Modbus-MODBUS-TCP-協(xié)議解析(1)

1、SUPCONSUPCON .1 Modbus 和和Modbus/TCP協(xié)議協(xié)議基礎(chǔ)介紹基礎(chǔ)介紹 EPA推廣應(yīng)用中心 章雷 SUPCONSUPCON .2 Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn) 3 Modbus 協(xié)議規(guī)范協(xié)議規(guī)范 2 概概 述述 1 Modbus協(xié)議在協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)上的實(shí)現(xiàn) 4 主要內(nèi)容主要內(nèi)容 SUPCONSUPCON .3 概概 述述 1 SUPCONSUPCON .4 v ModbusModbus是是MODICONMODICON公司于公司于19791979年開發(fā)的一種通訊協(xié)議，年開發(fā)的一種通訊協(xié)議， 是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。是一種工業(yè)現(xiàn)場

2、總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。19961996年施耐德公司推出年施耐德公司推出 了基于以太網(wǎng)了基于以太網(wǎng)TCP/IPTCP/IP的的ModbusModbus協(xié)議協(xié)議ModbusTCPModbusTCP。 v ModbusModbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCIIASCII、 RTURTU、TCPTCP三種報(bào)文類型，協(xié)議本身并沒有定義物理層，三種報(bào)文類型，協(xié)議本身并沒有定義物理層， 只是定義了控制器能夠認(rèn)識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管只是定義了控制器能夠認(rèn)識和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管 他們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。他們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。 v 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)的Modb

3、usModbus協(xié)議物理層接口有協(xié)議物理層接口有RS232RS232、RS422RS422、RS485RS485 和以太網(wǎng)口。采用和以太網(wǎng)口。采用Master/SlaveMaster/Slave（主（主/ /從）方式通信。從）方式通信。 v ModbusModbus在在20042004年成為我國國家標(biāo)準(zhǔn)。年成為我國國家標(biāo)準(zhǔn)。 SUPCONSUPCON .5 Modbus 協(xié)議規(guī)范協(xié)議規(guī)范 2 SUPCONSUPCON .6 ModbusModbus技術(shù)規(guī)范的關(guān)系技術(shù)規(guī)范的關(guān)系 Modbus 應(yīng)用層 在 TCP/IP 上的 Modbus 映射 TCP/IP IETF RFC 793 IP IET

4、F RFC 791 Ethernet II /802.3 IEEE 802.2 以太網(wǎng)物理層 TIA/EIA-232-F 串行鏈路主站/從站 TIA/EIA-485-A Modbus 協(xié)議 在 TCP/IP 上 的實(shí)現(xiàn)指南 Modbus 應(yīng)用協(xié)議 規(guī)范 Modbus 協(xié)議 在串行鏈路 上的實(shí)現(xiàn)指 南 SUPCONSUPCON .7 Modbus應(yīng)用協(xié)議應(yīng)用協(xié)議 ModbusModbus是一種簡單客戶機(jī)是一種簡單客戶機(jī)/ /服務(wù)器應(yīng)用協(xié)議服務(wù)器應(yīng)用協(xié)議 v 客戶機(jī)能夠向服務(wù)器發(fā)送請求?？蛻魴C(jī)能夠向服務(wù)器發(fā)送請求。 v 服務(wù)器分析請求，處理請求，向客戶機(jī)發(fā)送應(yīng)答。服務(wù)器分析請求，處理請求，向客戶機(jī)

5、發(fā)送應(yīng)答。 SUPCONSUPCON .8 通用通用Modbus幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu)協(xié)議數(shù)據(jù)單元協(xié)議數(shù)據(jù)單元 (PDU)(PDU) ModbusModbus協(xié)議定義了一個與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡單協(xié)議數(shù)協(xié)議定義了一個與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡單協(xié)議數(shù) 據(jù)單元（據(jù)單元（PDUPDU），特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的），特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的ModbusModbus協(xié)議映射協(xié)議映射 能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADUADU）上引入一些附加域。）上引入一些附加域。 附加地址 功能碼 數(shù)據(jù) 差錯校驗(yàn) ADU PDU SUPCONSUPCON .9 Modbus事務(wù)處理（無差錯）事務(wù)處理（無差錯） v 當(dāng)服務(wù)器對客戶機(jī)響應(yīng)時

