉(zhuǎn)換為數(shù)字027648，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為n，試求以0.1pa為單位的壓力值。解：420ma的模擬量對(duì)應(yīng)于數(shù)字量553027648，即-60pa60pa假設(shè)轉(zhuǎn)換后的壓力是y，則計(jì)算公式為：(n-5530)/(27648-5530)=y-(-60)/60

30、-(-60)p=120*(n-5530)/(27648-5530)-60=120*(n-5530)/22118-60(pa)試驗(yàn)內(nèi)容1：通過變頻器的模擬輸出接口測(cè)出變頻器頻率一試驗(yàn)?zāi)康模赫莆漳M量輸入模塊的應(yīng)用二試驗(yàn)設(shè)備：2.1 fx2n系列plc一個(gè)2.2 fx2n-2ad擬量輸入模塊一個(gè)2.3帶模擬量輸出的變頻器一個(gè)（此例中為臺(tái)達(dá)vfd-m系列）2.4接線設(shè)備及輔材少許三變頻器輸出參數(shù)：電壓輸出范圍：010v對(duì)應(yīng)的設(shè)定的最高頻率為60hz輸出端子：gnd及afm四案例解析：1.變頻器參數(shù)設(shè)置：參數(shù)p03:設(shè)置最高操作頻率（此例中設(shè)置為60hz）說明：模擬信號(hào)的大小正比于變頻器的頻率。最高操

31、作頻率相當(dāng)于+10vdc電壓輸出。頻率為0hz時(shí)，對(duì)應(yīng)的電壓也是0v。2.正確安裝及接線將變頻器的模擬量輸出接口接入fx2n-2ad模塊的電壓輸入端子上。接線說明：下圖為fx2n-2ad與此變頻器模擬量輸出端子的正確接線圖：（此例中變頻器型號(hào)為臺(tái)達(dá)vfd-m系列）3.plc程序：（假設(shè)變頻器的信號(hào)接到fx2n-2ad模塊的第一個(gè)通道）五數(shù)字到頻率的換算：fx2n-2ad模塊的010v電壓輸入特性如下圖所示：當(dāng)模擬值是10v時(shí)，對(duì)應(yīng)plc讀取的數(shù)字量是4000.對(duì)應(yīng)變頻器的頻率是60hz當(dāng)模擬值是0v時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是0.對(duì)應(yīng)變頻器的頻率是0hz也即數(shù)字量是0時(shí)，對(duì)應(yīng)的頻率是0hz，數(shù)字量是40

32、00時(shí)，對(duì)應(yīng)的頻率是60hz根據(jù)以上分析，我們可以得出一個(gè)的比例關(guān)系表：則假設(shè)plc讀到的數(shù)字量是n,對(duì)應(yīng)的變頻器的頻率是p.則數(shù)字量n與變頻器頻率p有如下關(guān)系：根據(jù)如上計(jì)算公式，我們可以通過讀取的數(shù)字n,計(jì)算出實(shí)際的頻率應(yīng)該是多少。試驗(yàn)內(nèi)容2：通過溫控器的模擬輸出接口讀取溫度當(dāng)前值一試驗(yàn)?zāi)康模赫莆諟囟饶K模擬量模塊的應(yīng)用二試驗(yàn)設(shè)備：2.1 fx2n系列plc一個(gè)2.2 fx2n-2ad一個(gè)三帶模擬量輸出接口的溫控器一個(gè)四接線設(shè)備少許五溫控器輸出參數(shù)：電流輸出范圍：420ma對(duì)應(yīng)的設(shè)定的最高溫度100c對(duì)應(yīng)的設(shè)定的最低溫度為0c輸出端子：1及2六案例解析：1.正確安裝及接線將溫控器的模擬連輸出

