物流管理專業(yè)綜合實訓(xùn)項目指導(dǎo)手冊

1、物流管理專業(yè)綜合實訓(xùn)項目指 導(dǎo) 手 冊2010年8月1日目 錄第一部分 軟件操作部分1項目一：flexsim物流仿真軟件（仿真型物流軟件）1項目二、奧派綜合物流軟件（模擬型物流軟件）22項目三：常用物流軟件及其應(yīng)用（應(yīng)用型物流軟件）48第二部分 設(shè)備操作部分51項目四：叉車使用實訓(xùn)51項目五、立體倉庫系統(tǒng)52項目六：電子標簽輔助揀選系統(tǒng)55項目七：手持終端實訓(xùn)67項目八：商業(yè)pos系統(tǒng)79第一部分 軟件操作部分項目一：flexsim物流仿真軟件（仿真型物流軟件）1、flexsim物流仿真軟件簡介flexsim是一個強有力的分析工具，可幫助工程師和設(shè)計人員在系統(tǒng)設(shè)計和運作中做出智能決策。采用fl

2、exsim，可以建立一個真實系統(tǒng)的3d計算機模型，然后用比在真實系統(tǒng)上更短的時間或者更低的成本來研究系統(tǒng)。flexsim是一個通用工具，已被用來對若干不同行業(yè)中的不同系統(tǒng)進行建模。flexsim已被大小不同的企業(yè)成功地運用。粗略估計，大約500個fortune企業(yè)中的一半為flexsim的客戶，包括一些著名的企業(yè)如general mills， daimler chrysler， northrop grumman， discover card， dhl， bechtel， bose， michelin， fedex， seagate technologies， pratt & whitney，

3、trw 和 nasa。 2、flexsim物流仿真軟件基本術(shù)語（1）flexsim實體flexsim實體模擬仿真中不同類型的資源。暫存區(qū)實體就是一個例子，它扮演儲存和緩沖區(qū)的角色。暫存區(qū)可以代表一隊人、cpu上一個空閑過程的隊列、工廠中地面上的一個儲存區(qū)或客戶服務(wù)中心的一隊等待的呼叫等等。另一個flexsim實體例子是處理器實體，它模擬一段延遲或一個處理過程的時間。這個實體可以代表工廠中的一臺機器、一個正在給客戶服務(wù)的銀行出納員、一個郵政分檢員，等等。flexsim實體放在對象庫柵格中。對柵格進行了分組管理，默認顯示最常用的實體。（2）臨時實體臨時實體是流經(jīng)模型的實體。臨時實體可以表示工件、托

4、盤、裝配件、文件、集裝箱、電話呼叫、訂單或任何移動通過仿真過程的對象。臨時實體可以被加工處理，也可以由物料處理設(shè)備傳輸通過模型。在flexsim中，臨時實體由發(fā)生器產(chǎn)生，在流經(jīng)模型之后被送到吸收器中。臨時實體類型：臨時實體類型是一個放在臨時實體上的標志，它可以代表條形碼號、產(chǎn)品類型或工件號等等。在臨時實體尋徑中，flexsim使用實體類型作為引用。（3）端口每個flexsim實體的端口數(shù)沒有限制，通過端口它們可以與其它的實體通信。有三種端口類型：輸入端口、輸出端口和中間端口。輸入和輸出端口用于臨時實體的尋徑。例如，一個郵件分揀員依靠包裹上的目的地把包裹分放到幾個輸送機中的一個上面。為了在fle

5、xsim中進行仿真，連接處理器實體上的輸出端口到幾個輸送機實體的輸入端口，這意味著當一個處理器（或郵件分揀員）完成臨時實體（包裹）的處理后，就通過它的一個輸出端口將其發(fā)送到一個特定的輸送機上。中間端口用來建立從一個實體到另一個實體的引用。中間端口的一個慣常用法是引用可移動實體，如從設(shè)備、暫存區(qū)或輸送機等引用操作員、叉車、或者起重機。端口的建立和連接是通過按住鍵盤上的不同字母鍵，并用鼠標點擊一個實體，并拖曳到另一個實體上完成的。當按住左鍵并拖曳鼠標時，如果同時按住“a”鍵，就可以在第一個實體上建立輸出端口，并在另一個實體上建立輸入端口。這樣兩個新端口就自動連接起來。如果按住“s”鍵，將在兩個實體