6、，它使用功能碼域來指示正常當(dāng)服務(wù)器對客戶機(jī)響應(yīng)時，它使用功能碼域來指示正常 （無差錯）響應(yīng)或者出現(xiàn)某種差錯（稱為異常響應(yīng)）。（無差錯）響應(yīng)或者出現(xiàn)某種差錯（稱為異常響應(yīng)）。 v 對于一個正常響應(yīng)來說，服務(wù)器僅復(fù)制原始功能碼。對于一個正常響應(yīng)來說，服務(wù)器僅復(fù)制原始功能碼。 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)請求數(shù)據(jù)請求 客戶機(jī) 服務(wù)器 啟動請求啟動請求 執(zhí)行操作執(zhí)行操作 啟動響應(yīng)啟動響應(yīng) 接收響應(yīng)接收響應(yīng) 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)響應(yīng) SUPCONSUPCON .10 Modbus事務(wù)處理（異常響應(yīng)）事務(wù)處理（異常響應(yīng)） 客戶機(jī) 服務(wù)器 啟動請求啟動請求 在操作中檢測差錯在操作中檢測差錯 啟動差錯啟動差錯 異常功能碼

7、異常功能碼 接收響應(yīng)接收響應(yīng) 異常碼異常碼 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)請求數(shù)據(jù)請求 v 對于異常響應(yīng)，服務(wù)器將原始功能碼的最高有效位設(shè)置對于異常響應(yīng)，服務(wù)器將原始功能碼的最高有效位設(shè)置 邏輯邏輯1 1后返回。后返回。 v 異常碼指示差錯類型。異常碼指示差錯類型。 SUPCONSUPCON .11 Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn) 3 SUPCONSUPCON .12 Modbus協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)模型協(xié)議在串行鏈路上的實(shí)現(xiàn)模型 v 主要是在主要是在RS485RS485和和RS232RS232等物理接口上實(shí)現(xiàn)等物理接口上實(shí)現(xiàn)ModbusModbus協(xié)議。協(xié)議。 v 在在Mod

8、busModbus鏈路層上客戶機(jī)的功能由主站提供而服務(wù)器的功鏈路層上客戶機(jī)的功能由主站提供而服務(wù)器的功 能由從站實(shí)現(xiàn)。能由從站實(shí)現(xiàn)。 層ISO/OSI 模型 7應(yīng)用層Modbus應(yīng)用協(xié)議 6表示層空 5會話層空 4傳輸層空 3網(wǎng)絡(luò)層空 2數(shù)據(jù)鏈路層Modbus串行鏈路協(xié)議 1物理層EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232) EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA-232) Modbus 主站/從站 Modbus 應(yīng)用協(xié)議層 客戶機(jī)/服務(wù)器 SUPCONSUPCON .13 Modbus主站主站-從站協(xié)議原理從站協(xié)議原理 v ModbusModbus串行鏈路協(xié)議是一個主串行鏈路協(xié)

9、議是一個主- -從協(xié)議。在同一時刻，只有從協(xié)議。在同一時刻，只有 一個主節(jié)點(diǎn)連接與總線，一個或多個子節(jié)點(diǎn)（最大編號為一個主節(jié)點(diǎn)連接與總線，一個或多個子節(jié)點(diǎn)（最大編號為 247247）連接于同一串行總線。）連接于同一串行總線。 v ModbusModbus通信由主節(jié)點(diǎn)發(fā)起，子節(jié)點(diǎn)在沒有收到來自主節(jié)點(diǎn)的通信由主節(jié)點(diǎn)發(fā)起，子節(jié)點(diǎn)在沒有收到來自主節(jié)點(diǎn)的 請求時，從不會發(fā)送數(shù)據(jù)。請求時，從不會發(fā)送數(shù)據(jù)。 v 子節(jié)點(diǎn)之間互不通信。子節(jié)點(diǎn)之間互不通信。 v 主節(jié)點(diǎn)在同一時刻只會發(fā)起一個主節(jié)點(diǎn)在同一時刻只會發(fā)起一個ModbusModbus事務(wù)處理。事務(wù)處理。 v 主節(jié)點(diǎn)以兩種模式對子節(jié)點(diǎn)發(fā)送主節(jié)點(diǎn)以兩種模式對

