船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)共計(jì)共計(jì)部分部分PPT課件

1、第九章 船舶甲板機(jī)械電力拖動(dòng)及其電氣控制 本章主要講解內(nèi)容 第一節(jié) 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 第二節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求 第三節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析 第四節(jié) 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制 第一節(jié) 船舶甲板機(jī)械的特點(diǎn)及驅(qū)動(dòng)與控制方法 當(dāng)今各類運(yùn)輸船舶通常將錨機(jī)、絞纜機(jī)和起貨機(jī)稱為船舶甲板機(jī)械。當(dāng) 然各類工程船舶上的移船絞車，捕魚船的拖網(wǎng)機(jī)，救撈船的尾拖纜機(jī)都 屬于運(yùn)輸船舶的絞車類和起貨機(jī)類。船舶甲板機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式有電動(dòng)式 和液壓式兩大類。其相應(yīng)的控制回路為電氣控制回路和液壓控制回路。 在電氣控制回路中，當(dāng)代船舶已經(jīng)引入了可編程控制器和單片機(jī)；在液 壓控制回路中

2、，大多采用電子技術(shù)和液壓技術(shù)相結(jié)合的電液復(fù)合系統(tǒng)， 進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。 返回 一、電動(dòng)甲板機(jī)械 1船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn) 2調(diào)速要求 3工作的可靠性要求高 4對(duì)電氣設(shè)備的要求 1船舶甲板機(jī)械的工況特點(diǎn) 船舶甲板機(jī)械與船舶電站緊密聯(lián)系。甲板機(jī)械中某 些電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率相對(duì)發(fā)電機(jī)的容量而言，占有了 較大的權(quán)重，拖動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、運(yùn)行狀態(tài)都 會(huì)直接影響到船舶電網(wǎng)參數(shù)的變化。船舶電站的容 量基本上是根據(jù)船舶機(jī)電設(shè)備的總?cè)萘縼?lái)確定的。 2調(diào)速要求 甲板機(jī)械要求調(diào)速的主要有起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī) 等，但這幾種設(shè)備對(duì)于電力拖動(dòng)的各項(xiàng)調(diào)速指標(biāo)的 要求并不高。一般要求調(diào)速范圍在1:8-1:10左 右

3、。至于特性的硬度、靜差率以及動(dòng)態(tài)性能方面的 指標(biāo)都沒(méi)有特殊的要求。目前在船用交流調(diào)速系統(tǒng) 中，起貨機(jī)、錨機(jī)大多采用變極調(diào)速系統(tǒng)。有的船 舶起貨機(jī)把可編程控制器和單片機(jī)引入到控制系統(tǒng) 中來(lái)，使其調(diào)速系統(tǒng)更為可靠，性能更佳。 3工作的可靠性要求高 甲板機(jī)械及其機(jī)電設(shè)備的高可靠性運(yùn)行，這是由船舶 的特殊性所決定的。除了要求它們可靠運(yùn)行外，還要 方便日常管理和維護(hù)，一旦發(fā)生意外故障，則要求鼓 掌部分能迅速恢復(fù)和切除，盡最大可能保持供電和繼 續(xù)運(yùn)行。 4對(duì)電氣設(shè)備的要求 對(duì)船舶的甲板機(jī)電設(shè)備有以下幾點(diǎn)要求： （1）通用性，同一用途的設(shè)備應(yīng)具有同一規(guī)格，以保 證良好的互換性。 （2）抗干擾性，目前電力電子

4、器件在船舶中大量運(yùn) 用，必須抑制各種電磁干擾、提高電子設(shè)備和微 機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性以保證這些系統(tǒng)的正常工 作。 （3）環(huán)境條件，要求機(jī)電設(shè)備能承受船舶在航行中發(fā) 生的振動(dòng)和沖擊力，以及環(huán)境溫度的變化。 二、液壓甲板機(jī)械 甲板起重機(jī)大多采用液壓傳動(dòng)，錨機(jī)、系泊絞纜機(jī)和 起貨機(jī)也有不少是采用液壓傳動(dòng)的。 液壓起貨機(jī)、錨機(jī)和絞纜機(jī)操作方便，工作比較平 穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，而且能吸收沖擊性負(fù)荷和自動(dòng) 防止過(guò)載，并具有良好的制動(dòng)能力。它們對(duì)環(huán)境溫度 和濕度不太敏感。但它們存在加工精度要求較高，制 造安裝比較復(fù)雜，維護(hù)管理工作量相對(duì)大。 表 9-1為甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的性能及有關(guān)情況。 表9-1 9-1

5、 甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的比較 適用范圍 各類工程 船舶的選 用 對(duì)船舶電站容量的要 求 起動(dòng)特性調(diào)速特性運(yùn)行特性 制造成本 及可靠性 技術(shù)發(fā)展 趨向 維護(hù)管 理 電 氣 傳 動(dòng) 油船、化學(xué) 品船不宜采 用 較少 大功率裝置起動(dòng)時(shí)對(duì) 電站及電網(wǎng)有沖擊 加速時(shí)間 在24S內(nèi) 大多采用 階梯式 難于保證平 穩(wěn)和抗沖擊 投資小， 可靠 PLC控制 維修方 便 液 壓 傳 動(dòng) 適用于各種 類型船舶 廣泛基本不沖擊電站 加速時(shí)間 小于2S 無(wú)級(jí)調(diào)速 速比范圍 大 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)， 能抗沖擊 投資大， 可靠 電液復(fù)合 機(jī)電一體 維修工 作量較 大 第二節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)與控制的基本要求 一、船舶起貨機(jī)的類型及特

6、點(diǎn) 船舶起貨機(jī)的類型很多。依據(jù)拖動(dòng)方式來(lái)分，有電 力拖動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)械結(jié)構(gòu) 的形式來(lái)分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī) （克令吊）和行走（門吊）式起重機(jī)幾種類型。 1.電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn) 2.電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn) 返回 1. 電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn) 電動(dòng)起貨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)、噪音較小，便于實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化和遙控；其缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜，在管理和 維護(hù)方面有一定的要求。通常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用 各種類型電動(dòng)機(jī)的固有特性或人為特性來(lái)滿足起貨機(jī)對(duì) 電力拖動(dòng)提出的要求。 2. 電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn) 電動(dòng)液壓起貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，加速時(shí)間短，具 有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng)器。

7、它的調(diào)速和換 向是在液力機(jī)械中進(jìn)行的，而電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因 此可采用普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。它的缺點(diǎn)是工作效率 低，制造精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損、 漏油不易修復(fù)。 二、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性 起貨機(jī)與其他機(jī)電設(shè)備一樣，由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和 執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)主要由以下三個(gè)部 分構(gòu)成：電動(dòng)機(jī)；減速箱和離合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及 卷筒；電磁/機(jī)械剎車裝置與吊桿等。 1吊桿式起貨機(jī) 吊桿式起貨機(jī)有單桿式和雙桿式兩種。單桿式電動(dòng)起 貨機(jī)是一種具有電動(dòng)回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機(jī)，見(jiàn)圖9-1。 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)是采用兩臺(tái)起貨機(jī)在起貨過(guò)程中相 互配合進(jìn)行工作的，見(jiàn)圖9-2。 雙桿吊貨的工

8、作過(guò)程見(jiàn)圖9-3。 圖9-1 9-1 單桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 返回 圖9-2 雙桿式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖 返回 圖9-3雙桿吊貨時(shí)電動(dòng)機(jī)負(fù)載圖 返回 由圖9-39-3可見(jiàn)，起貨電動(dòng)機(jī)是重復(fù)短期工作，所以起 貨電動(dòng)機(jī)一般采用專用的重復(fù)短期制。這種工作制用 百分?jǐn)?shù)JCJC值表示，稱為暫載率或通電持續(xù)率，它表示 在一個(gè)周期內(nèi)，工作時(shí)間與一個(gè)周期時(shí)間T T之比。 式中：t tg g為一周期內(nèi)工作時(shí)間， t t1 1為一周內(nèi)的停止時(shí) 間。船舶起貨機(jī)采用的電動(dòng)機(jī)的暫載率一般為15%15%， 20%20%，25%25%，40%40%。一個(gè)周期的時(shí)間一般不超過(guò) 1010分鐘。 %100%100 T t tt t