6、上都建立一個中間端口，并把這兩個新端口連接起來。拖曳鼠標并同時按下“q”鍵可以刪除輸入輸出的端口和連接，按下“w”鍵可以刪除中間端口和連接。下表說明了用于連接和斷開兩種端口連接的鍵盤字母。輸入輸出中間斷開qw連接as（4）模型視圖 flexsim 應(yīng)用3d建模環(huán)境。建模時默認的模型視圖叫做正投影視圖。你也可以在一個更真實的透視視圖中查看模型。盡管透視視圖表達的更真實，但是通常在正投影視圖中更容易建立模型布局。當然，任一視圖都可以用來建立和運行模型。flexsim允許根據(jù)需要打開多個視圖視窗。不過請記住，當打開多個視窗時會增加對計算機資源的需求。3、flexsim物流仿真軟件建模初步：以三個模型

7、的建立為例（1）任務(wù)1：仿真實現(xiàn)三種產(chǎn)品離開一個生產(chǎn)線進行檢驗的過程有三種不同類型的臨時實體將按照正態(tài)分布間隔到達。臨時實體的類型在類型1、2、3三個類型之間均勻分布。當臨時實體到達時，它們將進入暫存區(qū)并等待檢驗。有三個檢驗臺用來檢驗。一個用于檢驗類型1，另一個檢驗類型2，第三個檢驗類型3。檢驗后的臨時實體放到輸送機上。在輸送機終端再被送到吸收器中，從而退出模型。圖1-1是流程的框圖。圖1-1 模型1流程框圖相關(guān)數(shù)據(jù)如下：發(fā)生器到達速率：normal（20， 2）秒暫存區(qū)最大容量：25個臨時實體檢驗時間：exponential（0， 30）秒輸送機速度：1米/秒臨時實體路徑：類型 1到檢驗臺

8、1，類型2 到檢驗臺 2，類型3到檢驗臺3。建模步驟：為了檢驗flexsim軟件安裝是否正確，在計算機桌面上雙擊flexsim3.0圖標打開應(yīng)用程序。軟件裝載后，將看到flexsim菜單和工具按鈕、庫、以及正投影視圖的視窗。步驟1：從庫里拖出一個發(fā)生器放到正投影視圖中，如圖1-2所示：圖 1-2步驟2：把其余的實體拖到正投影視圖視窗中，如圖1-3所示：圖1-3完成后，將看到這樣的一個模型。模型中有1個發(fā)生器、1個暫存區(qū)、3個處理器、3個輸送機和1個吸收器。步驟3：連接端口下一步是根據(jù)臨時實體的路徑連接端口。連接過程是：按住“a” 鍵，然后用鼠標左鍵點擊發(fā)生器并拖曳到暫存區(qū)，再釋放鼠標鍵。拖曳時

9、你將看到一條黃線（圖1-4），釋放時變?yōu)楹诰€。（圖1-5）。圖1-4 拖曳時出現(xiàn)的黃線圖1-5 釋放后得到的黑線連接每個處理器到暫存區(qū)，連接每個處理器到輸送機，連接每個輸送機到吸收器，這樣就完成了連接過程。完成連接后，所得到的模型布局應(yīng)如圖1-6所示。圖1-6 完成端口連接下一步是根據(jù)對實體行為特性的要求改變不同實體的參數(shù)。我們首先從發(fā)生器開始設(shè)置，最后到吸收器結(jié)束。詳細定義模型每個實體都有其特有的圖形用戶界面（gui），通過此界面可將數(shù)據(jù)與邏輯加入模型中。雙擊實體可打開叫做參數(shù)視窗的gui。對于這一模型，我們想要有三種不同的產(chǎn)品類型進入系統(tǒng)。為此，將應(yīng)用發(fā)生器的“離開觸發(fā)器”為每個臨時實體指