10、子節(jié)點(diǎn)發(fā)送ModbusModbus請求：廣播、單播。請求：廣播、單播。 SUPCONSUPCON .14 v 主站工作狀態(tài)圖主站工作狀態(tài)圖 SUPCONSUPCON .15 v 從站工作狀態(tài)圖從站工作狀態(tài)圖 SUPCONSUPCON .16 v 主主/ /從通信的三種典型情況從通信的三種典型情況 SUPCONSUPCON .17 串行鏈路上的串行鏈路上的Modbus地址規(guī)則地址規(guī)則 v ModbusModbus尋址空間有尋址空間有256256個不同地址個不同地址 v 地址地址0 0為廣播地址為廣播地址 v ModbusModbus主節(jié)點(diǎn)沒有地址，子節(jié)點(diǎn)必須有一個唯一的地址主節(jié)點(diǎn)沒有地址，子節(jié)點(diǎn)

11、必須有一個唯一的地址 01247248255 廣播地址子節(jié)點(diǎn)單獨(dú)地址保留 SUPCONSUPCON .18 串行鏈路上的串行鏈路上的Modbus幀結(jié)構(gòu)幀結(jié)構(gòu) v M Modbusodbus串行鏈路協(xié)議是一個主串行鏈路協(xié)議是一個主/ /從協(xié)議從協(xié)議 v 網(wǎng)絡(luò)上的每個從站必須有唯一的地址（從網(wǎng)絡(luò)上的每個從站必須有唯一的地址（從1 1到到247247） v 從站地址用于尋址從站設(shè)備，由主站發(fā)起從站地址用于尋址從站設(shè)備，由主站發(fā)起 v 地址地址0 0用于廣播模式，不需要響應(yīng)用于廣播模式，不需要響應(yīng) v RS-485RS-485和和RS-232 RS-232 定義了標(biāo)準(zhǔn)的物理端口，提高互可操作性定義了標(biāo)

12、準(zhǔn)的物理端口，提高互可操作性 地址域 功能碼 數(shù)據(jù) CRC (或 LRC) Modbus 串串行行鏈鏈路路 ADU Modbus PDU SUPCONSUPCON .19 兩種兩種Modbus串行傳輸模式串行傳輸模式 從站 地址 功能碼 數(shù)據(jù) CRC 1 字節(jié) 1 字節(jié) 0 至 252 字節(jié) 2 字節(jié) CRC 高位 CRC 低位 ASCII ASCII模式：信息中的每個模式：信息中的每個8 Bit8 Bit字節(jié)需字節(jié)需2 2個個ASCIIASCII字符字符, ,其其 優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)許字符的傳輸間隔達(dá)到優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)許字符的傳輸間隔達(dá)到1 s1 s而不產(chǎn)生錯誤而不產(chǎn)生錯誤; ; RTU RTU模式：每個模式

13、：每個8 Bit8 Bit字節(jié)包含兩個字節(jié)包含兩個4 Bit4 Bit的十六進(jìn)制字符的十六進(jìn)制字符, , 其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的波特率下其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的波特率下, ,可比可比ASCIIASCII方式傳送更多的數(shù)方式傳送更多的數(shù) 據(jù)據(jù), ,但是每個信息必須以連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸。但是每個信息必須以連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸。 起始 地址 功能碼 數(shù)據(jù) LRC 結(jié)束 1個 字符 : 2個字符 2個字符 2個字符 2個字符 CR、LF 0至2x252個字符 SUPCONSUPCON .20 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： v 公開的協(xié)議，完全免費(fèi)。公開的協(xié)議，完全免費(fèi)。 v 簡單易用，性能穩(wěn)定。簡單易用，性能穩(wěn)定。 v 廣泛的知識資源支持