9、JC g tg g 2回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）它包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三 個(gè)主要機(jī)構(gòu)。其拖動(dòng)方式可采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，也可以 用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。 如圖9-4，是克令吊結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1是提升機(jī)構(gòu)電 動(dòng)機(jī)，2是變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。通 ?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同 時(shí)工作。 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的吊貨過(guò)程可以用簡(jiǎn)化的負(fù)載圖來(lái)表 示，見(jiàn)圖9-5。圖中縱坐標(biāo) ， ， 分別為提升機(jī) 構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩， 橫坐標(biāo)為時(shí)間t。 L T / L T / L T 1 提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 2 變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 圖9-4 9-4 克令吊結(jié)構(gòu)

10、示意圖 返回 圖9-5 9-5 各電動(dòng)機(jī)軸上所受力矩的簡(jiǎn)化負(fù)載圖 t + 1 t2 t + 4 t5 t + 7 t8t + 1 0 t1 1 t + 8 t9 0 0 0 t1 t + 2 t3 t 2 t3 t4 t5 t6 t 7 t8t9t1 0 t1 1 t + 9 t1 0 t1 2 T L T L T L t t t 提 升 機(jī) 構(gòu) 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 變 幅 機(jī) 構(gòu) 卸 貨 裝 貨 回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)的工作過(guò)程為： （1）t1時(shí)間為吊起貨物階段，同時(shí)伸距由最小到最大。 （2）t2時(shí)間為繼續(xù)吊貨至需要高度，同時(shí)開始回轉(zhuǎn)。 （3）t3時(shí)間為回轉(zhuǎn)至需要位置，伸距同步由最小開始變 大。 （4

11、）t4時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開始落貨。 （5）t5時(shí)間繼續(xù)落貨，直至“到位”。 （6）t6時(shí)間卸貨，此時(shí)各電動(dòng)機(jī)停止工作。 （7）t7時(shí)間空鉤吊上，同時(shí)伸距由最大至最小。 （8）t8時(shí)間繼續(xù)吊至需要高度，同時(shí)開始回轉(zhuǎn)。 （9）t9時(shí)間繼續(xù)回轉(zhuǎn)至需要位置，同時(shí)伸距由最小開始 變大。 （10）t10時(shí)間伸距繼續(xù)變化至最大，同時(shí)開始落空鉤。 （11）t11時(shí)間繼續(xù)落空鉤，直至“到位”。 （12）t12時(shí)間為裝貨，各電動(dòng)機(jī)停止工作。 t1 t12是一個(gè)工作周期，以后重復(fù)上述過(guò)程。 三、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求 1提高生產(chǎn)率 2對(duì)調(diào)速范圍的要求 3對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求 4對(duì)控制電路的要求 1提高

12、生產(chǎn)率 生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，以每小時(shí)的起貨量(th) 表示，加快提升貨物的速度可提高起貨機(jī)生產(chǎn)率，但 從安全生產(chǎn)的角度來(lái)看，提升速度越高越不安全。為 了提高生產(chǎn)率，必須合理確定額定起貨速度。 提高空鉤速度可以縮短起貨周期、提高生產(chǎn)率。因?yàn)?空鉤高速時(shí)造成生產(chǎn)事故的可能性較小，一般起貨機(jī) 空鉤運(yùn)行速度比額定起貨的速度高出許多。對(duì)電動(dòng)起 貨機(jī)選用飛輪慣量（GD2）小的電動(dòng)機(jī)以縮短系統(tǒng)的 起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間也是提高生產(chǎn)率的一項(xiàng)有效措施。 2 對(duì)調(diào)速范圍的要求 調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重要指標(biāo)。起貨電動(dòng)機(jī)在運(yùn) 行過(guò)程中，既有空鉤高速，又有重載低速，要求較廣 的調(diào)速范圍。一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1

13、，調(diào) 速性能良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1，基本上 也能滿足起貨的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液 壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速。 3 對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求 電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制的電動(dòng)機(jī) 以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動(dòng)力矩 大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能 適應(yīng)輕載高速、重載低速的工況。對(duì)交流起貨機(jī)，宜選 用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式(或 雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式 異步電動(dòng)機(jī)。對(duì)發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)（G-M）系統(tǒng)的起貨 機(jī)，宜選用具有差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得適 用于起貨機(jī)的下墜特性。此外，要選

14、用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的專 用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗降低。 4 對(duì)控制電路的要求 （1）電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反 轉(zhuǎn)運(yùn)行。 （2）對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、失壓欠 壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。 （3）采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī) 操作靈活，工作可靠。 （4）電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng) 道的風(fēng)門對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控 制。 （5）設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)延時(shí)起 動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過(guò)大的沖擊電 流以及起貨機(jī)過(guò)大的機(jī)械沖擊。 （6）從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級(jí)自動(dòng)制動(dòng)控制： 電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及

15、機(jī)械制動(dòng)。 （7）對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載 不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時(shí)，既 使主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于 中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng) 自動(dòng)回到中速檔。 （8）設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零 檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速 檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過(guò)程。 （9）設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自由 跌落”的保護(hù)。 （10）設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高 速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。 第三節(jié) 起貨機(jī)的電力拖動(dòng)控制線路分析 一、交流恒功率變極調(diào)速起貨機(jī)控制系統(tǒng) 圖9-6是國(guó)產(chǎn)交流變極調(diào)速起貨機(jī)控

16、制電路原理圖 （注意圖中電氣符號(hào)的表示方法）。 1.起貨機(jī)控制電路的組成 2.控制電路分析 返回 風(fēng) 機(jī) 起 動(dòng) 失 壓 ,過(guò) 熱 保 護(hù) 提 升 方 向 落 貨 方 向 上 升 一 擋 剎 車 接 觸 器 剎 車 激 磁 變 化 接 觸 器 上 升 二 擋 過(guò) 載 上 升 三 擋 正 常 剎 車 時(shí) 間 正 常 剎 車 時(shí) 間 剎 車 制 動(dòng) 線 圈 返回 1. 起貨機(jī)控制電路的組成 （1）利用主令控制器發(fā)出控制信號(hào)，使起貨機(jī)按指令 的要求工作。 （2）電機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速環(huán)節(jié)。 （3）制動(dòng)環(huán)節(jié)。 （4）保護(hù)環(huán)節(jié)。 2. 控制電路分析 （1）準(zhǔn)備（主令控制器置零位） （2）提升第一檔 （3）提升

17、第二檔 （4）提升第三檔 （5）主令控制器手柄從零位直接扳到第三檔 （6）主令控制器手柄直接從二檔或三檔扳回零位 （7）落貨 （8）主令控制器手柄從下降第三檔直接扳到上升第三 檔或反之 （9）保護(hù)環(huán)節(jié)及其功能 二、恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的線路分析 恒轉(zhuǎn)矩交流三速電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)是，中高速之間為 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，并且高速也可以提升額定負(fù)載。防止重 載高速運(yùn)行的保護(hù)裝置可以省去，這樣使得控制線路 變得更加簡(jiǎn)單，同時(shí)又提高了可靠性。 目前，國(guó)外生產(chǎn)廠家及船東采用恒轉(zhuǎn)矩型式交流三速 起貨機(jī)也比較多，如圖9-7，為西門子公司生產(chǎn)的恒 轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的控制電路原理圖。 返回 1 1基本結(jié)構(gòu)及參數(shù) 額定電壓：

18、440V440V，60Hz60Hz 極數(shù)：4/8/284/8/28極 額定轉(zhuǎn)數(shù)：1760/870/200r/min1760/870/200r/min； 額定功率：38/19/4.4KW38/19/4.4KW； 負(fù)載持續(xù)率：25/25/25%25/25/25%； 額定電流：69/55/38A69/55/38A； 起重速度：改變減速齒輪箱傳動(dòng)比可提升2.5/52.5/5噸重 物，提升5 5噸貨物時(shí)其速度為37.5/18.5/3.137.5/18.5/3.1 r/min r/min，提升2.52.5噸貨物時(shí)其速度為73/36/6.173/36/6.1 r/min r/min。 2控制電路分析 （1）