33、接口接入fx4ad模塊接線說明：下圖為fx2n-2ad與此溫控器模擬量輸出端子的正確接線圖：3.編程plc程序：（假設(shè)溫控器的信號(hào)接到fx2n-2ad模塊的第二個(gè)通道上）4.數(shù)字到溫度的換算：fx2n-2ad模塊的420ma電流輸入特性如下圖所示：當(dāng)模擬值是20ma時(shí)，對(duì)應(yīng)plc讀取的數(shù)字是4000.對(duì)應(yīng)溫控器的溫度是100c當(dāng)模擬值是4ma時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是0.對(duì)應(yīng)溫控器的溫度是0c也即數(shù)字是0時(shí)，對(duì)應(yīng)的溫度是0c，數(shù)字是4000時(shí)，對(duì)應(yīng)的溫度是100c根據(jù)以上分析，我們可以得出一個(gè)的比例關(guān)系表：則假設(shè)plc讀到的數(shù)字量是n,對(duì)應(yīng)的溫控器的溫度是c.則數(shù)字量n與溫控器溫度c有如下關(guān)系：根據(jù)如

34、上計(jì)算公式，我們可以通過讀取的數(shù)字n,計(jì)算出實(shí)際的溫度應(yīng)該是多少。試驗(yàn)內(nèi)容3：通過模擬量模塊測(cè)量管道內(nèi)的壓力值一試驗(yàn)?zāi)康模赫莆漳M量輸入模塊的應(yīng)用二試驗(yàn)設(shè)備：2.1 2n系列plc一個(gè)2.2 fx2n-4ad模擬量輸入模塊一個(gè)三壓力傳感器一個(gè)四接線設(shè)備及輔材少許五壓力傳感器參數(shù)：壓力范圍：（01.6bar）即（0160000pa）輸出信號(hào)：420ma輸出線：2線制輸出六案例解析：1.首先根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的壓力范圍選擇合適的壓力傳感器假設(shè)管道內(nèi)的壓力是050kgf/cm2，則可以選擇符合此壓力范圍的壓力傳感器，（比如選擇壓力范圍是060 kgf/cm2的壓力傳感器），此例中為如上范圍然后一般選擇接線

35、簡(jiǎn)單的2線制及420ma的輸出信號(hào)2.正確安裝及接線將壓力傳感器正確安裝與被測(cè)物正確安裝，然后將傳感器的信號(hào)線。接線說明：兩線制的壓力變送器輸出信號(hào)一般是4-20ma，供電電壓是24vdc，兩線實(shí)際是：一根紅色（代表供電的24v+），一根黑色或蘭色（代表信號(hào)輸出+）接線方法是紅線接電源+，藍(lán)線接信號(hào)+，然后把電源負(fù)和信號(hào)負(fù)短接。 下圖為fx2n-4ad與此壓力傳感器的正確接線圖：3.編程plc程序：（假設(shè)此壓力傳感器接到fx2n-4ad模塊的第二個(gè)通道上）4.數(shù)字到壓力的換算：fx2n-4ad模塊的420ma電流輸入特性如下圖所示：當(dāng)模擬值是20ma時(shí)，對(duì)應(yīng)plc讀取的數(shù)字是1000.對(duì)應(yīng)壓力

36、是160kpa當(dāng)模擬值是4ma時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是0.對(duì)應(yīng)壓力是0pa也即數(shù)字是1000時(shí)，對(duì)應(yīng)的溫度是160kpa，數(shù)字是0時(shí)，對(duì)應(yīng)的壓力是0pa根據(jù)以上分析，我們可以得出一個(gè)的比例關(guān)系表：則假設(shè)plc讀到的數(shù)字量是n,對(duì)應(yīng)的壓力是kpa.則數(shù)字量n與壓力kpa有如下關(guān)系：根據(jù)如上計(jì)算公式，我們可以通過讀取的數(shù)字n,計(jì)算出實(shí)際的壓力應(yīng)該是多少。試驗(yàn)內(nèi)容4通過4ad-pt溫度模塊測(cè)設(shè)備的溫度一試驗(yàn)?zāi)康模赫莆諟囟饶K4ad-pt的應(yīng)用二試驗(yàn)設(shè)備：2.1 fx2n系列plc一個(gè)2.2 fx2n-4ad-pt溫度模塊一個(gè)溫度傳感器pt100一個(gè)三案例解析：1.正確安裝及接線將溫度傳感器的信號(hào)接入fx2

