PLC控制料倉供料設計報告--要點

1、廣西科技大學可編程控制器技術實訓報告系 別:專業(yè)班級: 學生姓名:職業(yè)技術教育學院機自Z102學 號:指導教師:2013/11/30日 期:一、實訓目的和內(nèi)容1.1對S7-300的結構有一定的了解；1.2能完成s7的安裝；1.3學會使用S7-300編程軟件，掌握一些基本的編程指令；1.4學會使用S7-300數(shù)字輸入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊，并通過程序?qū)崿F(xiàn) 一些基本功能。1.5、編制控制紅綠燈的程序。1.6編制供料工作單元主要功能是出料，將工件傳遞到下一個機臺的程序。1.7到實驗室里運行編好的程序并理清其工作過程。1. 8分析程序運行中出現(xiàn)的問題的原因2、實訓的設備2.1MPS模塊化加工系統(tǒng)簡

2、介供料工作單元主要功能是出料，將工件傳遞到下一個機臺。列出符號表，用 PLC編寫程序，完成出料、傳送料件任務。1要求設置三個按鍵：開始、復位、停止，它們均有指示燈；2還有一個空倉指示燈，當料倉中無工件時，空倉燈亮。3當按下停止按鍵后，要先復位才能重新開始執(zhí)行新的動作。2.1.1、MPS系統(tǒng)是一套包含工業(yè)自動化系統(tǒng)中不同程度的復雜控制過程的教學培訓裝置。MPS具有綜合性、模塊性及易擴充性等特點。2.1.2、應用MPS學員可以完成加工系 統(tǒng)中機械設計、組裝、編程、傳感器、 電器控制、調(diào)試、操作、維護和糾錯等一系列課題的不同層次的培訓。2.2供料工作單元（MPS起點）2. 2.1、功能：供料工作單元

3、的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件 在管狀料倉中最多可以存放8個工件。供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐 推出工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋 缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作站的傳輸位置。加工工件通過傳輸系統(tǒng) 提取裝置從一個工作單元傳輸?shù)较乱粋€工作單元222原理:(1) 、啟動條件? 料倉中裝有工件(2) 、初始位置?送料缸伸出 ?擺動缸處于“料倉”位置 ?真空關閉 ?如果料倉中有工件，按下啟動按鈕后，擺動缸轉換到“下一站”位?送料缸縮回，工件從料倉中推出。?擺動缸轉換到“料倉”位置。?真空啟動。當工件被吸起，真空開關切換?送料缸伸出，工件落下。?擺動缸轉換到

4、“下一站”位置。?真空關閉。?擺動缸轉換到“料倉”位置。3程序設計3.1程序流程圖3.2符號表321料倉工作單元n|供料單元mb1B210.P伸縮缸在俾出位置1B2I0.2門伸縮缸在縮回位直2二、程序梯形圖笄工件裾吸任3S2I Q2擺動缸在料倉位置*3敷1料倉工作單元齡缸在|04/ OB1初始化程序：餐-IP FI為了保證安全操作，需要對程序進行初始化，以免打壞機器。SObi初始化程序：13開始按鈕I L1P停止按鈕卩I S自動存動開關卞S3I復位按!卩 11Y1PQ 02工件被推出I-2YPQ 9, I*3產(chǎn)生真空Qp2Y2PQ 0.2+3產(chǎn)生正壓|3Y1PQ0卞擺動赴到料倉位晝I-3Y2p

5、QG如擺動亂到下站位宣祕H2Q 12刑冶燈衛(wèi)卜眇Q L2復位燈H3。Q1加科倉空燈口OBI !Pxogrha Sweep (Cycle)|送料單元程序渕辺溯汕腔：昌iL!.Ig汗啟I醐蘇瞬霜勰暮;踽媲翩仟昭InQLO(J_I歩嘯二中.在旃足初始狀態(tài)證俾編虹在偉出位盛，孵加L在料倉1不產(chǎn)生頁仝.料魚不17/? 2：歩驪二;揺動缸從科倉位賈擺到下站位18步擢幼虹芾工件撰到下站空的殺件下，按下開始按利.擺動HiTiASK再自鎖U步顒六：當工件已被嘅性 癥廿笊傕找冋一二乩XiFT諄止睜詡右婪霍停丄動許淨丁亙1自科R值辺忡亶壬茁唸此理序段中的復位由于擺叨缸是帶有工件的梗卩復位后，裝掘會先把工件送至下站位

