實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(final

1、DEVICENET現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書重慶大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室前言為支持中國的高教事業(yè)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，促進(jìn)與中國高校及地方的合作，羅克韋爾自動(dòng)化于1998年初啟動(dòng)了“羅克韋爾自動(dòng)化與中國大學(xué)共勉“項(xiàng)目，先后與11所頂尖理工類大學(xué)建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并每年為實(shí)驗(yàn)室更新產(chǎn)品和技術(shù)，以確保高校能了解并掌握最新的自動(dòng)化技術(shù)。重慶大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室，現(xiàn)為重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室之一，是根據(jù)重慶大學(xué)與美國羅克韋爾自動(dòng)化公司簽定的協(xié)議于1998年10 月建立的。實(shí)驗(yàn)室擁有一流的硬件設(shè)備和強(qiáng)大的開發(fā)能力，并采用先進(jìn)的管理方法將理論與實(shí)踐、教學(xué)與科研相結(jié)合。 教學(xué)/實(shí)驗(yàn)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)

2、自動(dòng)控制系統(tǒng)、可編程控制器系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)的微機(jī)控制、交流調(diào)速系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線、基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)室對(duì)全校師生開放，常年有一批本科生、碩士生、博士生活躍在實(shí)驗(yàn)室。證書/獎(jiǎng)學(xué)金羅克韋爾自動(dòng)化公司每年為在實(shí)驗(yàn)室工作的優(yōu)秀學(xué)生頒發(fā)羅克韋爾培訓(xùn)證書。羅克韋爾自動(dòng)化公司在這合作高校中設(shè)立獎(jiǎng)學(xué)金，用于獎(jiǎng)勵(lì)在工業(yè)自動(dòng)化、電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域中挑選出的優(yōu)秀學(xué)生。每年獎(jiǎng)學(xué)金名額為6名，將提供給3位碩士研究生和3位本科生，獲獎(jiǎng)人數(shù)至少有60%主要集中在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，獲獎(jiǎng)?wù)咦灶I(lǐng)獎(jiǎng)之日起應(yīng)在校繼續(xù)學(xué)習(xí)一年。羅克韋爾自動(dòng)化簡(jiǎn)介羅克韋爾自動(dòng)化是一家年銷售收入為43億美元的工業(yè)自動(dòng)化跨國公司，為制造

3、業(yè)提供一流的動(dòng)力、控制和信息技術(shù)解決方案。羅克韋爾自動(dòng)化公司整合了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的知名品牌，致力于打造全方位自動(dòng)化解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)力。這些品牌包括艾倫布拉德利Allen-Bradley的控制產(chǎn)品和工程服務(wù)、道奇品牌Dodge的機(jī)械動(dòng)力傳輸產(chǎn)品、瑞恩電氣Reliance Electric制造的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品以及羅克韋爾軟件Rockwell Software生產(chǎn)的工控軟件。重慶大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)?zāi)夸?DEVICENET現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)硬件11.1.SLC500控制器簡(jiǎn)介11.2.SLC500系列控制器特點(diǎn)11.3.SLC500硬件簡(jiǎn)介21.4.DeviceNet網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備組件31.

4、4.1.網(wǎng)絡(luò)電纜及設(shè)備網(wǎng)接頭31.4.2.1747-SDN模塊41.4.3.1770-KFD串口轉(zhuǎn)設(shè)備網(wǎng)接口模塊81.4.4.DeviceNet實(shí)驗(yàn)平臺(tái)架構(gòu)102DEVICENET控制系統(tǒng)相關(guān)軟件（SLC500平臺(tái)）112.1.Rslinx通訊軟件簡(jiǎn)介112.2.RSlinx通信連接112.2.1.設(shè)備網(wǎng)串口通信連接112.2.2.程序下載端口以太網(wǎng)通訊配置152.3.RSNetWorx配置網(wǎng)絡(luò)172.3.1.掃描網(wǎng)絡(luò)172.3.2.配置1747-SDN掃描器模塊192.4.RSLogix 500編程軟件232.4.1.RSLogix 500簡(jiǎn)介232.4.2.有關(guān)RSLogix 500操作的