37、n-4ad-pt接線說明：下圖為fx2n-4ad-pt與溫度傳感器pt100的正確接線圖：白色接l+輸入特性：緩沖區(qū)說明：#29緩沖區(qū)錯(cuò)誤狀態(tài)：3.編程plc程序：（假設(shè)傳感器信號(hào)接到fx2n-4ad-pt模塊的第三個(gè)通道上）當(dāng)實(shí)際溫度為600c時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是6000當(dāng)實(shí)際溫度為0c時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是0即存在如下的比例關(guān)系：假設(shè)plc讀取的數(shù)字量為n,對(duì)應(yīng)的實(shí)際溫度為c則因此，可以根據(jù)讀取的數(shù)字量n，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的實(shí)際溫度上述計(jì)數(shù)公式中，假設(shè)plc讀取的數(shù)字量為320，則計(jì)算出實(shí)際的溫度c為32度試驗(yàn)內(nèi)容5 通過4ad-tc溫度模塊測(cè)設(shè)備的溫度一試驗(yàn)?zāi)康模赫莆諟囟饶K4ad-tc的應(yīng)用二試驗(yàn)

38、設(shè)備：2.1 fx2n系列plc一個(gè)2.2 fx2n-4ad-tc溫度模塊一個(gè)溫度傳感器k、j熱電偶傳感器一個(gè)三案例解析：2.正確安裝及接線將溫度傳感器的信號(hào)接入fx2n-4ad-tc接線說明：下圖為fx2n-4ad-tc與此溫控器模擬量輸出端子的正確接線圖：3.編程plc程序：（假設(shè)k系列傳感器接到fx2n-4ad-tc模塊的第一個(gè)通道上）4.數(shù)字到溫度的換算：fx4ad-tc的轉(zhuǎn)換特性如下表：若我們以k系列熱電偶傳感器為例，則轉(zhuǎn)換特性如下表：當(dāng)實(shí)際溫度為1200c時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是12000當(dāng)實(shí)際溫度為0c時(shí)，對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是0即存在如下的比例關(guān)系：假設(shè)plc讀取的數(shù)字量為n,對(duì)應(yīng)的實(shí)際溫度

39、為c則因此，可以根據(jù)讀取的數(shù)字量n，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的實(shí)際溫度上述計(jì)數(shù)公式中，假設(shè)plc讀取的數(shù)字量為245，則計(jì)算出實(shí)際的溫度c為24.5度試驗(yàn)內(nèi)容6 通過模擬量輸出模塊測(cè)控制變頻器頻率一試驗(yàn)?zāi)康模赫莆諟囟饶Kfx2n-2da輸出模塊的應(yīng)用二試驗(yàn)設(shè)備：2.1 fx2n系列plc一個(gè)2.2 fx2n-2da模擬量輸出模塊一個(gè)帶模擬量輸入接口的變頻器一個(gè)（此例中為臺(tái)達(dá)vfd-m系列）三變頻器參數(shù)設(shè)置：1.設(shè)置變頻器頻率控制方式：參數(shù)p00：設(shè)置為頻率由模擬信號(hào)010v控制（avi端子）2.最高操作頻率選擇：參數(shù)：p03:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定（此處設(shè)置為60hz）3.增益，偏置默認(rèn)值，不作修改。四正確安裝及

40、接線將模擬量輸出模塊的端子接入變頻器輸入接口。接線說明：下圖為fx2n-2da與變頻器的正確接線圖：此例中變頻器為臺(tái)達(dá)vfd-m系列五編程plc程序：（利用2da的通道2）六數(shù)字輸出與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系fx2n-2da模塊的010v電壓輸入特性如下圖所示：當(dāng)plc輸出的數(shù)字是4000時(shí)，對(duì)應(yīng)模擬電壓輸出為10v，對(duì)應(yīng)變頻器的輸出頻率為60hz。當(dāng)plc輸出的數(shù)字是0時(shí)，對(duì)應(yīng)模擬電壓輸出為0v，對(duì)應(yīng)變頻器的輸出頻率為0hz。也即數(shù)字量輸出是0時(shí)，對(duì)應(yīng)的變頻器輸出頻率是0hz，數(shù)字量是4000時(shí)，對(duì)應(yīng)的變頻器輸出頻率是60hz根據(jù)以上分析，我們可以得出一個(gè)的比例關(guān)系表：則假設(shè)變頻器頻率要以30hz運(yùn)行

