【FP93中文操作說明】 島電fp93中文說明書

1、【fp93中文操作說明】 島電fp93中文說明書fp93中文操作說明 日本島電fp93可編程pid調(diào)節(jié)器中文操作說明 擇窗口5-5,表示第5窗口群的第5數(shù)時(shí)，面板sv窗口的小數(shù)點(diǎn)閃動，按ent鍵確認(rèn)修改后，小數(shù)點(diǎn)滅。 fp93是日本島電公司高性能的0.3級可編程pid調(diào)節(jié)器，它功能完善，性三簡單加熱系統(tǒng)定值調(diào)節(jié)的快速入門設(shè)置例 能優(yōu)良、設(shè)計(jì)細(xì)膩。具有自由輸入，四位超大高亮的字符顯示，眾多的狀態(tài)指1 定值設(shè)置例：儀表選用fp93-8p-90-n1000, k型熱偶0.0800.0輸入,p 示。可帶4組曲線最大40段可編程，六組專家pid參數(shù)，更高級的區(qū)域pid算型輸出接固態(tài)繼電器。設(shè)定溫度為60

2、0.0,ev1上限絕對值報(bào)警值法。帶手動、停電和故障保護(hù)、模擬變送、通訊接口、兩路時(shí)標(biāo)輸出，i/o接650.0,ev2下限絕對值報(bào)警值550, ev2的報(bào)警為上電抑制。 口包括4組di外部開關(guān)、3路繼電器和4路oc擴(kuò)展門共16種和事件。 首先按面板run/rst（運(yùn)行/復(fù)位鍵），使儀表進(jìn)入復(fù)位，面板run運(yùn)行燈滅， 在5-5窗口,將傳感器量程代碼設(shè)定為:05(k型熱偶0.0800.0) 。 一 儀表的顯示面板和功能鍵 1)在5-6窗口,選擇傳感器量程的單位c（0.0800.0） 。 2)在5-12窗口,將調(diào)節(jié)輸出極性設(shè)為:ra 反作用（加熱）。 3)在5-13窗口,將調(diào)節(jié)輸出的時(shí)間比例周期設(shè)為

3、:2秒。 4)在3-1窗口，設(shè)置為on，定值方式。 5)在3-2或0-0窗口,按增、減鍵將sv值設(shè)為600.0,按ent鍵確認(rèn)。 6)在5-19窗口, 將ev1報(bào)警方式設(shè)為:上限絕對值(ha)。 7)在5-22窗口, 將ev2報(bào)警方式設(shè)為:下限絕對值(la)。 8)根據(jù)要求，在5-24窗口,設(shè)置下限報(bào)警應(yīng)具有上電抑制功能,設(shè)為:2。 10）在3-4窗口, 設(shè)ev1報(bào)警值:650.0;在3-5設(shè)ev2報(bào)警值:550.0。11）在3-3窗口，選擇pid參數(shù)號1 注：0或1等同于1號pid 參數(shù) 12）接輸出，在0-0窗口按住run鍵3秒鐘，面板run燈閃爍，啟動運(yùn)行。 13）在0-7自整定窗口，按

4、增/減鍵將off改為on，按ent鍵啟動自整定，at燈亮。當(dāng)爐溫到達(dá)設(shè)定值時(shí), at燈閃爍。經(jīng)三，兩個(gè)周期振蕩,at燈滅,自整定完成?；镜脑O(shè)置和調(diào)整結(jié)束，可進(jìn)行定值fix的調(diào)節(jié)了。 四 用戶的基本設(shè)置窗口 基本窗口0-0窗口 1) 傳感器類型和范圍/單位 5-5/5-6窗口 2) 調(diào)節(jié)輸出正/反作用5-12窗口 3）ssr(p型)和繼電器接點(diǎn)(y型)的輸出比例周期 5-13窗口4）pid參數(shù)，調(diào)節(jié)輸出限幅和抗超調(diào)系數(shù) 4-04-8窗口 5）pid參數(shù)的自整定at執(zhí)行 0-7窗口 6）定值控制fix和程序控制prog選擇 3-1窗口 1.傳感器類型和測量范圍 ,一旦更改將清除其它與量程有關(guān)的參

5、數(shù),例如設(shè)定值sv 輸入類型的設(shè)定：(參照流程圖上的量程代碼表，在5-5 “rang”窗口,按增/減鍵選擇傳感器類型和測量范圍代碼), 按確認(rèn)鍵(ent)確認(rèn)。此外，可在5-6窗口選擇溫度測量的攝氏()或華氏()的單位。 注：鉑電阻pt100或jpt100(舊國標(biāo)ba2)的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別。 直流輸入的可編顯示量程：在5-9窗口選擇直流信號的小數(shù)點(diǎn)位置(dp):xxxx、xxx.x、xx.xx、x.xxx；5-85-7設(shè)置直流信號顯示范圍的上、下限值:-1999二操作流程圖說明9999，最大間隔105000。由此定義了直流信號的工程顯示量程。例如： 調(diào)節(jié)輸出正/反作用 5-12“act”窗口,選擇調(diào)節(jié)

6、輸出反作用(加熱)或正作用(致冷)。 (ra):pv測量值與sv設(shè)定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越小(加熱系統(tǒng))。 (da):pv測量值與sv設(shè)定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越大(致冷系統(tǒng))。 ssr(p型)和繼電器接點(diǎn)(y型)的輸出比例周期:在5-13窗口設(shè)置out的輸在比例周期內(nèi), 占空比脈寬調(diào)節(jié)輸出正比于pid運(yùn)算,用于交流過p型輸出比例周期一般選秒（出廠值3秒）。繼電器接點(diǎn)(y)輸出比例周期一般選2030秒（出廠值30秒）。周期短調(diào)節(jié)變化快,適合300a時(shí),可配功率擴(kuò)展板tac10 i/p周波控制器，具有節(jié)能、不打表針，fp93可分為六個(gè)窗口群,全部的子窗口調(diào)節(jié)精度高和提高電源功率因數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。

7、 和用虛線表示的選件子窗口共95個(gè)。每個(gè)窗口采用了編號,例如傳感器量程選 系統(tǒng)pid參數(shù)組 1）6組pid參數(shù):比例p，積分i和微分d參數(shù)是決定系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的重要參數(shù)，提供了0-6號的6組pid參數(shù)（0或1都代表1號），以對號入座的配制在定值或曲線控制中。定值方式時(shí)，僅能在3-3窗口，選擇1個(gè)pid號碼。程序方式，一組曲線最多可選擇6個(gè)。 2)6組調(diào)節(jié)輸出限幅：每個(gè)pid號碼都有對應(yīng)的一組輸出限幅參數(shù)，分別在4-7 4-8窗口設(shè)定下限-1- o-l(099%)和上限o-h(1100%)。例如: o-l設(shè) 20和o-h 設(shè)80,對應(yīng)010v和420ma分別是28v和7.2 16.8ma。適用于限

