Pix4D使用手冊(cè)（干貨分享）

1、Pix4D使用手冊(cè)天津眾恒地信科技有限公司Pix4D作業(yè)流程手冊(cè)（測繪版）1內(nèi)業(yè)流程圖 初始資料準(zhǔn)備23 建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù)33。 建立工程3。2。 加入影像3。3.設(shè)置影像屬性44 快速處理檢查(可選)5加入控制點(diǎn)5.1 方法1:使用像控點(diǎn)編輯器加入控制點(diǎn)5 方法2：在空三射線編輯器中刺出控制點(diǎn).75。3 方法3:在空三射線編輯器中使用預(yù)測控制點(diǎn)功能標(biāo)記控制點(diǎn)。9 全自動(dòng)處理116。1 初始化設(shè)置162 點(diǎn)云加密26。 數(shù)字表面模型及正射影像生成137 質(zhì)量報(bào)告分析15。 區(qū)域網(wǎng)空三誤差57。2相機(jī)自檢校誤差153 控制點(diǎn)誤差158 點(diǎn)云以及正射影像編輯輸出68.1編輯點(diǎn)云數(shù)據(jù),成果可直接輸

2、出16。2 編輯正射影像16 常見問題189. 出低精度快拼影像1892 多個(gè)工程融合18。3 區(qū)域輸出成果19.4 點(diǎn)云中編輯S209.5 項(xiàng)目路徑文件結(jié)構(gòu)21 作業(yè)流程圖獲取原始資料建立測區(qū)導(dǎo)入數(shù)據(jù)全自動(dòng)處理結(jié)果分析導(dǎo)入的數(shù)據(jù)包括圖像、POS、控制點(diǎn)自動(dòng)完成空三，生成DSM、DOM.2 原始資料準(zhǔn)備原始資料包括影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。確認(rèn)原始數(shù)據(jù)的完整性,檢查獲取的影像中有沒有質(zhì)量不合格的相片.同時(shí)查看PS數(shù)據(jù)文件，主要檢查航帶變化處的相片號(hào)，防止POS數(shù)據(jù)中的相片號(hào)與影像數(shù)據(jù)相片號(hào)不對(duì)應(yīng),出現(xiàn)不對(duì)應(yīng)情況應(yīng)手動(dòng)調(diào)整。. POS數(shù)據(jù)一般格式如下圖，從左往右依次是 相片號(hào)、 經(jīng)度、

3、 維度 高度 航向傾角 旁向傾角相片旋角 注意：Pxmap軟件只需要相片號(hào)、經(jīng)度、維度和高度就能計(jì)算控制點(diǎn)文件,控制點(diǎn)名字中不能包含特殊字符?？刂泣c(diǎn)文件可以是TX或者CS.3 建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù)3.1. 建立工程打開p4mapr，選項(xiàng)目 新建項(xiàng)目，在彈出來的對(duì)話框中設(shè)置工程的屬性，如下圖所示，選上航拍項(xiàng)目，不勾植被和傾斜項(xiàng)目，然后輸入工程名字，設(shè)置路徑（工程名字以及工程路徑不能包含中文）。新建項(xiàng)目選上,然后選擇下一步Nex。.3.2. 加入影像點(diǎn)添加圖像，選擇加入的影像。影像路徑可以不在工程文件夾中，路徑中不要包含中文。點(diǎn)Nex。3.3. 設(shè)置影像屬性 圖像坐標(biāo)系設(shè)置OS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系,默認(rèn)是WG

4、8（經(jīng)緯度)坐標(biāo)。 地理定位和方向設(shè)置PO數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)從文件選擇POS文件. 相機(jī)型號(hào) 設(shè)置相機(jī)文件。通常軟件能夠自動(dòng)識(shí)別影像相機(jī)模型。確認(rèn)各項(xiàng)設(shè)置后，點(diǎn)Nex進(jìn)入下一步.然后點(diǎn)擊inish完成工程的建立。4 快速處理檢查（可選）這一步可以不做，只是起到一個(gè)檢查作用。快速處理出來的結(jié)果精度比較低，所以快速處理的速度會(huì)快很多。因此快速處理建議在飛行現(xiàn)場進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)問題方便及時(shí)處理.如果快速處理失敗了,那么后續(xù)的操作也可能出現(xiàn)相同結(jié)果。.點(diǎn)運(yùn)行，選擇本地處理。設(shè)置如下圖,初步處理和快速檢測選上，其他不選,點(diǎn)開始,等待軟件運(yùn)行完，可以查看快速處理得到的成果（一張的影像拼圖），檢查快速處理質(zhì)量報(bào)告。.質(zhì)