14、廣泛的知識資源支持。 Modbus 的優(yōu)缺點(diǎn)的優(yōu)缺點(diǎn) 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： v 自適應(yīng)性差，需合理組態(tài)。自適應(yīng)性差，需合理組態(tài)。 v 通信效率低。通信效率低。 SUPCONSUPCON .21 Modbus協(xié)議在協(xié)議在TCP/IP上的實(shí)現(xiàn)上的實(shí)現(xiàn) 4 SUPCONSUPCON .22 ModbusTCP簡介簡介 v ModbusTCPModbusTCP是運(yùn)行在是運(yùn)行在TCP/IPTCP/IP上的上的Modbus Modbus 報(bào)文傳輸協(xié)議。通過報(bào)文傳輸協(xié)議。通過 此協(xié)議，控制器相互之間通過網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)此協(xié)議，控制器相互之間通過網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè) 備之間可以通信。備之間可以通信。

15、v ModbusTCPModbusTCP是開放的協(xié)議，是開放的協(xié)議，IANAIANA（Internet Assigned Internet Assigned Numbers AuthorityNumbers Authority，互聯(lián)網(wǎng)編號分配管理機(jī)構(gòu)）給，互聯(lián)網(wǎng)編號分配管理機(jī)構(gòu)）給ModbusModbus 協(xié)議賦予協(xié)議賦予TCPTCP編口號為編口號為502502，這是目前在儀表與自動化行業(yè)中，這是目前在儀表與自動化行業(yè)中 唯一分配到的端口號。唯一分配到的端口號。 v ModbusTCP/IPModbusTCP/IP協(xié)議模型協(xié)議模型 SUPCONSUPCON .23 ModbusTCP通信結(jié)構(gòu)通

16、信結(jié)構(gòu) Modbus 客戶機(jī) TCP/IP Modbus 服務(wù)器 TCP/IP Modbus 服務(wù)器 TCP/IP Modbus 服務(wù)器 串行鏈路 Modbus 服務(wù)器 串行鏈路 Modbus 客戶機(jī) 串行鏈路 Modbus 客戶機(jī) TCP/IP Modbus TCP / IP 客客戶戶機(jī)機(jī) TCP/IP 網(wǎng)網(wǎng)關(guān)關(guān) 服服務(wù)務(wù)器器 TCP/I 網(wǎng)網(wǎng)關(guān)關(guān) Modbus 串串行行鏈鏈路路 v ModbusModbus TCP/IPTCP/IP的通信設(shè)備：連接至的通信設(shè)備：連接至TCP/IPTCP/IP網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)的 ModbusModbus TCP/IPTCP/IP客戶機(jī)和服務(wù)器設(shè)備。客戶機(jī)和服務(wù)器設(shè)

17、備。 v 互連設(shè)備，如：在互連設(shè)備，如：在TCP/IPTCP/IP網(wǎng)絡(luò)和串行鏈路子網(wǎng)之間互連網(wǎng)絡(luò)和串行鏈路子網(wǎng)之間互連 的網(wǎng)橋、路由器或網(wǎng)關(guān)等設(shè)備。的網(wǎng)橋、路由器或網(wǎng)關(guān)等設(shè)備。 SUPCONSUPCON .24 ModbusTCP數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀 v ModbusTCPModbusTCP數(shù)據(jù)幀與串行鏈路數(shù)據(jù)幀的區(qū)別數(shù)據(jù)幀與串行鏈路數(shù)據(jù)幀的區(qū)別 SUPCONSUPCON .25 MBAP報(bào)文頭報(bào)文頭 域長度描述客戶機(jī)服務(wù)器 事務(wù)處理 標(biāo)識符 2字 節(jié) Modbus請求/響 應(yīng)事務(wù)處理的識 別 客 戶 機(jī) 啟 動 服務(wù)器從接收的 請求中重新復(fù)制 協(xié)議標(biāo)識 符 2字 節(jié) 0=Modbus協(xié)議客 戶 機(jī)

18、啟 動 服務(wù)器從接收的 請求中重新復(fù)制 長度2字 節(jié) 隨后字節(jié)的數(shù)量客 戶 機(jī) 啟 動（請求） 服務(wù)器（響應(yīng)） 啟動 單元標(biāo)識 符 1字 節(jié) 串行鏈路或其它 總線上連接的遠(yuǎn) 程從站的識別 客 戶 機(jī) 啟 動 服務(wù)器從接收的 請求中重新復(fù)制 SUPCONSUPCON .26 ModbusTCP報(bào)文傳輸服務(wù)結(jié)構(gòu)報(bào)文傳輸服務(wù)結(jié)構(gòu) 用戶應(yīng)用 通訊 應(yīng)用層 MODBUS 客戶接口 MODBUS 客戶接口 MODBUS客戶機(jī)MODBUS服務(wù)器 TCPTCP 管理層 棧參數(shù)化連接管理訪問控制 TCP/IP棧 資 源 管 理 與 流 量 控 制 SUPCONSUPCON .27 通信應(yīng)用層通信應(yīng)用層 v Mo