8、定閥門開度,避開如線性閥的非線性區(qū),伺服動作范圍、減小加熱功率以及對特殊加熱元件某升溫段的功率限制等。限幅雖能減小超調(diào),如果因調(diào)節(jié)量不足將影響調(diào)節(jié)速度造成欠調(diào)(如長時(shí)間溫度不能到達(dá))。對反作用的加熱,會因下限維持輸出造成連續(xù)超調(diào),一般不設(shè)下限(保持0.0)。 同上，在該pid參數(shù)窗口群中設(shè)其它5組pid號對應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出限幅。 3）6組抗超調(diào)系數(shù)：每個(gè)pid號碼都有對應(yīng)的一組抗超調(diào)sf系數(shù) 圖一：有超調(diào)、振蕩 無超調(diào)、無振蕩 欠調(diào)，過渡時(shí)間長 在4-6窗口，設(shè)置第1組pid參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)sf。調(diào)整sf可使被控對象到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值的過渡過程最平穩(wěn)。其原理是提前進(jìn)入比例調(diào)節(jié),延遲進(jìn)行積分調(diào)節(jié)(克服

9、積分飽和)。sf對過渡過程的影響見圖-，理論上,到達(dá)新設(shè)定值，過快的調(diào)節(jié)速度,容易產(chǎn)生振蕩,而中間圖的效果較為理想。可根據(jù)工藝時(shí)間和允許超調(diào)量,現(xiàn)場具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)sf(01.00)，sf = 0為常規(guī)pid; sf = 1超調(diào)抑制作用強(qiáng)，速度慢；sf = 0.4建議 初次采用。 同上，在該pid參數(shù)窗口群中設(shè)其它5組pid參數(shù)的sf。 4）pid參數(shù)的自整定at執(zhí)行: 專家系統(tǒng)的辦法是利用自整定功能，自動找到系統(tǒng)最佳的pid參數(shù)。在定值控制或程序控制運(yùn)行狀態(tài)時(shí), 在0-7窗口,可執(zhí)行自整定at:執(zhí)行（on）或停止（off）。如圖示的at自整定起動on后, at燈亮閃爍，在pv測量值到達(dá)s

10、v設(shè)定值后，at燈常亮，產(chǎn)生對系統(tǒng)的二、三次擾動。根據(jù)超調(diào)振蕩的大小和恢復(fù)的周期,自動算出系統(tǒng)的pid參數(shù)。整定完成,at燈滅,系統(tǒng)恢復(fù)正?？刂啤?在曲線運(yùn)行時(shí)，對于選擇多組s 自整定示意圖pid參數(shù)手動調(diào)整:fp93為用戶提供了6組pid參數(shù)?？稍?-14-8 pid窗口群中觀察或手動修改自整定后的參數(shù)。對于滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng), 若反復(fù)整定效果不理想,可手動修改pid參數(shù)。 a.當(dāng)?shù)竭_(dá)穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過大,如對到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)間要求不高,可增大比例克服超調(diào)。 b.如要加快到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間,而允許少量超調(diào)時(shí),可適當(dāng)減小比例帶。c.當(dāng)測量值在設(shè)定值上下緩慢波動時(shí),可適當(dāng)增加積分時(shí)間或增大比例帶。 d.當(dāng)

11、測量值在設(shè)定值上下頻繁波動時(shí),可適當(dāng)減小微分時(shí)間。 5pid算法外的其他方式: 手動更改pid參數(shù)設(shè)定窗口時(shí)，有下述的調(diào)節(jié)方式： 位式調(diào)節(jié): 當(dāng)4-1窗口設(shè)置p=off時(shí),4-34-4的積分和微分窗口被取消,出現(xiàn)4-2“df”位式靈敏度調(diào)整(初值為20),用于調(diào)整動作寬度,例如:01000量程,設(shè)定500,靈敏度30,“y”型繼電器接點(diǎn)在50015間通斷，繼電器接點(diǎn)在515時(shí)關(guān)斷,在低于485時(shí)吸合。 此外4-3i=off時(shí)為比例微分pd調(diào)節(jié) 4-4d=off時(shí)為比例積分pi調(diào)節(jié) i=off和d=off時(shí)為純比例p調(diào)節(jié) 五程序控制方式 一組曲線的設(shè)定以及相關(guān)參數(shù)的示意圖 設(shè)定曲線的分組格式5-

12、1 確定程序運(yùn)行的時(shí)間單位5-2 進(jìn)入曲線的設(shè)定 設(shè)定曲線的步（段）數(shù)1-2 1-14 （不設(shè)置為1，為單次運(yùn)行） 1-111-121-13 1-15 1-16 1-31-10 5-3 5-4 循環(huán)完成的設(shè)置 第一步的起始值1-1 每步的目標(biāo)值2-1 按號選擇的pid參數(shù)2-3 調(diào)試過程 選擇程序方式3-1 選擇曲線入口0-0 運(yùn)行程序0-0 據(jù)選擇的pid號的數(shù)量，反復(fù)起動自整定0-7 2.設(shè)置說明： 1）由工藝要求設(shè)定曲線的分組格式和時(shí)間單位： 參照圖示的一組曲線示意，曲線是由步（段）組成的，在5-1窗口，可選擇 1：1組曲線 40步 2：2組曲線 20步/組 2：4組曲線 10步/組的格

13、式。僅有曲線的小循環(huán)，曲線和曲線間不能鏈接，40段已足夠滿足了絕大多數(shù)的應(yīng)用。 在5-2 窗口，選每步最大的執(zhí)行時(shí)間，hm：99小時(shí)59分；ms：99分59秒 2)運(yùn)行曲線中的pid號的選擇 一組曲線可利用6組pid號,一般可按低溫-中溫-高溫區(qū)選三個(gè)號。在曲線的設(shè)置中，不選pid號，將被自動默認(rèn)1號pid。更便利的辦法是區(qū)域pid。 3）運(yùn)行曲線的pid參數(shù)自整定 一組曲線用了幾組pid號，就需要反復(fù)起動幾次自整定0-7。運(yùn)行程序和起動自整定后，當(dāng)測量pv值到達(dá)平臺步的sv設(shè)定值后，自整定才開始，整定的是平臺的pid參數(shù)，at整定完成,at燈滅。其后需再次起動自整定，得到下個(gè)平pid參數(shù)。p

14、id號相同的，取最后一次的整定結(jié)果。 號的參數(shù)窗口群中，手動填寫修改其它pid號的參數(shù)。 ）程序復(fù)位時(shí)，可修改全部參數(shù)；程序運(yùn)行時(shí)，僅初始化參數(shù)不能被修改。可pid參數(shù)、運(yùn)行目標(biāo)、運(yùn)行時(shí)間等參數(shù)。 ）提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)的方法：根據(jù)自整定效果，可手動修改整定后的pid參pid號，調(diào)整與低溫-中溫-高溫區(qū)加熱功率匹配的輸出限制；改變 sf 程序例 ,儀表選用fp93-1p-90-p1000, k型熱偶0.0800.0輸入,p型輸4組程序曲線設(shè)置，每組曲線10步，程序要求掉電保護(hù)，超20.0,第1組曲線：時(shí)）4）項(xiàng)的設(shè)定與定值方式相同 5）在3-1窗口，設(shè)置為off，程序控制方式。 6）在5-1窗口

