神華維修一廠實習調(diào)研報告(MGWD型采煤機畢業(yè)設計)

1、目錄維修一部-2支護設備（液壓支架）-2維修三部-2梭車-2連采機和掘錨機-2維修二部-3采煤機械的要求-4截割部-4牽引部-5電氣系統(tǒng)-6輔助（附屬）裝置-6調(diào)高泵站-6噴霧冷卻系統(tǒng)- -6維修四部-6乳化液泵站-6支撐裝置-7采煤機的正確維護與檢修-7mg2125(100)/580(480)-wd型交流電牽引采煤機-7主要指標-8主要結(jié)構(gòu)-8自動控制系統(tǒng)主要功能-9試運轉(zhuǎn)-9電控系統(tǒng)-9附件-10神華維修一廠實習調(diào)研維修一部：支護設備（液壓支架）液壓支架校其對頂板的支護方式和結(jié)構(gòu)待點不同，分為支撐式、掩護式和支撐掩護式三種基本架型。根據(jù)液壓支架在工作面的位置分為丁作面支架、過渡支架(排頭支

2、架)和端頭支架。按適用采煤方法分為一次采全高支架、放頂煤支架、鋪網(wǎng)支架和充填支架。不同用途的支架，其結(jié)構(gòu)也有所不同。 維修三部：礦井運輸設備（梭車） 在地下水平巷道中運送礦巖的特種車輛,其車箱底部裝有供裝載和卸載用的運輸機。按輸送機.上橫梁與下橫梁可相對轉(zhuǎn)動，以便梭車順利通過彎道。牽引桿用鋼板沖壓成形并焊接而成。是梭車與梭車，梭車與電機車之間的聯(lián)接裝置。連續(xù)采煤機&掘錨機掘進機是具有截副、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖及噴霧降塵等功能，并能自己行走，以機械方式破落煤巖的掘進設備有的還具有支護功能。根據(jù)所掘斷面的形狀分為全斷面掘進dl和部分斷面掘進機。前者適用于直徑一般為25一lo m的全巖巷道，巖石單軸抗原強

3、度5()一350 mpa的硬巖巷道可一次截剖出所需斷面，且斷面形狀多為圓形主要用于r程涵洞及隧道的巖石掘進。后者一般適用于單軸抗壓強度小于60 mpa的煤、煤巖、軟巖水平巷道，但大功率機器也可用于單軸抗壓強度達200 mpa的硬巖巷道，一次僅能截割斷面一部分，需要工作機構(gòu)多次擺動，逐次截割才能掘出所需斷面，斷面形狀可以是矩形、梯形、拱形等多種形狀，其中懸貿(mào)式部分斷面掘進機在煤礦使用普遍。7ls6c-lw635型采煤機，7ls6c-lw738型采煤機，12m1s-10d型采煤機,12cm15-10djm6382型采煤機維修二部：現(xiàn)今電牽引采煤機已是國際主導機型，不僅可控硅控制調(diào)速的直流電機牽引已

4、發(fā)展成系列產(chǎn)品，而且已經(jīng)開發(fā)出了多款交流調(diào)頻電牽引采煤機。技術(shù)發(fā)展的趨勢是電牽引采煤型交流電牽引爬底板機將逐步替代液壓牽引采煤機。我國也已研制成功了薄煤層采煤機和型直流電牽引采煤機等。進一步發(fā)展電牽引采煤機已列入我國重要科技攻關(guān)計劃。電牽引采煤機既可以實現(xiàn)采煤機要求的工作特性，而且更容易實現(xiàn)監(jiān)測和控制自動化，又可以克服液壓牽引采煤機加工精度要求高、工作液體易被污染、維修較困難以及工作可靠性較差和傳動效率較低等缺點，還便于實現(xiàn)工況參數(shù)顯示和故障顯示。 今后采煤機械化的發(fā)展方向是：不斷完善各類采煤設備，使之達到高產(chǎn)、高效、安全、經(jīng)濟；向遙控及自動控制發(fā)展，逐步過渡到無人工作面采煤；提高單機的可靠性