19、dbusModbus客戶機(jī)：允許用戶應(yīng)用控制與遠(yuǎn)程設(shè)備的信息交換?？蛻魴C(jī)：允許用戶應(yīng)用控制與遠(yuǎn)程設(shè)備的信息交換。 ModbusModbus客戶機(jī)根據(jù)用戶應(yīng)用向客戶機(jī)根據(jù)用戶應(yīng)用向ModbusModbus客戶機(jī)接口的發(fā)送要客戶機(jī)接口的發(fā)送要 求中所包含的參數(shù)來建立一個求中所包含的參數(shù)來建立一個ModbusModbus請求。請求。 v ModbusModbus客戶機(jī)接口：客戶機(jī)接口：ModbusModbus客戶機(jī)接口提供一個接口，使客戶機(jī)接口提供一個接口，使 得用戶應(yīng)用能夠生成各類得用戶應(yīng)用能夠生成各類ModbusModbus服務(wù)的請求，該服務(wù)包括服務(wù)的請求，該服務(wù)包括 對對ModbusModbu

20、s應(yīng)用對象的訪問。應(yīng)用對象的訪問。 v ModbusModbus服務(wù)器：在收到一個服務(wù)器：在收到一個ModbusModbus請求以后，模塊激活一請求以后，模塊激活一 個本地操作進(jìn)行讀、寫、或完成其他操作。個本地操作進(jìn)行讀、寫、或完成其他操作。 SUPCONSUPCON .28 TCP管理層管理層 v 連接管理：連接管理： 在客戶機(jī)和服務(wù)器的在客戶機(jī)和服務(wù)器的ModbusModbus模塊之間的通信需要使用模塊之間的通信需要使用 TCPTCP連接管理模塊，負(fù)責(zé)全面管理報(bào)文傳輸連接管理模塊，負(fù)責(zé)全面管理報(bào)文傳輸TCPTCP連接。連接。 v 訪問控制：訪問控制： 在某些至關(guān)重要的場合，必須禁止無關(guān)的主

21、機(jī)對設(shè)備在某些至關(guān)重要的場合，必須禁止無關(guān)的主機(jī)對設(shè)備 內(nèi)部數(shù)據(jù)的訪問。內(nèi)部數(shù)據(jù)的訪問。 管理通信的建立和結(jié)束以及管理在所建立的管理通信的建立和結(jié)束以及管理在所建立的TCPTCP連接上的連接上的 數(shù)據(jù)流。數(shù)據(jù)流。 SUPCONSUPCON .29 TCP/IP棧層棧層 v 可以對可以對TCP/IPTCP/IP的棧進(jìn)行參數(shù)配置，以適用于不同的產(chǎn)品或的棧進(jìn)行參數(shù)配置，以適用于不同的產(chǎn)品或 系統(tǒng)特定的約束條件，來進(jìn)行數(shù)據(jù)流控制、地址管理和連系統(tǒng)特定的約束條件，來進(jìn)行數(shù)據(jù)流控制、地址管理和連 接管理，使用接管理，使用BSDBSD套接字接口來管理套接字接口來管理TCPTCP連接連接。 SUPCONSUP

22、CON .30 TCP連接管理連接管理 v MODBUSMODBUS通信需要建立客戶機(jī)與服務(wù)器之間的通信需要建立客戶機(jī)與服務(wù)器之間的TCPTCP連接。連接。 v 連接的建立可以由用戶應(yīng)用模塊直接實(shí)現(xiàn)，也可以由連接的建立可以由用戶應(yīng)用模塊直接實(shí)現(xiàn)，也可以由TCPTCP連接連接 管理模塊自動完成。管理模塊自動完成。 v 在第一種情況下，用戶應(yīng)用模塊必須提供應(yīng)用程序接口，以便在第一種情況下，用戶應(yīng)用模塊必須提供應(yīng)用程序接口，以便 完全管理連接。這種方式為應(yīng)用開發(fā)人員提供了靈活性，但需完全管理連接。這種方式為應(yīng)用開發(fā)人員提供了靈活性，但需 要要TCP/IPTCP/IP機(jī)制方面的專長。機(jī)制方面的專長。

