ARM啟動(dòng)過程分析及應(yīng)用研究畢業(yè)論文

1、長沙師范專科學(xué)校電子信息工程 系 計(jì)算機(jī)應(yīng)用 專業(yè) 級(jí)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目: arm啟動(dòng)過程分析及應(yīng)用研究姓名：宋政艷 學(xué)號(hào)：2009540830139指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日前 言自從電子技術(shù)發(fā)展起來之后，arm因其體積小、低功耗、低成本高性能的優(yōu)勢(shì)，正以驚人的速度向前發(fā)展，在工業(yè)控制，浪費(fèi)類電子產(chǎn)品和成像安全產(chǎn)品、無線網(wǎng)絡(luò)與通訊等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，極大地改進(jìn)了這些行業(yè)的生產(chǎn)效率、提高了生產(chǎn)力、除此之外，arm微處理器及技術(shù)還應(yīng)用到許多不同的領(lǐng)域，并會(huì)在將來取得更加廣泛的應(yīng)用，arm技術(shù)在許多不同領(lǐng)域的地位日益鞏固。本文以嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為具體的研究對(duì)象，選取arm微處理器作為嵌入和

2、式設(shè)計(jì)的核心，系統(tǒng)地介紹了arm和嵌入式操作系統(tǒng)、工作原理和啟動(dòng)過程分析。目 錄前 言第一章 arm 概述11.1 arm簡(jiǎn)介11.1.1 risc結(jié)構(gòu)特性21.1.2 常用arm處理器系列31.2 arm微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)71.2.1 arm 微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域71.2.2arm處理器的特點(diǎn)8第二章 arm9簡(jiǎn)述82.1 arm9簡(jiǎn)介92.2 arm9體系結(jié)構(gòu)92.2.1 arm工作狀態(tài)92.2.2arm9處理器的主要結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)10第三章 arm9分析啟動(dòng)113.1arm9啟動(dòng)過程11第四章 總結(jié)15第一章 arm 概述1.1 arm簡(jiǎn)介arm（advanced risc machi

3、nes），既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。1991年arm公司成立于英國劍橋，主要出售芯片設(shè)計(jì)技術(shù)的授權(quán)。目前，采用arm技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)（ip）核的微處理器，即我們通常所說的arm微處理器，已遍及工業(yè)控制、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等各類產(chǎn)品市場(chǎng)，基于arm技術(shù)的微處理器應(yīng)用約占據(jù)了32位risc微處理器75%以上的市場(chǎng)份額，arm技術(shù)正在逐步滲入到我們生活的各個(gè)方面。arm公司是專門從事基于risc技術(shù)芯片設(shè)計(jì)開發(fā)的公司，作為知識(shí)產(chǎn)權(quán)供應(yīng)商，它本身不直接從事芯片生產(chǎn)，靠轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)許可，由合作公司生產(chǎn)各具特色的芯片，世界各

4、大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從arm公司購買其設(shè)計(jì)的arm微處理器核，根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，加入適當(dāng)?shù)耐鈬娐?，從而形成自己的arm微處理器芯片進(jìn)入市場(chǎng)。目前，全世界有幾十家大的半導(dǎo)體公司都使用arm公司的授權(quán)，因此既使得arm技術(shù)獲得更多的第三方工具、制造、軟件的支持，又使整個(gè)系統(tǒng)成本降低，從而使產(chǎn)品更容易進(jìn)入市場(chǎng)被消費(fèi)者所接受，更具有競(jìng)爭(zhēng)力。1.1.1 risc結(jié)構(gòu)特性arm內(nèi)核采用精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)（risc）體系結(jié)構(gòu)，它是一個(gè)小門數(shù)的計(jì)算機(jī)，其指令集和相關(guān)的譯碼機(jī)制比復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)（cisc）要簡(jiǎn)單得多，其目標(biāo)就是設(shè)計(jì)出一套能在高時(shí)鐘頻率下單周期執(zhí)行，簡(jiǎn)單而有效地的指令集。risc的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于降