19、手柄置零位（準(zhǔn)備） （2）提升第一檔 （3）提升第二檔 （4）提升第三檔 （5）自動(dòng)逐級(jí)延時(shí)起動(dòng)過(guò)程 （6）停車過(guò)程 （7）逆轉(zhuǎn)矩控制 3控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié) （1）短路保護(hù) （2）失壓保護(hù) （3）起貨電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù) （4）風(fēng)機(jī)過(guò)載保護(hù)： （5）應(yīng)急停車 （6）吊桿電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) （7）聯(lián)鎖保護(hù) 第四節(jié) 錨機(jī)和系纜設(shè)備的電力拖動(dòng)與控制 一、錨機(jī)、絞纜機(jī)的類型及運(yùn)行特點(diǎn) 錨機(jī)系纜機(jī)械是船舶必需配備的重要甲板機(jī)械，它們 主要用來(lái)使船舶安全地停泊于錨地或系泊于碼頭。錨 機(jī)與絞纜機(jī)的型式根據(jù)船舶類型及布置有多種多樣， 如臥式錨機(jī)（帶系纜滾筒）、立式錨機(jī)、立式系纜絞 機(jī)和臥式絞纜機(jī)等。 全部起錨過(guò)程見(jiàn)

20、圖9-8。 起錨過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的典型負(fù)載圖見(jiàn)圖9-9。 返回 在圖9-9中： 第I階段： 收起躺在水底的余鏈階段，錨鏈的拉力是不 變的； 第階段：隨著懸鏈形狀的改變，拉力變大，直到錨破 土； 第階段：錨破土； 第階段：收錨出水，隨著錨鏈長(zhǎng)度減小，拉力成正比減 ??； 第V階段： 收錨入孔，是將錨拉入并緊固于錨鏈孔中。 返回 圖9-8 起錨過(guò)程示意圖及作用力分析 返回 圖9-9 典型的起錨阻力距曲線 二、錨機(jī)、絞纜機(jī)械對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 1在錨機(jī)和絞纜機(jī)的控制系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置自動(dòng)逐級(jí)延時(shí)起 動(dòng)電路和應(yīng)急保護(hù)電路。 2電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有足夠大的過(guò)載能力，應(yīng)能滿足任何一種 起錨狀態(tài)所需要的最大轉(zhuǎn)矩，并且能在

21、最大負(fù)載力矩 下起動(dòng)（在30min內(nèi)允許起動(dòng)25次）。 3電動(dòng)機(jī)在堵轉(zhuǎn)情況下能承受堵轉(zhuǎn)電流時(shí)間為1min （堵轉(zhuǎn)力矩為額定力矩的兩倍），在堵轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)直流而 言，應(yīng)能使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)到人為機(jī)械特性上運(yùn)行，對(duì) 交流而言，應(yīng)能自動(dòng)轉(zhuǎn)換到低速運(yùn)行。 4 4為滿足必須的起錨速度和拉錨入孔時(shí)的低速，要求電 動(dòng)機(jī)有一定的調(diào)速范圍，一般要求在5 5：1 13 3：1 1。 5 5在電動(dòng)拋錨時(shí)，由于是位能性負(fù)載，所以要求控制系 統(tǒng)必須具有穩(wěn)定的制動(dòng)拋錨功能，勻速拋錨。 6 6電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)不宜過(guò)于頻繁，應(yīng)能連續(xù)工作 30min30min，且要滿足30min30min內(nèi)起動(dòng)2525次的要求。 7 7采用電氣和機(jī)械聯(lián)

22、合制動(dòng)，以便滿足快速停車及系纜 時(shí)具有輕載高速性能。 8 8電力拖動(dòng)裝置應(yīng)能滿足在給定航區(qū)內(nèi)，單錨破土后， 能收起雙錨。 9 9電動(dòng)液壓錨機(jī)來(lái)應(yīng)具有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其液壓管路 應(yīng)不受其它甲板機(jī)械的管路影響。鏈輪與驅(qū)動(dòng)軸之間應(yīng) 裝有離合器，離合器應(yīng)有可靠的鎖緊裝置；鏈輪或卷筒 應(yīng)裝有可靠的制動(dòng)器，制動(dòng)器剎緊后應(yīng)能承受錨鏈斷裂 負(fù)荷45%45%的靜拉力；錨鏈輪上必須裝有止鏈器。 三、交流三速錨機(jī)電氣控制線路分析 交流電動(dòng)錨機(jī)電氣控制線路圖見(jiàn)圖9-10。 1.控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 2.系統(tǒng)的工作原理 返回 1.控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 控制系統(tǒng)中的主令控制器上正反轉(zhuǎn)操作均有三檔位置，分別 來(lái)控制三檔速度，拖動(dòng)電動(dòng)

23、機(jī)采用交流三速鼠籠式電動(dòng)機(jī)， 其定子上有兩套繞組：一套為4極，稱為高速繞組；另一套 是變極繞組，16極低速是三角形（）接法，8極中速是雙 星形（YY）接法，從改接成YY屬于恒功率調(diào)速。系統(tǒng)設(shè) 計(jì)低速與中速可直接起動(dòng)，高速則要通過(guò)中速延時(shí)起動(dòng)。正 反轉(zhuǎn)是對(duì)稱控制線路，系統(tǒng)采用了可逆的對(duì)稱控制，用主令 控制器來(lái)控制錨機(jī)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、停止及反轉(zhuǎn)。 當(dāng)錨機(jī)電動(dòng)機(jī)在高速檔運(yùn)行時(shí)，一旦由于某種原因過(guò)載， 系統(tǒng)能自動(dòng)瞬時(shí)轉(zhuǎn)換到中速檔運(yùn)行。在負(fù)載減小后，為了 重新回到高速檔運(yùn)行，則主令控制器手柄必須從第三檔扳 回到第二檔的位置，然后再扳到第三檔位置，錨機(jī)電動(dòng)機(jī) 才能重新進(jìn)入高速運(yùn)行。 系統(tǒng)中設(shè)置有失壓保

24、護(hù)，在低速與中速檔位置設(shè)置了熱保 護(hù)，在高速繞組回路設(shè)置了過(guò)載保護(hù)（過(guò)電流繼電器GLJGLJ 的動(dòng)作電流設(shè)置為高速檔額定電流的110%110%）。方向主接 觸器ZCZC與FCFC之間以及1C1C與2C2C之間設(shè)置有機(jī)械聯(lián)鎖裝 置，目的是為了防止電源短路?？刂齐娐凡捎萌蹟嗥髯鞫?路保護(hù)。 2.系統(tǒng)的工作原理 （1）起動(dòng)及運(yùn)行 主令控制器手柄扳到零位： 起錨第一檔 起錨第二檔 起錨第三檔 停車 （2）拋錨 第十章 船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制 本章概述 舵機(jī)設(shè)備主要由下列幾個(gè)部分組成： 1主操舵裝置 2輔助操舵裝置 3舵機(jī)裝置動(dòng)力設(shè)備 4動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)： 5轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) 6操舵裝置控制系統(tǒng) 目前，遠(yuǎn)洋船舶上

25、裝備的都是遠(yuǎn)距離控制自動(dòng)操舵 儀，簡(jiǎn)稱自動(dòng)舵，幾乎全部是電動(dòng)液壓舵機(jī)。 第十章 船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制 本章主要講解內(nèi)容 第一節(jié) 舵機(jī)電力拖動(dòng)與控制的基本要求 第二節(jié) 單動(dòng)舵 第三節(jié) 隨動(dòng)舵 第四節(jié) 自動(dòng)舵 第五節(jié) 船舶艏側(cè)推裝置 第一節(jié) 舵機(jī)電力拖動(dòng)與控制的基本要求 我國(guó)鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范根據(jù)國(guó)際海上人 命安全公約（SOLAS公約）的規(guī)定，對(duì)于從事于 國(guó)際航行的大于500 總噸的貨船或僅從事于非國(guó)際 沿海航行的大于1600總噸的貨船的舵機(jī)提出了明確 的要求，基本技術(shù)要求如下： 1每艘船舶均應(yīng)設(shè)置1 套主操舵裝置和1 套輔助操 舵裝置。主操舵裝置和輔助操舵裝置的布置，應(yīng)滿足 當(dāng)其中一套發(fā)