5、量報(bào)告主要檢查兩個(gè)問題，Datase以及Camera optmiton uait。atse（數(shù)據(jù)集）:在快速處理過程中所有的影像都會(huì)進(jìn)行匹配,這里我們需要確定大部分或者所有的影像都進(jìn)行了匹配。如果沒有就表明飛行時(shí)相片間的重疊度不夠或者相片質(zhì)量太差。.Camerotimizaton quit(相機(jī)參數(shù)優(yōu)化質(zhì)量）：最初的相機(jī)焦距和計(jì)算得到的相機(jī)焦距相差不能超過5%，不然就是最初選擇的相機(jī)模型有誤，重新設(shè)置。.5 加入控制點(diǎn)控制點(diǎn)必須在測區(qū)范圍內(nèi)合理分布,通常在測區(qū)四周以及中間都要有控制點(diǎn).要完成模型的重建至少要有3個(gè)控制點(diǎn)。通常10張相片個(gè)控制點(diǎn)左右，更多的控制點(diǎn)對(duì)精度也不會(huì)有明顯的提升（在高程變

6、化大的地方更多的控制點(diǎn)可以提高高程精度）。控制點(diǎn)不要做在太靠近測區(qū)邊緣的位置,控制點(diǎn)最好能夠在5張影像上能同時(shí)找到(至少要兩張）.5.1 方法1：使用像控點(diǎn)編輯器加入控制點(diǎn)這種方法需要逐個(gè)控制點(diǎn)在相片上刺出，刺出后可以由軟件自動(dòng)完成初步處理、生成點(diǎn)云、生成M以及正射影像。.5.1. 1 加入控制點(diǎn)文件點(diǎn)項(xiàng)目,選擇像控點(diǎn)編輯器。出現(xiàn)如下對(duì)話框。點(diǎn)擊增加像控點(diǎn)后,圖像會(huì)出現(xiàn)在對(duì)話框中，可以逐個(gè)刺出控制點(diǎn).選擇導(dǎo)入像控點(diǎn)。在出來的對(duì)話框中設(shè)置像控點(diǎn)坐標(biāo)系、導(dǎo)入像控點(diǎn)文件（csv格式）。5.1. 2 在圖像上刺出控制點(diǎn)在左側(cè)的圖像列表中選中圖像，右側(cè)就會(huì)顯示出該圖像.在對(duì)應(yīng)的位置上，鼠標(biāo)左鍵擊圖像中的

7、點(diǎn)，標(biāo)出控制點(diǎn)位置。一個(gè)控制點(diǎn)最少要在兩張圖像上標(biāo)出來，通常建議標(biāo)注在38張圖像上.在質(zhì)量報(bào)告中會(huì)顯示是否需要在更多的圖像上標(biāo)出控制點(diǎn)。.設(shè)置完成后，點(diǎn)OK?？刂泣c(diǎn)就加入到了工程里面。5.2 方法2：在空三射線編輯器中刺出控制點(diǎn)。這種方法先進(jìn)行初步處理后在空三射線編輯器顯示控制點(diǎn),是通過POS數(shù)據(jù)預(yù)測出所有控制點(diǎn)位置.這種情況適用于軟件坐標(biāo)系統(tǒng)庫中可以找到OS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與GCP坐標(biāo)系統(tǒng),這兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)不一定要相同，軟件會(huì)自動(dòng)將他們轉(zhuǎn)化成同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)。使用這種方法添加控制點(diǎn)，在初步處理后需要手動(dòng)設(shè)置控制點(diǎn)。.5.2. 1 加入控制點(diǎn)到工程中按照5。.1的步驟,加入控制點(diǎn)到工程中。不把他們?cè)趫D