10、定一個1到3 之間的均勻分布的整數(shù)值，來作為實體類型。步驟4：指定到達速率雙擊發(fā)生器鍵打開其參數(shù)視窗（見圖1-7）。圖1-7 發(fā)生器參數(shù)視窗所有的flexsim實體都有一些分頁或標簽頁，提供一些變量和信息，建模人員可根據(jù)模型的需求來進行修改。在這個模型中我們需要改變到達時間間隔和實體類型來產(chǎn)生3種實體。根據(jù)模型描述，我們要設(shè)定到達時間間隔為normal(10，2）。現(xiàn)在，按下到達時間間隔下拉菜單中的箭頭，選擇“正態(tài)分布”選項（圖1-8）圖1-8該選項將出現(xiàn)在視窗里。如果要改變分布的參數(shù)，則選擇模板 按鈕，之后可以改變模板中任何灰褐色的值。選擇模板按鈕將看到這一視窗（圖1-9）：圖1-9可以使用

11、模板改變數(shù)值來調(diào)整分布，甚至可以插入一個表達式。在本模型中改變10為20。按確定鍵返回到參數(shù)視窗。下面我們需要為臨時實體指定一個實體類型，使進入系統(tǒng)臨時實體的類型服從以1到3之間的均勻分布。最好的做法是在發(fā)生器的“離開觸發(fā)器”中改變實體類型 。步驟5：設(shè)定臨時實體類型和顏色選擇發(fā)生器觸發(fā)器分頁（圖1-10）。在“離開觸發(fā)器”框中，選擇“set itemtype and color（設(shè)定臨時實體類型和顏色） ”以改變臨時實體類型和顏色。圖1-10在選定改變臨時實體類型和顏色的選項后，按模板鍵，可以看到下列信息（圖1-11）：圖1-11離散均勻分布與均勻分布相似，但返回的不是給定的參數(shù)之間的任意實

12、數(shù)值，而是離散整數(shù)值。點擊本視窗和發(fā)生器參數(shù)視窗的確定鍵。下一步是詳細設(shè)定暫存區(qū)參數(shù)。由于暫存區(qū)是在臨時實體被處理器處理前存放臨時實體的場所，因此需要做兩件事。首先，需要設(shè)定暫存區(qū)最多可容納25個臨時實體的容量。其次，設(shè)定臨時實體流選項，將類型 1的實體發(fā)送到處理器1，類型2的實體發(fā)送到處理器2，依此類推。步驟6：設(shè)定暫存區(qū)容量：雙擊暫存區(qū)打開暫存區(qū)參數(shù)視窗（圖1-12）圖1-12改變最大的容量為25。選擇 按鈕。步驟7：為暫存區(qū)指定臨時實體流選項在參數(shù)視窗選擇臨時實體流分頁來為暫存區(qū)指定流程在“發(fā)送到端口”下拉菜單中選擇“by itemtype (direct)（按實體類型（直接）”（圖1-

13、13）。圖1-13由于我們已經(jīng)分配實體類型號為1、2、3，我們就可以用實體類型號來指定臨時實體通過的端口號。處理器1應(yīng)連接到端口1，處理器2應(yīng)連接到端口2，依此類推。選定了“by itemtype (direct)”之后，點擊確定按鈕關(guān)閉暫存區(qū)的參數(shù)視窗。下一步是設(shè)定處理器的時間參數(shù)。步驟8：為處理器指定操作時間雙擊處理器1，打開處理器1的參數(shù)視窗（圖1-14）。圖1-14在“ 處理時間”下拉菜單中，選“exponential distribution（指數(shù)分布）”。其默認的時間是10秒，因此，這里需要改變，改變的方法是選擇模板按鈕(見圖 1-15).圖1-15將形狀參數(shù)（scale valu