26、生故障時(shí)不致引起另一套也失效；如主 操舵裝置具有2臺(tái)或2臺(tái)以上相同的動(dòng)力設(shè)備則在下 列條件下可不設(shè)置輔助操舵裝置： 返回 對(duì)于客船，當(dāng)任一臺(tái)動(dòng)力設(shè)備不工作時(shí)，主操舵裝置 仍能按本規(guī)定進(jìn)行操舵； 對(duì)于貨船，當(dāng)所有動(dòng)力設(shè)備都工作時(shí)，主操舵裝置能 按本規(guī)定進(jìn)行操舵； 主操舵裝置應(yīng)布置成當(dāng)其管系或一臺(tái)動(dòng)力設(shè)備發(fā)生單 項(xiàng)故障時(shí)此缺陷能被隔離，使操舵能力能夠保持或迅 速恢復(fù)。 2 2主操舵裝置和舵桿：具有足夠的強(qiáng)度并能在船舶最大 航海吃水和最大營(yíng)運(yùn)前進(jìn)航速時(shí)進(jìn)行操舵，使舵自任 一舷的3535，轉(zhuǎn)至另一舷的3535，且于相同條件下自 一舷的3535轉(zhuǎn)至另一舷的300300所需時(shí)間不超過(guò)28s28s。 3輔助

27、操舵裝置： 具有足夠的強(qiáng)度和足以在可駕駛的航速下操縱船 舶，并能在應(yīng)急情況下迅速投入工作； 應(yīng)能在船舶最大航海吃水和以最大營(yíng)運(yùn)前進(jìn)航速 的一半但不小于7kn 時(shí)進(jìn)行操舵，使舵自一舷 15，轉(zhuǎn)至另一舷的15，且所需時(shí)間不超過(guò) 60s。 4主、輔操舵裝置動(dòng)力設(shè)備： 當(dāng)動(dòng)力源發(fā)生故障失效后又恢復(fù)輸送時(shí)能自動(dòng)再起 動(dòng)； 能從駕駛室控制使其投入工作； 任一臺(tái)操舵裝置動(dòng)力設(shè)備的動(dòng)力源發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)在 駕駛室發(fā)出聲、光警報(bào)； 駕駛室與舵機(jī)室之間，應(yīng)設(shè)有通信設(shè)施； 操舵裝置應(yīng)設(shè)有有效的舵角限位器。以動(dòng)力轉(zhuǎn)舵的操 舵裝置，應(yīng)裝設(shè)限位開關(guān)或類似設(shè)備，使舵在到達(dá)舵 角限位器前停住。裝設(shè)的限位開關(guān)或類似設(shè)備，應(yīng)該 與

28、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)本身同步而不應(yīng)與舵機(jī)的控制相同步； 舵裝置應(yīng)有保持舵位不動(dòng)的制動(dòng)裝置。 第二節(jié) 單動(dòng)舵 單動(dòng)舵也叫應(yīng)急舵或非隨動(dòng)舵。它是在自動(dòng)舵及隨動(dòng) 操舵都不能用的情況下，作為應(yīng)急操舵。單動(dòng)舵控制線 路比較簡(jiǎn)單。圖10-1為DS1型應(yīng)急舵裝置簡(jiǎn)圖。 單動(dòng)操舵控制可用圖10-2所示的方框圖來(lái)表示。在操舵 控制信號(hào)較弱時(shí)，不足以直接推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，或即 使能推動(dòng)工作，但其靈敏度太低，故必須加放大環(huán)節(jié)。 返回 返回 圖10-1 DSI型應(yīng)急操舵裝置簡(jiǎn)圖 圖10-210-2單動(dòng)操舵方框圖 返回 第三節(jié) 隨動(dòng)舵 隨動(dòng)舵控制系統(tǒng)只要操作人員給出某一操舵指令，系統(tǒng)就 能自動(dòng)地按指令把舵葉轉(zhuǎn)到所要求的舵角上，并且

29、自動(dòng)使 舵葉停轉(zhuǎn)。 圖10-3為隨動(dòng)舵系統(tǒng)方框圖。它是按偏差原則進(jìn)行調(diào)節(jié) 的。 圖10-4為DD2型電子式隨動(dòng)操舵儀系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。 返回 回舵 K 舵輪 人力 放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)舵葉 舵角反饋 分羅經(jīng)(指示航向) 舵角指示器(指示偏舵角) 電源 U0U1 - + n 返回 圖10-3 隨動(dòng)操舵系統(tǒng)方框圖 返回 第四節(jié) 自動(dòng)舵 自動(dòng)舵是根據(jù)電羅經(jīng)送來(lái)的船舶實(shí)際航向與給定航向信 號(hào)的偏差進(jìn)行控制的。在舵機(jī)投入自動(dòng)工作時(shí)，如果船 舶偏離了航向，不用人的干預(yù)，自動(dòng)舵就能自動(dòng)投入運(yùn) 行，轉(zhuǎn)動(dòng)舵葉，使船舶回到給定航向上來(lái)。 返回 一、自動(dòng)舵的基本類型 船舶應(yīng)用的自動(dòng)舵類型眾多，究其調(diào)節(jié)規(guī)律，有三種基本 類

30、型：以船舶偏航角的大小和方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的比例舵，以 船舶偏航角和偏航角速度的大小和方向調(diào)節(jié)的比例一微分 舵和以船舶偏航角、偏航角速度及偏航角積分的大小和方 向來(lái)調(diào)節(jié)的比例一微分一積分舵。 1 1比例舵 比例舵調(diào)節(jié)中偏舵角B B與偏航角 成比例關(guān)系變化，即 B = - KB = - K1 1 式中，K K1 1為比例系數(shù)；負(fù)號(hào)“”表示偏舵的方向是消除 偏航。 船舶因風(fēng)浪等影響引起偏航時(shí)，采用比例舵操舵有糾正偏 航的能力。但是它使船舶周而復(fù)始地圍繞正航向左右搖 擺，船舶的航跡呈“S”S”形振蕩，衰減很慢。 2 2比例一微分舵 按比例操舵的偏舵角僅考慮了偏航角的大小，沒(méi)有考慮 偏航角速度。其實(shí)，偏航速

31、度高時(shí)，應(yīng)當(dāng)加大偏舵角， 以有效地抑制船舶繼續(xù)偏航；另外，該船舶回到正航向 后，雖然偏航角等于零，但由于慣性，船舶仍然有一個(gè) 偏航角速度，使船舶又繼續(xù)朝另一側(cè)偏航。因此比例操 舵會(huì)造成船舶沿航向作S S形航行。比例一微分舵就是為 解決這個(gè)問(wèn)題而產(chǎn)生的。它的調(diào)節(jié)規(guī)律符合關(guān)系式： dt d kk 21 3比例一微分一積分舵 為提此以提高航向調(diào)節(jié)的精度，減少、甚至消除靜態(tài)誤 差，在比例一微分舵的基礎(chǔ)上，設(shè)置積分調(diào)節(jié)，亦即比 例一微分一積分舵。它滿足下面的關(guān)系式。 dtk dt d KK 321 二、自動(dòng)操舵系統(tǒng)基本要求 1 1自動(dòng)操舵性能良好 2 2具有必要的調(diào)節(jié)裝置 （l l） 靈敏度調(diào)節(jié)（俗稱天

32、氣調(diào)節(jié)） （2 2）舵角比例調(diào)節(jié) （3 3）反舵角調(diào)節(jié) （4 4）壓舵調(diào)節(jié) （5 5）航向調(diào)節(jié) 3 3應(yīng)設(shè)有隨動(dòng)、單動(dòng)等操舵設(shè)備 此外，自動(dòng)舵還應(yīng)設(shè)有雙電源，雙機(jī)組等換轉(zhuǎn)裝置。 三、自動(dòng)舵的工作原理 1電動(dòng)機(jī)械自動(dòng)舵 圖10-5為電動(dòng)機(jī)械自動(dòng)操舵系統(tǒng)的原理簡(jiǎn)圖。 下面分5個(gè)階段（其實(shí)是連續(xù)的）說(shuō)明船舶因外界干擾 而偏轉(zhuǎn)離正航向K后是如何通過(guò)自動(dòng)舵的作用又重返正 航向的。 返回 圖10-5 G-M系統(tǒng)自動(dòng)操舵的原理圖 第一階段（）：船舶沿正航向K航行，滾輪1恰好與 絕緣塊4接觸，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，舵葉在艏艉線上，艏艉線 與正航向重合，偏航角、偏舵角都為零。 第二階段（）：假設(shè)由于受到風(fēng)、流等外界影響

