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文檔簡介

1、汽車減振器性能、耐久試驗臺一、 功能簡述 本試驗臺可適對多種規(guī)格的筒式減振器進行性能和耐久試驗。液壓伺服驅動加載,控制部分采用目前最先進的電液伺服控制技術,操作起來非常方便、直觀。并對檢測結果進行產品合格與否判斷,并對相關的檢測結果進行統(tǒng)計、分析、保存和打印。二、依據(jù)標準QC/T545-1999 汽車筒式減振器 臺架試驗方法QC/T545-1999 汽車筒式減振器 尺寸系列及技術條件本試驗臺技術指標符合以上標準中的相關試驗條款中的檢測要求。三、產品的技術說明 1、檢測項目 1.1 完成示功試驗:測取試件的示功圖和速度圖。 1.2完成速度特性試驗:測試件在不同活塞速度下的阻力,取得試件的速度特性

2、,繪制速度特性曲線。1.3減振器內摩擦阻力測定,繪制摩擦力位移曲線1.4 減振器的溫度特性試驗,繪制溫度特性曲線;1.5 減振器耐久試驗。本試驗臺可按被檢測件的額定阻力確定做耐久試驗的數(shù)量。性能檢測一次僅做一個。2、試驗臺的組成結構2.1試驗臺組成 由試驗臺體、試驗夾具、電液伺服傳動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件五大部分組成。 2.2試驗臺布局控制柜在試驗臺右側,間距1.5米。電液伺服傳動系統(tǒng)在試驗臺下方箱體內。試驗臺體右側安裝控制按鈕。電氣控制柜內下放置電磁閥等控制系統(tǒng),上部安裝顯示器、鍵盤、鼠標等。各接口之間用航空插頭連接,端口拆卸方便,便于維護和修理,外套波紋管保護。氣管、

3、線路安放在線槽內,安全整潔。整體結構緊湊,布局合理,人機交互界面良好。2.3試驗臺外觀顏色試驗臺體和控制柜采用鋼制結構,外表采用噴塑處理,外觀顏色按工業(yè)設計要求。3、試驗臺詳細說明3.1 試驗臺臺架機械結構 試驗臺主機采用立柱橫梁式框架結構,兩液壓升降缸調節(jié)上橫梁高度,二根導向柱固定,液壓系統(tǒng)鎖緊,剛性好。橫梁下平面安裝一電液伺服缸,下底面安裝電液伺服缸,實現(xiàn)上下雙動功能。并可滿足不同高度的被測件。加寬鑄件底座,重心低,剛性好,滿足苛刻試驗時對穩(wěn)定性的要求。雙筒式減震器試驗方法:上動是模擬車身振動,下動模擬車輪振動。被測試的減振器一端與橫梁上電液伺服缸連接,另一端通過夾具與臺面下電液伺服傳動系

4、統(tǒng)連接,試驗時上端進行上下高頻運動,下端進行上下低頻運動。兩端均安裝力傳感器、位移傳感器。單筒式減震器試驗方法:上端固定在橫梁上,下端與臺面下電液伺服傳動系統(tǒng)連接,進行上下低頻運動。性能試驗時下端均安裝力傳感器、位移傳感器。整個試驗臺用電液伺服傳動系統(tǒng)驅動,使整機功率大、體積小、運動平穩(wěn)、噪音低、動作精度高。非接觸式元紅外測溫系統(tǒng),當溫度高于設定值時,試驗臺可自動關閉或報警。3.2試驗功能的實現(xiàn)1、可作減振器的示功試驗,繪制示功圖。顯示復原阻力,壓縮阻力。能夠在一次裝夾中完成單點或多點阻尼力的測試,速度點、頻率、行程可調,振動時間或周期(也可以是周期范圍)可調,采集數(shù)據(jù)的時間或采集數(shù)據(jù)的周期(

5、可以是固定的某一周期,也可以是一個周期范圍)可調。2、測試后可自動繪制力-位移曲線和力-速度曲線,其坐標可調,阻尼力值結果顯示可選擇最大力值和最大速度點(即試驗行程的中點處)的力值,繪制力-速度曲線也可以選擇各速度點的最大力值或最大速度點的力值。3、能夠完成不同時間測試的力-速度曲線在一張圖上的合成,并能作出適當?shù)臉俗ⅰ?、可作減振器內摩擦阻力測定,其頻率和行程可調,繪制摩擦力位移曲線,并顯示摩擦力值。包括最大摩擦力值和從復原過渡到壓縮狀態(tài)的摩擦力、從壓縮過渡到復原狀態(tài)的摩擦力的平均值。6、能在規(guī)定的連續(xù)激振的時間內以設置的時間間隔自動測試阻尼力(例如在60s內每間隔10s測試一次力值),并在