15、,按增減鍵設(shè)置為4（4組曲線，每組10步）按ent鍵確認(rèn)。 7）在5-2窗口, 將時(shí)間單位設(shè)為ms（分鐘）。 8）在5-3窗口, 將程序掉電保護(hù)設(shè)為on。 9）在5-4窗口, 將超量程故障方式設(shè)為超量程rst，程序停止,輸出為0。 10）在1-1窗口，第1組曲線的第1步的起始值設(shè)為20.0,按ent鍵確認(rèn)。 11）在2-1窗口，將第1步的目標(biāo)值設(shè)為40.0,按ent鍵確認(rèn)。 12）在2-2窗口，第1步的運(yùn)行時(shí)間設(shè)為10.00分鐘。按ent 鍵確認(rèn)。 13）在2-3窗口，設(shè)置對應(yīng)的pid號為1，按ent鍵確認(rèn)。 14）在2-1a窗口2-3i窗口，重復(fù)11）- 13）操作，設(shè)置完成曲線。 參照10

16、）-14）的步驟設(shè)置其它3組曲線。 15）在5-19窗口, 將ev1報(bào)警方式設(shè)為:上限絕對值(ha)。 16）在1-11窗口, 設(shè)ev1報(bào)警值:450.0。 17）在0-0窗口, 選擇要運(yùn)行的曲線號。 18）系統(tǒng)成閉環(huán)，在0-0按run/rst鍵3秒鐘后，程序運(yùn)行，面板run燈亮 19）在0-7at自整定窗口，按增/減鍵將off改為on狀態(tài)后，按ent鍵確認(rèn)啟動自整定，at燈閃爍。at全亮，at開始，at結(jié)束，at燈滅。 4.程序的顯示/執(zhí)行功能窗口: 0-0按run鍵3秒鐘后，程序運(yùn)行；再按3秒鐘后復(fù)位，面板run燈滅。此外，外部輸入的di1開關(guān)與面板run鍵功能等效。 0-2窗口,程序運(yùn)行

17、步的剩余時(shí)間 0-3窗口,當(dāng)前曲線的執(zhí)行次數(shù) 0-4窗口,當(dāng)前曲線執(zhí)行的pid號 0-5窗口”hld”改為on,程序從當(dāng)前步進(jìn)入保持狀態(tài).改off后,程序繼續(xù)運(yùn)行. 0-6窗口”adv”改為on,強(qiáng)制跳入下一步運(yùn)行。跳步后顯示off，可繼續(xù)跳步。 保持、跳步如果被轉(zhuǎn)移到外部開關(guān)上，將無該窗口的功能！ 5設(shè)定曲線的伺服起動 在1-15 設(shè)定曲線的伺服起動為on，程序第一步的起始值等于實(shí)際測量值（殘余爐溫），而不是程序第一步的起始設(shè)定值，從而節(jié)約了能源。 6確保曲線的平臺 -2- 滿足精密工藝要求，確保平臺保溫區(qū)的熱處理時(shí)間是重要的。在1-16 設(shè)定 確保的偏差值1-999數(shù)字后，當(dāng)曲線設(shè)定值已到

18、達(dá)平臺，由于系統(tǒng)的滯后等原因，造成實(shí)際測量值大于容許偏差值，程序?qū)⒈蛔詣友訒r(shí)，直到測量值小于容許偏差后才能進(jìn)入曲線的平臺。 7曲線運(yùn)行中的掉電保護(hù)如果是必要的 5-3設(shè)定on，運(yùn)行程序掉電、再次上電后從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行;設(shè)off被復(fù)位。 8. 曲線運(yùn)行中超量程、斷偶故障的保護(hù)如果是必要的 5-4 設(shè)hld程序被保持，故障消除后繼續(xù)運(yùn)行；設(shè)run程序繼續(xù)運(yùn)行；設(shè)rst程序www.cspengbo.com 蓬勃范文網(wǎng):【fp93中文操作說明】 島電fp93中文說明書)被復(fù)位。超量程故障時(shí)，調(diào)節(jié)輸出為零。 9區(qū)域pid-自適應(yīng)不同sv設(shè)定值、自動選擇pid參數(shù)的方式 在4-11窗口zone初始值為of

19、f時(shí)為獨(dú)立pid參數(shù)控制，每個(gè)程序步可選擇和使用對應(yīng)的pid號。當(dāng)4-11窗口設(shè)為on時(shí)進(jìn)入了區(qū)域pid方式，此時(shí)，曲線運(yùn)行步的pid號的被禁止。 對于低溫-中溫-高溫區(qū)加熱系統(tǒng)，相同區(qū)域（zone）pid的參數(shù)是近似的（包括輸出功率限制和超調(diào)系數(shù)）?？筛鶕?jù)設(shè)定值劃分三個(gè)區(qū)域，并利用了1（0）、2、3的pid號碼。在4-12窗口，當(dāng)設(shè)定值<區(qū)域1的sp1劃分值時(shí)，自動選擇pid 1號，與2，3號pid對應(yīng)分別是4-13和4-14的sp2和sp3的劃分值。當(dāng)設(shè)定值sv處于某pid號的區(qū)域值時(shí),該pid號自動被使用；當(dāng)設(shè)定值sv小于的區(qū)域值區(qū)域回差以下時(shí),自動切換到下一區(qū)域pid號。多組pi

20、d號的區(qū)域值相同, 最小的pid號優(yōu)先。 4-15窗口的區(qū)域回差(zone的hys),決定區(qū)域pid號間切換的動作靈敏度，是避免臨界間頻繁動作的調(diào)整參數(shù)。初值是20。 六.事件和報(bào)警設(shè)置 fp93提供了ev1ev3三個(gè)事件繼電器，在5-195-225-25事件方式窗口可 選擇16事件，設(shè)置non為取消。注：通過do選件,可擴(kuò)展成7組繼電器。 1報(bào)警事件說明： 絕對值報(bào)警:報(bào)警值固定,不隨設(shè)定值改變。 偏差值報(bào)警:報(bào)警值與設(shè)定值保持固定偏差值，跟隨設(shè)定值改變。 so超量程報(bào)警：測量pv值超過上下限量程范圍10%報(bào)警，調(diào)節(jié)輸出為零。 設(shè)定報(bào)警值:定值控制方式在3-43-53-6窗口設(shè)定；程序方式在

21、 1-111-121-13窗口設(shè)定報(bào)警繼電器的實(shí)際報(bào)警值或偏差值。di/do外部輸入和輸出開關(guān) di四個(gè)外部無電壓接點(diǎn)輸入-復(fù)雜的鍵操作被簡化了: di1開關(guān)被固定為程序運(yùn)行和復(fù)位開關(guān)(非自鎖點(diǎn)動開關(guān)輸入)。按一次儀表進(jìn)入“運(yùn)行”狀態(tài),再按一次,儀表進(jìn)入“復(fù)位”。完全和面板run鍵功能等效，功能 報(bào)警的回差:在5-205-235-26分別設(shè)報(bào)警的回差值。參見上圖矩形窗口,不沖突。 回差(動作靈敏度)是避免報(bào)警誤動作和頻繁動作的調(diào)整參數(shù)。進(jìn)入報(bào)警區(qū)時(shí),報(bào) 警動作；直到退出回差區(qū),報(bào)警才解除。例如: 500上限絕對值報(bào)警，回差3。 當(dāng)測量值pv超過500時(shí)，報(bào)警動作；pv值降至小于497時(shí)才解除。