33、，船 舶向右偏航，首先航向發(fā)送器使自動(dòng)操舵儀上的航向接 受器（即羅經(jīng)復(fù)示器）同步轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度，并帶動(dòng)滾輪1 向左偏轉(zhuǎn)，與左邊導(dǎo)電半圓環(huán)2接觸，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，舵葉 向左弦偏轉(zhuǎn)，通過(guò)舵角反饋同步傳遞結(jié)構(gòu)，使兩個(gè)導(dǎo)電 環(huán)以相同的方向向左作追隨滾輪的運(yùn)動(dòng)。這一階段由于 外界干擾的持續(xù)存在，開始偏舵時(shí)偏舵角很小，舵效不 明顯，所以船舶繼續(xù)向右偏航（增加），導(dǎo)電環(huán)繼續(xù) 作追隨滾輪的運(yùn)動(dòng)。 第三階段（）：由于較強(qiáng)的舵效，使船舶偏航到某一最 大偏航角 而停止偏航，導(dǎo)電環(huán)追上滾輪，絕緣塊與滾 輪接觸，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，偏舵角也達(dá)到最大值 。 第四階段（）：船舶在左舵作用下，向正航向K回轉(zhuǎn)， 偏航角從 逐漸減小，又通過(guò)航

34、向發(fā)送器作用，使?jié)L輪 開始與右邊導(dǎo)電環(huán)3接觸，電動(dòng)機(jī)向右轉(zhuǎn)，舵葉朝著艏艉 方向偏轉(zhuǎn)（減?。瑢?dǎo)電環(huán)向右作追隨滾輪的運(yùn)動(dòng)。 第五階段（）：船舶回到正航向K上，導(dǎo)電環(huán)正好追上 滾輪，使?jié)L輪處于絕緣塊上，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，舵葉位于艏艉 線上。 m ax m ax m ax 上述連續(xù)的5個(gè)階段船舶偏離正航向又重返正航向的航跡 如圖10-6所示。可見(jiàn)采用這一系統(tǒng)進(jìn)行操舵，能夠使船 舶在偏航后有自動(dòng)恢復(fù)正航向的能力。這就是電動(dòng)機(jī)械 自動(dòng)操舵系統(tǒng)的基本原理。 返回 圖10-6 自動(dòng)舵校正航向的工作過(guò)程 2電動(dòng)液壓式自動(dòng)舵 國(guó)產(chǎn)“HD5L型自動(dòng)舵應(yīng)用半導(dǎo)體無(wú)觸點(diǎn)控制的比例-微 分-積分控制系統(tǒng)。駕駛室具有自動(dòng)、隨動(dòng)

35、及應(yīng)急操作三種 操舵方式。兩套參數(shù)相同的放大器互為備用，通過(guò)轉(zhuǎn)換開 關(guān)選擇其中一套為自動(dòng)、隨動(dòng)操舵時(shí)使用。應(yīng)急操舵為隨 動(dòng)控制方式，單獨(dú)使用一套放大器。該型自動(dòng)舵有A、 B、C、D四種型式。A型為電液伺服閥變量泵系統(tǒng)；B型 為電磁換向閥、伺服油缸、變量泵系統(tǒng)；C型為伺服馬達(dá) 變量系統(tǒng)；D型為地磁功率閥定量泵系統(tǒng)，它們的電氣系 統(tǒng)基本上是一致的。 HD-5LBD 型自動(dòng)舵系統(tǒng)的組成見(jiàn)圖10-7。 主要包括： （1）信號(hào)的檢測(cè)與發(fā)送，包括航向受訊器、偏航信號(hào)發(fā) 送器、舵角反饋信號(hào)發(fā)送器、隨動(dòng)信號(hào)發(fā)送器 （2）相敏整流電路 （3）運(yùn)算放大器和比例微分、積分調(diào)節(jié)裝置 （4）積分裝置 （5）左、右舵控制

36、繼電器 （6）執(zhí)行裝置 （7）天氣調(diào)節(jié)裝置 返回 圖10-7 HD-5LBD 型自動(dòng)舵系統(tǒng)方框圖 HD-5LBD型自動(dòng)舵原理見(jiàn)圖10-8。將操縱部位選擇開 關(guān)K9放在“操縱臺(tái)位置”，機(jī)組選擇開關(guān)K8置于選定的 工作機(jī)組位置，再將操縱方式選擇開關(guān)K1放在“自動(dòng)”位 置，系統(tǒng)便進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)。 返回 3PR-4 系列自動(dòng)舵 1）PR-4 系列自動(dòng)舵簡(jiǎn)介 2）PR-4 系列自動(dòng)舵的工作原理 見(jiàn)圖10-9 PR-4 系列自動(dòng)舵原理框圖。 3）PR-4 系列自動(dòng)舵的操作 （1）速率調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)方法 （2）舵角調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)方法 （3）天氣調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)方法 （4）舵機(jī)偏差警報(bào)調(diào)節(jié)器 （5）舵角限位調(diào)節(jié)器 返回

37、（1）速率調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)方法： 安裝時(shí)的設(shè)定值是由廠方的隨船工程師根據(jù)船舶的 裝載情況（滿載、半載或空載）而設(shè)定的。 速率調(diào)節(jié)：設(shè)定值為4 天氣調(diào)節(jié)：設(shè)定值為0 以此為參考，根據(jù)下述的程序可以獲得一個(gè)最好的設(shè)定： 在下述每一種情況下船舶直線航行30分鐘，比較航 線記錄儀的記錄并選擇最好的設(shè)定作為新的設(shè)定值。 根據(jù)當(dāng)時(shí)的貨載情況設(shè)定調(diào)節(jié)值（該調(diào)節(jié)值是由廠 方的隨船工程師推薦的）。 在上述的基礎(chǔ)上增加這個(gè)值。 在上述的基礎(chǔ)上減小這個(gè)值。 （2）舵角調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)方法： 在大多數(shù)情況下，舵角調(diào)節(jié)器可以設(shè)定在4的位置，如 果反映良好則不需要再作進(jìn)一步的調(diào)整，即： 舵角調(diào)節(jié)器：設(shè)定值為4 天氣調(diào)節(jié)器：設(shè)定值為0

38、 在下述每一種情況下船舶直線航行30分鐘，比較航線 記錄儀的記錄可以選擇最好的設(shè)定作為新的設(shè)定值。 設(shè)定值：4 設(shè)定值：3 設(shè)定值：2 如果變化不大，應(yīng)設(shè)定為4。 （3）天氣調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)方法： 手動(dòng)天氣調(diào)節(jié)器 在良好天氣條件下，設(shè)定為0位置，高設(shè)定的目的 是希望獲得最少的不必要的動(dòng)舵；低設(shè)定的目的 是希望保持航向的精確。對(duì)特殊的海況最好的設(shè) 定是：指針的設(shè)定值是等于自然偏航角的數(shù)值。 自動(dòng)天氣調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)動(dòng)天氣調(diào)節(jié)器旋鈕到自動(dòng)位置. （4）舵機(jī)偏差警報(bào)調(diào)節(jié)器 舵機(jī)偏差警報(bào)調(diào)節(jié)器控制旋鈕設(shè)定的目的是為了設(shè) 定一個(gè)偏航角的極限報(bào)警，當(dāng)由于故障使自動(dòng)羅盤 或自動(dòng)舵的讀數(shù)大于設(shè)定航向的方位角度時(shí)（角度 可

39、以任意的設(shè)定為 ），偏航警報(bào)報(bào)警。一般 情況下，偏航角度設(shè)定為 。 （5）舵角限位調(diào)節(jié)器 舵角限位調(diào)節(jié)器設(shè)定的目的是為了設(shè)定一個(gè)在自動(dòng) 舵操作時(shí)舵角移動(dòng)位置的極限， 對(duì)于航向的保持 和正常的改變航向是完全可以滿足需要的，但如果 有大角度的航向改變就必須設(shè)定為 。 0 0 515 0 0 1015 0 15 0 30 第五節(jié) 船舶艏側(cè)推裝置 船舶艏側(cè)推（有些特種船還安裝艉惻推器）是一種橫向推進(jìn)裝置，被 安裝在船艏的側(cè)面，利用推進(jìn)裝置推動(dòng)水產(chǎn)生的作用力使船舶獲得一 個(gè)側(cè)向力的作用，這樣有助于船舶離開或橫靠碼頭，也有助于改善船 舶在低速或高速在狹水道行使時(shí)的機(jī)動(dòng)性。目前，新造船舶大多安艏 側(cè)推器。