5、低處理器中指令執(zhí)行部件的硬件復(fù)雜度，這是因?yàn)檐浖扔布菀滋峁└蟮撵`活性和更高的智能化，因此arm具備了非常典型的risc結(jié)構(gòu)特性： （1）具有大量的通用寄存器； （2）通過裝載/保存（load-store）結(jié)構(gòu)使用獨(dú)立的load和store指令完成數(shù)據(jù)在寄存器和外部存儲(chǔ)器之間的傳送，處理器只處理寄存器中的數(shù)據(jù)，從而可以避免多次訪問存儲(chǔ)器； （3）尋址方式非常簡(jiǎn)單，所有裝載/保存的地址都只由寄存器內(nèi)容和指令域決定； （4）使用統(tǒng)一和固定長度的指令格式。 此外，arm體系結(jié)構(gòu)還提供： （1）每一條數(shù)據(jù)處理指令都可以同時(shí)包含算術(shù)邏輯單元（alu）的運(yùn)算和移位處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)alu和移位器的最大利

6、用； （2）使用地址自動(dòng)增加和自動(dòng)減少的尋址方式優(yōu)化程序中的循環(huán)處理； （3）load/store指令可以批量傳輸數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)了最大數(shù)據(jù)吞吐量； （4）大多數(shù)arm指令是可“條件執(zhí)行”的，也就是說只有當(dāng)某個(gè)特定條件滿足時(shí)指令才會(huì)被執(zhí)行。通過使用條件執(zhí)行，可以減少指令的數(shù)目，從而改善程序的執(zhí)行效率和提高代碼密度。 這些在基本risc結(jié)構(gòu)上增強(qiáng)的特性使arm處理器在高性能、低代碼規(guī)模、低功耗和小的硅片尺寸方面取得良好的平衡。 從1985年arm1誕生至今，arm指令集體系結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大的改變，還在不斷地完善和發(fā)展。為了清楚地表達(dá)每個(gè)arm應(yīng)用實(shí)例所使用的指令集，arm公司定義了7種主要的arm指

7、令集體系結(jié)構(gòu)版本，以版本號(hào)v1v7表示。1.1.2 常用arm處理器系列arm公司開發(fā)了很多系列的arm處理器核，應(yīng)用比較多的是arm7系列、arm9系列、arm10系列、arm11系列、intel的xscale系列和mpcore系列，還有針對(duì)低端8位mcu市場(chǎng)最新推出的cortexm3系列，其具有32位cpu的性能、8位mcu的價(jià)格。1cortextm-m3處理器arm cortextm-m3處理器是一個(gè)面向低成本，小管腳數(shù)目以及低功耗應(yīng)用，并且具有極高運(yùn)算能力和中斷響應(yīng)能力的一個(gè)處理器內(nèi)核。其問世于2006年，第一個(gè)推向市場(chǎng)的是美國luminarymicro半導(dǎo)體公司的lm3s系列arm。

8、 cortextm-m3處理器采用了純thumb2指令的執(zhí)行方式，使得這個(gè)具有32位高性能的arm內(nèi)核能夠?qū)崿F(xiàn)8位和16位處理器級(jí)數(shù)的代碼存儲(chǔ)密度，非常適用于那些只需幾k存儲(chǔ)器的mcu市場(chǎng)。在增強(qiáng)代碼密度的同時(shí)，該處理器內(nèi)核是arm所設(shè)計(jì)的內(nèi)核中最小的一個(gè)，其核心的門數(shù)只有33k，在包含了必要的外設(shè)之后的門數(shù)也只為60k。這使它的封裝更為小型，成本更加低廉。在實(shí)現(xiàn)這些的同時(shí)，它還提供性能優(yōu)異的中斷能力，通過其獨(dú)特的寄存器管理并以硬件處理各種異常和中斷的方式，最大程度的提高了中斷響應(yīng)和中斷切換的速度。 2cortextm-r4處理器 cortextm-r4處理器是首款基于arm v7架構(gòu)的高級(jí)嵌