8、像上標(biāo)注出來。5.2. 2 完成初步處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇本地處理,把初步處理以及高精度處理選上,點(diǎn)云以及正射影像先不生成.點(diǎn)開始進(jìn)行處理。.5.2. 3 在空三射線編輯器中刺出控制點(diǎn)CP。點(diǎn)擊菜單欄的視圖,打開空三射線編輯器,可以看到生成的連接點(diǎn)以及系統(tǒng)預(yù)測的控制點(diǎn)位置(藍(lán)色的圓圈，中間有一個(gè)小點(diǎn)），如下圖所示。.在左側(cè)的列表框中會(huì)顯示這個(gè)控制點(diǎn)所在的所有圖像的相片，在每張相片是上左擊圖像,標(biāo)出控制點(diǎn)的準(zhǔn)確位置（至少標(biāo)出兩張).這時(shí)控制點(diǎn)的標(biāo)記會(huì)變成一個(gè)黃色的框中間有黃色的叉，表示這個(gè)控制點(diǎn)已經(jīng)被標(biāo)記（標(biāo)了兩張相片后,這個(gè)標(biāo)記中間多了一個(gè)綠色的叉，則表示這個(gè)控制點(diǎn)已經(jīng)重新參與計(jì)算重新得到的

9、位置).如下圖所示.檢查其他影像上的綠色標(biāo)志,如果綠色標(biāo)記與控制點(diǎn)位置能夠?qū)?yīng)上，那么這個(gè)控制點(diǎn)不需要再標(biāo)注，否則需要在更多的影像上標(biāo)記出這個(gè)控制點(diǎn)。當(dāng)所有圖像中的綠色標(biāo)記的位置都在正確的位置上以后,點(diǎn)APY(應(yīng)用)。如下圖.然后對(duì)其他的控制點(diǎn)分別進(jìn)行上面的操作。當(dāng)所有的點(diǎn)都標(biāo)記完成后,點(diǎn)菜單欄運(yùn)行，選擇eoptiiz（重新優(yōu)化），把新加入的控制點(diǎn)加入重建,重新生成結(jié)果。檢查質(zhì)量報(bào)告。.5.3 方法3:在空三射線編輯器中使用預(yù)測控制點(diǎn)功能標(biāo)記控制點(diǎn)。這種方法先進(jìn)行初步處理后，在空三射線編輯器中設(shè)置3個(gè)控制點(diǎn)，確定坐標(biāo)系統(tǒng),然后系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出其他控制點(diǎn)的位置。這種方法適用于以下兩種情況：.l 沒

10、有影像位置數(shù)據(jù)PS數(shù)據(jù),但是有地面控制點(diǎn)數(shù)據(jù).l C數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)與POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)關(guān)系未知（互相之間不知道怎么轉(zhuǎn)化）。5.3. 1 完成初步處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行,選擇本地處理,把初步處理以及高精度處理選上，點(diǎn)云以及正射影像先不生成。點(diǎn)開始進(jìn)行處理。.5.3. 2 設(shè)置GCP坐標(biāo)系統(tǒng)點(diǎn)擊菜單欄項(xiàng)目，選擇像控點(diǎn)編輯器，在出現(xiàn)的對(duì)話框中點(diǎn)擊坐標(biāo)系，出現(xiàn)如下對(duì)話框，選擇坐標(biāo)系統(tǒng)的輸入方式.設(shè)置好GP坐標(biāo)系統(tǒng)后點(diǎn)OK。.5.3. 3 在空三射線編輯器中刺出GC點(diǎn)擊菜單欄視圖,選擇空三射線編輯器，出現(xiàn)如下視圖，軟件生成的連接點(diǎn)會(huì)顯示在三維視圖中。在三維視圖中點(diǎn)擊靠近控制點(diǎn)附近位置的點(diǎn),在右側(cè)的視圖中找到該