6、力-位移曲線上能夠測定任一線段(例如空程或畸變段)的長度。并可自動計算。7、配備小型高低溫箱,需要時將環(huán)境箱安裝在試驗臺上,被測件放入高低溫箱內,依據(jù)試驗要求完成溫度特性曲線。8、多重保護功能:油源過壓保護;油溫互鎖保護;計數(shù)器予置值互鎖保護;負荷、位移上、下限設定超限保護;電機過流保護;低流量電磁閥嚴格限制作動器加速度以保證試件安裝拆卸時的安全。強制風冷。3.3安裝夾具部分 免費定制三套專用夾具。 4、 計算機及數(shù)據(jù)處理軟件部分4.1 計算機控制系統(tǒng)計算機系統(tǒng)配置: 工業(yè)控制計算機 19”液晶顯示器;佳能噴墨打印機及附件 噴墨打印機及附件1) 伺服運動控制板卡及附件2) 計算機程控臺(包括控

7、制電器);4.2 系統(tǒng)控制軟件 WINDOWS2000操作平臺,操作方便,可設定檢測次數(shù)(檢測次數(shù)根據(jù)檢測標準而定),打印標準化的試驗報告。實時顯示試驗過程中靜態(tài)負荷、動態(tài)負荷、試驗次數(shù)。動態(tài)顯示實時曲線、存儲(可任意設定時間周期進行各試驗階段數(shù)據(jù)及圖形的自動存儲)、輸出試驗報表(試驗數(shù)據(jù)可導入EXCEL、WORD等多種軟件)等功能,對試驗數(shù)據(jù)及圖形能整體或局部無限放大顯示,試驗數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫格式存儲,而且存儲的內容都可以復現(xiàn)。1)型號擴展模塊:既可添加一種減振器的產品型號,也可刪除某種減振器型。不同試驗樣件的參數(shù)采用界面輸入;每種試驗項目均為獨立的模塊,其中的試驗參數(shù)可采用界面自定義輸入、標

8、準參數(shù)輸入;試驗項目和其中的設定參數(shù)可選擇。號,在編輯好試驗動作后,可以存儲并在以后選擇使用; 2)試驗動作模塊:可編輯檢測參數(shù);在自動功能狀態(tài)下,試驗項目能自動進行并進行數(shù)據(jù)的自動處理,試驗結束后自動停機。3)試驗參數(shù)模塊:可設定試驗次數(shù)、失效標準、失效次數(shù)等;程序控制的試驗項目在試驗時能根據(jù)實際需要進行增減設定,不同的測試項目可任意選擇、組合,試驗前在測試界面中選擇;可設定、記錄和顯示力、位移、時間等測試數(shù)據(jù)的關系圖。自動保存試驗數(shù)據(jù),有可選擇性的保存試驗數(shù)據(jù)的功能。4)調試模塊:可以單步或連續(xù)控制機械動作;5)系統(tǒng)功能模塊:分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊、可更改相關試驗報表內容、打印試驗報告

9、。7.2.10試驗過程中可設置異常停機參數(shù)。當試驗程序中斷、停止、關閉時能自動記錄工作參數(shù)、試驗次數(shù)等參數(shù),重啟試驗程序的默認參數(shù)為上次停止時間點的參數(shù)、試驗次數(shù)等。4.3 數(shù)據(jù)處理軟件(根據(jù)用戶要求配置)1)計數(shù)機閉環(huán)控制系統(tǒng),自檢測、自定位、自調零。2)故障報警功能,過載保護、力/位移的極限保護。3)實時顯示試驗過程中的靜態(tài)負荷、動態(tài)負荷、試驗次數(shù)、動態(tài)顯示實時曲線、存儲、輸出試驗報表等。4)計算和顯示示功圖和阻力和速度的關系曲線,位移與速度曲線(即P-V)圖,確定減震器的壓縮、復原阻力合格情況等。5、試驗臺技術指標5.1 機械性能及參數(shù)1、額定動靜負荷:20KN。靜負荷精度:0.5% F