9、入式處理器，其目標(biāo)主要為產(chǎn)量巨大的高級(jí)嵌入式應(yīng)用方案，如硬盤，噴墨式打印機(jī)，以及汽車安全系統(tǒng)等等。cortextm-r4處理器在節(jié)省成本與功耗上為開發(fā)者們帶來了關(guān)鍵性的突破，在與其他處理器相近的芯片面積上提供了更為優(yōu)越的性。cortextm-r4采用了90納米生產(chǎn)工藝，最高運(yùn)行頻率可達(dá)400mhz，該內(nèi)核整體設(shè)計(jì)的側(cè)重點(diǎn)在于效率和可配置性。3cortextm-r4f處理器 cortextm-r4f處理器在cortextm-r4處理器的基礎(chǔ)上加入了代碼錯(cuò)誤校正（ecc）技術(shù)、浮點(diǎn)運(yùn)算單元（fpu）以及dma綜合配置的能力，增強(qiáng)了處理器在存儲(chǔ)器保護(hù)單元，緩存，緊密耦合存儲(chǔ)器，dma訪問以及調(diào)試方面

10、的能力。4cortextm-a8處理器 cortextm-a8是arm公司所開發(fā)的基于armv7架構(gòu)的首款應(yīng)用級(jí)處理器，同時(shí)也是arm所開發(fā)的同類處理器中性能最好、能效最高的處理器。cortextm-a8是arm公司首個(gè)超量處理器，其特色是運(yùn)用了可增加代碼密度和加強(qiáng)性能的技術(shù)、可支持多媒體以及信號(hào)處理能力的neontm技術(shù)、以及能夠支持java和其他文字代碼語言（byte-code language）的提前和即時(shí)編譯的jazelle rct（run-time compilation target 運(yùn)行時(shí)編譯目標(biāo)代碼）技術(shù)。arm最新的artisan advantage-ce庫以其先進(jìn)的泄漏控制

11、技術(shù)使cortextm-a8處理器實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的速度和能效。5arm7系列arm7tdmi是arm公司1995年推出的第一個(gè)處理器內(nèi)核，是目前用量最多的一個(gè)內(nèi)核。arm7系列包括arm7tdmi、arm7tdmis、帶有高速緩存處理器宏單元的arm720t和擴(kuò)充了jazelle的arm7ejs。該系列處理器提供thumb 16位壓縮指令集和embeddedice jtag軟件調(diào)試方式，適合應(yīng)用于更大規(guī)模的soc設(shè)計(jì)中。其中arm720t高速緩存處理宏單元還提供8kb緩存、讀緩沖和具有內(nèi)存管理功能的高性能處理器，支持linux和windows ce 等操作系統(tǒng)。6arm9系列arm9系列于1997

12、年問世，arm9系列有arm9tdmi、arm920t和帶有高速緩存處理器宏單元的arm940t。所有的arm9系列處理器都具有thumb壓縮指令集和基于embeddedice jtag 的軟件調(diào)試方式。arm9系列兼容arm7系列，而且能夠比arm7進(jìn)行更加靈活的設(shè)計(jì)。 7arm10系列 arm10發(fā)布于1999年，arm10系列包括arm1020e和arm1022e微處理器核。其核心在于使用向量浮點(diǎn)（vfp）單元vfp10提供高性能的浮點(diǎn)解決方案，從而極大提高了處理器的整型和浮點(diǎn)運(yùn)算性能，為用戶界面的2d和3d圖形引擎應(yīng)用夯實(shí)基礎(chǔ)，如視頻游戲機(jī)和高性能打印機(jī)等。8arm11系列 arm11