6、割 后，料創(chuàng)且寞位過程中工件沒有檢推岀m.500.410-1ED.4TBDHKusIL0.伸琳缸在聲勁藍在00.1I0.fi下一站位置11.1F血疸伸岀位呂產(chǎn)生倉空料倉空停止按trT!liIIH!/11_1/1i 1(100+4JfIIW.L10.410.3，詡縮赴在搖功缸在fTmm詡岀世巒料尙i需住IIIIn11- 5 工帯加夏創(chuàng)翅rtv1111 瞬序宙肌歩裂三：工帯虞推出步肆m在滿足n誰在下站位此 伸編虹在伸出位盛，料倉不空瞭件八 工件通過取動 汽爼峨推出.并自件頤殆付來胡斷工住推出川便蹄臭噸訂不推出工伴開助缸在 10.1 下一站位熒書編缸在*轉出侄蚤*IIIIQ0.0工件複推出#I IT

7、O-3io-c工件被唱竄倉空 住蘆-41I/HQO4Ql-0H-1工件祓推”腌-燈卄停止攢曠岀*AII(1IL1程序段4;步密四；擺動缸叵剛料它位蟹：當按止按鈕氐裝蓋停止動任援下復位按鈕，蓮可恢夏到初始減態(tài)：此程庫段中的復位-由于提動缸是沒有帶工件的，捜下復位后，裝證盒鮑復位，目復位過 程中.工件沒有檢推出10.210.310.3Q0.3伸縮征在QM00.2h工件被吸工件我吸1L1進罪I到縮回f!Kr*產(chǎn)生空“ 產(chǎn)生iElT 住IV停出詼科倉EH111/11/11/11/111()I00-3擺訓到11-0科倉位置.幵始按子-1 11/1W.S矍迦【在QL4開奸忙1 1| 11 1IL31!程序

8、段6 ；產(chǎn)生直空.嚨住工件 于夠五：當握朋十已到因斗m位置.此吋愜8缸(M縮回曲握祈缸上柳蠱產(chǎn)生空吸住工件，并自韓由于鮒亂詐工帛這個過程中產(chǎn)生鼻空不881接停1L酣冷帝來臭全問6roB 4io. a4?功缸在理咖I在劃串縮缸在下一站位罡QO, I料倉位貿(mào)縮回位艷“.產(chǎn)生嵐空I I1 IIZ（卜dQ0. 1產(chǎn)生員空亠程序段肌步叢七：此時正壓卸下工件歩靈七：當擺動缸已擺劃卩一時，裝眉僵令產(chǎn)生正壓，并延時2秒，以確保工件充分吸r10,518111 在訛 3下一站矚工件帳眠IL13/+住#TO 停止扌辨子產(chǎn)生正壓*I I1 IM1 IIQ0.2”產(chǎn)牛正BT11mamss時誦h以晞保工件充分哽吒Q0-2

9、 TiEE I L.TOCC1 ODTQ一S5TS2S-:yEIt RBCDi * i步驟一：復位-檢測料倉-開始裝置上電后，首先要對整個裝置進行復位，按下復位按鈕，經(jīng)裝置的 傳感器檢測，若料倉不空，進行如下程序，開始燈常亮，并自鎖，表示可 以開始進行操作了步驟二;擺動缸從料倉位置擺到下站位 置步驟六：擺動缸帶工件擺到下 站在滿足初始狀態(tài)及伸縮缸在伸出位置，擺動缸在料倉位置，不產(chǎn)生真 空，料倉不空的條件下，按下開始按鈕，擺動缸擺動下站位置，并自鎖。步驟三：工件被推出在滿足擺動缸在下站位置，伸縮缸在伸出位置，料倉不空的條件下， 工件通過雙動氣缸被推出，并自鎖。用開始燈來切斷工件推出，以便程序 復

10、位時不推出工件步驟四：擺動缸回到料倉位置工件被推出后，伸縮缸回到縮回位置，此時，沒有產(chǎn)生真空和正壓， 工件沒有被吸住，擺缸回到料倉位置。當按下停止按鈕后，裝置停止動作， 按下復位按鈕，便可恢復到初始狀態(tài)。此程序段中的復位，由于擺動缸是沒有帶工件的，按下復位后，裝置 會直接復位，且復位過程中，工件沒有被推出。步驟五：產(chǎn)生真空，吸住工件當擺動缸已到達料倉位置，此時伸縮缸仍在縮回位置，擺動缸上的吸 盤產(chǎn)生真空，吸住工件，并自鎖。由于擺動缸帶著工件，這個過程中產(chǎn)生 真空不能直接停止，否則會帶來安全問題。步驟六：當工件已被吸住，擺動缸便擺向下一站。當按下停止按鈕后，裝置停止動作，按下復位按鈕，便可恢復到

