JZB-8192系列接觸式多圈絕對(duì)編碼器

1、 徐州正天科技 JZB-8192系列接觸式多圈絕對(duì)編碼器正天科技 JZB-8192系列接觸式多圈絕對(duì)編碼器 使 用 說(shuō) 明 書(shū)徐州正天科技有限公司一、概述接觸式絕對(duì)編碼器：編碼器編碼信息的讀出，是由鍍金碼盤(pán)及相接觸的鉑銥合金刷絲來(lái)完成的，無(wú)需工作電壓、無(wú)電能消耗，特別適應(yīng)低轉(zhuǎn)速、無(wú)功耗的場(chǎng)合。編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí),有與其位置一一對(duì)應(yīng)的代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后，再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼(即具有停電記憶功能)。RS485串行通訊：就是將編碼器的并行數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行通訊信號(hào)輸出，這種輸出方式一般用于編碼器輸出信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸，傳輸距離可達(dá)1200米。4-20 mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出：就是

2、將編碼器的并行數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成4-20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量輸出，這種輸出方式一般用于編碼器輸出信號(hào)遠(yuǎn)傳，可節(jié)省電纜，方便和儀器、儀表、計(jì)算機(jī)信號(hào)采集與駁接。SSI同步串行信號(hào)輸出：就是將編碼器的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成同步串行接口SSI輸出，這種輸出方式常用于量程大的編碼器。二、型號(hào)標(biāo)注及含義12-24NHOB819264JZB79 序號(hào)代表意義產(chǎn)品名稱(chēng)代碼JZB-光電絕對(duì)編碼器 主體直徑(mm)64、79編碼器的輸出碼數(shù)（格雷碼、二進(jìn)制碼）8192連續(xù)圈數(shù)64輸出信號(hào)提供多種接口方式供用戶(hù)選擇，可方便PLC、DCS、 FCS及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。A-4-20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量B-并行格雷碼輸出 C-串行RS4

3、85串行通訊接口（正天協(xié)議） M-串行RS485串行通訊接口（ModBus協(xié)議）S- SSI同步串行信號(hào)接口輸出形態(tài)并行信號(hào)時(shí)：O-集電極開(kāi)路負(fù)邏輯輸出 P-集電極開(kāi)路正邏輯輸出 E-電壓輸出正邏輯（高電平為“1”） F-電壓輸出負(fù)邏輯（高電平為“0”） 其它 (注：常規(guī)產(chǎn)品為集電集開(kāi)路負(fù)邏輯輸出)輸出方式H-航插后出 C-航插側(cè)出 Y-引線后出 G-引線側(cè)出增量方向N-逆時(shí)針增量 S-順時(shí)針增量（注：常規(guī)產(chǎn)品為逆時(shí)針增量）工作電壓光電編碼器工作電壓：5V、5-12V、12-24V或根據(jù)用戶(hù)要求三、主要技術(shù)指標(biāo):產(chǎn)品型號(hào)主要尺寸電源電壓輸出信號(hào)工作特性JZB-8192外徑64、79止口：30、

4、38軸徑：6、8、10DC5VDC512VDC1224V或根據(jù)用戶(hù)要求A-4-20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量B-并行格雷碼輸出 C- RS485串行通訊接口（正天協(xié)議） M- RS485串行通訊接口（ModBus協(xié)議）S- SSI同步串行信號(hào)接口工作溫度：-40+85消耗電流：并行信號(hào)時(shí)無(wú)消耗；串行或4-20mA信號(hào)時(shí)：20mA響應(yīng)頻率：10KHz啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：4Ncm最高機(jī)械轉(zhuǎn)速：100rpm防護(hù)等級(jí)：IP54、IP63量程大，轉(zhuǎn)速高，特別適應(yīng)于經(jīng)常運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。如：水位的測(cè)量等。四、安裝尺寸圖：圖一圖二五、通訊協(xié)議1、并行格雷碼信號(hào)：航插腳號(hào)12345678910111213141516171819特性說(shuō)明