40、艏側(cè)推裝置由驅(qū)動(dòng)部分（包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)）、通用接頭、推進(jìn)器和推 進(jìn)器螺距控制裝置組成。 艏側(cè)推裝置的主電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)電路的系統(tǒng)原理簡(jiǎn) 圖見(jiàn)圖10-10所示。 返回 返回 船舶靠離碼頭時(shí)，G-M系統(tǒng)單獨(dú)向艏側(cè)推裝置的主電 動(dòng)機(jī)供電，兩塊AVR板（RT01Y與RT02）共同投入 工作來(lái)控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓及輸出電流。其起動(dòng)過(guò) 程如下： 1.G-M機(jī)組與船舶電力系統(tǒng)工作母線脫離，起動(dòng)原動(dòng) 機(jī)，發(fā)電機(jī)自勵(lì)起壓，輸出端電壓380V。在滿足側(cè) 推翼角在零位、液壓系統(tǒng)油壓已建立、主開關(guān)與船舶 電站工作母線分離等相關(guān)起動(dòng)條件后，才允許進(jìn)行側(cè) 推系統(tǒng)的起動(dòng)。 2.當(dāng)按下艏側(cè)推起動(dòng)按鈕后，消磁接觸器的觸點(diǎn)E01閉合

41、（此時(shí)Q02常閉觸點(diǎn)是接通的），使發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流 被短路掉，這時(shí)發(fā)電機(jī)的端電壓降為剩磁所能產(chǎn)生的電 壓。延時(shí)5秒鐘后，開關(guān)Q02閉合，將發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī) 相連接，同時(shí)E05閉合將兩塊AVR板的輸出管T1并聯(lián) 在一起，另外E06打開使得電流互感器TIO5的二次側(cè) 電流經(jīng)TP01的變換后在R04上產(chǎn)生的電壓降加到了 RT02的8、9號(hào)端子上；同時(shí)Q02的常閉輔助觸點(diǎn)打 開，解除了發(fā)電機(jī)勵(lì)磁線圈短路閉鎖，發(fā)電機(jī)開始進(jìn)入 起壓過(guò)程。 3.發(fā)電機(jī)在剩磁電壓的作用下，開始自勵(lì)發(fā)電，電動(dòng)機(jī)進(jìn) 入起動(dòng)過(guò)程。隨著發(fā)電機(jī)端電壓的逐漸升高，電動(dòng)機(jī)開 始轉(zhuǎn)動(dòng)，并且電流在不斷增大，但由于在起動(dòng)過(guò)程中發(fā) 電機(jī)端電壓始終低

42、于380V，所以RTO1板上的T1管是 處于截止?fàn)顟B(tài)。在起動(dòng)電流小于1600A時(shí)，RT02板上 的輸出管也是處于截止?fàn)顟B(tài)。 當(dāng)電流增加到1600A時(shí)，RT02通過(guò)端子8、9采集到 的電流信號(hào)經(jīng)運(yùn)算后開始利用電流反饋信號(hào)的大小來(lái)控 制T1管的導(dǎo)通和截止時(shí)間，使發(fā)電機(jī)輸出電流保持在 1600A，限制其繼續(xù)增長(zhǎng)，此時(shí)發(fā)電機(jī)相當(dāng)于一個(gè)電 流源，從而起到了限流作用。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在不斷上 升，起動(dòng)電流在不斷下降，一段時(shí)間（數(shù)秒）后，電流 將小于1600A，這時(shí)RT02板上RT02的T1管再次截 止，RT02完成了起動(dòng)控制，發(fā)電機(jī)又呈現(xiàn)為電壓特 性，繼續(xù)升壓。 4.當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓升高到380V時(shí)，RT01板

43、通過(guò)端子8、 10采集到的電壓信號(hào)開始對(duì)發(fā)電機(jī)端電壓進(jìn)行電壓控 制，使發(fā)電機(jī)輸出電壓穩(wěn)定在380V，至此起動(dòng)過(guò)程結(jié) 束，G-M機(jī)組進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 第十一章 艙室輔助機(jī)械的電氣控制 本章概述 船舶艙室輔助機(jī)械的電氣控制是現(xiàn)代自動(dòng)化船舶的 重要組成部分，涉及的面較廣。本章選取幾個(gè)典型的船 舶電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和探討，主要包括泵浦的 自動(dòng)切換控制電路、空壓機(jī)的自動(dòng)控制和船舶輔鍋爐的 電氣自動(dòng)控制。 第十一章 艙室輔助機(jī)械的電氣控制 本章主要講解內(nèi)容 第一節(jié) 泵組自動(dòng)切換控制電路分析 第二節(jié) 空壓機(jī)控制電路分析 第三節(jié) 船舶輔鍋爐的電氣自動(dòng)控制 第一節(jié) 泵組自動(dòng)切換控制電路分析 為主機(jī)服務(wù)的

44、燃油泵、滑油泵、冷卻水泵等主要電動(dòng) 輔機(jī)，為了控制方便和工作可靠均設(shè)置兩套機(jī)組。不僅能 在機(jī)組旁控制，也能在集中控制室進(jìn)行遙控；而且在運(yùn)行 中泵系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能實(shí)現(xiàn)機(jī)組的自動(dòng)切換，使備用機(jī)組 立即起動(dòng)投入工作，以保證主機(jī)處于正常工作狀態(tài)。 圖11-1為某輪泵的自動(dòng)切換控制線路原理圖 一、機(jī)組的手動(dòng)操作 二、機(jī)組的自動(dòng)切換操作 返回 返回 圖11-1 泵的自動(dòng)切換控制線路原理圖 第二節(jié) 空壓機(jī)控制電路分析 現(xiàn)代化船舶柴油主機(jī)和柴油發(fā)電機(jī)的功率越來(lái)越大， 起動(dòng)能源主要依靠高壓空氣。同時(shí)在船舶的其它系統(tǒng)中也 廣泛的應(yīng)用。例如用于主機(jī)的控制空氣、用于其他自動(dòng)控 制系統(tǒng)中的氣動(dòng)元件的壓縮空氣、船用汽笛以

45、及船舶雜用 空氣等。因此，船舶空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)是船舶輔機(jī)系統(tǒng)的重 要組成部分。 在船上船舶空壓機(jī)一般都設(shè)有兩套機(jī)組，并設(shè)計(jì)成為 互為備用的系統(tǒng)，可同時(shí)使用，也可單獨(dú)使用。 圖11-2（a）、（b）、（c）為某輪無(wú)人機(jī)艙自動(dòng)化 船舶主空壓機(jī)系統(tǒng)電氣原理圖。 返回 控制回路變壓器 QS 01 KM FR M FU4 96 95 T1 T2 FU5 FU6 2*2 2*0 2 *0 電源回路電流表空壓機(jī)電動(dòng)機(jī) 1 M 空壓機(jī)電機(jī) 2 QS 主開關(guān) 3 KM 主接觸器 4 FR 熱繼電器 5 KT1 時(shí)間繼電器 6 KT2 時(shí)間繼電器 7 KT3 時(shí)間繼電器 8 KA3 輔助繼電器 9 KA4 輔助繼電

46、器 10 KA5 輔助繼電器 11 A 電流表 12 rh 計(jì)時(shí)器 13 S0 主、備用轉(zhuǎn)換開關(guān) 14 S1 手動(dòng)-自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 15 S2 控制位置轉(zhuǎn)換開關(guān) 16 S3 遙控手動(dòng)-自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 17 S4 復(fù)位按鈕 18 H1 指示燈 19 H2 指示燈 20 H3 指示燈 21 H4 指示燈 22 H5 指示燈 23 T1 互感器 24 T2 變壓器 25 FU4 FU5 FU6 保險(xiǎn)絲 26 KP1 壓力開關(guān) 27 F12 溫度開關(guān) 28 KP3 壓力開關(guān) 29 Y3 泄放閥 A 圖11-2（a） 1.10 1.10 電 源 指 示 燈主 接 觸 器計(jì) 時(shí) 器 電 路運(yùn) 行 指 示 燈油