23、v 在第二種情況，在第二種情況，TCP TCP 連接管理完全不出現(xiàn)，用戶應(yīng)用僅需要發(fā)連接管理完全不出現(xiàn)，用戶應(yīng)用僅需要發(fā) 送和接受送和接受MODBUS MODBUS 報(bào)文。報(bào)文。TCP TCP 連接管理模塊負(fù)責(zé)在需要時建立連接管理模塊負(fù)責(zé)在需要時建立 新的新的TCPTCP連接。連接。 SUPCONSUPCON .31 TCP連接的建立連接的建立 v ModbusModbus報(bào)文傳輸服務(wù)必須在報(bào)文傳輸服務(wù)必須在502502端口上提供一個監(jiān)聽套接端口上提供一個監(jiān)聽套接 字，允許接收新的連接和與其他設(shè)備交換數(shù)據(jù)。字，允許接收新的連接和與其他設(shè)備交換數(shù)據(jù)。 v 當(dāng)報(bào)文傳輸服務(wù)需要與遠(yuǎn)程服務(wù)器交換數(shù)據(jù)時

24、，它必須當(dāng)報(bào)文傳輸服務(wù)需要與遠(yuǎn)程服務(wù)器交換數(shù)據(jù)時，它必須 與遠(yuǎn)程與遠(yuǎn)程502502端口建立一個新的客戶機(jī)連接，以便于遠(yuǎn)距離端口建立一個新的客戶機(jī)連接，以便于遠(yuǎn)距離 地交換數(shù)據(jù)。本地端口必須高于地交換數(shù)據(jù)。本地端口必須高于10241024，并且對每個客戶，并且對每個客戶 機(jī)的連接各不相同機(jī)的連接各不相同 。 設(shè)備設(shè)備 客戶 機(jī)端 口 服務(wù)器 端口 502 n (n1024) 服務(wù)器 端口 客戶 機(jī)端 口 502 n (n1024)連接( IP1 n, IP2 502) IP1 IP2 SUPCONSUPCON .32 信息交換過程信息交換過程 完整的完整的ModbusTCPModbusTCP通信

25、過程：通信過程： 客戶機(jī)建立一個連接，客戶機(jī)建立一個連接， 向服務(wù)器發(fā)送向服務(wù)器發(fā)送3 3 個個MODBUSMODBUS請請 求，而不等待第一個請求的求，而不等待第一個請求的 應(yīng)答到來。在收到所有的應(yīng)應(yīng)答到來。在收到所有的應(yīng) 答后，客戶機(jī)正常地關(guān)閉連答后，客戶機(jī)正常地關(guān)閉連 接。接。 SUPCONSUPCON .33 v 客戶機(jī)的通信過程如下客戶機(jī)的通信過程如下: : (1) (1)用用 Connect Connect 命令建立與目標(biāo)設(shè)備的連接命令建立與目標(biāo)設(shè)備的連接; ; (2) (2)準(zhǔn)備準(zhǔn)備 Modbus Modbus 報(bào)文包括報(bào)文包括 7 7個字節(jié)的個字節(jié)的 MBAP MBAP 在在 內(nèi)的請求；內(nèi)的請求； (3) (3)使用使用 Send Send 命令發(fā)送報(bào)文命令發(fā)送報(bào)文; ; (4) (4)在同一連接下等待應(yīng)答在同一連接下等待應(yīng)答; ; (5) (5)用用 Recv Recv 命令讀取報(bào)文命令讀取報(bào)文, , 完成一次數(shù)據(jù)交換過程。當(dāng)完成一次數(shù)據(jù)交換過程。當(dāng) 通信任務(wù)結(jié)束時通信任務(wù)結(jié)束時, , 關(guān)閉關(guān)閉 TCP TCP 連接連接, , 使使 Modbus TCP Modbus TCP服務(wù)器服務(wù)器 可為其它客戶機(jī)服務(wù)