5、L0L1L2L3L4L5L6NCNCNCH0H1H2H3H4H5NCNCCOM說(shuō)明：本編碼器為雙級(jí)編碼器，L0-L6為低位碼盤(pán)數(shù)據(jù)線，H0-H6為高位碼盤(pán)數(shù)據(jù)線，H0為消除級(jí)間連接誤差判定位（詳見(jiàn)正天循環(huán)碼編碼規(guī)律），NC為空腳；COM為公共端。2、RS485串行通訊（有正天通訊協(xié)議和Modbus協(xié)議）（1）正天通訊協(xié)議： 波特率： 1200 bps、2400bps、4800 bps、9600 bps可供用戶(hù)選擇（用戶(hù)不指定時(shí)為2400bps）。 幀格式：1位起始位 8位數(shù)據(jù)位 1位校驗(yàn)位（偶） 1位停止位（數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制）1、 讀數(shù)據(jù)： 上位機(jī)發(fā): 頭(CCA5)+地址+和校驗(yàn) 編碼器回:

6、頭(AA55)+地址+數(shù)據(jù)L+數(shù)據(jù)H+和校驗(yàn) 當(dāng)上位機(jī)不發(fā)送時(shí)，編碼器可設(shè)定為定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，詳見(jiàn)設(shè)置定時(shí)采集時(shí)間2、 讀參數(shù)： 上位機(jī)發(fā): 頭(CCA6)+地址+和校驗(yàn) (地址=00H為通用地址,任意讀取)編碼器回: 頭(AA56)+地址+型號(hào)+定時(shí)采樣時(shí)間+修正值L +修正值H + 和校驗(yàn)3、設(shè)置地址：上位機(jī)發(fā): 頭(CCB1)+地址+新地址+/新地址+和校驗(yàn)編碼器回: 頭(AA61)+地址+新地址+/新地址+和校驗(yàn)4、 設(shè)置編碼器型號(hào)：（逆時(shí)針增加=48；順時(shí)針增加=49）上位機(jī)發(fā): 頭(CCB2)+地址+新型號(hào)+/新型號(hào)+和校驗(yàn)編碼器回: 頭(AA62)+地址+新型號(hào)+/新型號(hào)+和校驗(yàn)

7、5、 設(shè)置定時(shí)采集時(shí)間： 上位機(jī)發(fā): 頭(CCB7)+地址+新時(shí)間系數(shù)+/新時(shí)間系數(shù)+和校驗(yàn)編碼器回: 頭(AA67)+地址+新時(shí)間系數(shù)+/新時(shí)間系數(shù)+和校驗(yàn) 定時(shí)時(shí)間=時(shí)間系數(shù)(0A-7F)0.1秒；時(shí)間系數(shù)（FF-80）時(shí)，被動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)延時(shí)時(shí)間=時(shí)間系數(shù)(00-7F)10ms(即FF不延時(shí)，F(xiàn)E為10ms,80為1270mS)6、 設(shè)置修正系數(shù)： 上位機(jī)發(fā): 頭(CCB8)+地址+修正值L+修正值H +和校驗(yàn)編碼器回: 頭(AA68)+地址+修正值L+修正值H +和校驗(yàn) 7、 查看編碼器地址和編號(hào)： 上位機(jī)發(fā): 頭(CCBB)+00+00+00+和校驗(yàn)（87）編碼器回: 頭(AAAA)+地

8、址+編號(hào)L+編號(hào)H +和校驗(yàn) 該編碼器為組網(wǎng)型，一個(gè)上位機(jī)可帶多個(gè)編碼器。 我公司可以根據(jù)用戶(hù)需求改變以上通訊協(xié)議，如波特率、數(shù)據(jù)格式等。（2）MODBUS通訊協(xié)議： 采用 MODBUS - RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式進(jìn)行通訊正天（SUNEST）系列編碼器實(shí)現(xiàn)Modbus 通信協(xié)議時(shí)，均作為從機(jī)，遵循Modbus 通信過(guò)程，采用了MODBUS-RTU 協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和預(yù)置寄存器命令（06）。每消息的開(kāi)頭和結(jié)尾至少有3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間的間隔。注：03 命令用于主機(jī)讀取設(shè)備數(shù)據(jù)和設(shè)備響應(yīng)主機(jī)的讀數(shù)據(jù)命令；06 命令用于預(yù)置設(shè)備的參數(shù)（詳細(xì)通訊協(xié)議請(qǐng)參考正天設(shè)備485口通信協(xié)