22、 在5-165-18窗口設(shè)置其它三個(gè)外部開關(guān)(di2、di3、di4): 報(bào)警的上電抑制和非抑制：在5-215-245-27設(shè)置報(bào)警的4種抑制方式。 non: 無定義/取消指定 1：無抑制，只要處于報(bào)警區(qū)內(nèi),就會產(chǎn)生報(bào)警。 hld:“程序保持”開關(guān)。開關(guān)閉合后,程序進(jìn)入“保持”狀態(tài)；開關(guān)打開,“保持”2：報(bào)警抑制。初次上電,禁止首次報(bào)警,只有測量值再次進(jìn)入報(bào)警區(qū),報(bào)警才動狀態(tài)取消,程序繼續(xù)運(yùn)行。 作。造成例如:不希望下限報(bào)警繼電器首次上電動作,錯(cuò)誤地切斷系統(tǒng)電源。 adv:非自鎖點(diǎn)動“跳步”開關(guān)輸入。按一次程序強(qiáng)制跳到下一步。 3：初次上電狀態(tài)或改變設(shè)定值時(shí)報(bào)警被抑制。 fix： “定值”開關(guān)

23、閉合，進(jìn)入定值控制狀態(tài)；開關(guān)斷開，進(jìn)入程序狀態(tài)。 4：正常報(bào)警運(yùn)行狀態(tài)時(shí)無抑制，正常報(bào)警；超量程時(shí)抑制。 spt2: 用di4（權(quán)2）和di3（權(quán)1）組成 2位編碼選擇程序組號。 2報(bào)警以外的其它事件 spt3: 用di4（權(quán)4），di3（權(quán)2）和di2（權(quán)1）組成 3位撥碼選擇組號。 hld程序保持：程序保持狀態(tài)時(shí)動作。 spt2和spt3可采用kxa-1型（撥碼開關(guān)裝在控制箱上，應(yīng)用十分方便）。 gua:程序確保平臺狀態(tài)時(shí)動作。 tms1：第1時(shí)標(biāo)輸出，在1-31-41-51-6窗口設(shè)置（詳見編程標(biāo)輸出） tms2：第2時(shí)標(biāo)輸出，在1-71-81-91-10窗口設(shè)置。同上。 run：程序運(yùn)

24、行時(shí)吸合，程序結(jié)束時(shí)斷開 stps：程序運(yùn)行過程中每跳一步吸合1秒。 ends：程序結(jié)束時(shí)吸合1秒鐘。 run、 stps、ends脈沖 fix：定值控制方式時(shí)吸合。 波形參見參照五.一組 non：無定義/取消指定。 曲線示意圖 七可編程時(shí)標(biāo)輸出（tms1和tms2） fp93提供了2組可編程的時(shí)標(biāo)，并可定義到事件或do的輸出上,在一組曲線運(yùn) 行中，僅能調(diào)用一次。時(shí)標(biāo)輸出可用于輔助控制。時(shí)標(biāo)設(shè)置由四步組成： di1除外），例如di2選中保在1-3窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)tms1的開始步。off時(shí)取消時(shí)標(biāo)。 持hld功能, 0-5窗口hld鍵操作被禁止，可重設(shè)non取消指定。 在1-4窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)tms1以

25、開始步為基準(zhǔn)的起始時(shí)間。 2（選件）fp93的4個(gè)oc門外部端子輸出（do）: 在1-5窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)tms1的結(jié)束步。 oc門輸出，需外配電源擴(kuò)展。南岸普力提供tk4型四路繼電器的擴(kuò)展單元 在1-6窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)以結(jié)束步為基準(zhǔn)tms1的off結(jié)束時(shí)間。 在5-28 5-31窗口分別設(shè)置do1 do4的10個(gè)狀態(tài)輸出。 按相同辦法在1-7 1-10窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)tms2。 1）在程序運(yùn)行的hld保持和gua確保平臺產(chǎn)生時(shí)，時(shí)標(biāo)將被自動延時(shí)。 2） 只設(shè)置開始步和on時(shí)間,而結(jié)束步設(shè)off,時(shí)標(biāo)on輸出一直到程序結(jié)束。 3） 時(shí)標(biāo)的off結(jié)束時(shí)間超過程序的結(jié)束時(shí)間，程序結(jié)束時(shí)標(biāo)停止。 non：無定義。

26、 so超量程報(bào)警：測量pv值超過上下限量程范圍10%報(bào)警，調(diào)節(jié)輸出為零。 hld程序保持：程序保持狀態(tài)時(shí)動作。 guat:程序確保平臺狀態(tài)時(shí)動作。 tms1：第1時(shí)標(biāo)輸出。 tms2：第2時(shí)標(biāo)輸出。 run、 stps、ends脈沖run：程序運(yùn)行時(shí)吸合，程序結(jié)束時(shí)斷開 波形參見參照五.一組stps：程序運(yùn)行過程中每跳一步吸合1秒。 曲線示意圖 ends：程序結(jié)束時(shí)吸合1秒鐘。 fix：定值控制方式時(shí)吸合。 九.其他功能 -3- 調(diào)節(jié)輸出的手動/自動間的無擾動切換。 定值運(yùn)行（run狀態(tài)燈亮）和程序運(yùn)行（run狀態(tài)燈閃爍）時(shí)，在0-1窗口按住ent鍵3秒，面板man燈閃爍。按增減鍵改變調(diào)節(jié)輸出

27、百分比（程序運(yùn)行時(shí)間不變）。再次按住ent鍵3秒，手動切換為自動，面板man燈滅。 測量值顯示補(bǔ)償和濾波時(shí)間常數(shù)(初學(xué)者可跳過此項(xiàng)) 測量值顯示補(bǔ)償：傳感器經(jīng)標(biāo)定后的線性誤差和因安放位置引起的測量誤差，可在5-10窗口“pv-b”設(shè)置正負(fù)偏移量作為測量值pv的顯示補(bǔ)償。范圍: -19992000個(gè)數(shù)字,出廠值為(0)請不要隨便設(shè)定,避免造成測量誤差。 濾波時(shí)間常數(shù)：在5-11設(shè)置測量值pv的一階數(shù)字濾波時(shí)間常數(shù)。范圍:1100秒,出廠值o，無濾波。數(shù)值越大,濾波越強(qiáng),但影響測量速度。具體值現(xiàn)場確定。 3設(shè)定值的限制：在5-145-15窗口內(nèi)可進(jìn)一步設(shè)置sv設(shè)定值的下限和上限(sv _l、sv

28、_h),用于限制用戶的設(shè)定范圍。例如:測量范圍0.0800.0, sv的上、下限設(shè)定為:200.0、600.0，以避免脫離工藝要求的設(shè)置。 請不要隨便設(shè)定避免影響設(shè)定值的范圍。 十選件功能 1模擬變送輸出 fp93提供了一組隔離模擬變送輸出,用于記錄儀、串級控制等。在5-32窗口分別選擇模擬變送類型:pv(測量值)、sv(設(shè)定值)、out（調(diào)節(jié)輸出）。在5-335-34窗口可設(shè)定變送的上、下限，用于記錄儀的滿度或調(diào)零。當(dāng)模擬變送的下限大于上限設(shè)定時(shí)，為反刻度變送。 2.數(shù)字通信(選件，詳見通訊學(xué)習(xí)軟件) 1).fp93的數(shù)字通訊接口 通常rs485通訊距離在500米,rs232通訊距離在15米