10、.S(每檔20%起)。摩擦阻力測試范圍:10-500N。2、作動器額定位移:0150mm。(無級可調) 位移精度:0.5%F.S。3、頻率范圍:上05Hz 下0z16H(連續(xù)可調)活塞速度:01.60米/秒(可調)。精度:1%。速度控制精度:小于0.001m/s 6、動態(tài)試驗波形:正弦波、三角波、方波、斜波、鋸齒波及隨機波。 7、側向力(開環(huán)): 01500N可調。8、試驗空間:傳感器下端面距伺服作動器上端距離不小于1500mm,并可在100mm1500mm間任意調整,主機立柱間距不小于600mm。保證測試時工件的裝夾方便、快捷。9、同時測試樣件數(shù)量:14件。10、作動器動作方式:雙動(上、下

11、作動器可以分別可調);11、上作動器額定位移: 不小于125mm; 下作動器額定位移: 不小于30mm;位移測量精度:1%F.S12、控制方式:位移、負荷。5.2 電氣性能及參數(shù) 1、液壓源:工作壓力21Mpa,額定流量100L/min,電機功率15KW。2、伺服控制器主板,4通道16位數(shù)據(jù)采集,二通道16位D/A。3、專業(yè)定制信號調理模塊。6、液壓控制系統(tǒng)6.1、液壓泵站:液壓泵站主要由油箱、油泵電機組、蓄能器、過濾裝置、冷卻裝置、調壓閥組等組成,整體結構為封閉型,有利于散熱及維護,結構緊湊、外形美觀。液壓系統(tǒng)具有液壓油冷卻、限壓保護、卸荷功能,高效率、低噪音,為系統(tǒng)提供動力。油泵電機組采用

12、電機加變量柱塞泵構成,系統(tǒng)壓力通過溢流閥設定,輸出到系統(tǒng)的壓力油經(jīng)過高精度過濾器的過濾,能夠保證電液伺服閥安全可靠的進行工作?;赜瓦^濾器對回到油箱的液壓油進行過濾,保證油箱中液壓油的清潔。在輸送到液壓伺服作動器的進、回油路 上裝有蓄能器,減小液壓沖擊對試驗的影響。油源的冷卻采用強制水冷卻方式,選用高效率的熱交換元件,使液壓油的工作溫度能夠保證在其正常工作范圍。 62伺服控制系統(tǒng):試驗臺采用動態(tài)電液伺服控制技術,實現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制,主要測量通道采用放大器,寬范圍、不分檔、連續(xù)全程測量,并采用工業(yè)控制計算機進行同步采集、及數(shù)據(jù)預處理。(P)u控制信號伺服控制器電液伺服閥伺服作動器測量傳感器控制信號

13、被控量顯示、存儲iQ伺服控制系統(tǒng)的核心-伺服控制器,采用的伺服控制系統(tǒng)是一種多軸運動控制系統(tǒng)??赏瑫r對多個參數(shù)進行控制和測量,同時結合目前國內先進的電液伺服控制技術,可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強,各單元具有獨立性。同時減輕了主控計算機的負擔,提高了主控機的速度。用計算機作為控制系統(tǒng),人機界面良好,操做直觀方便。該系統(tǒng)可實現(xiàn)負荷、位移、扭矩、轉角等多種閉環(huán)控制。計算機可自動進行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗結果,具有報警和互鎖功能。6.3伺服控制系統(tǒng)工作原理:控制系統(tǒng)采用閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),信號源輸出的控制指令信號與“控制狀態(tài)”選擇的被控反饋信號在比較器產生一個誤差信號。這個誤差信號經(jīng)過P、 I、D調節(jié)后送到伺服閥驅動器上,控制伺服閥推動油缸向著指令要求的方向運動,來減小誤差以趨向控制指令目標。整個控制過程就是調節(jié)器不斷地調整驅動器的 輸出,使其相應的反饋信號與設定信號之間的誤差最小。反饋信號(即控制對象)可從負荷、位移中選擇。6.4電控系統(tǒng):控制系統(tǒng)具有電機啟動控制電路、油源報警電路、狀態(tài)顯示電路。電機啟動控制電路由啟動、停止

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