5、幾條術(shù)語232.4.3.RSLogix500項(xiàng)目文件概述232.4.4.RSLogix500創(chuàng)建新項(xiàng)目步驟242.4.5.確定地址253DEVICENET控制系統(tǒng)相關(guān)軟件(CompactLogix)273.1Rslink簡(jiǎn)介273.1.1串口連接通信配置273.1.2以太網(wǎng)連接通信配置283.2 RsNetWorx配置網(wǎng)絡(luò)組態(tài)301 DEVICENET現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)硬件1.1. SLC500控制器簡(jiǎn)介SLC500系列是一個(gè)不斷充實(shí)的小型可編程控制器系列。該系列有兩種硬件結(jié)構(gòu)：固定式控制器與模塊式控制器，所有控制器都可掛在DH-485網(wǎng)上。固定式SLC500控制器將電源、輸入與輸出以及處理器集

6、中在一個(gè)單元，并提供一個(gè)2槽的擴(kuò)展槽架。模塊式SLC控制器分SLC5/01、5/02、5/03、5/04及5/05。較固定式處理器具有更大的靈活性、更強(qiáng)的處理能力及I/O容量，這使得我們能夠按應(yīng)用的需要設(shè)計(jì)并建立控制系統(tǒng)。模塊式處理器的用戶內(nèi)在容量從1-64KB,通過提供大范圍的內(nèi)存容量，可以滿足不同的應(yīng)用。有80種以上的1746-I/O模塊和特殊模塊可供選擇。處理器的能力為3個(gè)本地框架（最多30個(gè)本地I/O槽），通過Remote I/O或DeviceNet,使SCL5/02及以上處理器支持4096點(diǎn)離散輸入與4096點(diǎn)離散輸出。除組態(tài)靈活外，可編程控制器之間可以通過內(nèi)置網(wǎng)口進(jìn)行通信，以進(jìn)行編

7、程和監(jiān)控。SLC 5/03以上的處理器中有一個(gè)RS-232通信口，它支持終端設(shè)備之間的異步數(shù)據(jù)通信，如撥號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與編程，通過Modem組成SCADA主/從型RTO應(yīng)用，直接與ASCII設(shè)備如條形碼閱讀機(jī)、打印機(jī)進(jìn)行通信。此外，不同的處理器具有相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口，如SLC 5/04提供DH+網(wǎng)口，使處理器能夠無需額外的網(wǎng)絡(luò)接口硬件而直接與DH+網(wǎng)上的PLC-5處理器進(jìn)行通信。SLC-5/05處理器還可以通過內(nèi)置的支持TCP/IP通信協(xié)議的10Base-T以太網(wǎng)接口，將控制系統(tǒng)和監(jiān)視及信息管理系統(tǒng)集成在一起。1.2. SLC500系列控制器特點(diǎn)SLC500系列屬于價(jià)格適中、功能強(qiáng)大的處理器，廣泛

8、應(yīng)用于水處理、材料處理、HVAC控制、組裝生產(chǎn)以及小型過程控制監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集遠(yuǎn)程終端（SCADA RUT）中，它的特點(diǎn)如下：【1】基于中型處理器的高級(jí)指令集。【2】每個(gè)SLC500處理器都有一個(gè)RS232通信口，供編程和從其他節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)處理器之間的通信之用，節(jié)省處理器通信的投資。【3】SLC500模塊式處理提供第二個(gè)通道（通道0）作為RS-232通信?！?】6KB,32KB或64KB大內(nèi)存的用戶存儲(chǔ)器，可保證SLC5/03以上型號(hào)的處理器滿足客戶的各種要求?！?】746模塊式I/O系統(tǒng)具在60多種輸入/輸出模塊，可以構(gòu)成各種系統(tǒng)，進(jìn)而滿足所需的應(yīng)用需求，包括離散的、模擬的和特殊智能模塊?！?】多

9、到3個(gè)機(jī)架的I/O組態(tài)（30個(gè)本地I/O槽），供用戶在需要時(shí)I/O能力。【7】加帶1747-BAS模塊的BASIC或C語言編程能力。【8】加帶1747-SN掃描器模塊的通用遠(yuǎn)程I/O和1747-SDN掃描器模塊的DeviceNet(TM)。SLC500處理器最多支持4096輸入和輸出。這些I/O可以是任何本地I/O、遠(yuǎn)程I/O，或DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的I/O等的任何混合，也允許與柔性I/O相連接。【9】用戶可選的程序等級(jí)，具有可靠的系統(tǒng)能力，也允許對(duì)用戶數(shù)據(jù)加密，防止數(shù)據(jù)丟失級(jí)程序文件改動(dòng)?！?0】A-B的Encompass(TM)程序支持一大批第三方產(chǎn)品1.3. SLC500硬件簡(jiǎn)介【1】

