GS電文NEMA協(xié)議最新解析

1、精選GPS（ NMEA0183）規(guī)范電文NMEA0183協(xié)議是美國國家海洋電子協(xié)會(NationaIMarine ElectronlcsAssociation)制定的 GPS 接口協(xié)議標準。 NMEA0183定義了若干代表不同含義的語句，每個語句實際上是一個ASCII 碼串。這種碼直觀，易于識別和應用。在試驗中，不需要了解 NMEA0183通信協(xié)議的全部信息， 僅需要從中挑選出需要的那部分定位數(shù)據(jù)，其余的信息忽略掉。一個完整的 NEMA0183語句是從起始符“$GPGGA”到終止符“ ”為止的一段字符串。需要掌握的信息是經(jīng)緯度、經(jīng)緯度方向、GPS 定位狀態(tài)和接收信號的時間。所以當接收到這樣一個

2、完整的NEMA0183語句時，提取有用信息的方法是：先判定起始符$GPGGA 的位置，從起始符開始讀人數(shù)據(jù)，再通過異或校驗后的語句中尋找字符“，”，然后截取前后兩個“，”之間的字符 (串)獲得所關(guān)心的數(shù)據(jù)，并以回車符為一個CPS 語句的終止符，得到一個完整的GPS 信號。在提取出的GPS 語句中，找尋經(jīng)緯度所在的逗號位置，讀出經(jīng)緯度坐標， 再將經(jīng)緯度坐標進行度數(shù)的轉(zhuǎn)換。因為地圖的坐標是以度數(shù)為標準的?！盙PS 軟件模擬電文如下 :$GPZDA,194633.656,18,03,2008,00,00*59$GPGGA,194633.656,3150.300000,N,12001.433333,E

3、,1,4,3,2,M,1,M,*48$GPGLL,3150.300000,N,12001.433333,E,194633.656,A,A*57$GPVTG,0,T,0,M,1.62,N,3.00166759310728,K,A*20可編輯精選$GPRMC,194633.656,A,3150.300000,N,12001.433333,E,1.62,0,180308,0,E,A*3C$GPGSA,A,3,1,2,3,4,2,3,2*2B$GPGSV,1,1,4,1,0,0,0,2,0,0,0,3,0,0,0,4,0,0,0*49$GPWPL,3153.007167,N,12016.008833,

4、E,TEST*5A$GPRTE,1,1,C,0,TEST*1DGPS 固定數(shù)據(jù)輸出語句 ($GPGGA)這是一幀 GPS 定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。$GPGGA語句包括 17 個字段：語句標識頭，世界時間，緯度，緯度半球，經(jīng)度，經(jīng)度半球，定位質(zhì)量指示，使用衛(wèi)星數(shù)量，水平精確度，海拔高度，高度單位，大地水準面高度，高度單位，差分GPS 數(shù)據(jù)期限，差分參考基站標號，校驗和結(jié)束標記 (用回車符 和換行符) ，分別用 14 個逗號進行分隔。該數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)及各字段釋義如下：$GPGGA, , , , , , , , , ,M, ,M, ,*xx $GPGGA ：起始引導符及語句格式說明(本句為

5、 GPS 定位數(shù)據(jù) )；UTC 時間，格式為 hhmmss.sss；緯度，格式為 ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送 )；緯度半球， N 或 S( 北緯或南緯 )經(jīng)度，格式為 dddmm.mmmm(第一位零也將傳送 )；經(jīng)度半球， E 或 W( 東經(jīng)或西經(jīng) )定位質(zhì)量指示， 0= 定位無效， 1= 定位有效；可編輯精選使用衛(wèi)星數(shù)量，從00 到 12( 第一個零也將傳送 )水平精確度， 0.5 到 99.9天線離海平面的高度， -9999.9到 9999.9米M 指單位米大地水準面高度， -9999.9到 9999.9米M 指單位米差分 GPS 數(shù)據(jù)期限 (RTCM SC-104) ，最后設

6、立 RTCM 傳送的秒數(shù)量差分參考基站標號，從 0000 到 1023( 首位 0 也將傳送 )。* 語句結(jié)束標志符xx 從$ 開始到 * 之間的所有 ASCII 碼的異或校驗和回車換行1 、 GPS DOP and Active Satellites（ GSA ）當前衛(wèi)星信息$GPGSA, 模式 ：M =手動，A = 自動。 定位型式1 = 未定位，2 =二維定位，3 =三維定位。PRN數(shù)字： 01 至 32 表天空使用中的衛(wèi)星編號，最多可接收12 顆衛(wèi)星信息。 PDOP位置精度因子（ 0.599.9 ） HDOP水平精度因子（ 0.599.9 ）可編輯精選 VDOP垂直精度因子（ 0.59

7、9.9 ） Checksum.(檢查位 ).2 、 GPS Satellites in View（GSV ）可見衛(wèi)星信息$GPGSV,?, GSV 語句的總數(shù) 本句 GSV 的編號 可見衛(wèi)星的總數(shù)， 00至 12 。 衛(wèi)星編號，01至 32 。 衛(wèi)星仰角，00至 90 度。 衛(wèi)星方位角，000至 359度。實際值。 訊號噪聲比（ C/No ）， 00至 99 dB ；無表未接收到訊號。Checksum.(檢查位 ).第 , 項個別衛(wèi)星會重復出現(xiàn)，每行最多有四顆衛(wèi)星。其余衛(wèi)星信息會于次一行出現(xiàn)，若未使用，這些字段會空白。3 、Global Positioning System Fix Data（

8、GGA ） GPS 定位信息可編輯精選$GPGGA,M,M,*hh UTC時間， hhmmss（時分秒）格式 緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸） 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 經(jīng)度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸） 經(jīng)度半球 E （東經(jīng)）或 W （西經(jīng)） GPS 狀態(tài)： 0= 未定位， 1= 非差分定位， 2= 差分定位， 6= 正在估算 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量（0012 ）（前面的 0 也將被傳輸） HDOP水平精度因子（ 0.599.9 ） 海拔高度（ -9999.999999.9）地球橢球面相對大地水準面的高度差分時間（從最

9、近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空）差分站 ID 號 00001023（前面的 0 也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）4 、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC ）推薦定位信息$GPRMC,*hh UTC時間， hhmmss（時分秒）格式 定位狀態(tài)， A= 有效定位， V= 無效定位 緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸） 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 經(jīng)度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0 也將被傳輸） 經(jīng)度半球 E （東經(jīng)）或 W （西經(jīng)） 地面速率（ 000.09

10、99.9節(jié)，前面的 0 也將被傳輸） 地面航向（ 000.0359.9度，以真北為參考基準，前面的0 也將被傳輸） UTC日期， ddmmyy（日月年）格式磁偏角（ 000.0180.0 度，前面的 0 也將被傳輸）磁偏角方向， E （東）或 W（西）模式指示（僅 NMEA0183 3.00版本輸出， A=自主定位， D= 差分， E=估算， N= 數(shù)據(jù)無效）5 、Track Made Good and Ground Speed（VTG ）地面速度信息$GPVTG,T,M,N,K,*hh 以真北為參考基準的地面航向（000359度，前面的 0 也將被傳輸） 以磁北為參考基準的地面航向（000359度，前面的 0 也將被傳輸） 地面速率（ 000.0999.9節(jié)，前面的 0 也將被傳輸） 地面速率（ 0