11、初始 狀態(tài)。此程序段中的復位，由于擺動缸是帶有工件的，按下復位后，裝置 會先把工件送至下站位置后，再回到料倉位置，且復位過程中，工件沒有 被推出。步驟七：此時正壓，卸下工件。當擺動缸已擺到下一站時，裝置便會產(chǎn)生正壓，并延時 2秒，以確保 工件充分吸氣卸下。定時器定時器用以延時2秒，以確保工件充分吸氣卸下料倉燈當料倉空的時候，料倉燈就會亮，用于報警復位燈按下停止按鈕，復位燈被點亮，用于提示操作者下步操作要先復位。這個看似簡單的程序，我們五個人用了三天的時間去分析討論。回想 起我們編程序的時候可真是費勁腦汁，我們想了很多種方案，組員們各執(zhí) 己見，在討論的過程中差點激動得吵起來。最后經(jīng)過我們冷靜的思

12、考和商 量，我們終于初步得到了一個程序。當我們興高采烈地拿著第一個完成的程序去對供料系統(tǒng)進行調(diào)試的時候，我們懷著緊張而又激動的心情期待著 我們的程序能正確運行，但我們并沒有如愿，當我們運行我們的程序的時 候供料單元一動也不動。我們第一次做的程序宣告失敗，但我們并沒有灰 心，我們回到機房里認真地檢查修改程序，在修改的過程中我們也討論的 非常激烈，在這個過程中我們求同存異，每個組員都虛心聽取并考慮其他 組員的想法，最后再一次綜合我們五個組員的想法之后，我們又得出了一 個新的程序。帶著這個程序我們又興奮的走進實驗室，這次我們終于成功 了，按下開始按鈕，看著擺動缸擺到下站位置，接著工件被推出、擺動缸

13、擺到料倉位置然后吸氣產(chǎn)生真空，接著工件被吸起來，擺動缸帶著工件擺 到下站位置然后吹氣兩秒產(chǎn)生正壓，工件被卸下。當按下停止按鈕則整個 工作系統(tǒng)立即停止，再按下復位按鈕系統(tǒng)有開始正常工作?？粗覀兊某?序能順利運行我們開學的把之前是失敗，之前的爭吵全部忘記了，這是我 們的勞動成果，這讓我們明白只有努力地付出才會有意外的收獲。三、下載運行及所遇到的問題及分析我們把已調(diào)試好的及已添加了硬件組態(tài)的程序下載到MPS系統(tǒng)的料倉工作單元中，進行了在線運行來監(jiān)測檢驗程序的準確性。我經(jīng)過了多次的 調(diào)試與運行，才得出正確的完整的程序，其中遇到了一些問題 ：1、組織塊0B1下載不到機子上原因：這是因為我們沒有更改 C

14、PU這是我們上課的時候沒有記住老師 說的細節(jié)。2、沒有保持吸氣，料倉推工件的動作 不能循環(huán)。原因：這是因為我們的程序編的不對，考慮的不夠全面。經(jīng)過我們反 復的討論和修改終于把這個問題解決了。3、會發(fā)生兩個相反的動作同時被觸發(fā)而使硬件被鎖死無法正常運行。原因：這仍然是我們的程序有問題，但我們怎么找都找不到原因，還好有老師的幫助我們才想到了解決的方案。4、在使用輸出線圈時，重復使用同一地址的輸出線圈使得程序陷入癱瘓。原因：這是我們上課時老師反復強調(diào)的不能重復使用同一地址的輸出 線圈。5、我們的程序只局限于理想的狀態(tài)下 才能運行，要是遇到了一些意外, 比如料倉空的時候，是不能順利運行的。原因：我們在

15、設計程序的時候沒有充分考慮各種可能存在的干擾因素 去完善我們的程序，而是滿足于現(xiàn)狀以為能運行就是成功了。最后經(jīng)過我的多次嘗試和老師的幫助，我才順利地解決了上面所遇到 的困難，雖然在整個過程中我遇到的問題很多，也有一些問題我們無法解 決，但是我沒有放棄，我們堅持到了最后，在這個過程中，我們學會了怎 樣發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題。四、心得體會很快，兩周的PLC實訓就結束了，在此期間因為編不出程序和程序不 能運行我失落過，也曾因為程序能運行而一度熱情高漲。通過這幾天的學 習，讓我認識到學習主動的重要性。在這里學生太多老師不可能一步步的 指導我們，為我們講解非常具體的操作步驟。除了和同學討一下外最多的 還是己的摸索學習。這就要求我們不斷提高自己的自學能力。慶幸的是通 過這些天的學習我基本掌握了以上軟件的使用方法，也算