9、議）編碼器內(nèi)部寄存器分配表：寄存器分配預(yù)置功能說(shuō)明R-00測(cè)量值不可預(yù)置測(cè)量值=編碼值修正系數(shù)/10000R-01保留不可預(yù)置R-02編碼器地址可預(yù)置有效地址1-247(地址=0為廣播地址)R-03通訊波特率可預(yù)置00=2400/01=4800/02=9600/03=19200bps R-04奇偶校驗(yàn)位可預(yù)置00=停止位為2的無(wú)校驗(yàn)/01=停止位為1的奇校驗(yàn)/02=停止位為1的偶校驗(yàn)/03=停止位為1的無(wú)校驗(yàn)R-05編碼器型號(hào)可預(yù)置48=逆時(shí)針?lè)较蛟隽浚?9=順時(shí)針?lè)较蛟隽縍-06修正系數(shù)可預(yù)置用于測(cè)量值誤差的修正R-07保留不可預(yù)置R-08保留不可預(yù)置R-09產(chǎn)品序列號(hào)不可預(yù)置 該序列號(hào)與標(biāo)

10、簽上的產(chǎn)品編號(hào)一致3、4-20mA通訊協(xié)議：通訊協(xié)議（正天協(xié)議）：用于修改4mA及20 mA 對(duì)應(yīng)值（通過(guò)RS485接口）波特率： 1200 bps、2400bps、4800 bps、9600 bps可供用戶(hù)選擇（用戶(hù)不指定時(shí)為2400bps）。幀格式： 1位起始位 8位數(shù)據(jù)位 1位校驗(yàn)位（偶）1位停止位（數(shù)據(jù)為十六進(jìn)制）1、 讀數(shù)據(jù)： （地址出廠時(shí)已設(shè)為01）上位機(jī)發(fā)： 頭(CCA5) + 地址 + 和校驗(yàn) 編碼器回： 頭(AA55) + 地址 + 數(shù)據(jù)L + 數(shù)據(jù)H + 和校驗(yàn) 2、 讀參數(shù)： 上位機(jī)發(fā)： 頭(CCA6) + 地址 + 和校驗(yàn) (地址=00H為通用地址,任意讀取)編碼器回：

11、 頭(AA56) + 地址 + 型號(hào) + Y4L + Y4H + Y20L + Y20H + 和校驗(yàn)3、 設(shè)置地址：上位機(jī)發(fā)： 頭(CCB1)+地址+新地址+/新地址+和校驗(yàn)編碼器回： 頭(AA61)+地址+新地址+/新地址+和校驗(yàn) 4、設(shè)置編碼器型號(hào)：（逆時(shí)針增加=48； 順時(shí)針增加=49）上位機(jī)發(fā)： 頭(CCB2) + 地址 + 新型號(hào) + /新型號(hào) + 和校驗(yàn)編碼器回： 頭(AA62) + 地址 + 新型號(hào) + /新型號(hào) + 和校驗(yàn)5、設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)的值上位機(jī)發(fā)： 頭(CCB3) + 地址 + 4mA數(shù)據(jù)L + 4mA數(shù)據(jù)H + 和校驗(yàn) 編碼器回： 頭(AA63) + 地址 + 4mA數(shù)

12、據(jù)L + 4mA數(shù)據(jù)H + 和校驗(yàn) 6、設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)的值上位機(jī)發(fā)： 頭(CCB4) + 地址 + 20mA數(shù)據(jù)L + 20mA數(shù)據(jù)H + 和校驗(yàn) 編碼器回： 頭(AA64) + 地址 + 20mA數(shù)據(jù)L + 20mA數(shù)據(jù)H + 和校驗(yàn) 7、 查看編碼器地址和編號(hào)： 上位機(jī)發(fā)： 頭(CCBB) + 00 + 00 + 00 + 和校驗(yàn)（87） 編碼器回： 頭(AAAA) + 地址 + 編號(hào)L + 編號(hào)H + 和校驗(yàn) Y20 -20mA 對(duì)應(yīng)值 六、接線關(guān)系：1、并行格雷碼信號(hào)：航插腳號(hào)12345678910111213141516171819特性說(shuō)明L0L1L2L3L4L5L6NCNCNCH0H1H2H3H4H5NCNCCOM說(shuō)明：本編碼器為雙級(jí)編碼器，L0-L6為低位碼盤(pán)數(shù)據(jù)線，H0-H6為高位碼盤(pán)數(shù)據(jù)線，H0為消除級(jí)間連接誤差判定位（詳見(jiàn)正天循環(huán)碼編碼規(guī)律），NC為空腳，COM為公共端。2、 RS485串行通訊航插腳號(hào)1234567特性說(shuō)明空空RS485A空RS485B電源V+電源V-3、4-20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量航插腳號(hào)1234567特性說(shuō)明I+I-RS485A空RS485B電源V+電源V-七、安裝使用及注意事項(xiàng)：1、旋轉(zhuǎn)編碼器屬于高精度儀器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命。2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性連接