41、，則plc輸出的數(shù)字量應(yīng)該是n則變頻器頻率p與數(shù)字量n有如下關(guān)系：根據(jù)如上計(jì)算公式，我們只需要知道變頻器運(yùn)行的頻率p，就可以計(jì)算出plc應(yīng)該輸出的數(shù)字n.變頻器常用設(shè)置的參數(shù)如下：一頻率控制方式：1.外部端子控制2.模擬量控制3.通訊控制4.面板調(diào)速開關(guān)控制二運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式：1外部端子控制2.通訊控制3.面板操作控制三最高操作頻率設(shè)定四最低操作頻率設(shè)定五加速時(shí)間六減速時(shí)間七多段速頻率設(shè)定試驗(yàn)內(nèi)容7 控制系統(tǒng)案例：1試驗(yàn)內(nèi)容：制冷中央空調(diào)溫度控制：該制冷系統(tǒng)使用兩臺(tái)壓縮機(jī)組，系統(tǒng)要求溫度在低于25時(shí)不起動(dòng)機(jī)組，在溫度高于30時(shí)啟動(dòng)一臺(tái)壓縮機(jī)y0，溫度高于36時(shí)，啟動(dòng)另外一臺(tái)y1。溫度降低到30時(shí)停

42、止其中一臺(tái)機(jī)組。要求先起動(dòng)的一臺(tái)停止，溫度降到26時(shí)兩臺(tái)機(jī)組都停止，溫度低于23時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出超低溫報(bào)警y2。2.試驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^此試驗(yàn)，掌握模擬量溫度模塊作用，掌握模擬量溫度模塊的選型，接線，編程，調(diào)試及應(yīng)用。3.試驗(yàn)器材：1.三菱fx2n系列plc一個(gè)2.三菱fx2n-4ad-pt溫度模塊一個(gè)3.pt100溫度傳感器一個(gè)4.繼電器一個(gè)5少許配線器材。4.程序(假設(shè)溫度傳感器接在溫度模塊的第二個(gè)通道上)程序解析：讀取溫度模塊通道2的溫度，保存在d10里面與要求的溫度比較，控制相應(yīng)設(shè)備的動(dòng)作第二節(jié)通訊的基本應(yīng)用plc與plc、plc與計(jì)算機(jī)、plc與人機(jī)界面以及plc與其他只能裝置間的通信，可提高

43、plc的控制能力及擴(kuò)大plc控制地域；可便于對(duì)系統(tǒng)監(jiān)視與操作；可簡(jiǎn)化系統(tǒng)安裝與維修；可使自動(dòng)化從設(shè)備級(jí)，發(fā)展到生產(chǎn)線級(jí)，車間級(jí)，甚至于工廠級(jí)，實(shí)現(xiàn)在信息話基礎(chǔ)上的自動(dòng)化(e自動(dòng)化)，為實(shí)現(xiàn)只能化工廠、透明工廠及全集成自動(dòng)化系統(tǒng)提供技術(shù)支持。12.1 plc通信的目的鏈接或聯(lián)網(wǎng)是plc通信的物質(zhì)基礎(chǔ)，而實(shí)現(xiàn)通信才是plc聯(lián)網(wǎng)的目的。plc通信的根本目的是交換數(shù)據(jù)，增強(qiáng)控制功能，實(shí)現(xiàn)控制的遠(yuǎn)程化、信息化及智能化。12.2 plc通信類型plc的通信的對(duì)象有： plc與plc、plc與計(jì)算機(jī)、plc與人機(jī)界面及plc與智能裝置之間的通信。而這些通信的實(shí)現(xiàn)，在硬件上，要使用鏈接或網(wǎng)絡(luò)；在軟件上，要有相

44、應(yīng)的通信程序。當(dāng)今plc、智能裝置、人機(jī)界面及計(jì)算機(jī)一般都配備有通信串口，所以都可以通過各自的串口，機(jī)型一對(duì)一的鏈接，實(shí)現(xiàn)通信。如串口rs-485rs-422的，也可以連成網(wǎng)絡(luò)，以進(jìn)行相互間通信。這是plc鏈接或聯(lián)網(wǎng)最簡(jiǎn)單的硬件條件。只是這個(gè)串口通信速度低，通信距離短，交換的數(shù)據(jù)量小，所以要有高性能的通信需要時(shí)，就要用到專門的通信網(wǎng)絡(luò)，通信的基本類型：并行通信與串行通信并行通信:是將一個(gè)數(shù)據(jù)的每一個(gè)二進(jìn)制位，均采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸，并將發(fā)送與接收方進(jìn)行并行連接；如下圖所示串行通信：是通過一對(duì)連接導(dǎo)線，將發(fā)送與接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每一個(gè)二進(jìn)制位，按規(guī)定的順序，在同一連接導(dǎo)線上，依次進(jìn)行發(fā)