47、 壓泄 放 閥 K T1 K T1 FR H 1 K M K T2 rh H 2 A 2 A 1 K T3 S3 S2 就 地遙 控 手自0 手自0 K A 3K A 4 F12 12 S0 K P1K P1 主 從 3*0 Y 3 K T2 K T3 K T3 3*2 Z2 Y 1 K P3 返回 圖11-2（b） 2 .1 0 S 4 2 * 6 K A 3 K A 3 2 .1 0 H 3 2 * 1 0 K A 4 K A 4 H 4 K A 5 F R H 5 X 1 1 K M X 1 2 X 1 3 K A 3 X 1 4 X 1 5 K A 4 X 1 7 K A 5 X 1

48、8 圖11-2（c） 一、空壓機(jī)“手動(dòng)”起動(dòng) 二、空壓機(jī)“手動(dòng)”停止 三、空壓機(jī)控制系統(tǒng)的保護(hù)措施 1空壓機(jī)低油壓停車 2. 空壓機(jī)高溫停車 3. 空壓機(jī)高溫停車 4. 空壓機(jī)自動(dòng)控制過(guò)程 5. 空壓機(jī)的“遙控”控制過(guò)程 第三節(jié) 船舶輔鍋爐的電氣自動(dòng)控制 船舶輔鍋爐是船舶動(dòng)力裝置的重要組成部分。在柴油 機(jī)提供推進(jìn)動(dòng)力的船舶上，輔鍋爐產(chǎn)生的蒸汽主要用于加 熱燃油、滑油、水以及提供各種生活用汽。為了提高機(jī)艙 的自動(dòng)化程度，輔鍋爐的全自動(dòng)控制是不可缺少的。對(duì)于 小型輔鍋爐，由于產(chǎn)生的蒸汽主要供主機(jī)暖缸、加熱燃油 以及日用生活用，故對(duì)蒸汽參數(shù)的穩(wěn)定性要求不高，一般 采用雙位控制或比例調(diào)節(jié)，允許蒸汽壓力

49、在設(shè)定范圍內(nèi)波 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)有差調(diào)節(jié)。而對(duì)于大容量的油輪輔鍋爐，因?yàn)榧?熱貨油、驅(qū)動(dòng)貨油泵、蒸汽輔機(jī)以及洗艙的需要，多采用 比例-積分環(huán)節(jié)，使蒸汽壓力基本穩(wěn)定在設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)無(wú) 差調(diào)節(jié)。 返回 一、船舶輔鍋爐電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié) 不管采用何種類型的鍋爐，其自動(dòng)控制環(huán)節(jié)是類似 的。概括地講，輔鍋爐的自動(dòng)控制環(huán)節(jié)主要包括：水位自 動(dòng)調(diào)節(jié)、蒸汽壓力自動(dòng)控制、燃燒程序控制以及警報(bào)和保 護(hù)環(huán)節(jié)。 圖113是船舶輔鍋爐電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖。 圖11-3 船舶輔鍋爐電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)框圖 1-蒸汽壓力傳感器；2-供油電磁閥；3-點(diǎn)火變壓器；4-火焰?zhèn)鞲衅鳎?5-鍋爐水位傳感器 1鍋爐水位的自動(dòng)調(diào)節(jié) 鍋爐的工作

50、水位在安全水位以上，是燃燒系統(tǒng)自動(dòng) 點(diǎn)火起動(dòng)的必要條件。鍋爐的工作水位降至最低水位 時(shí)，水泵應(yīng)能自動(dòng)起動(dòng)補(bǔ)水；升至最高水位時(shí)水泵應(yīng)自 動(dòng)停止補(bǔ)水；水位降到極限低水位時(shí)應(yīng)能發(fā)出聲光報(bào)警 信號(hào)，并使整個(gè)系統(tǒng)停止工作。 目前船舶輔鍋爐采用較多的水位傳感器主要有浮子 式水位調(diào)節(jié)器、電極式水位傳感器以及參考水位罐檢測(cè) 水位裝置三種，由此構(gòu)成了不同的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。 （1）電極式水位調(diào)節(jié)系統(tǒng) 圖114所示是一種電極式水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 （2）浮子式水位調(diào)節(jié)系統(tǒng) 圖115是磁性浮子式水位調(diào)節(jié)器。 （3）參考水位罐水位檢測(cè)系統(tǒng) 圖116是采用參考水位罐的水位檢測(cè)系統(tǒng)。 圖11-4電極式水位調(diào)節(jié)系統(tǒng) 返回 返回

51、圖11-5 磁性浮子式水位調(diào)節(jié)器 1-浮子；2-支點(diǎn)；3-磁鐵；4-調(diào)節(jié)板；5、8-定位釘；6-觸磁鐵；7-電觸點(diǎn) 圖116 采用參考水位罐的水位檢測(cè)系統(tǒng) 1-鍋爐；2-參考水位罐；3-測(cè)量水位管；4-參考水位管； 5-差壓變送器 返回 2蒸汽壓力的自動(dòng)控制 鍋爐氣壓穩(wěn)定的前提是必須保持蒸發(fā)量和送汽量能量的平衡。燃 燒過(guò)程自動(dòng)調(diào)節(jié)的主要任務(wù)是使鍋爐汽壓維持在規(guī)定值或是在規(guī)定的允 許范圍之內(nèi)；同時(shí)為了保證燃燒良好，必須使供風(fēng)量與供油量相適應(yīng)。 蒸汽壓力的自動(dòng)控制主要有雙位控制和比例控制兩種。 （1）雙位控制系統(tǒng) 燃燒系統(tǒng)的雙位控制，就是汽壓上升至設(shè)定值上限 時(shí)，停止燃燒；而汽壓下降至設(shè)定值的下限

52、時(shí)，點(diǎn)火燃 燒。采用雙位控制系統(tǒng)，鍋爐的點(diǎn)火和熄火比較頻繁。 如圖113所示，鍋爐內(nèi)的蒸汽壓力作用于壓力雙位 調(diào)節(jié)器，實(shí)際上它是一個(gè)壓力繼電器（如圖117示）。 只有蒸發(fā)量小、負(fù)荷較穩(wěn)定的鍋爐比較適宜采用雙位 自動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)于貨輪輔助鍋爐，由于產(chǎn)生的蒸汽僅 用于加熱燃油、滑油以及日用生活用，它的蒸發(fā)量小 （一般小于5th）、蒸汽壓力低（一般低1MPa）， 對(duì)蒸汽壓力的波動(dòng)要求不高，一般都采用雙位控制。 為了彌補(bǔ)雙位自動(dòng)控制系統(tǒng)只有最大和零兩種輸出的特 點(diǎn)，可采用多位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。其特點(diǎn)主要是除了設(shè)置一個(gè)具 有相當(dāng)于鍋爐高負(fù)荷噴油量的主噴油器外，還配置了一個(gè) 相當(dāng)于鍋爐低負(fù)荷噴油量的輔助噴油器（甚

53、至還有主噴油 器帶兩個(gè)可切換使用的噴油器），輔助噴油器一般兼作點(diǎn) 火噴油器，各噴油器配合不同的風(fēng)量運(yùn)行時(shí)，可有不同的 產(chǎn)汽量。采用多位調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以使鍋爐不須經(jīng)常點(diǎn)火和熄 火，提高了運(yùn)行安全性。 1主彈簧；2幅差彈簧；3波紋管；4杠桿；5叉形臂；6拉片；7定位片；8電觸頭；9控制壓力指 針；10差動(dòng)值指針；11接線柱 圖11-7 YD-651型壓力繼電器 （2）比例控制系統(tǒng) 對(duì)于用汽量比較大的船舶，特別是大容量的油輪，因 為加熱貨油、驅(qū)動(dòng)貨油泵、鍋爐給水泵等蒸汽輔機(jī)以及洗 艙都需要大量蒸汽，鍋爐的蒸發(fā)量大，需要汽壓穩(wěn)定，故 其蒸汽壓力的自動(dòng)控制多采用比例-積分環(huán)節(jié)，使噴油量 與供汽量相適應(yīng)，并使