13、36js發(fā)布于2003年，是針對(duì)高性能和高能效的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。arm1136js是第一個(gè)執(zhí)行armv6架構(gòu)指令的處理器，它集成了一條具有獨(dú)立的load-store和算術(shù)流水線的8級(jí)流水線。armv6指令包含了針對(duì)媒體處理的單指令多數(shù)據(jù)流（simd）擴(kuò)展，采用特殊的設(shè)計(jì)以改善視頻處理性能。 arm1136jfs就是為了進(jìn)行快速浮點(diǎn)運(yùn)算，而在arm1136js增加了向量浮點(diǎn)單元。9xscalexscale處理器將intel處理器技術(shù)和arm體系結(jié)構(gòu)融為一體，致力于為手提式通信和消費(fèi)電子類設(shè)備提供理想的解決方案。并提供全性能、高性價(jià)比、低功耗的解決方案，支持16位thumb指令和集成數(shù)字信號(hào)處理（d

14、sp）指令。1.2 arm微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)1.2.1 arm 微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域到目前為止，arm微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個(gè)領(lǐng)域。（1）工業(yè)控制領(lǐng)域：作為32位的risc架構(gòu)，基于arm核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端微控制器市場(chǎng)的大部分份額，同時(shí)也逐漸向低端微控制器應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，arm微控制器的低功耗、高性價(jià)比，向傳統(tǒng)的8位/16位微控制器提出了挑戰(zhàn)。（2）無線通信領(lǐng)域：目前已有85%以上的無線通信設(shè)備采用了arm技術(shù)， arm以其高性能和低成本的特點(diǎn)，在該領(lǐng)域的地位日益鞏固。（3）網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用：隨著寬帶技術(shù)的推廣，采用arm技術(shù)的adsl芯片正逐步獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。此外，arm在

15、語音及視頻處理上進(jìn)行了優(yōu)化，并獲得廣泛支持，也對(duì)dsp的應(yīng)用領(lǐng)域提出了挑戰(zhàn)。（4）消費(fèi)類電子產(chǎn)品：arm技術(shù)在目前流行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機(jī)頂盒和游戲機(jī)中得到廣泛采用。（5）成像和安全產(chǎn)品：現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中絕大部分采用arm技術(shù)。手機(jī)中的32位sim智能卡也采用了arm技術(shù)。除此以外，arm微處理器及技術(shù)還應(yīng)用到許多其他領(lǐng)域，并會(huì)在將來取得更加廣泛的應(yīng)用。1.2.2 arm處理器的特點(diǎn)采用risc架構(gòu)的arm微處理器一般具有如下特點(diǎn)。（1）體積小、低功耗、低成本、高性能；（2）支持thumb（16位）/arm（32位）雙指令集，能很好地兼容8位/16位器件；（3）大量使用寄存器，

16、指令執(zhí)行速度更快；（4）大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成；（5）尋址方式靈活簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高；（6）指令長度固定。第二章 arm9簡(jiǎn)述2.1 arm9簡(jiǎn)介arm9系列處理器是英國arm公司設(shè)計(jì)的主流嵌入式處理器，主要包括arm9tdmi和arm9e-s等系列。以手機(jī)應(yīng)用為例，2g手機(jī)只需提供語音及簡(jiǎn)單的文字短信功能，而目前的25g和未來的3g手機(jī)除了提供這兩項(xiàng)功能外，還必須提供各種其他的應(yīng)用功能。主要包括：(1)無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：手機(jī)上網(wǎng)、電子郵件及其他定位服務(wù)等功能；(2)pda功能：含有用戶操作系統(tǒng)(windows ce、symbian os、linux等)及其他功能；(3)高性能功能：音頻播放

17、器、視頻電話、手機(jī)游戲等。在25g和3g的應(yīng)用中arm9已經(jīng)全面替代了arm7。因?yàn)閍rm9的新特性能夠滿足各種新需求的同時(shí)減少產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間并降低研發(fā)費(fèi)用新一代的arm9處理器，通過全新的設(shè)計(jì)，采用了更多的晶體管，能夠達(dá)到兩倍以上于arm7處理器的處理能力。這種處理能力的提高是通過增加時(shí)鐘頻率和減少指令執(zhí)行周期實(shí)現(xiàn)的。2.2 arm9體系結(jié)構(gòu)2.2.1 arm工作狀態(tài) 從編程者角度看arm9有兩種工作狀態(tài)，并且可相互切換 arm狀態(tài) ， 處理執(zhí)行32位的arm指令 字對(duì)齊 thumb狀態(tài)，處理執(zhí)行16位的thumb指令 半字對(duì)齊如果在1k的存儲(chǔ)空間中，可以放32條arm指令，就可以放64條th