11、控制點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。.點(diǎn)擊新建連接點(diǎn)。出現(xiàn)如下對(duì)話框,在表格中雙擊單元格設(shè)置該控制點(diǎn)的屬性。名稱、類型(設(shè)置為3GC）、坐標(biāo)、允許誤差等。.在右側(cè)的影像視圖中左鍵點(diǎn)擊影像，在兩張影像上面刺出這個(gè)控制點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。在一張影像上刺出這個(gè)控制點(diǎn)后,該位置會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色的標(biāo)記，在另外一張相片上刺出這個(gè)控制點(diǎn)后，點(diǎn)擊Otimiz，該控制點(diǎn)在所有相片上相應(yīng)的位置會(huì)有一個(gè)綠色的標(biāo)記，表示系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出來的位置。檢查綠色的標(biāo)記與實(shí)際控制點(diǎn)位置是否一致.確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊Apply。.按以上步驟添加3個(gè)控制點(diǎn)后，按照。1。1的方法把剩下的控制點(diǎn)添加到工程中。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出新加入的控制點(diǎn)的位置信息，并且以藍(lán)色的圈圈中

12、間有一個(gè)點(diǎn)的標(biāo)記表示。調(diào)整控制點(diǎn)的位置使之與實(shí)際位置對(duì)應(yīng)，方法類似52。3.逐個(gè)檢查控制點(diǎn)的位置，沒有問題后點(diǎn)擊Aply。然后繼續(xù)設(shè)置其他控制點(diǎn)。.當(dāng)所有控制點(diǎn)添加完成后，點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇重新優(yōu)化。軟件會(huì)把新加入的控制點(diǎn)參與重新計(jì)算.6 全自動(dòng)處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇本地處理，系統(tǒng)出現(xiàn)如下對(duì)話框。在前面添加控制點(diǎn)過程中,如果初步處理已經(jīng)運(yùn)行了(使用方法2以及方法3選項(xiàng)添加控制點(diǎn)），那么這里就不需要再次運(yùn)行了。根據(jù)需要選擇所需要運(yùn)行的步驟，點(diǎn)擊開始按鈕運(yùn)行。.開始處理前的一些設(shè)置（這里一般都是默認(rèn))可以設(shè)置生成的點(diǎn)云以及正射影像的范圍,地圖視圖 正射影像區(qū) 繪定設(shè)置生成正射影像的范圍,點(diǎn)云方

13、法相同。.6.1 初始化設(shè)置rocesn格子中前面以及提及，這里不重復(fù).a. 特征匹配設(shè)置處理單位像素大小，越大效果越好，花的時(shí)間也越多.越小耗時(shí)越小。b. 優(yōu)化 環(huán)節(jié)包括了多次的空中三角測量、光束法局域網(wǎng)平差以及相機(jī)自檢校計(jì)算。Interlcaera paaers、Ernal aera praet內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)（可以分別理解為內(nèi)方位元素以及外方位元素)。. Opiize exernal and llnterns 通常無人機(jī)震動(dòng)比較大,所以建議選這個(gè)，兩個(gè)都進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算. Optimizeexterna nl僅優(yōu)化外部參數(shù)，如果使用的相機(jī)已經(jīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢校，而且相機(jī)參數(shù)一定要被使用，我們

14、就會(huì)選這個(gè)選項(xiàng). Optmize externalsan leaingtrnas 優(yōu)化外部參數(shù)以及主要的內(nèi)部參數(shù)。對(duì)于視角相機(jī)模型主要的內(nèi)部的參數(shù)包括相機(jī)焦距以及兩個(gè)徑向畸變參數(shù)，對(duì)于魚眼鏡頭模型是指相機(jī)參數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù). 重新匹配影像選項(xiàng)對(duì)影像進(jìn)行更多的匹配，會(huì)得到更好的匹配效果.在測區(qū)內(nèi)有大量植被、森林時(shí)建議選上，選上會(huì)增加處理時(shí)間。.c. 輸出 Caaintnas andernas, AT， BB生成相機(jī)內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)、空三文件、區(qū)域網(wǎng)光束平差文件。 未畸變影像畸變糾正影像.(如果提供了相機(jī)參數(shù),在pocessingsveundisorted ims中可以生成畸變糾正影像). 低分

