Carsim整車建模的參數(shù)

1、車體 空載情況下的車體信息 簧上質(zhì)量的質(zhì)心距前軸的距離 mm (2) 簧上質(zhì)量質(zhì)心距地面的高度 mm 軸距 mm (4) 質(zhì)心的橫向偏移量 mm 簧載質(zhì)量 kg 對(duì) x 軸的極慣性矩( kg-m2 (7) 對(duì) y 軸的極慣性矩( kg-m2 對(duì) z 軸的極慣性矩( lzz) kg-m2 對(duì) x、 y 軸的慣性積( lxy )kg-m2 (10) 對(duì) x、z 軸的慣性積 lxz)kg-m2 (11) 對(duì) y、z 軸的慣性積 lyz) kg-m2 空氣動(dòng)力學(xué) (1) 空氣動(dòng)力學(xué)參考點(diǎn) X mm (2) 空氣動(dòng)力學(xué)參考點(diǎn) Y mm (3) 空氣動(dòng)力學(xué)參考點(diǎn) Z mm (4) 迎風(fēng)面積 m2 精選文庫(kù)

2、 空氣動(dòng)力學(xué)參考長(zhǎng)度 mm (6) 空氣密度kg/m3 17 (7) CFx （空氣動(dòng)力學(xué)系數(shù)）與slipangle （ 行車速度方向與空氣流 動(dòng)方向的夾角）的關(guān)系 (8) CFy 與 sliP angle 的關(guān)系 (9) CFz 與 slip angle 的關(guān)系 (10) CMx與 slip angle 的關(guān)系 (11) CMy與 slip angle 的關(guān)系 (12) CMz與 slip angle 的關(guān)系 傳動(dòng)系 1最簡(jiǎn)單的一種 （1）后輪驅(qū)動(dòng)所占的比值, 為1時(shí)，后輪驅(qū)動(dòng)；為0時(shí)，前輪驅(qū)動(dòng) （2）發(fā)動(dòng)機(jī)的功率KW 2前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng) 1）發(fā)動(dòng)機(jī)特性 （1）各個(gè)節(jié)氣門位置下，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩

3、（N-m）與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm）的 關(guān)系 (2) 打開(kāi)節(jié)氣門的時(shí)間遲滯sec 關(guān)閉節(jié)氣門的時(shí)間遲滯sec 曲軸的旋轉(zhuǎn)慣量kg-m2 怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速rpm 2）離合器特性 a液力變矩器 扭矩比（輸出比輸入）與速度比（輸出比輸入）的關(guān)系 (2) 液力變矩器的參數(shù) 1/K與速度比（輸出比輸入）的關(guān)系 輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg-m2 輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg-m2 b機(jī)械式離合器 輸出的最大扭矩（N-m）與離合器接合程度（0代表完全結(jié)合, 1代表完全分離）的關(guān)系 (2) 接合時(shí)間遲滯sec 分離時(shí)間遲滯sec 輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2 輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2 3）變速器 （1）正向擋位和倒擋的傳

4、動(dòng)比，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg-m2），正向傳動(dòng)與反 向傳動(dòng)效率 (2) 中間擋的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg-m2） 換擋時(shí)間sec 各個(gè)擋位中低速齒輪的輸出轉(zhuǎn)速（rpm） 與節(jié)氣門開(kāi)口位置的關(guān) 4）差速器 (2) 左右車輪扭矩差（N-m） 抗扭剛度N-m/deg 與車輪速度差（ rpm）的關(guān)系 抗扭阻尼N-m-s/deg 傳動(dòng)比 正反向的傳動(dòng)效率 驅(qū)動(dòng)軸的慣性量kg-m2 (7) 半軸到左側(cè)車輪的慣性量 kg-m2 半軸到右側(cè)車輪的慣性量 kg-m2 還包括傳動(dòng)系（不包括發(fā)動(dòng)機(jī)） 的自然頻率（ Hz）與阻尼率 3四輪驅(qū)動(dòng) 與前輪驅(qū)動(dòng)相比，增加分動(dòng)箱, 其中包括: （1）前后軸的扭矩差（N-m）與前后輪的轉(zhuǎn)速差（r

5、pm）的關(guān)系 （2）分配到后輪上的扭矩（百分比形式） （3）傳動(dòng)比 （4）扭桿剛度N-m/deg (5)扭桿阻尼N-m-s/deg 還包括傳動(dòng)系的正效率與逆效率 四制動(dòng)系統(tǒng) 1簡(jiǎn)單制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)力矩（N-m）與車輪汽缸壓力（MPa）的關(guān)系，分左前輪，右前 輪，左后輪，右后輪，為一比例常數(shù)或一條變化曲線 (2) 比例閥之后的管路壓力（MPa）與其輸入壓力（MPa）的關(guān)系 分左前 輪，右前輪，左后輪，右后輪，通常為一比例常數(shù) 流體動(dòng)力學(xué)時(shí)間常數(shù)，包括左前，右前，左后，右后，單位為sec 流體遲滯，包括左前，右前，左后，右后，單位為 sec 前后車輪ABS工作的滑移率區(qū)間 ABS工作截止的最低速度k