10、設(shè)備網(wǎng)掃描器模塊 SLC500設(shè)備網(wǎng)掃描器在設(shè)備網(wǎng)設(shè)備與SLC處理器之間起接口作用。1747-SDN是一個(gè)插在SLC模塊式機(jī)架內(nèi)的單槽I/O模塊，并提供到設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的連接。掃描器能夠通過設(shè)備網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與63個(gè)設(shè)備網(wǎng)設(shè)備通信，可從設(shè)備讀取輸入信息、向設(shè)備寫輸出信息和監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。【2】I/O模塊1746 I/O模塊化的硬件設(shè)計(jì)的用途是降低成本和節(jié)省空間，這意味著可以增加控制系統(tǒng)的I/O。1746I/O產(chǎn)品的種類40種模塊，這些模塊滿足以下應(yīng)用要求： 每個(gè)數(shù)字量I/O模塊提供32點(diǎn)I/O，數(shù)字I/O電路接口可與開/關(guān)式傳感器連接，梯形邏輯圖可直接存取I/O值。數(shù)字量I/O模塊包括輸入模塊、輸出模

11、塊和輸入/輸出組合模塊。按照電源分類包括：交流模塊、直流模塊和繼電器輸出模塊。 每個(gè)模擬量I/O模塊提供4點(diǎn)I/O，D/A和A/D轉(zhuǎn)換接口將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)表值，反之亦然。梯形邏輯圖可直接存取I/O值。模擬量I/O模塊包括輸入模塊、輸出模塊和輸入/輸出組合模塊。在模擬信號(hào)應(yīng)用的各種場(chǎng)合，為高精度控制提供高分辨率性能。 智能I/O模塊可用來增強(qiáng)用戶控制系統(tǒng)的功能，包括調(diào)整計(jì)數(shù)模塊、BASIC語言模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和通信模塊。每個(gè)模塊提供一個(gè)獨(dú)特的、易于使用的CPU與I/O電路（數(shù)字量和模擬量）的接口?！?】I/O機(jī)架和電源 SLC500模塊式機(jī)架和電源使系統(tǒng)組態(tài)非常靈活。通過選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)架、電

12、源、CPU和I/O模塊，用戶能根據(jù)自己的應(yīng)用要求構(gòu)成一個(gè)控制器系統(tǒng)。4種機(jī)架尺寸可供選擇，根據(jù)模塊化硬件組件的要求，從4槽、7槽、10槽和13槽機(jī)架中選擇。有5種電源可以滿足系統(tǒng)電源的要求，其中有3種交流輸入電源和2種直流輸入電源。所有電源都有一個(gè)LED，監(jiān)視這個(gè)LED能使用戶一眼就看出電源是否正常工作。典型SLC500硬件結(jié)構(gòu)基本如下圖：1.4. DeviceNet網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備組件1.4.1. 網(wǎng)絡(luò)電纜及設(shè)備網(wǎng)接頭1.4.2. 1747-SDN模塊掃描器 1747-SDN作為PLC和DeviceNet間的接口 ,其作用是進(jìn)行設(shè)備數(shù)據(jù)的采樣和格式轉(zhuǎn)換 。掃描器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換通過掃描器 1

13、747-SDN來實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)連接好之后 ,在現(xiàn)場(chǎng)總線上接入一臺(tái)配置計(jì)算機(jī) ,計(jì)算機(jī)通過一個(gè)RS-232接口模塊(1770-KFD)與DeviceNet相連，計(jì)算機(jī)內(nèi)裝有設(shè)備網(wǎng)管理軟件 RSNetwork和PLC編程軟件。通過RSNetwork軟件組態(tài)掃描器的數(shù)據(jù)表 ,來確定掃描器掃描哪些網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及一些掃描所需的基本參數(shù) ,如掃描的方式與間隔等 ,從而確定哪些設(shè)備由PLC來監(jiān)控 ，智能化的每個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)和參數(shù)都保存在它自己的輸出緩沖區(qū)中，各設(shè)備的數(shù)據(jù)和狀態(tài)參數(shù)的格式及大小都不盡相同 。 工作時(shí) , DeviceNet掃描器1747-SDN以一定的方式依次掃描各個(gè)設(shè)備 ,采樣其參數(shù) ,并將采集到