29、。利用地址號區(qū)分技術(shù),在同一通訊線路上可控制99臺sr90儀表包括其它島電儀表的通訊。 5-35“comm”窗口選擇fp93的機(jī)內(nèi)或通訊工作方式。工作方式處于機(jī)內(nèi)“l(fā)oc”時(shí),上位機(jī)只能讀取數(shù)據(jù)。僅能在上位機(jī)發(fā)送“com”設(shè)置通訊方式命令后,才能進(jìn)入全通訊工作方式。此時(shí)面板的com燈亮,上位機(jī)可完成讀寫數(shù)據(jù)和控制。若返回機(jī)內(nèi)控制,可由上位機(jī)發(fā)送loc設(shè)置本機(jī)方式命令或在5-35窗口將工作方式手動設(shè)置為:loc (本機(jī))。 5-36窗口可選擇設(shè)置通訊口地址(addr):01255。 5-37窗口選擇通訊波特率(bps):1200,2400,4800,9600，19200。 5-38窗口選擇數(shù)據(jù)位

30、格式(data):7e1 7位數(shù)據(jù)為位,1位偶校驗(yàn)位，1位停止 位。8n1 8位數(shù)據(jù)為位,無偶校驗(yàn)位，1位停止位。 5-39窗口選擇通訊引導(dǎo)符格式：出廠值為stx. 范圍: （1）stx：stx_etx_cr；（2）att：_:_cr 5-40窗口提供了4種數(shù)據(jù)塊的二進(jìn)制(bcc)校驗(yàn)方式, 出廠值為1。 范圍 1:累加 2:求補(bǔ) 3:異或 4:無校驗(yàn)5-41 ”dely”窗口：rs485通訊方式時(shí)間延時(shí)設(shè)定： 1-100；初值為20 延時(shí)時(shí)間=設(shè)定值0.512msec 5-42“mem”存儲方式窗口：出廠值為eep eep（電可擦寫），ram（隨機(jī)，不存儲），r_e（定值的sv、out、程序

31、目標(biāo)sv值隨機(jī)，其余電可擦寫）。 2).小型集散系統(tǒng)簡介:通過智能光電隔離rs232c/rs485接口轉(zhuǎn)換器,利用地址識別方式,可與島電儀表、plc可編程控制器組成工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)。 十一現(xiàn)場保護(hù)用的數(shù)字鎖功能key lock: 在完成工作參數(shù)的調(diào)整后,可在5-43窗口設(shè)定四種方式的參數(shù)保護(hù): off:無鎖定,允許設(shè)定和修改全部參數(shù)。 鎖定方式1:鎖定參數(shù)窗口群3，4，5（不包括通訊方式和速率參數(shù)窗口）。 鎖定方式2:鎖定參數(shù)窗口群1，2，3，4，5（不包括通訊和速率參數(shù)口）。 鎖定方式3:全部參數(shù)的設(shè)定和修改被禁止。 （不包括通訊方式和速率參數(shù)窗口， 及0-0窗口的run/rst選擇）。 警告:

32、初學(xué)時(shí),建議不設(shè)鎖定。若發(fā)現(xiàn)參數(shù)不能被設(shè)置,應(yīng)檢查鎖定窗口十二有關(guān)儀表安裝的注意事項(xiàng):(本說明同樣適用島電的其它儀表) 儀表的安裝:安裝形式是嵌入式,安裝厚度為1-3.5毫米面盤。安裝時(shí)將儀表從儀表盤前面推入開孔,直到塑料簧片將儀表卡住。 安裝儀表的場地必須注意: 避免腐蝕氣體、灰塵 避免強(qiáng)烈沖擊和振動 環(huán)境溫度在1050 遠(yuǎn)離強(qiáng)電源和電場相對濕度在90以下避免陽光直射和水蒸汽 儀表的接線要求: 輸入為熱電偶時(shí),需使用規(guī)定的補(bǔ)償導(dǎo)線, 引線電阻不得大于100。 輸入為鉑電阻時(shí),三線制,引線電阻不得大于5,三條引線阻值相同。 其它輸入時(shí),為了避免噪音和干擾,引線使用屏蔽電纜,要求一點(diǎn)接地。 與儀

33、表端子的接線建議使用標(biāo)準(zhǔn)壓接型接線片(適用于3.5毫米螺絲)。 輸入和輸出信號線應(yīng)遠(yuǎn)離動力電纜,不得使用同一電纜管。 儀表的接地端必需良好接大地。 儀表抗干擾的措施:開關(guān)電源設(shè)計(jì),工作電壓100240vac。 如果有來自電網(wǎng)或儀表周圍的設(shè)備噪音干擾 ,需安裝噪音濾波器。 繼電器接入感性負(fù)載時(shí),接點(diǎn)間需加阻容滅弧或壓敏電阻保護(hù)。 5.建議: 為避免電源故障：如控制柜地線開路、工作電壓長期超過240vac和雷擊。建議采用220v/125v降壓變壓器?？捎行Ы档蛢x表溫升，提高測量精度。我司可提供ru系列50w、100w、200w 的r型變壓器。每臺儀表功耗大約為15w。 此外,儀表內(nèi)部電源為壓敏電阻

34、保護(hù)，外電源必須串接0.3a保險(xiǎn)管。 十三儀表出錯(cuò)信息: ?: 熱電偶斷線，pv超上限量程10%fs或 rtd a端斷線 ?: pv超下限量程-10%fs或輸入極性錯(cuò)誤 ?: 熱電偶冷端補(bǔ)償檢測高于上限80度 ?: 熱電偶冷端補(bǔ)償檢測低于下限-20度 ?: rtd 接線b端（或abb端）斷線 熱電偶或鉑電阻輸入的儀表顯示不正常: 將熱電偶輸入端短路后,顯示儀表自動補(bǔ)償后的溫度(近似室溫);三線制鉑電阻輸入端接100電阻,正常為0;如不正常請查輸入端接線、量程代碼、鉑電阻 的標(biāo)準(zhǔn)、傳感器故障等原因,否則需返修儀表。 2.直流輸入的儀表顯示不正常 對420ma輸入類型，輸入開路/短路時(shí)，顯示下限超

35、量程。可編程顯示量程設(shè)置不合理，顯示數(shù)值的比例不對。 3.無調(diào)節(jié)輸出:將儀表設(shè)為手動控制，man狀態(tài)燈亮,調(diào)節(jié)設(shè)為100%。對于"y"型 輸出則有繼電器吸合;"p "型有12v直流電壓;”i"型短路電流為20ma; ”v"型為10v 直流電壓。否則需返修儀表。 十四斷電的參數(shù)保存:儀表將工作參數(shù)記憶在存儲器內(nèi),斷電后不會消失。 十五.儀表的尺寸 -4-【fp93中文操作說明】 島電fp93中文說明書 日本島電fp93可編程pid 調(diào)節(jié)器中文操作說明；三簡單加熱系統(tǒng)定值調(diào) 節(jié)的快速入門設(shè)置例；1定值設(shè)置例：儀表選用fp93-1p-90-