5、，并使之系列化、標準化和通用化；研制厚、薄及急傾斜等難采煤層的機械化設備；解決端頭技術(shù)，研制工作面巷道與工作面端部連接處的設備等等，以進一步提高工作面產(chǎn)量和安全性。現(xiàn)在，我國已生產(chǎn)出適合緩傾斜中厚及薄煤層的多種采煤機械，完全能滿足今后采煤機械化發(fā)展的需要。 對采煤機械的要求，是根據(jù)工作面的條件和采煤工藝的需求而體現(xiàn)的?，F(xiàn)代采煤機械必須滿足下列要求： 滿足生產(chǎn)率要求。 采煤機工作機構(gòu)能適應煤層厚度變化而工作；牽引機構(gòu)能在丁作過程中隨時根據(jù)需要改變牽引速度，應能實現(xiàn)無級調(diào)速，以適應煤質(zhì)硬度的變化，發(fā)揮機器的效能。 機身所占空間較小，對薄煤層采煤機尤為重要。 采煤機可拆成幾個獨立的部件，以便于并下運

6、輸，也便于拆裝和檢修。 所有電氣設備都應具有防爆性能，采煤機能在有煤塵瓦斯爆炸危險的工作面內(nèi)安全工作。電動機、傳動裝置和牽引部應具有超負荷安全保護裝置。具有防滑裝置，以防機器沿斜坡自動下滑。具有內(nèi)外噴霧滅塵裝置。工作穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，操作手把或按鈕盡量集中，日常維護容易且工作量小。采煤機的類型很多，但基本上以雙滾筒采煤機為主，其基本組成部分也大體相同。各種類型的采煤機一般都由下列部分組成：截割部：截割部包括搖臂齒輪箱（對整體調(diào)高采煤機來說，搖臂齒輪箱和機頭齒輪箱為一整體）、機頭齒輪箱、滾筒及附件。截割部的主要作用是落煤、碎煤和裝煤。截割機構(gòu)是截割部的執(zhí)行機構(gòu)直接和煤體接觸實現(xiàn)破煤和裝煤。

7、多半個世紀以來雖說出現(xiàn)過其他型式截割機構(gòu)但現(xiàn)今使用最廣泛的還是螺旋滾筒。滾筒的裝煤效果取決于葉片外緣升角，螺旋頭數(shù)和滾筒轉(zhuǎn)速。另外截割傳動裝置是將截割電機的動力傳遞給滾筒的部件包括傳動系統(tǒng)（齒輪、軸承、軸）、殼體和附屬件等。在這里我們要區(qū)分縱向布置電機和橫向布置電動機兩者的差異性：與縱向布置采煤機的截割電機縱向布置在機身上相比橫向布置的要比它的結(jié)構(gòu)簡單，環(huán)節(jié)少。橫向布置采煤機為了降低整個傳動系統(tǒng)的剛性，把截割電動機輸出軸做成中空軸，中空軸內(nèi)裝入用花鍵連接的長而細的扭矩軸，從而降低剛性減少沖擊載荷起到過載保護的作用。同時截割傳動裝置的傳遞功率大，輸出軸的轉(zhuǎn)速低，輸出轉(zhuǎn)矩很大且齒輪間的嚙合應力非常

8、高，所以除了搖臂上端的齒輪和軸承靠飛濺潤滑外，一般還要在一些在工作中飛濺潤滑起不到作用的地方設計并安裝各種型式的強迫潤滑系統(tǒng)。而與之有密切關(guān)系的密封則大多采用浮動油封來實現(xiàn)。截齒是采煤機上直接用來落煤的刀具。截齒的幾何參數(shù)和質(zhì)量對采煤機的工況、能耗、生產(chǎn)率和噸煤成本有很大影響，對截齒的主要要求是：1.耐磨性和強度要高；2.幾何參數(shù)合理，能適應不同煤質(zhì)和截割工況；3.固定可靠，拆裝方便。螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括：滾筒的直徑、寬度（截深）和螺旋葉片的參數(shù)等，它們對落煤、裝煤能力都有重要影響。在采煤機工作過程中，經(jīng)常可能遇到工作面頂板、底板和煤層厚度變化的情況。因此需要隨時調(diào)整滾筒的截割位置，避免滾筒

9、截割頂板或底板；也要防止丟棄過厚的頂煤或底煤，以保證刮板輸送機和液壓支架能夠正常地向前推移。為適應煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上、下調(diào)整滾筒稱為調(diào)高。為了使?jié)L筒能適應底板沿走向的起伏不平，使采煤機機身繞縱軸擺動稱為調(diào)斜牽引部：牽引部由牽引傳動裝置和牽引機構(gòu)組成。牽引機構(gòu)是移動采煤機的執(zhí)行機構(gòu)，又可分為鏈牽引和無鏈牽引兩類。牽引部的主要作用是控制采煤機，使其按要求沿工作面運行，并對采煤機進行過載保護。采煤機有左牽引部和右牽引部，除機殼左右對稱結(jié)構(gòu)不能互換之外，內(nèi)部傳動零組件均為左、右通用。牽引減速箱一端通過鉸接耳座和銷軸與截割搖臂鉸接，另一端對嶻面有圓柱銷與中間電控箱對接，對接面由高強度長絲