14、e）改為30。這里指數(shù)分布的形狀參數(shù)恰好是均值。按確定按鈕關(guān)閉視窗。這僅僅是這一次對處理器所做的改變，今后的課程中還要考察一些其它的操作。按確定按鈕關(guān)閉處理器參數(shù)視窗。對其它的處理器重復(fù)上述過程。因為輸送機的默認速度已經(jīng)設(shè)為每時間單位為1，所以這次不需要修改輸送機的速度。現(xiàn)在可以編譯和運行模型了。步驟9：編譯圖1-16 主視窗上的運行控制按鈕按主視窗的 按鈕。完成編譯過程后就可以運行模型了。步驟10：重置模型為了在運行模型前設(shè)置系統(tǒng)和模型參數(shù)的初始狀態(tài)，總是要先點擊主視窗底部的鍵。步驟11：運行模型按按鈕使模型運行起來?？梢钥吹脚R時實體進入暫存區(qū)，并且移動到處理器。從處理器出來，實體將移動到輸

15、送機，然后進入吸收器。你可以通過主視窗的速度滑動條改變模型運行的速度。步驟12：模型導(dǎo)航當前，我們是從正投影視圖視窗中觀察模型的。讓我們從透視視圖中來觀察它。選擇正投影視圖視窗視窗右上角的x來關(guān)閉它。選擇工具條上的按鈕打開透視視圖（圖1-17）。鼠標導(dǎo)航鼠標左鍵：在x-y平面內(nèi)移動模型。在一個實體上按住左鍵，然后移動鼠標可以在x-y平面內(nèi)移動該實體。鼠標右鍵：x，y，z軸旋轉(zhuǎn)。在實體上按右鍵，然后移動鼠標則可以旋轉(zhuǎn)此實體。鼠標左右鍵（或鼠標滾輪）：通過向前和向后旋轉(zhuǎn)鼠標輪可以輕松地調(diào)整鏡頭的遠近。如果有一個實體被當前選中，則將會改變它的z向高度。如果鼠標有滾輪，則可以轉(zhuǎn)動鼠標滾輪代替鼠標左右鍵

16、同時點擊。f7鍵： f7鍵可啟動飛行俯瞰模式。在飛行俯瞰模式下，鼠標指針在視窗中心線上方時圖形向上移動，鼠標在中心線下方時圖形向下移動，鼠標在中心線左邊時，圖形向左旋轉(zhuǎn)，鼠標在中心線右邊時圖形向右旋轉(zhuǎn)，欲退出飛行俯瞰模式時按f7鍵。這種方式需要通過一些練習(xí)才能掌握。如果模型丟失，可以按f7鍵停止飛行俯瞰模式，并按右鍵選擇下拉菜單中的reset view鍵重新找到要觀察的模型。圖1-17步驟13：查看簡單統(tǒng)計數(shù)據(jù)圖1-18為了觀察每個實體的簡單統(tǒng)計數(shù)據(jù)，選擇視窗上的設(shè)置菜單，取消對“隱藏名稱”選項的選擇。正投影視圖的默認狀態(tài)是顯示名稱的，而透視視圖在默認狀態(tài)下是隱藏名稱的。步驟14：保存模型可使

17、用“文件 模型另存為.”來保存模型。（2）任務(wù)2：仿真實現(xiàn)三種產(chǎn)品離開一個生產(chǎn)線進行檢驗的過程模型2中將采用一組操作員來為模型中的臨時實體的檢驗流程進行預(yù)置操作。檢驗工作需要兩個操作員之一來進行預(yù)置。預(yù)置完成以后，就可以進行檢驗了，無需操作員在場操作。操作員還必須在預(yù)置開始前將臨時實體搬運到檢驗地點。檢驗完成后，臨時實體轉(zhuǎn)移到輸送機上，無需操作員協(xié)助。當臨時實體到達輸送機末端時，將被放置到一個暫存區(qū)內(nèi)，叉車從這里將其揀取并送到吸收器。觀察模型的運行，可能會發(fā)現(xiàn)有必要使用多輛叉車。當模型完成后，查看默認圖表和曲線圖并指出關(guān)注的瓶頸或效率問題。圖2-1是模型2的流程圖。圖2-1 模型2圖示檢測器的