14、的數(shù)據(jù)映射到掃描器中與掃描方式相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)而轉(zhuǎn)換成PLC能接受的數(shù)據(jù)格式供PLC控制器讀取。數(shù)據(jù)經(jīng)PLC處理之后 ,送到掃描器的與掃描方式相對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū) ,轉(zhuǎn)換為各設(shè)備可以接受的數(shù)據(jù)格式 。由此可見 ,PLC控制器只需要讀入、輸出規(guī)定格式的數(shù)據(jù) ,專門負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理；而數(shù)據(jù)的采集、發(fā)送、緩沖和格式轉(zhuǎn)換則交給掃描器來負(fù)責(zé) 。PLC和掃描器1747-SDN并行工作也使得PLC的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)時(shí)間縮短 ,有利于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)閉環(huán)控制。1747-SDN模塊如下圖所示：【1】模塊狀態(tài)指示燈各種狀態(tài)含義：【2】網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈各種狀態(tài)含義：【3】數(shù)字顯示代碼綜述：1.4.3. 1770-KFD串口轉(zhuǎn)

15、設(shè)備網(wǎng)接口模塊 【1】1770-KFD正面如下圖所示，上有三個(gè)指示燈，分別為：網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，模塊狀態(tài)，RS-232狀態(tài)指示燈?！?】模塊狀態(tài)指示燈各種狀態(tài)含義：【3】網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈各種狀態(tài)含義：【4】RS-232狀態(tài)指示燈各種狀態(tài)含義：1.4.4. DeviceNet實(shí)驗(yàn)平臺(tái)架構(gòu)我們通過實(shí)際搭建一個(gè)DeviceNet實(shí)驗(yàn)平臺(tái)來了解DeviceNet的基本設(shè)計(jì)方法和思路。2 DEVICENET控制系統(tǒng)相關(guān)軟件（SLC500平臺(tái)） SLC500平臺(tái)所需軟件主要有RSLinx通信軟件，RSLogix500編程/調(diào)試軟件以及RSNetWorx for DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置軟件。2.1. Rslinx

16、通訊軟件簡(jiǎn)介RSLinx是A-B可編程控制器的通信軟件，用于在MicroSoft WinNT、Win95、Win98操作系統(tǒng)下建立通信方案。它為A-B PLC和各種RockWell及A-B應(yīng)用軟件之間建立通信。如：RSLogix5/500(TM)、RSView32(TM)、RSBatch(TM)、PLC-5A.I.系列、Ladder Logistics(TM) 以及PanelBuilder(TM)等軟件。RSLinx的AdvanceDDE(TM)接口支持處理器與MMI人機(jī)交互界面和組件軟件間進(jìn)行通信，也可與DDE應(yīng)用軟件通信。2.2. RSlinx通信連接2.2.1. 設(shè)備網(wǎng)串口通信連接【1】

17、打開RSLinx軟件，如果是第一次運(yùn)行或者網(wǎng)絡(luò)有了修改，選擇”Communcation” - ”Configure Drives”，彈出”Configure Drives”對(duì)話框。【2】在上方的下拉表單中里選擇”DeviceNet Drives(1784 PCD/PCIDS,1770-KFD)”?！?】點(diǎn)擊”Add New按鈕”添加此驅(qū)動(dòng)，彈出選擇驅(qū)動(dòng)的對(duì)話框?！?】選擇”Allen-Bradley 1770-KFD” ，點(diǎn)擊”Select”按鈕，出現(xiàn)”1770-KFD Drive Configuration”對(duì)話框。 【5】在此對(duì)一些通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如串口、串行口通訊速率、1770-KFD

18、 的節(jié)點(diǎn)地址以及通訊速率。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕，RSLinx 對(duì)1770-KFD 通訊介面進(jìn)行初始化?！?】如通訊正常，則出現(xiàn)如下對(duì)話框，提示你為Rslinx Driver 輸入一個(gè)名字。你可以使用默認(rèn)值，也可以重新輸入一個(gè)新的名字。【7】輸入完成后，點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕，此時(shí)可以看到驅(qū)動(dòng)列表里面多了一項(xiàng)驅(qū)動(dòng)，并且處于Running 狀態(tài)。【8】點(diǎn)擊”Close”按鈕，返回RSLinx 得主界面，可以看到左邊的列表里多了一項(xiàng)連接，1770-KFD-1,DeviceNet?！?】選中1770-KFD-1,DeviceNet 左邊的”+”號(hào)，RSLinx 會(huì)搜索網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)，在右邊的窗口中可以