54、噴油量和供風(fēng)量保持固定比例關(guān) 系，使汽壓基本穩(wěn)定在設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié)。 圖118是比例控制系統(tǒng)方框圖。圖119是比例控制 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本組成部分是一個(gè)壓力比例 調(diào)節(jié)器YBT和一個(gè)由比例調(diào)節(jié)器控制的電動(dòng)比例操作器 DBC，同時(shí)調(diào)節(jié)回油閥和風(fēng)門擋板。 圖1110是壓力比例調(diào)節(jié)器的原理圖。 返回 圖11-8 比例控制系統(tǒng)方框圖 返回 圖11-9 比例控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 返回 1平衡杠桿；2滑動(dòng)觸點(diǎn)；3波紋管；4電位器；5主彈簧；6調(diào)整螺釘； 圖11-10 壓力比例調(diào)節(jié)器原理圖 3燃燒的程序控制 鍋爐的程序控制是指對(duì)鍋爐的起動(dòng)和停止按預(yù)先設(shè)定 好的時(shí)間順序進(jìn)行的自動(dòng)控制，它屬于時(shí)序程序控制

55、系統(tǒng) 圖1111是船舶鍋爐的典型程序控制方案框圖。 在程序控制系統(tǒng)中，其主要元件包括信號(hào)發(fā)送器、時(shí) 序控制器，點(diǎn)火變壓器及點(diǎn)火電極和火焰?zhèn)鞲衅鳌?圖11-11船舶鍋爐的典型程序控制方案框圖 返回 （1）信號(hào)發(fā)送器 信號(hào)發(fā)送器包括手動(dòng)信號(hào)發(fā)送器和自動(dòng)信號(hào)發(fā)送器。 前者一般采用按鈕和選擇開關(guān)。后者采用各種自動(dòng)繼電 器（俗稱開關(guān)），如壓力繼電器、溫度繼電器、液位繼 電器等。用它們來(lái)接通或斷開控制電路，以完成程序控 制的起動(dòng)和停止。 （2）時(shí)序控制器 時(shí)序控制器是輔助鍋爐程序控制的核心部分。它根據(jù) 起動(dòng)信號(hào)發(fā)送器送出來(lái)的電信號(hào)接通或切斷電路，或根據(jù) 規(guī)定的時(shí)間來(lái)接通或切斷電路。目前時(shí)序控制器有有觸點(diǎn)

56、控制器、無(wú)觸點(diǎn)控制器、可編程序控制器和微型計(jì)算機(jī)控 制器。 a、有觸點(diǎn)時(shí)序控制器：船上用得較多的主要有多回 路時(shí)間繼電器和凸輪式時(shí)間繼電器兩種，它們的工作原理 類似。圖1112是多回路時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖1112 多回路時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1-微型同步電機(jī)；2-電磁線圈離合器；3-減速器；4-標(biāo)度盤； 5-復(fù)位彈簧；6-爪形塊；7-電觸點(diǎn) 返回 b、無(wú)觸點(diǎn)時(shí)序控制器：無(wú)觸點(diǎn)時(shí)序控制器是利用晶體管的開關(guān)特性， 使晶體管工作在飽和或截止?fàn)顟B(tài)，從而控制繼電器通電或斷開。延時(shí)作 用是根據(jù)電容充放電原理組成的RC延時(shí)環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其工作原理如圖 1113所示。 （A）單管延時(shí)釋放電路 （B）繼電

57、器延時(shí)通電電路 圖11-13 晶體管延時(shí)開關(guān)電路 （3）點(diǎn)火變壓器及點(diǎn)火電極 船用的自動(dòng)點(diǎn)火裝置，大部分通過(guò)點(diǎn)火變壓器，將 380V的交流電壓升至8000V或10000V，然后在點(diǎn)火 電極兩端利用高壓電尖端放電。產(chǎn)生火花點(diǎn)火。點(diǎn)火電極 是兩根為2mm的鎳鉻合金絲，它用耐高壓電的瓷套管絕 緣，固定在噴油器上，如圖11一14所示。 圖11-14 點(diǎn)火裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 1點(diǎn)火電極；2點(diǎn)火噴油嘴；3主噴油嘴 （4）火焰?zhèn)鞲衅?火焰?zhèn)鞲衅饔糜诒O(jiān)測(cè)爐膛內(nèi)有無(wú)火焰，以便在鍋爐起 動(dòng)點(diǎn)不著火或正常燃燒突然熄火時(shí)的報(bào)警和執(zhí)行停爐保護(hù) 程序，它是保證鍋爐可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。輔助鍋爐中常用的 火焰?zhèn)鞲衅髦饕泄饷綦娮琛?/p>

58、光電池和紫外線檢測(cè)管。 a、光敏電阻 光敏電阻元件是由涂在透明底板上的光敏層和金屬電 極引出線構(gòu)成。光敏電阻的主要特性是接受光照射時(shí)其電 阻值很小，無(wú)光照時(shí)其電阻值很大。圖1115是用光敏 電阻組成的火焰?zhèn)鞲衅鳌?光敏電阻監(jiān)視火焰的電路原理如圖1116所示。 圖1115 光敏電阻火焰?zhèn)鞲衅?1光敏電阻；2磨沙玻璃；3耐熱玻璃 返回 返回 圖11-16 光敏電阻火焰監(jiān)視電路原理圖 b、光電池 光電池實(shí)際上也是一種半導(dǎo)體器件。它是利用有光照 射后兩電極之間產(chǎn)生電壓的原理而工作的。圖1117是光 電池控制電路原理圖。圖1117（A）中采用RAR型硒 光電池，當(dāng)它接受光照射時(shí)，正負(fù)極之間將會(huì)產(chǎn)生小于1

59、V 的電壓，經(jīng)過(guò)放大器MV后足以使繼電器FR動(dòng)作。圖11 17（B）采用2CR11型光電池，當(dāng)它接受光照射時(shí)，光 電池兩極之間將會(huì)產(chǎn)生0.5V的電壓，經(jīng)過(guò)晶體管放大后 使繼電器J動(dòng)作。光電池使用壽命長(zhǎng)，而且它的光譜敏感 范圍僅限于可見(jiàn)光，而不是紅外線，這對(duì)火焰的監(jiān)視是合 適的，因此現(xiàn)在在船上用得越來(lái)越多。 返回 圖11-17 光電池控制電路原理圖 c、紫外線檢測(cè)裝置 圖1118是它的結(jié)構(gòu)示意圖。管泡是用能透過(guò)紫外 線的石英玻璃制成，泡內(nèi)充 以惰性氣體，兩個(gè)電極對(duì) 稱放置。當(dāng)陰極接受到足夠數(shù)量的紫外線時(shí)，就有光電 子發(fā)射出來(lái)。在外電場(chǎng)的作用下，光電子加速運(yùn)動(dòng)使惰 性氣體電離，管子導(dǎo)通；若無(wú)光照射

60、，紫外線管截止。 紫外線管的優(yōu)點(diǎn)是不受高溫爐壁輻射的影響，它的特性 較光敏電阻好，且在交、直流控制線路中均可使用。 圖1118 紫外線檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖 1電極；2引腳；3石英玻璃泡；4基座；5管腳 返回 4警報(bào)及保護(hù)環(huán)節(jié) 在輔助鍋爐運(yùn)行過(guò)程中，為了達(dá)到安全、可靠、無(wú)人 值班的目的，除了對(duì)鍋爐水位與燃燒采用自動(dòng)控制外，還 必須對(duì)各種危險(xiǎn)工況采取安全保護(hù)措施。當(dāng)設(shè)置安全保護(hù) 裝置后，一旦在鍋爐點(diǎn)火、升汽或運(yùn)行中產(chǎn)生異常情況， 相應(yīng)的感受元件就能檢測(cè)故障產(chǎn)生的原因，并發(fā)出聲光報(bào) 警，迫使鍋爐熄火，后掃風(fēng)，以免產(chǎn)生各種事故，導(dǎo)致鍋 爐及各種設(shè)備的損壞甚至傷及人身安全。 對(duì)于不同類型的禍爐，主要有以下