18、umb指令，因此在存放thunb指令時(shí)，代碼密度高2.2.2 arm9處理器的主要結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)arm9是哈佛結(jié)構(gòu)(1)32 b定點(diǎn)risc處理器，改進(jìn)型armthumb代碼交織，增強(qiáng)性乘法器設(shè)計(jì)，支持實(shí)時(shí)(real-time)調(diào)試； (2)片內(nèi)指令和數(shù)據(jù)sram，而且指令和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器容量可調(diào)； (3)片內(nèi)指令和數(shù)據(jù)高速緩沖器(cache)容量從4 kbl mb： (4)設(shè)置保護(hù)單元(protoction unit)，非常適合嵌入式應(yīng)用中對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行分段和保護(hù)； (5)采用amba ahb總線接口，為外設(shè)提供統(tǒng)一的地址和數(shù)據(jù)總線； (6)支持外部協(xié)處理器，指令和數(shù)據(jù)總線有簡(jiǎn)單的握手信令支持；

19、(7)支持標(biāo)準(zhǔn)基本邏輯單元掃描測(cè)試方法； (8)支持bist(built-in-self-test)； (9)支持嵌入式跟蹤宏單元，支持實(shí)時(shí)跟蹤指令和數(shù)據(jù)。第三章 arm9分析啟動(dòng)3.1 arm9啟動(dòng)過程在arm設(shè)計(jì)開發(fā)中，啟動(dòng)代碼的編寫是一個(gè)極重要的過程。然而啟動(dòng)代碼隨具體的目標(biāo)系統(tǒng)和開發(fā)系統(tǒng)有所區(qū)別，但通常包含以下部分： 向量表定義地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移堆棧初始化 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率 中斷寄存器的初始化 進(jìn)入c應(yīng)用程序下面就結(jié)合philips的lpc2119的啟動(dòng)代碼來分析與說明arm7處理器的啟動(dòng)代碼的編寫。1.1向量表定義arm芯片上電或復(fù)位后，系統(tǒng)進(jìn)入管理模式、arm狀態(tài)、pc(

20、r15寄存器)指向0x00000000地址處。中斷向量表為每一個(gè)中斷設(shè)置1個(gè)字的存儲(chǔ)空間，存放一條跳轉(zhuǎn)指令，通過這條指令使pc指針指向相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口，繼而執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理程序。lpc2119的中斷向量表和其它基于arm核的芯片中斷向量表較類似，只要注意lpc2119要使向量表所有數(shù)據(jù)32位累加和為零(0x000000000x0000001c的8個(gè)字的機(jī)器碼累加), 才能使用戶的程序脫機(jī)運(yùn)行。lpc2119的中斷向量表如圖1所示。1.2 地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移arm7處理器在復(fù)位后從地址0讀取第一條指令并執(zhí)行，因此系統(tǒng)上電后地址0必須是非易失的rom/flash，這樣才能保證處理

21、器有正確可用的指令。為了加快對(duì)中斷的處理以及實(shí)現(xiàn)在不同操作系統(tǒng)模式下對(duì)中斷的處理，這就需要重新映射中斷向量表、bootblock和sram空間的一小部分。arm具有非常靈活的存儲(chǔ)器地址分配特性。arm處理器的地址重映射機(jī)制有兩種情況：由專門的寄存器完成重映射(remap),只需對(duì)相應(yīng)的remap寄存器相應(yīng)位設(shè)置即可。沒有專門的remap控制寄存器需要重新改寫用于控制存儲(chǔ)器起始地址的塊(bank)寄存器來實(shí)現(xiàn)remap。在lpc2119上的重映射，可以通過存儲(chǔ)器映射控制器來實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)remap操作的程序?qū)崿F(xiàn)如下： mov r8,#0x40000000； /設(shè)置新向量表起始地址/ldr r9,=i