18、預(yù)置時間：常數(shù)值為10秒產(chǎn)品搬運：操作員從暫存區(qū)到檢測器。叉車從輸送機末端的暫存區(qū)到吸收器。輸送機暫存區(qū)：容量=10請首先裝載前一課建立的模型1 ，然后開始建立模型2。步驟1：裝載模型1并編譯選用工具條上的打開按鈕來裝載模型1。選擇第1課中存儲的模型1的文件(.fsm file)。裝載后，按下工具條上的編譯按鈕。切記，在運行模型前必須進行編譯。步驟2：向模型中添加一個分配器和兩個操作員分配器用來為一組操作員或運輸機進行任務(wù)序列排隊。在該例中，它將與兩個操作員同時使用，這兩個操作員負責(zé)將臨時實體從暫存區(qū)搬運到檢測器。從庫中點擊相應(yīng)圖標并拖放到模型中，即可添加分配器和兩個操作員，如圖2-16所示。

19、圖2-16 添加分配器和操作員步驟3：連接中間和輸入/輸出端口暫存區(qū)將要求一個操作員來揀取臨時實體并送至某個檢測器。臨時實體的流動邏輯已經(jīng)在第1課中的暫存區(qū)設(shè)置好了，無需改變。只需請求一個操作員來完成該任務(wù)。由于我們使用兩個操作員，我們將采用一個分配器來對請求進行排隊，然后選擇一個空閑的操作員來進行這項工作。如果我們只有一個操作員，就不需要分配器了，可以直接將操作員和暫存區(qū)連接在一起。為了使用分配器指揮一組操作員進行工作，必須將分配器連接需要操作員的實體的中間端口上。若要將分配器的中間端口連接到暫存區(qū)，則按住鍵盤上的“s”鍵然后點擊分配器拖動到暫存區(qū)（見圖2-17）。圖2-17 按“s”鍵并點

20、擊拖動釋放鼠標，就建立了一個從分配器中間端口到暫存區(qū)中間端口的連接（見圖2-18）。圖2-18 中間端口連接中間端口位于實體底部中間位置。很明顯它并非輸入或輸出端口。為了讓分配器將任務(wù)發(fā)送給操作員，須將分配器的輸出端口與操作員的輸入端口連接。實現(xiàn)方法是，按住鍵盤“a”鍵并點擊分配器拖動到操作員，如圖2-19所示。必須對每個操作員進行此操作。連接如圖2-20所示。圖2-19“a”鍵點擊拖動圖2-20 分配器輸出端口連接到操作員輸入端口步驟4：編輯暫存區(qū)臨時實體流設(shè)置使用操作員下一步是修改暫存區(qū)臨時實體流屬性來使用操作員完成搬運任務(wù)?？梢噪p擊暫存區(qū)打開參數(shù)視窗完成上述修改。視窗打開后，選擇“臨時實

21、體流”分頁。選擇 “送往端口”下拉菜單下面的“使用運輸機”復(fù)選框（圖2-21）。圖2-21 選中“使用運輸機 ”復(fù)選框當選擇了“使用運輸機”后將激活一個“按下列請求運輸工具”的新下拉菜單。這個下拉菜單將根據(jù)端口號來選擇運輸機或操作員去搬運臨時實體。在本例中，它被連接到分配器，由分配器將任務(wù)分配給操作員。選擇“確認 ”按鈕關(guān)閉視窗。步驟5： 編譯、保存模型，和測試運行現(xiàn)在運行模型來確認我們所做的改變是否生效。在開始運行前首先要進行。編譯完成后，重置模型，然后按按鈕保存此模型。運行模型來驗證操作員正在從暫存區(qū)搬運臨時實體到檢測器。步驟6：為檢測器的預(yù)置時刻配置操作員為了使檢測器在預(yù)置時使用操作員，