36、n；fp93 是日本島 電公司高性能的0.3 級可編程pi；示；2)在5-12窗口,將調(diào)節(jié)輸出極性設(shè)為: ra；3)在5-13窗口,將調(diào)節(jié)輸出的時(shí)間比例周期；窗口，設(shè)置為on，定值方式； 5)在3-2或0-0窗口,按 日本島電fp93 可編程pid 調(diào)節(jié)器中文操作說明 三簡單加熱系統(tǒng)定值調(diào)節(jié)的快速入門設(shè)置例 fp93是日本島電公司高性能的0.3 級可編程pid 調(diào)節(jié)器，它功能完善，性 型輸出接固態(tài)繼電器。設(shè)定溫度為600.0,ev1 上限絕對值報(bào)警值能優(yōu)良、設(shè)計(jì) 細(xì)膩。具有自由輸入，四位超大高亮的字符顯示，眾多的狀態(tài)指650.0,ev2 下限絕對值報(bào)警值550, ev2 的報(bào)警為上電抑制。組曲

37、線最大40段可編程，六組專家pid 參數(shù)，更高級的區(qū)域pi 首先按面板run/rst（運(yùn)行/復(fù)位鍵），使儀表進(jìn)入復(fù)位，面板run運(yùn)行燈滅， 算法。帶手動、停電和故障保護(hù)、模擬變送、通訊接口、兩路時(shí)標(biāo)輸出，i/o? 確定鍵和窗口是不被鎖定或被轉(zhuǎn)移到外部操作，參照中文流程圖設(shè)置： 接口包 組di外部開關(guān)、3 路繼電器和4 路oc 擴(kuò)展門共16 種和事件。在5-5窗 口,將傳感器量程代碼設(shè)定為:05(k 型熱偶0.0800.0) 2)在5-12窗口,將調(diào)節(jié)輸出極性設(shè)為:ra反作用（加熱）。儀表的顯示面板和功能鍵 3)在5-13窗口,將調(diào)節(jié)輸出的時(shí)間比例周期設(shè)為:2 4)在3-1窗口，設(shè)置為on，定值

38、方式。5)在3-2或0-0窗口,按增、減鍵將sv 值設(shè)為600.0,按ent 鍵確認(rèn)。5-19窗口,將ev1 報(bào)警方式設(shè)為:上限絕對值(ha)。7)在5-22窗口, 將ev2 報(bào)警方式設(shè)為:下限絕對值(la)。8)根據(jù)要求，在5-24窗口,設(shè)置下限報(bào)警應(yīng)具有上電抑制功能, 設(shè)為:2。10）在3-4窗口, 設(shè)ev1 報(bào)警值:650.0;在3-5設(shè)ev2 報(bào)警值: 550.0。11）在 3-3窗口，選擇pid 參數(shù)號1 等同于1號pid 參數(shù) 12）接輸出，在0-0窗口按住run 秒鐘，面板run燈閃爍，啟動運(yùn)行。13）在0-7自整定窗口，按增/減鍵將off 改為on，按ent 鍵啟動自整定，at

39、 燈亮。當(dāng)爐溫到達(dá)設(shè)定值時(shí), 燈閃爍。經(jīng)三，兩個(gè)周期振蕩,at燈滅,自整定完成?；镜脑O(shè)置和調(diào)整結(jié)束，可進(jìn)行定值fix 的調(diào)節(jié)了。用戶的基本設(shè)置窗口基本窗口 0-0窗口 傳感器類型和范圍/單位5-5/5-6窗口 節(jié)輸出正/反作用5-12窗口 3）ssr(p 型)和繼電器接點(diǎn)(y 型)的輸出比例周期 5-13窗口 4）pid 參數(shù)，調(diào)節(jié)輸出限幅和抗超調(diào)系數(shù) 4-04-8窗口 5）pid 參數(shù)的自整定at 執(zhí)行 0-7窗口 6）定值控制 fix 和程序控制prog 選擇 3-1窗口 1.傳感器類型和測量范圍 ?此窗口需首先設(shè)置,一旦更改將清除其它與量程有關(guān)的參數(shù),例如設(shè)定值s 輸入類型的設(shè)定：(參

40、照流程圖上的量程代碼表，在5-5 “rang”窗口,按增/減鍵選擇傳感器類型和測量范圍代碼), 按確認(rèn) 鍵(ent)確認(rèn)。此外，可在5-6窗口選擇溫度測量的攝氏()或華氏()的單位。注：鉑電阻pt100 或jpt100(舊國標(biāo)ba2)的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別。直流輸入的可編顯示量程：在5-9窗口選擇直流信號的小數(shù)點(diǎn)位置 (dp):xxxx、xxx.x、xx.xx、x.xxx；5-85-7設(shè)置直流信號顯示范圍的上、 下限值:-19999999，最大間隔105000。由此定義了直流信號的工程顯示量 程。例如：表示為兆帕的壓力量程 二操作流 程圖說明 2.調(diào)節(jié)輸出正/ 反作用 5-12“act”窗口,選擇調(diào)節(jié)輸出

41、反作用(加熱)或正作用(致冷)。(ra):pv 測量值與sv 設(shè)定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越小(加熱系統(tǒng))。(da):pv 測量值與sv 定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越大(致冷系統(tǒng))。ssr(p 型)和繼電器接點(diǎn)(y 型)的輸出比例周期:在5-13窗口設(shè)置out 占空比脈寬調(diào)節(jié)輸出正比于pid 運(yùn)算,用于交p 型輸出比例周期一般選秒（出 秒）。繼電器接(y型)輸出比例周期一般選2030 秒（出廠值 30 周期短調(diào)節(jié)變化快,300a時(shí),可配功率擴(kuò)zac10 周波控制器，具有節(jié)能、不打表pid 參數(shù)組 fp93 可分為六個(gè)窗口群,每個(gè)窗口群的第一個(gè)窗口用?星號代表，全部的子 組pid參數(shù):比例p，積

42、分i 和微分d 參數(shù)是決定系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)的重要參 口和用虛線表示的選件子窗口共95 個(gè)。每個(gè)窗口采用了編號,例如傳感器量程數(shù)， 提供了0-6 組pid參數(shù)（0 都代表1號），以對號入座的配制選擇窗 口5-5,表示第5 窗口群的第5 號窗口。進(jìn)入子窗口，按增減?鍵修在定值或曲 線控制中。定值方式時(shí)，僅能在3-3窗口，選擇1 個(gè)pid 號碼。改參數(shù)時(shí)，面 板sv 窗口的小數(shù)點(diǎn)閃動，按ent 鍵確認(rèn)修改后，小數(shù)點(diǎn)滅。程序方式，一組曲線最多可選擇6 組調(diào)節(jié)輸出限幅：每個(gè)pid號碼都有對應(yīng)的一組輸出限幅參數(shù)，分別在 4-7 4-8窗口設(shè)定下限o-l(099%)和上限o-h(1100%)。例如: o-l 2