45、送與接收。如下圖所示：plc的通信一般都是用串行通信。標(biāo)準(zhǔn)串行接口用于通信線路連接的輸入/輸出線路稱為接口。連接并行通信線路的稱謂并行接口；連接串行通信線路的稱謂串行接口。在plc系統(tǒng)中，常用的標(biāo)準(zhǔn)串行接口主要有rs232接口、rs422接口、rs485接口等。rs232/422/485為plc系統(tǒng)最為常用的通信接口：rs232接口是一種計(jì)算機(jī)、plc控制系統(tǒng)中最為常見的標(biāo)準(zhǔn)串行接口，接口一般使用9芯或25芯連接器，使用的信號(hào)名稱、代號(hào)、引腳的意義如下表所示：plc側(cè)引腳信號(hào)名稱信號(hào)作用信號(hào)功能1cd或dcd載波檢測(cè)接收到modem載波信號(hào)時(shí)on2rd或rxd數(shù)據(jù)接收接收來(lái)自rs-232設(shè)備的

46、數(shù)據(jù)3sd或txd數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)送傳輸數(shù)據(jù)到rs-232設(shè)備4er或dtr發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)發(fā)送準(zhǔn)備好,可以作為請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)5sg或gnd信號(hào)地6dr或dsr接收準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)備好,可以作為數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求回答信號(hào)7rs或rts發(fā)送請(qǐng)求請(qǐng)求數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)8cs或cts發(fā)送請(qǐng)求回答發(fā)送請(qǐng)求回答信號(hào)9ri呼叫指示只表示狀態(tài)rs422接口是一種計(jì)算機(jī)、plc控制系統(tǒng)中常見的標(biāo)準(zhǔn)串行接口，稱為“平衡電壓數(shù)字接口”。接口一般使用9芯連接器，使用的信號(hào)名稱、代號(hào)、引腳的意義如下表所示：plc側(cè)引腳信號(hào)名稱信號(hào)作用信號(hào)功能1sg或gnd信號(hào)地2sdb或txd-數(shù)據(jù)發(fā)送-端發(fā)送傳輸數(shù)據(jù)到rs-422設(shè)備3rdb或rxd-數(shù)

47、據(jù)接收-端接收來(lái)自rs-422設(shè)備的數(shù)據(jù)5sg或gnd信號(hào)地6sda或txd+數(shù)據(jù)發(fā)送+端發(fā)送傳輸數(shù)據(jù)到rs422設(shè)備7rda或rxd+數(shù)據(jù)接收+端接受來(lái)自rs422設(shè)備的數(shù)據(jù)rs-485接口是在rs-422基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種標(biāo)準(zhǔn)串行接口，同樣采用了“平衡差分驅(qū)動(dòng)”方式。接口滿足rs-422的全部技術(shù)規(guī)范，可以用于rs-422通信，接口一般使用9芯連接器或接線端子連接，使用的信號(hào)名稱、代號(hào)、引腳意義與rs-422相同。下圖為工廠自動(dòng)化的網(wǎng)絡(luò)通訊示意圖：底層是plc與現(xiàn)場(chǎng)儀器、儀表間的數(shù)據(jù)通訊中層是plc與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊上層是上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間的通訊2.1并聯(lián)鏈接功能：1.并聯(lián)鏈接就是連接2臺(tái)同一系列的fx系列plc，進(jìn)行軟件間相互鏈接，信息互換的功能。圖2.1.1注：兩臺(tái)fx系列plc進(jìn)行并聯(lián)鏈接，首先要確定主站及從站plcfx0s,fx1系列plc不能進(jìn)行并聯(lián)鏈接。主從站的確定是通過如下特殊繼電器來(lái)控制的。 2.并行鏈接的特殊輔助繼電器及特殊數(shù)據(jù)寄存器表2.1.2：元件名操作m8070為on時(shí)plc作為并行鏈接的主站m8071為on時(shí)plc作為并行鏈接的從站m8072plc運(yùn)行在并