22、必須連接每個檢測器的中間端口和分配器的中間端口。操作是：按住鍵盤“s”鍵點擊分配器拖到檢測器釋放。完成后，端口將如圖2-22所示。圖2-22 分配器與每個檢測器中間端口的連接現(xiàn)在我們需要為檢測器定義預(yù)置時間。雙擊第一個檢測器打開其參數(shù)視窗（圖2-23）。圖2-23在“預(yù)置時間” 下拉菜單中選擇“constant value（常數(shù)值）” 選項，然后按 鍵來打開代碼模板視窗，將時間改為10（見圖2-24）。圖2-24點擊“確認”按鈕關(guān)閉代碼模板視窗。點擊主頁中的 “應(yīng)用” 保存此改變。然后打開“操作員”分頁。選擇“使用操作員進行預(yù)置”旁的復(fù)選框。選擇后，將會看到“操作員數(shù)量”編輯區(qū)和“選取操作員”

23、下拉菜單可用。預(yù)置所需的操作員數(shù)量為1，“ 選取操作員”的被選內(nèi)容應(yīng)設(shè)置為中間端口1，如圖2-25所示。圖2-25點擊“確認”按鈕保存此改變并關(guān)閉視窗。對模型中的每個檢測器重復(fù)此步驟。然后編譯、重置，并運行模型以確認在預(yù)置時間期間確實使用了操作員。模型的下一步是添加輸送機暫存區(qū)，并重新連接輸入和輸出端口。步驟7：斷開輸送機到吸收器的端口間連接應(yīng)在添加輸送機暫存區(qū)前斷開輸送機和吸收器之間的輸入輸出端口連接。操作是：按住鍵盤“q” 鍵點擊輸送機拖動至吸收器。端口被斷開后，從庫中拖一個暫存區(qū)放置在中間那個輸送機的末端。然后連接輸送機的輸出端口至?xí)捍鎱^(qū)的輸入端口，操作為：按住“a”鍵點擊每個輸送機拖動

24、至?xí)捍鎱^(qū)。然后用同樣的操作連接暫存區(qū)的輸出端口至吸收器。完成后，模型的布局應(yīng)如圖2-26所示。圖2-26 連接完成現(xiàn)在已修改了模型布局，并創(chuàng)建了端口連接，可以添加叉車了。步驟8：添加運輸機在模型中添加叉車，來將臨時實體從輸送機暫存區(qū)搬運到吸收器，這和添加操作員來完成輸入暫存區(qū)到檢測器之間的臨時實體搬運是一樣的。由于此模型中只有一輛叉車，所以不需要使用分配器。直接將叉車連接到暫存器的一個中間端口。從庫中拖出一個叉車輸送機放置到模型視窗中（圖2-27）。圖2-27添加叉車后，將暫存區(qū)的中間端口連接到此叉車。按住鍵盤“s”鍵點擊暫存區(qū)拖動到叉車。完成后，模型應(yīng)如圖2-28所示。圖2-28步驟9： 調(diào)

25、整暫存區(qū)的臨時實體流參數(shù)來使用叉車下一步是調(diào)整暫存區(qū)的臨時實體流參數(shù)來使用此叉車。雙擊暫存區(qū)打開其參數(shù)視窗（圖2-29）。圖2-29 暫存區(qū)的“使用運輸機”復(fù)選框選擇“臨時實體流”分頁并選中“使用運輸機 ”復(fù)選框。暫存區(qū)的中間端口1已經(jīng)被連接上，因此無須其它調(diào)整。點擊“確認”按鈕關(guān)閉視窗。點擊 。模型編譯完成后，重置并保存模型。步驟10：運行模型這一步是建立本模型的收獲部分，現(xiàn)在可以檢驗此模型是否如你所愿地運行。在模型運行中，可使用動畫顯示來直觀地檢查模型，看各部分是否運行正常（圖2-30）。圖2-30 運行模型應(yīng)能看到操作員來回走動，叉車在暫存區(qū)和吸收器之間搬運臨時實體?？勺⒁獾疆斠粋€檢測器