43、0和o-h 設(shè)80,對應(yīng)010v 和420ma 分別是28v 和7.2 16.8ma。適用于 限定閥門開度,避開如線性閥的非線性區(qū),伺服動作范圍、減小加熱功率以及對特 殊加熱元件某升溫段的功率限制等。限幅雖能減小超調(diào),如果因調(diào)節(jié)量不足將影 響調(diào)節(jié)速度造成欠調(diào)(如長時(shí)間溫度不能到達(dá))。對反作用的加熱,會因下限維持 輸出造成連續(xù)超調(diào),一般不設(shè)下限(保持0.0)。同上，在該pid 參數(shù)窗口群中設(shè)其它5 組pid 號對應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出限幅。組抗超調(diào)系數(shù)：每個(gè)pid號碼都有對應(yīng)的一組抗超調(diào)sf 系數(shù) 圖一：有超調(diào)、振蕩 無超調(diào)、無振蕩 欠調(diào)，過渡時(shí)間長 在4-6窗口，設(shè)置第1 組pid 參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)s

44、f。調(diào)整sf 可使被控 對象到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值的過渡過程最平穩(wěn)。其原理是提前進(jìn)入比例調(diào)節(jié),延遲進(jìn)行 積分調(diào)節(jié)(克服積分飽和)。sf 對過渡過程的影響見圖-，理論上,到達(dá)新設(shè)定值， 過快的調(diào)節(jié)速度,容易產(chǎn)生振蕩,而中間圖的效果較為理想?？筛鶕?jù)工藝時(shí)間和允 許超調(diào)量,現(xiàn)場具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)sf(01.00)，sf 為常規(guī)pid;sf 0.4為出廠值，? 建議 初次采用。同上，在 該pid 參數(shù)窗口群中設(shè)其它5 組pid 參數(shù)的sf。4）pid 參數(shù)的自整定at 執(zhí)行: 專家系統(tǒng)的辦法是利用自整定功能，自動找到系統(tǒng)最佳的pid 參數(shù)。在定值 控制或程序控制運(yùn)行狀態(tài)時(shí), 在0-7窗口,可執(zhí)行自整定at:

45、執(zhí)行（on）或停止 （off）。如圖示的at 自整定起動on 燈亮閃爍，在pv測量值到達(dá)sv 燈常亮，產(chǎn)生對系統(tǒng)的二、三次擾動。根據(jù)超調(diào)振蕩的大小和恢復(fù)的周期,自動算出系統(tǒng)的pid 參數(shù)。整定完成,at 燈滅,系統(tǒng)恢復(fù)正常控制。自整定示意圖pid參數(shù)手動調(diào)整:fp93 為用戶提供了6 組pid 參數(shù)?？稍? -14-8 pid 窗口群中觀察或手動修改自整定后的參數(shù)。對于滯后和變頻控 制等特殊系統(tǒng), 若反復(fù)整定效果不理想,可手動修改pid 參數(shù)。a.當(dāng)?shù)竭_(dá)穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過大,如對到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)間要求不高,可增大比例克服超 b.如要加快到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間,而允許少量超調(diào)時(shí),可適當(dāng)減小比例帶。c.當(dāng)測量值在設(shè)定

46、值上下緩慢波動時(shí),可適當(dāng)增加積分時(shí)間或增大比例帶。d.當(dāng)測量值在設(shè)定值上下頻繁波動時(shí),可適當(dāng)減小微分時(shí)間。5pid 算法外的 其他方式: 手動更改pid 參數(shù)設(shè)定窗口時(shí)，有下述的調(diào)節(jié)方式： 位式調(diào)節(jié): 當(dāng)4-1窗口設(shè)置 p=off 時(shí),4-34-4的積分和微分窗口被取消,出現(xiàn)4-2 “df”位式靈敏度調(diào)整(初值為20),用于調(diào)整動作寬度,例如:01000量程,設(shè) 定500,靈敏度30,“y”型繼電器接點(diǎn)在50015間通斷，繼電器接點(diǎn)在5 15時(shí)關(guān)斷,在低于485時(shí)吸合。此外4-3i=off 時(shí)為比例微分pd 調(diào)節(jié) 4-4d=off 時(shí)為比例積分pi 調(diào)節(jié) i=off 和d=off 時(shí)為純比例p

47、 調(diào)節(jié) 序控制方式一組曲線的設(shè)定以及相關(guān)參數(shù)的示意圖 設(shè)定曲線的分組格式5-1確定程序運(yùn)行的時(shí)間單位5-2 進(jìn)入曲線 的設(shè)定 設(shè)定曲線的步（段）數(shù)1-2 ?設(shè)定曲線執(zhí)行次數(shù)1-14 （不設(shè)置為1，為單次運(yùn)行） ?設(shè)定曲線運(yùn) 行中的報(bào)警點(diǎn)1-111-121-13 ?設(shè)定曲線的伺服起動1-15 ?曲線的 確保平臺1-16 ?曲線的時(shí)標(biāo)1-31-10 ?曲線的掉電保護(hù)方式5-3 ?超量程故障的保護(hù)方式5-4 循環(huán)完成的設(shè)置 第一步的起始值1-1 每步的目標(biāo)值2-1 按號選擇的pid 參數(shù)2-3 調(diào)試過程 選擇程序方式3-1 選擇曲線入口0-0 運(yùn)行程序0-0 據(jù)選擇的pid 號的數(shù)量，反復(fù)起動自整定

48、0-7 2.設(shè)置說明： 1）由工藝要求設(shè)定曲線的分組格式和時(shí)間單位： 參照圖示的一組曲線示意，曲線是由步（段）組成的，在5-1窗口，可選 1：1組曲線 40 2：2組曲線 20 2：4組曲線 10 步/組的格式。僅 有曲線的小循環(huán)，曲線和曲線間不能鏈接，40 段已足夠滿足了絕大多數(shù)的應(yīng)用。在5-2 窗口，選每步最大的執(zhí)行時(shí)間，hm：99 小時(shí)59 分；ms：99 分59 2)運(yùn)行曲線中的pid號的選擇 一組曲線可利用6 組pid 號,一般可按低溫-中溫-高溫區(qū)選三個(gè)號。在曲線 的設(shè)置中，不選pid 號，將被自動默認(rèn)1 號pid。更便利的辦法是區(qū)域pid。運(yùn)行曲線的pid參數(shù)自整定 一組曲線用了

49、幾組pid 號，就需要反復(fù)起動幾次自整定0-7。運(yùn)行程序和 起動自整定后，當(dāng)測量pv 值到達(dá)平臺步的sv 設(shè)定值后，自整定才開始，整定的 是平臺的pid 參數(shù)，at 整定完成,at 燈滅。其后需再次起動自整定，得到下個(gè)平 臺的pid 參數(shù)。pid 號相同的，取最后一次的整定結(jié)果。在曲線斜率運(yùn)行中，需進(jìn)入程序的保持狀態(tài)，才能進(jìn)行自整定。可利用程序 號的參數(shù)窗口群中，手動填寫修改其它pid號的參數(shù)。）程序復(fù)位時(shí)，可修改全部參數(shù)；程序運(yùn)行時(shí)，僅初始化參數(shù)不能被修改。pid 參數(shù)、運(yùn)行目標(biāo)、運(yùn)行時(shí)間等參數(shù)。）提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)的方法：根據(jù)自整定效果，可手動修改整定后的pid pid 號，調(diào)整與低溫-中