15、辨率影像圖勾選上可以生成低分辨率的影像圖（快拼圖）.6.2 點(diǎn)云加密 a. 像素比例 xelMachin圖像比例 設(shè)置的越大生成的點(diǎn)越多，得到細(xì)節(jié)越多，花的時(shí)間也越多。 Mltscale多重比例 選上后會(huì)額外生成多的3D點(diǎn),體現(xiàn)更多的細(xì)節(jié). i denity 點(diǎn)云密度，越大越慢，越小越快。 nimum ur ofmatches pr 3Doit 最少匹配數(shù)：點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)至少要在幾張相片上有匹配點(diǎn).是默認(rèn)的，通常在影像重疊度不是 很高選2，得到的點(diǎn)云質(zhì)量不是很高。選4會(huì)提高點(diǎn)云質(zhì)量減少質(zhì)量但是得到的點(diǎn)數(shù)量會(huì)減少。.b. 點(diǎn)云過濾器 使用點(diǎn)云加密區(qū)如果已經(jīng)畫了一個(gè)加密區(qū)域，那么勾選上這個(gè)后，生成的

16、成果只有這個(gè)區(qū)域內(nèi)。 使用注解注解可以生成一些輸出成果，這些成果可以用來改變RayCloud視圖中加密點(diǎn)云與致密點(diǎn)云的視覺效果. 使用噪音過濾半徑勾選上后可以設(shè)置點(diǎn)云噪音過濾模板的大小，模板越大刪去的點(diǎn)越多，得到的結(jié)果越平滑，模板越小保留的點(diǎn)越多.通常設(shè)置-15可以得到更多的細(xì)節(jié). 使用點(diǎn)云平滑一旦使用噪音過濾,那么根據(jù)點(diǎn)云會(huì)有一個(gè)表面生成，這個(gè)表面會(huì)有很多不正確的小疙瘩,使用點(diǎn)云平滑可以改善這些疙瘩。.類型：shrp 可以保留更多的轉(zhuǎn)角、邊緣特征。moth 平滑整個(gè)區(qū)域。Miu是前兩者的一個(gè)綜合。.半徑：設(shè)置平滑算法模板的半徑。設(shè)置為0時(shí)不做平滑,設(shè)置為默認(rèn)時(shí)可以保留一些欄桿、天線等特征。設(shè)

17、置大于時(shí)會(huì)平滑尖銳的區(qū)域。.c. 輸出XY是空間坐標(biāo)文件、LAS是LiDAR點(diǎn)云文件、LAZ是LS壓縮文件。6.3 數(shù)字表面模型及正射影像生成a. 柵格數(shù)字表面模型（SM)Geo ：保存DS為GEOTIFF文件合并瓦片：生成一個(gè)融合的大文件，沒有選上的話生成的S是分塊的。b. 坐標(biāo)方格SM設(shè)置坐標(biāo)D格式，XYZ選項(xiàng)下Spaing為生成的3D點(diǎn)距離.c. 正射影像圖 oiff選上后可以輸出正射影像圖。WeigtedAvrae（加權(quán)平均)選項(xiàng)是默認(rèn)的，如果選擇Muiad Blendig，那么處理速度會(huì)加快，但是在一些邊邊角區(qū)域會(huì)出現(xiàn)更多藝術(shù)效果。. 谷歌地圖瓦片和KML這個(gè)選項(xiàng)生成ML文件和可以在

18、GogleMaps中顯示生成的影像.d. 三角模型用正射影像、SM生成格式文件。（在三維建模時(shí)使用，可以在DMAX中打開）e. 等高線設(shè)置生成的等高線文件格式。 基地輪廓:設(shè)置開始生成等高線高程。 海拔區(qū)間：設(shè)置等高線距離（等高距）。7 質(zhì)量報(bào)告分析主要關(guān)注區(qū)域網(wǎng)空三誤差、自檢校相機(jī)誤差、控制點(diǎn)誤差。7.1 區(qū)域網(wǎng)空三誤差區(qū)域網(wǎng)空三誤差如下圖,enreojetion error就是空三中誤差，以像素為單位.相機(jī)傳感器上的像素大小通常為微米（m）,不同相機(jī)可能不一樣。換算成物理長度單位就是065776。.7.2 相機(jī)自檢校誤差上下兩個(gè)參數(shù)不能相差太大(例如Focal lt上面。838mm，下面是