19、看到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)圖標(biāo)、節(jié)點(diǎn)地址以及設(shè)備名稱。如果你看不到節(jié)點(diǎn)，請(qǐng)檢查你的節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)連接是否有問題，比如說網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的波特率設(shè)置不一致，節(jié)點(diǎn)地址重復(fù)。2.2.2. 程序下載端口以太網(wǎng)通訊配置【1】點(diǎn)擊Configure Drives窗口中的Ethernet Drivers，單擊Add New?！?】出現(xiàn)Add New RSLinx DRIver對(duì)話框，如下對(duì)話框， Rslinx Driver 輸入一個(gè)名字。你可以使用默認(rèn)值，也可以重新輸入一個(gè)新的名字，點(diǎn)擊OK?！?】出現(xiàn)一個(gè)“Configure driver:AB_ETH-1”的對(duì)話框?！?】輸入IP為：“192.168.0.112”。然后點(diǎn)擊

20、“確定”，Configure Drives的對(duì)話框出現(xiàn)：“AB_ETH-1 A-B Ethernet RUNNING”，如下圖所示?！?】關(guān)閉以上窗口在RSWho-1中可看到如下顯示。2.3. RSNetWorx配置網(wǎng)絡(luò)2.3.1. 掃描網(wǎng)絡(luò)【1】點(diǎn)擊”開始” ”程序” ”Rockwell Software” ”RSNetWorx for DeviceNet”，啟動(dòng)RSNetworx for DeviceNet 軟件?！?】選擇”Network”，點(diǎn)擊”O(jiān)nline”，彈出一個(gè)對(duì)話框?！?】選中1770-KFD 驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕，或者直接雙擊，會(huì)提示一個(gè)同步確認(rèn)的對(duì)話框，點(diǎn)擊”確定”按鈕

21、，RSNetWorx 開始Browsing Network。選擇1770-KFD-1,DeviceNet可獲得實(shí)際搭建的DeviceNet結(jié)構(gòu)如下?！?】如果此進(jìn)度條一直沒有動(dòng)作，則說明你的串行通訊電纜有問題，或者你的PC 上有其他程序正在使用串行口。掃描完畢后，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)均會(huì)顯示出來。在此，2705T的節(jié)點(diǎn)地址為08主站（1747-SDN）的節(jié)點(diǎn)地址為11， 1770-KFD 的節(jié)點(diǎn)地址為62。2.3.2. 配置1747-SDN掃描器模塊【1】雙擊節(jié)點(diǎn)11（1747-SDN Scanner Module），彈出”1747-SDN Scanner Module”對(duì)話框。雙擊每個(gè)設(shè)備都會(huì)得

22、到類似的窗口，改變Address中的數(shù)值就可以改變節(jié)點(diǎn)地址（需要通過硬件設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址的設(shè)備除外）。注意：在線掃描時(shí)，如果硬件已經(jīng)設(shè)置好節(jié)點(diǎn)地址，軟件會(huì)自動(dòng)設(shè)置好相關(guān)數(shù)據(jù)。如果時(shí)離線狀態(tài)或硬件，沒設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址，就要手動(dòng)配置節(jié)點(diǎn)地址?！?】選擇”Module”選項(xiàng)卡， 彈出如下窗口。【3】點(diǎn)擊Upload,上載1747-SDN 的參數(shù)信息?！?】上載結(jié)束后，1747-SDN 的參數(shù)內(nèi)容顯示在”1747-SDN Scanner Module”界面上。【5】選擇”Scanlist”選項(xiàng)卡，顯示”1747-SDN Scanner Module”界面，可以看到左邊的列表里有當(dāng)前可以使用的設(shè)備，右邊有一個(gè)空

23、的掃描列表。選中節(jié)點(diǎn)08，并注意”Automap on add”前面的框內(nèi)打上勾，使其自動(dòng)映射地址，然后點(diǎn)按鈕將此節(jié)點(diǎn)加入到掃描列表。當(dāng)選中一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，可以點(diǎn)擊下方的”Edit I/O Parameters”編輯節(jié)點(diǎn)的I/O 數(shù)據(jù)長度，并可以設(shè)置此節(jié)點(diǎn)是否使用Foreground to Background Poll Ratio 功能?！?】選擇”Input”，”O(jiān)utput”選項(xiàng)卡，可以看到節(jié)點(diǎn)地指已經(jīng)被映射到Scanner 的Input 和Output地址了，此地址直接映射到PLC 的CPU 內(nèi)存，用編程控制?！?】關(guān)閉窗口，在下面窗口單擊 Network Download to Netw