10、杠和液壓螺母連接，在煤壁側(cè)殼體下部鉸接調(diào)高油缸和支撐采煤機的滑撬，在老巷側(cè)的牽引行走輪上裝有導向滑靴，它套裝在運輸機的銷軌上,對采煤機進行導向和支撐。牽引電動機裝在該部殼體內(nèi)。通過控制電動機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來控制行走輪，行走輪與運輸機銷軌嚙合傳動，從而牽引采煤機延工作面輸送機往復行走。電氣系統(tǒng)：電氣系統(tǒng)包括電動機及其箱體和裝有各種電氣元件的中間箱（聯(lián)接筒）。該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機提供動力，并對采煤機進行過載保護及控制其動作。輔助（附屬）裝置：輔助裝置包括擋煤板、底托架、電纜拖曳裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。該裝置的主要作用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機功能體系，以滿足高工作需

11、求。噴霧冷卻系統(tǒng)：內(nèi)外噴霧滅塵形式噴嘴裝在滾筒葉片上，將水從滾筒里向截齒噴射，稱為內(nèi)噴霧；噴嘴裝在采煤機身上，將水從滾筒外向滾筒及煤層噴射稱為外噴霧。內(nèi)噴霧時，噴嘴離截齒較近，可以對著截齒齒面噴射，把粉塵撲滅在剛剛生成還沒有擴散階段，降塵效果好，耗水量小，但供水管要通過滾筒軸和滾筒，需要可靠的回轉(zhuǎn)密封，噴嘴易堵塞和損壞。外噴霧的噴嘴離粉塵源較遠，粉塵容易擴散，因而耗水量大，但供水系統(tǒng)的密封和維護比較容易。調(diào)高泵站布置在采煤機的中間箱的左端。由調(diào)高泵電機、調(diào)高泵、控制閥組，粗、精過濾器，壓力表組件和油池等組成。維修四部：乳化液泵站：乳化液泵按其壓力等級分為二類：壓力小于125mpa為低壓乳化液泵

12、，壓力在125-25mpa之間為中壓乳化液泵，壓力大于25mpa為高壓乳化液泵。液壓泵站主要由：粗過慮器、調(diào)高泵、電動機、低壓溢流閥、高壓安全閥、手液動換向閥、調(diào)高電磁閥、剎車電磁閥、壓力表和油管等組成。安裝在電控箱左側(cè)。冷卻噴霧系統(tǒng)是采煤機重要組成部分，作用是供給各電動機冷卻用水，以及采煤機的內(nèi)外噴霧滅塵，它將采煤機耗散功率通過冷卻水帶出機外，從而保證采煤機正常工作。冷卻噴霧系統(tǒng)見圖，它主要由主水閥、分水塊,減壓閥、卸壓閥和管路等組成，總來水由總水閥進入高壓分水塊, 減壓分水塊,進入高壓分水塊的水（2.5-4.5mpa）分成六路,分別進入左右截割部完成內(nèi)、外噴霧和左右截割部冷卻水套,進入減壓

13、分水塊的水（1.5-1.8mpa）分成四路,對牽引電機,截割電機，電控箱和泵電機冷卻. 支撐裝置固定在采煤機兩端牽引部煤壁側(cè)，與行走部導向滑靴共同構(gòu)成采煤機的四個支撐點。支撐裝置由支承架和滑橇組成。左右支撐裝置除支承架外均可左右互換。采煤機的正確維護與檢修，對提高機器工作可靠性和延長使用壽命是非常重要的，檢修一般分日檢、周檢、季檢和大修。采煤機在采完一個工作面后應升井大修，大修要求對采煤機進行解體清洗檢查，更換損壞或磨損嚴重的零件，測量齒輪嚙合間隙，對液壓元件應按要求進行維護和拆卸清洗并試驗。電氣件的檢修更換時必要時做電氣試驗。機器大修后，主要零部件要做性能試驗，檢測有關(guān)數(shù)據(jù)，符合要求后方可下