50、溫-高溫區(qū)加熱功率匹配的輸出限制；改變 系數(shù)減小超 調(diào)；為減小平臺的超調(diào)，甚至可增加一步曲線或加長運(yùn)行時(shí)間。程序例 ,儀表選用fp93-1p-90-p1000, 組程序曲線設(shè)置，每組曲線10 步，程序要求掉電保護(hù)，超20.0,第1 組曲線： ）4）項(xiàng)的設(shè)定與定值方式相同 ）在3-1窗口，設(shè)置為off，程序控制方式。）在5-1窗口,按增減鍵設(shè)置為4（4 組曲線，每組10 步）按ent 鍵確認(rèn)。7）在5-2窗口, 將時(shí)間單位設(shè)為ms（分鐘）。8）在5-3窗口, 將程序掉 電保護(hù)設(shè)為on。9）在5-4窗口, 將超量程故障方式設(shè)為超量程rst，程序停止,輸出為0。10）在1-1窗口，第1 組曲線的第1

51、 步的起始值設(shè)為20.0,按ent 鍵確認(rèn)。11）在2-1窗口，將第1 步的目標(biāo)值設(shè)為40.0,按ent 鍵確認(rèn)。12）在2-2窗口，第1 步的運(yùn)行時(shí)間設(shè)為10.00 分鐘。按ent 鍵確認(rèn)。3）在2-3窗口，設(shè)置對應(yīng)的pid號為1，按ent 鍵確認(rèn)。14）在2-1a窗口2-3i窗口，重復(fù)11）- 13）操作，設(shè)置完成曲線。參照10）-14）的步驟設(shè)置其它3 組曲線。15）在5-19窗口, 將ev1 報(bào)警方式設(shè)為:上限絕對值(ha)。16）在1-11 窗口, 設(shè)ev1 報(bào)警值:450.0。17）在0-0窗口, 選擇要運(yùn)行的曲線號。18）系統(tǒng)成閉環(huán)，在0-0按run/rst 19）在0-7at自

52、整定窗口，按增/減鍵將off 改為on 狀態(tài)后，按ent 認(rèn)啟動自整定，at燈閃爍。at 開始，at結(jié)束，at 4.程序的顯示/執(zhí)行功能窗口: 0-0按run 秒鐘后，程序運(yùn)行；再按3秒鐘后復(fù)位，面板run 此外，外部輸入的di1開關(guān)與面板run 鍵功能等效。0-2窗口,程序運(yùn)行步的 剩余時(shí)間 0-3窗口,當(dāng)前曲線的執(zhí)行次數(shù) 0-4窗口,當(dāng)前曲線執(zhí)行的pid 0-5窗口”hld”改為on,程序從當(dāng)前步進(jìn)入保持狀態(tài).改off后,程序繼續(xù) 運(yùn)行. 0-6窗口”adv”改為on,強(qiáng)制跳入下一步運(yùn)行。跳步后顯示off，可繼 保持、跳步如果被轉(zhuǎn)移到外部開關(guān)上，將無該窗口的功能！5設(shè)定曲線 的伺服起動 如

53、果是必要的在1-15 設(shè)定曲線的伺服起動為on，程序第一步的起始值等于實(shí)際測量值 （殘余爐溫），而不是程序第一步的起始設(shè)定值，從而節(jié)約了能源。6確保曲線的平臺 如果是必要的滿足精密工藝要求，確保平臺保溫區(qū)的熱處理時(shí)間是重要的。在1-16 定確保的偏差值1-999數(shù)字后，當(dāng)曲線設(shè)定值已到達(dá)平臺，由于系統(tǒng)的滯后等原 因，造成實(shí)際測量值大于容許偏差值，程序?qū)⒈蛔詣友訒r(shí)，直到測量值小于容許 偏差后才能進(jìn)入曲線的平臺。7曲線運(yùn)行中的掉電保護(hù) 如果是必要的5-3設(shè)定on，運(yùn)行程序掉電、再次上電后從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行;設(shè)off 被復(fù) 如果是必要的5-4 設(shè)hld 程序被保持，故障消除后繼續(xù)運(yùn)行；設(shè)run 程序繼

54、續(xù)運(yùn)行；設(shè) rst 程序被復(fù)位。超量程故障時(shí)，調(diào)節(jié)輸出為零。9區(qū)域pid-自適應(yīng)不同sv 設(shè)定值、自動選擇pid 參數(shù)的方式 在4-11窗口zone 初始值為off 時(shí)為獨(dú)立pid 參數(shù)控制，每個(gè)程序步可選 擇和使用對應(yīng)的pid 號。當(dāng)4-11窗口設(shè)為on 時(shí)進(jìn)入了區(qū)域pid 方式，此時(shí)， 曲線運(yùn)行步的pid 號的被禁止。對于低溫-中溫-高溫區(qū)加熱系統(tǒng)，相同區(qū)域（zone）pid 的參數(shù)是近似的（包 括輸出功率限制和超調(diào)系數(shù)）。可根據(jù)設(shè)定值劃分三個(gè)區(qū)域，并利用了1（0）、 的pid號碼。在4-12窗口，當(dāng)設(shè)定值說明： 絕對值報(bào)警:報(bào)警值固定,不隨設(shè)定值改變。偏差值報(bào)警:報(bào)警值與設(shè)定值保持固定偏

55、差值，跟隨設(shè)定值改變。so 超量程報(bào)警：測量pv 值超過上下限量程范圍10%報(bào)警，調(diào)節(jié)輸出為零。設(shè)定報(bào)警值:定值控制方式在3-43-53-6窗口設(shè)定；程序方式在1-111 -121-13窗口設(shè)定報(bào)警繼電器的實(shí)際報(bào)警值或偏差值。di/do 外部輸入和輸出開關(guān) di四個(gè)外部無電壓接點(diǎn)輸入-復(fù)雜的鍵操作被簡化了: di1 開關(guān)被固定為 程序運(yùn)行和復(fù)位開關(guān)(非自鎖點(diǎn)動開關(guān)輸入)。按一次儀表進(jìn)入“運(yùn)行”狀態(tài),再 按一次,儀表進(jìn)入“復(fù)位”。完全和面板run 鍵功能等效，功能不沖突。報(bào)警的回差:在5-205-235-26分別設(shè)報(bào)警的回差值。參見上圖矩形窗 回差(動作靈敏度)是避免報(bào)警誤動作和頻繁動作的調(diào)整參

56、數(shù)。進(jìn)入報(bào)警區(qū)時(shí),在5-165-18窗口設(shè)置其它三個(gè)外部開關(guān)(di2、di3、di4): 報(bào)警動作；直 到退出回差區(qū),報(bào)警才解除。例如: 500上限絕對值報(bào)警，回差non: 無定義/ 取消指定 3。當(dāng)測量值pv 超過500時(shí)，報(bào)警動作；pv 值降至小于497時(shí)才解除。hld: “程序保持”開關(guān)。開關(guān)閉合后,程序進(jìn)入“保持”狀態(tài)；開關(guān)打開,“保 持”報(bào)警的上電抑制和非抑制：在5-215-245-27設(shè)置報(bào)警的4 種抑制方式。狀態(tài)取消,程序繼續(xù)運(yùn)行。1：無抑制，只要處于報(bào)警區(qū)內(nèi),就會產(chǎn)生報(bào)警。adv: 非自鎖點(diǎn)動“跳步”開關(guān)輸入。按一次程序強(qiáng)制跳到下一步。2：報(bào)警抑制。初次上電,禁止首次報(bào)警,只有測量值再次進(jìn)入報(bào)警區(qū)