24、ork【8】出現(xiàn)RSNetWorx for DeviveNet窗口，點(diǎn)擊“是”下載配置到scanner。至此配置完成。2.4. RSLogix 500編程軟件2.4.1. RSLogix 500簡(jiǎn)介運(yùn)行在MicroSoft Windows95和WindowsNT環(huán)境下，用于SLC500及MicroLogix 1000 處理器的編程。兼容基于RocwellSoftware的MS-DOS編程軟件包所生成的程序。借助Program Editer，可以同時(shí)編輯幾個(gè)梯級(jí)，還可使用未分配地址的符號(hào)進(jìn)行編程。主要特點(diǎn)包括：梯形編輯、方便的I/O組態(tài)、數(shù)據(jù)庫編輯、診斷功能、可靠的通訊以及報(bào)表功能。 2.4.2

25、. 有關(guān)RSLogix 500操作的幾條術(shù)語1Offline（離線）有關(guān)RSLogix 500 項(xiàng)目，查看計(jì)算機(jī)硬盤上保存的項(xiàng)目。2Online（在線）有關(guān)RSLogix 500項(xiàng)目，通過計(jì)算機(jī)查看保存在SLC500處理器中的一個(gè)項(xiàng)目。3Download（下載） 把一個(gè)項(xiàng)目的拷貝從計(jì)算機(jī)傳送到SLC500處理器。 注意：下載將覆蓋處理器中原有的程序。4Upload（上載） 把SLC500處理器中的程序拷貝一份到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。5Save（保存） 把項(xiàng)目拷貝到硬盤或軟盤。 注意：如果項(xiàng)目已經(jīng)存在，Save 操作將覆蓋原項(xiàng)目。6Driver（驅(qū)動(dòng)） 一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用，可使一個(gè)應(yīng)用軟件與一個(gè)指定的外部

26、設(shè)備進(jìn)行通信。7Node（節(jié)點(diǎn)） 設(shè)備的地址，例如：網(wǎng)絡(luò)上的處理器或計(jì)算機(jī)等。每一個(gè)設(shè)備必須有一個(gè)唯一的節(jié)點(diǎn)地址。2.4.3. RSLogix500項(xiàng)目文件概述 項(xiàng)目是關(guān)于梯形邏輯的所有文件和信息的集合。項(xiàng)目的文件根據(jù)存儲(chǔ)和使用可以分為兩類：處理器文件：處理器文件包含了處理器和計(jì)算機(jī)間共享的信息，該文件可以又計(jì)算機(jī)傳送到處理器，也可以從處理器傳送到計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)庫文件： 這些文件包含用戶輸入的但未被處理器使用的描述。這些文件存放在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器里。處理器文件包含程序文件和數(shù)據(jù)文件程序文件項(xiàng)目中自動(dòng)創(chuàng)建的程序文件包括：System 0 保存與系統(tǒng)有關(guān)的信息。例如：處理器型號(hào)、I/O配置及密碼，用戶

27、不能對(duì)此文件進(jìn)行操作。System 1 處理器保留的程序文件，用戶不能對(duì)此文件進(jìn)行操作。Lad 2：此文件包含用戶編制的讀取和計(jì)算數(shù)據(jù)的指令。數(shù)據(jù)文件 同缺省程序文件一起，每一個(gè)項(xiàng)目包含缺省的數(shù)據(jù)文件。數(shù)據(jù)文件根據(jù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)信息。當(dāng)一個(gè)新的工程創(chuàng)建時(shí)，數(shù)據(jù)文件08被自動(dòng)創(chuàng)建和定義。S2 Status文件 S2狀態(tài)文件存放與處理器有關(guān)的特殊信息，例如： S:1/15第一個(gè)傳遞位 S: 5/0溢出中斷位 存儲(chǔ)器模塊特征 時(shí)間和數(shù)據(jù)信息 這些可以和其它位一樣被檢查。2.4.4. RSLogix500創(chuàng)建新項(xiàng)目步驟創(chuàng)建和定義項(xiàng)目文件定義I/O配置選擇供電電源（確定負(fù)載）創(chuàng)建和定義新的項(xiàng)目啟動(dòng)RSLo