14、井。 mg2125(100)/580(480)-wd型交流電牽引采煤機是采用多電機驅(qū)動、橫向布置，用以開采較薄煤層的無鏈電牽引采煤機，機面高度低，裝機功率大，具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層能力。它適用于煤層厚度1.252.58米,工作面傾角55，不過于松軟的綜采工作面，完成落煤與裝煤作業(yè)?？稍谥車諝庵械募淄椤⒚簤m、硫化氫、二氧化碳等不超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。產(chǎn)品型號及含義： m g 2125(100) / 580(480) - w d 電牽引無鏈牽引總裝機功率（kw）單側(cè)截割功率（kw）滾筒式采煤機總裝機功率580（480）kw，截割功率為22125（100）

15、kw，牽引功率為230（30）kw，調(diào)高泵站功率為20kw。牽引型式為齒輪-齒軌式。操作控制點位置設置在機身中間，可直接操作按鈕或手把，也可以采用紅外鍵盤操作站或無線電發(fā)射器離機遙控。工作原理:采煤機整體由煤壁側(cè)的兩組支承組件和操作側(cè)的兩只導向滑靴分別支承在工作面輸送機上。行走箱中的行走輪與輸送機齒軌相嚙合，當行走輪轉(zhuǎn)動時，采煤機便在工作面輸送機上牽引行走，同時截割電機通過截割機械傳動帶動滾筒旋轉(zhuǎn)，完成落煤及裝煤作業(yè)。主要指標1 機面高度低，裝機功率大，具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層能力。.2 滿足年產(chǎn)150萬噸的生產(chǎn)指標。3 傳遞部分的結(jié)構(gòu)簡單、可靠，拆裝方便。4 具有與工作面輸送機

16、配套的合理及可靠性。5 調(diào)速系統(tǒng)采用“一拖二”、交流變頻調(diào)速型式。能滿足“四象限”運行。6 變頻器采用abb公司800系列產(chǎn)品，元件合理集成。7 控制器采用工業(yè)控制計算機，5.7英寸顯示屏，其操作界面為中文界面。8 在保護設置上，合理的減少停機保護，多采用報警方式。主要結(jié)構(gòu)1 整機布置采用積木式組合結(jié)構(gòu)，多電機橫向布置、多點驅(qū)動。2 機身分為中間箱；左右牽引部；通過一組（5根）液壓拉桿及連接螺栓成鋼性聯(lián)接。3 截割部為整體彎搖臂型式，傳動鏈可實現(xiàn)左右互換；搖臂與機身采用楔形鎖緊式銷軸連接；搖臂殼體帶有冷卻水套，內(nèi)裝冷卻裝置；裝有強迫潤滑裝置。4 行走機構(gòu)采用牽引行星減速器輸出直接驅(qū)動行走輪，左

17、右行走機構(gòu)相同。行走輪支承軸承使用自潤滑軸承，行走輪為模數(shù)39.79的8齒漸開線齒輪。5 牽引調(diào)速采用機載式交流變頻調(diào)速、一拖二控制方式，牽引用漸開線齒輪強力驅(qū)動銷排型式。6 液壓系統(tǒng)采用雙聯(lián)齒輪泵、單獨油箱、液壓調(diào)整及操作單元前面板安裝、左右獨立操作和執(zhí)行系統(tǒng)、分離式操作元件，搖控操作，并具有手動換向（應急）功能。7主控器內(nèi)部采用日本松下plc進行設計。采用plc進行設計更適合在礦山行業(yè)的強震動、環(huán)境溫度與濕度更惡劣的條件工作。8 采煤機控制具有5.7英寸大屏幕集中顯示功能，可顯示采煤機的各運行參數(shù)。9 控制方式為機身中段集中操作，紅外鍵盤操作站控制及無線電離機遙控。自動控制系統(tǒng)主要功能1

18、采煤機截割電機、牽引電機溫度檢測和泵站電機的超溫保護；2 采煤機左右截割電機、左右牽引電機電流檢測和恒功率自動控制及過載保護；3 瓦斯檢測和超量報警、保護；4電控系統(tǒng)具有全中文顯示，通過5.7英寸顯示屏，可顯示采煤機的各運行參數(shù)；5系統(tǒng)有故障記憶功能，可記憶最近發(fā)生的多次故障信息。試運轉(zhuǎn)整機還需要在地面進行試運轉(zhuǎn)，先鋪設與采機配套的輸送機中部槽不少于25m，將整機按裝在輸送機中部槽上，接通水電后空載運轉(zhuǎn)。檢查各傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)情況，噪聲、溫度是否異常，操作各手把、旋鈕、按鈕是否靈活、動作準確可靠，自動記憶調(diào)高是否工作正常，遙控器和顯示屏工作是否正常。內(nèi)、外噴霧是否正常，與運輸機配套尺寸是否合適。電