19、2m，那么肯定是初始相機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題），R1、2、R三個(gè)參數(shù)不能大于，否則可能出現(xiàn)嚴(yán)重扭曲現(xiàn)象。.7.3 控制點(diǎn)誤差EroX、rY、rorZ為三個(gè)方向的誤差。同時(shí)，在精度報(bào)告的結(jié)尾，可以顯示控制點(diǎn)在哪些相片中已經(jīng)刺出來，還有哪些相片沒有刺出來。如果精度不夠好，根據(jù)需要可以在這些相片中刺出這些點(diǎn)，提高精度。.8 點(diǎn)云以及正射影像編輯輸出8.1 編輯點(diǎn)云數(shù)據(jù)，成果可直接輸出1. 曲線對(duì)象創(chuàng)建功能，可直接獲取高程點(diǎn)、量取地物距離長度;2. 平面對(duì)象創(chuàng)建功能,可實(shí)現(xiàn)地物面積量取；3. 堆存對(duì)象創(chuàng)建功能,可實(shí)現(xiàn)體積計(jì)算,如下圖所示,為堆疊對(duì)象創(chuàng)建,可直接在點(diǎn)云上量取表面積以及體積等物理信息.8.2 編

20、輯正射影像完成第三步驟的操作以后，就到了出正射影像成果這一階段流程是：調(diào)整拼接線投影切換-混合影像正射影像成果 調(diào)整拼接線：根據(jù)生成的初步成果，調(diào)整拼接線,進(jìn)行拼接線調(diào)整的時(shí)候，主要的調(diào)整對(duì)象是影像上的房屋以及道路這些位置，這些地方圖像拼接的時(shí)候最容易出現(xiàn)扭曲,錯(cuò)位，所以是重點(diǎn)調(diào)整對(duì)象;. 投影切換:36 / 36文檔交流全選所有的拼接影像，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)開功能表，選取平面投影，這個(gè)步驟可以初步解決影像的拉花、變形的現(xiàn)象,然后需要人工檢查,個(gè)別影像需要人工操作切換影像以達(dá)到更好的成像效果；. 混合影像：進(jìn)行前面一系列的操作之后,切換到混合影像功能，在右方界面點(diǎn)擊混合影像按鈕,便可生成最終的正射影像

21、成果 正射影像成果:成果輸出路徑為預(yù)設(shè)保存路徑內(nèi)的2_msaic文件中，例如下圖：9 常見問題9.1 出低精度快拼影像在初步處理Ina Proessn過程中,當(dāng)我們把“低分辨率影像圖（8GSD)”選項(xiàng)選上后，那么會(huì)有一張低分辨影像生成在工程文件中。.如果只是想得到快拼圖，那么可以在pid chec快速檢查前把這個(gè)勾選上，運(yùn)行rapdcec就可以最快的拿到低分辨率影像圖。.9.2 多個(gè)工程融合這里以融合兩個(gè)工程為例，首先確保這兩個(gè)工程重疊度要夠(相鄰航帶旁向重疊度60%以上），如果航帶間重疊度不夠可以設(shè)計(jì)兩個(gè)工程重疊一條航帶。然后分別建立兩個(gè)工程，并運(yùn)行完初步處理，保存退出。.再新建一個(gè)工程，注意選擇新項(xiàng)目下的“通過合并現(xiàn)有項(xiàng)目創(chuàng)建新項(xiàng)目”。然后點(diǎn)nex。選擇需要添加的項(xiàng)目，如下圖。加入后,軟件會(huì)自動(dòng)對(duì)新建的合并工程進(jìn)行初步處理。檢查質(zhì)量報(bào)告，注意因?yàn)槲覀內(nèi)诤狭藘蓚€(gè)測區(qū),所以每個(gè)測區(qū)都會(huì)生成一個(gè)塊（bck），現(xiàn)在我們要把兩個(gè)塊接在一起。（如果我們獲取的PS精度足夠好，那么不用手動(dòng)連接測區(qū)也是有