26、在等待操作員進行預(yù)置時，一個黃色的方框顯示在檢測器下。步驟11：輸出分析使用在前面課程中講到的如何打開統(tǒng)計收集的說明，在屬性視窗中查看實體的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。通過觀察動畫顯示和圖表（圖2-31），判斷此模型是否有瓶頸？ 圖2-31 仿真運行時的各種圖表運行表明如果添加一個或更多操作員，模型運行更好。當添加第三個操作員時，盡管臨時實體仍然會在輸入處的暫存區(qū)中堆積，但卻可能是系統(tǒng)的最佳配置。從庫中拖出一個圖標即可再添加一個操作員。按住“a”鍵點擊拖動，連接分配器與操作員。編譯、重置、保存，然后運行。（3）任務(wù)3：將用3個貨架代替吸收器，用來存儲裝運前的臨時實體（見圖3-1）需要改變輸送機1和3的物理布局，

27、使它們的末端彎曲以接近暫存區(qū)。采用一個全局表作為參考，所有實體類型1的臨時實體都送到貨架2，所有實體類型2的臨時實體都送到貨架3，所有實體類型3的臨時實體都送到貨架1。采用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點實體，可以為一個叉車建立一個路徑網(wǎng)絡(luò)，當它從輸送機暫存區(qū)往貨架運輸臨時實體時使用此路徑網(wǎng)絡(luò)。還要用實驗控制器來設(shè)定多次運行仿真來顯示統(tǒng)計差異，并計算關(guān)鍵績效指標的置信區(qū)間。圖3-1 模型3圖表模型3數(shù)據(jù)修改輸送機1和3將臨時實體輸送到離輸送機暫存區(qū)更近的位置。從輸送機暫存區(qū)尋徑到貨架去：使用一個全局表給臨時實體指定如下的路徑：實體類型1到貨架2實體類型2到貨架3實體類型3到貨架1為叉車設(shè)定一個路徑網(wǎng)絡(luò)，沿此網(wǎng)絡(luò)在輸送

28、機暫存區(qū)和貨架之間行進。為漫游式模型展示生成一個漫游路徑。在開始建立模型3之前，需要從上一課中裝載模型2。步驟1：裝載模型2并編譯裝載模型后，在工具欄上按編譯按鈕。步驟2：重新配置輸送機1和3的布局使用輸送機1和3的參數(shù)視窗中的布局分頁，改變其布局，使輸送機在末端有一個弧段，將臨時實體輸送到離輸送機暫存區(qū)更近的位置去（見圖3-17a和圖3-17b）。至少需要添加一個附加的弧段來實現(xiàn)此目的。注意，第2個分段的“類型”的值是2，表示它是一個弧形分段。對于類型1的分段，可以使用長度、上升高度和支柱數(shù)目等參數(shù)。對于類型2的分段，可以使用上升高度、彎曲角度、半徑和支柱數(shù)目等參數(shù)。假如有興趣在此布局分頁中

29、實驗創(chuàng)建一些復(fù)雜的彎曲和傾斜上升的布局，將很有意思！圖3-17a 添加分段來重新配置輸送機1和3圖3-17b 配置好輸送機后安排布局步驟3：刪除吸收器為模型添加貨架做準備，先要把模型2中的最后的吸收器刪除。選中吸收器，使它成為黃色高亮顯示，并按鍵盤上的“ delete” 鍵即可將其刪除。當刪除一個實體后，所有從此實體連接出和連接入的連接都同時將被刪除。當心，這可能會影響到與被刪除實體相連的實體的端口編號。步驟4：給模型添加3個貨架在庫中選擇貨架實體，往模型中拖放3個貨架。模型中放入貨架后，創(chuàng)建從輸送機暫存區(qū)到每個貨架的端口連接，方法是按住“ a”鍵然后從這個暫存區(qū)到每個貨架進行點擊拖動操作（見