28、gix500軟件后，進(jìn)入了主界面，點(diǎn)擊FILE菜單中的NEW選項(xiàng)或點(diǎn)擊工具欄中的NEW圖標(biāo)。彈出對(duì)話框，選擇所需的處理器名，處理器節(jié)點(diǎn)地址，處理器類型及驅(qū)動(dòng)器。選擇完后點(diǎn)OK按鈕返回。I/O配置 創(chuàng)建項(xiàng)目后必須進(jìn)行I/O 配置。即定義框架和I/O模塊在框架上所處的位置。一個(gè)應(yīng)用最多可以有三個(gè)框架及許多I/O模塊。 I/O 配置可以人工手動(dòng)操作，也可以由軟件自動(dòng)進(jìn)行配置。如果你要開始一個(gè)項(xiàng)目，當(dāng)不希望對(duì)處理器和系統(tǒng)的其它部分進(jìn)行操作，則進(jìn)行手工配置。如果你的系統(tǒng)完全準(zhǔn)備好了，并且和選定的驅(qū)動(dòng)器及指定節(jié)點(diǎn)處于離線狀態(tài)，則可進(jìn)行自動(dòng)配置。2.4.5. 確定地址地址:一個(gè)用數(shù)字和字符表示的獨(dú)立的內(nèi)存區(qū)

29、域，如：I：3/15數(shù)據(jù)文件要確定地址，需要了解一個(gè)項(xiàng)目中缺省的數(shù)據(jù)文件的組織形式。其描述如下：項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)在特定的文件中。特定文件的標(biāo)記和文件號(hào)在下表中列出。數(shù)據(jù)表中的缺省文件按如下形式組織： 缺省數(shù)據(jù) 缺省數(shù)據(jù)文件名 標(biāo)記 文件號(hào) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) Output O 0 輸出端的狀態(tài) Input I 1 輸入端的狀態(tài) Status S 2 控制器操作信息 Binary B 3 內(nèi)部繼電器邏輯 Timer T 4 計(jì)時(shí)器累加值、 預(yù)置值和狀態(tài)值 Counter C 5 計(jì)數(shù)器累加值、 預(yù)置值和狀態(tài)值 Control R 6 應(yīng)用中的特殊指 令的長度、位置 和狀態(tài) Integer I

30、7 整型正數(shù)和負(fù)數(shù) Floating F 8 帶小數(shù)點(diǎn)的正數(shù) Point 和負(fù)數(shù) 上表適用于Micrologix,SLC 5/03 OS 301 和 OS 302，SLC 5/04以及SLC 5/05型處理器。確定地址地址的一般表示形式如下：步驟：1 在文件類型位置處，寫I或O，表示輸入或輸出。2 寫槽號(hào)分隔符（：）。3 確定輸入輸出模塊的槽號(hào)，在框架上可以看出模塊位于第幾槽，即為槽號(hào)。4 在槽號(hào)位置上寫入槽號(hào)。5 如果需要，在字號(hào)位置填入字號(hào)。6 確定位號(hào)，輸入輸出模塊上的接線端口號(hào)即為位號(hào)。7 把位號(hào)填入相應(yīng)的位置。注意： 1實(shí)際輸入輸出時(shí)，文件號(hào)可以不寫入地址中。2字號(hào)的確定： 每16位

31、為一個(gè)字，如：0-15位，字號(hào)為0；16位以外，如16-31位，字號(hào)為1。例：確定地址框架上三號(hào)槽的第6點(diǎn)，地址如下： I：3.0/5三號(hào)槽的第16點(diǎn)的地址： I：3.0/15三號(hào)槽的第17點(diǎn)的地址：I：3.1/03 DEVICENET控制系統(tǒng)相關(guān)軟件(CompactLogix平臺(tái))3.1Rslink簡(jiǎn)介RSLinx是A-B可編程控制器的通信軟件，用于在MicroSoft WinNT、Win95、Win98操作系統(tǒng)下建立通信方案。它為A-B PLC和各種RockWell及A-B應(yīng)用軟件之間建立通信。如：RSLogix5/500(TM)、RSView32(TM)、RSBatch(TM)、PLC-5A.I.系列、Ladder Logistics(TM) 以及PanelBuilder(TM)等軟件。RSLinx的AdvanceDD