22、nterrupt_vector_table； /讀原向量表源地址/ldmia r9!,(r0-r7)； /復(fù)制中斷向量表及中斷處理程序的入口地址到ram中（64字節(jié)）/stmia r8!,(r0-r7)ldmia r9!,(r0-r7)stmia r8!,(r0-r7)ldr r8，=memmap ； /remmap操作/mov r9，#0x02str r9, r81.3 堆棧初始化啟動(dòng)代碼中各模式堆?？臻g的設(shè)置是為中斷處理和程序跳轉(zhuǎn)時(shí)服務(wù)的。當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)中斷或程序跳轉(zhuǎn)時(shí)，需要將當(dāng)前處理器的狀態(tài)和部分重要參數(shù)保存在一段存儲(chǔ)空間中，所以對(duì)每個(gè)模式都要進(jìn)行堆棧初始化工作，給每個(gè)模式的sp定義一個(gè)堆棧

23、基地址和堆棧的容量。堆棧的初始化有兩種方法：第一種方法是結(jié)合ads開發(fā)套件中的分散加載文件來定義堆棧。第二種方法是最簡(jiǎn)單也是最常用的一種就是直接進(jìn)入對(duì)應(yīng)的處理器模式，為sp寄存器指定相應(yīng)的值。下面給出了用第二種方法初始化管理模式和中斷模式堆棧的程序：msr cpsr_c, #0xd3 ； /切換到管理模式，并初始化管理模式的堆棧/ldr sp, stack_svcmsr cpsr_c, #0xd2 ； /切換到irq模式，并初始化irq模式的堆棧/ldr sp, stack_irq1.4 系統(tǒng)部分時(shí)鐘初始化時(shí)鐘是芯片各部分正常工作的基礎(chǔ)，應(yīng)該在進(jìn)入main()函數(shù)前設(shè)置。部分arm7片子內(nèi)部集

24、成有pll(鎖相環(huán))電路，用戶可以用低頻率的晶振通過pll電路獲得一個(gè)較高頻率的時(shí)鐘。lpc2119內(nèi)部的pll電路接受的輸入時(shí)鐘頻率范圍為1025mhz，輸入頻率通過一個(gè)電流控制振蕩器（cco）倍增到范圍1060mhz。同時(shí)為了使高速的arm處理器與低速的外設(shè)正常通訊和降低功耗(降低外設(shè)運(yùn)行速度使功耗降低)，lpc2119又集成了一個(gè)額外的分頻器。pll的激活是由pllcon寄存器控制。pll倍頻器和分頻器的值由pllcfg寄存器控制。對(duì)pllcon或pllcfg寄存器的更改必須遵循嚴(yán)格的順序，否則所作更改是無法生效的（在連續(xù)的vpb周期內(nèi)向pllfeed寄存器寫入0xaa、0x55，在此期

25、間中斷必須是被禁止的。）1.5 中斷初始化arm7的向量中斷控制器(vectored interrupt controller)可以將中斷編程為3類：fiq、向量irq、非向量irq。fiq中斷請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)最高，其次是irq中斷請(qǐng)求，非向量irq的優(yōu)先級(jí)最低。vic具有32個(gè)中斷請(qǐng)求輸入，但在lpc2219中只占用了17個(gè)中斷輸入。對(duì)于這17個(gè)中斷源的irq/fiq選擇，由vicintselect寄存器控制，當(dāng)對(duì)應(yīng)位設(shè)置位1時(shí)，則此中斷為fiq中斷，否則為irq中斷。若再將irq中斷設(shè)置到向量控制寄存器(vicvectcntin)中，則此中斷為向量irq中斷，否則為非向量irq中斷。fiq中斷是專門用來處理那些需要及時(shí)響應(yīng)的特殊事件，盡可能地只給fiq分配一個(gè)中斷源。