30、圖3-18）。圖3-18 添加到模型中的貨架將貨架放置得離暫存區(qū)有足夠的距離，以便讓叉車在到達貨架時需要行進一定的距離。步驟5：設(shè)定用來安排臨時實體從暫存區(qū)到貨架的路徑的全局表下一步是設(shè)定一個全局表，用來查找每個臨時實體將被送到哪個貨架（或者，更確切的表述為，臨時實體將從輸送機暫存區(qū)的哪個輸出端口發(fā)送出去）。這里假設(shè)條件是，輸出端口1連接到貨架1，輸出端口2連接到貨架2，輸出端口3連接到貨架3。本模型將把所有實體類型為1的臨時實體送到貨架2，所有實體類型為2的臨時實體送到貨架3，所有實體類型為3的臨時實體送到貨架1。下面是設(shè)定一個全局表的步驟：1. 在工具欄中選擇全局表按鈕。 2. 打開全局建

31、模工具視窗后，按全局表旁邊的按鈕。全局表的下拉菜單中將會出現(xiàn)默認的表名稱。 3. 選擇按鈕來設(shè)定此表。 4. 在全局表參數(shù)視窗中，將表的名稱改為“rout”。 5. 設(shè)定此表有3行1列，然后點擊應(yīng)用按鈕。 6. 將3行分別命名為item1、item2和item3，然后填入相應(yīng)的臨時實體要被送到的輸出端口號（貨架號）。 7. 選擇視窗底部的確認按鈕。選擇全局建模工具視窗底部的關(guān)閉按鈕。 現(xiàn)在，已定義了全局表，可以調(diào)整暫存區(qū)上的“送往端口”選項。步驟6：調(diào)整輸送機暫存區(qū)上的“送往端口”選項在輸送機暫存區(qū)上雙擊打開其產(chǎn)生視窗。選擇臨時實體流分頁。在“送往端口”下拉菜單中，選擇“by lookup t

32、able（通過查表）”選項。選擇了查表選項后，選擇代碼模板按鈕。編輯模板來使用叫做“rout” 的表（見圖3-19）。圖3-19 編輯代碼模板來使用名為“rout”的表選擇確認按鈕關(guān)閉模板視窗，然后再選擇確認按鈕來關(guān)閉參數(shù)視窗。步驟7：編譯、重置、保存和運行到現(xiàn)在為止，最好編譯、重置、保存一下模型，然后運行模型來驗證對模型的改動。模型應(yīng)該顯示用叉車往貨架中搬運臨時實體，送往的貨架的選擇基于在全局表中定義的實體類型。步驟8：為叉車添加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來為叉車開發(fā)一條路徑網(wǎng)絡(luò)節(jié)點用來為任何任務(wù)執(zhí)行器實體，如運輸工具、操作員、堆垛機、起重機等，開發(fā)一個路徑網(wǎng)絡(luò)。在前面幾課中，已經(jīng)采用過操作員和運輸工具來在模型中任意運輸臨時實體。到此為止，任務(wù)執(zhí)行器可以在模型中在實體之間的直線上自由地移動。現(xiàn)在，當叉車在從輸送機暫存區(qū)到貨架之間運輸臨時實體時，想將叉車的行進限制在一個特定的路徑上。下面的步驟用來設(shè)定簡單的路徑。1. 在輸送機暫存區(qū)和每個貨架旁邊拖放添加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。這些節(jié)點將在模型中成為撿取點和放下點（見圖3-20）?？梢栽谶@些節(jié)點之間添加附加節(jié)點，但是并沒有必要這樣做。圖3-20拖放網(wǎng)絡(luò)節(jié)點