6、m/h (7) 經(jīng)ABS控制后輸出的壓力MPa 2考慮助力與熱衰退的制動(dòng)系統(tǒng) （1）比例閥輸出壓力（Mpa）與比例閥輸入壓力（Mpa）的關(guān)系，包 括左前，左后，右前，右后 (2) 制動(dòng)盤質(zhì)量kg 在0攝氏度時(shí)制動(dòng)盤的比熱kJ/kg/C 單位溫度升高比熱的變化量kJ/kg/C2 制動(dòng)鉗壓力（MPa）與制動(dòng)鉗體積（mm3）的關(guān)系 制動(dòng)鉗氣缸中單位流量所產(chǎn)生的壓力MP a/（mm3/s） (7) 冷卻系數(shù)（1與車輛速度（km/h）的關(guān)系 不同制動(dòng)盤溫度（C）下，制動(dòng)力矩（N-m）與制動(dòng)輪缸壓力（Mpa） 的關(guān)系 控制策略（A型為調(diào)節(jié)主缸后的壓力值；B型為調(diào)節(jié)比例閥后的 管路壓力；也可不控制） （10

7、）四個(gè)車輪的制動(dòng)盤初始溫度（C） （11）空氣溫度（C） （12）助力后輸出的力（N）與助力前輸入的力（N）的關(guān)系，助力 后輸出的力為主缸壓力 踏板的杠桿比 主缸直徑mm 啟動(dòng)助力的時(shí)間遲滯sec (16) 關(guān)閉助力的時(shí)間遲滯sec 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1) 轉(zhuǎn)向柱管系統(tǒng): 轉(zhuǎn)向柱管的慣性kg-m2 (2) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的慣量kg-m2 轉(zhuǎn)向柱管阻尼Nm-s/deg 轉(zhuǎn)向柱管干摩擦N-m 轉(zhuǎn)向盤自由角行程deg 2) 主銷的幾何特性: 汽車前進(jìn)方向投影，主銷軸線與半軸軸線的交點(diǎn)距車輪中心的距 離mm，包括四個(gè)車輪 (2) 主銷內(nèi)傾角deg 主銷后傾角deg 水平路面行駛，汽車側(cè)面投影中，車輪質(zhì)心所駛過(guò)的直線

8、與主銷 軸線的交點(diǎn)距車輪中心的距離 mm 3) 前輪轉(zhuǎn)向方式 包括非助力齒條齒輪式和循環(huán)球式，助力齒條齒輪式和循環(huán)球式 助力齒條齒輪式 (1)齒條的行程(mm)與齒輪轉(zhuǎn)角(deg)的關(guān)系 (2)左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角(deg)與齒條的行程(mm)的關(guān)系 因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)柔性所引起的轉(zhuǎn)向角（deg）隨主銷力矩（N-m）的關(guān)系, 主銷力矩為左右主銷力矩之和。 前輪轉(zhuǎn)向阻尼N-s/mm 不同載荷下，駐車時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩（N-m）隨速度（km/h）的關(guān)系 轉(zhuǎn)向時(shí)，左右主銷滯后方向盤的參考角deg (7) 在某一車速下（kph）,系統(tǒng)助力（N）與扭桿力矩（N-m）的關(guān) 助力遲滯sec 扭桿剛度N-m/deg 非助力齒條齒

9、輪式?jīng)]有以上7, 8,9選項(xiàng) 助力循環(huán)球式 轉(zhuǎn)向垂臂的轉(zhuǎn)角（deg）與齒輪箱輸入角度（deg）的關(guān)系 (2) 左右車輪轉(zhuǎn)角（deg）與轉(zhuǎn)向垂臂角度（deg）的關(guān)系 前輪轉(zhuǎn)向阻尼N-s/mm 因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)柔性所引起的轉(zhuǎn)向角（deg）隨主銷力矩（N-m）的 變化關(guān)系，主銷力矩為左右主銷力矩之和。 不同載荷下，駐車轉(zhuǎn)向的阻力矩（N-m）隨速度（km/h）的關(guān)系 轉(zhuǎn)向時(shí)，左右主銷滯后方向盤的參考角deg (7) 輔助力矩 （N-m）與扭桿力矩（N-m）的關(guān)系 助力遲滯 sec 扭桿剛度 Nm/deg 非助力循環(huán)球式?jīng)]有以上7, 8, 9選項(xiàng) 六K特性 1獨(dú)立懸架 后軸與之對(duì)應(yīng) 非簧載質(zhì)量kg (2) 左

10、右車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2 輪距mm 輪心距地面的高度(靜載半徑) mm 懸架中心相對(duì)于側(cè)傾中心的橫向位移 mm 前左右車輪的外傾角與前束角deg (7) 左右車輪后傾角 (deg)隨車輪輪心跳動(dòng)量(mm)的變化關(guān)系后傾角 向前傾為正 左右車輪輪心在 x方向上的位移(mm)與輪跳(mm)的關(guān)系 左右車輪外傾角 (deg)與輪跳(mm)的變化關(guān)系，外傾為正 (10)左右車輪側(cè)向位移(mm)與輪跳(mm)的變化關(guān)系，側(cè)向位移向 內(nèi)為正 (11)左右車輪前束角(deg)與輪跳(mm)的變化關(guān)系，前束角向內(nèi)為正 2非獨(dú)立懸架 后軸與之對(duì)應(yīng) 輪距mm (2) 靜載半徑mm 前軸質(zhì)心的高度mm 懸架中心相

11、對(duì)于側(cè)傾中心的橫向位移 mm 側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)deg/deg,即相對(duì)車軸的側(cè)傾角與車軸轉(zhuǎn)向角的關(guān) 非簧載質(zhì)量kg (7) 前軸的側(cè)傾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2 前左、右車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2 后傾角(deg)隨車輪輪心跳動(dòng)量(mm)的關(guān)系 輅心在x方向上的位移(mm)與輪跳(mm)的關(guān)系 側(cè)向位移(mm)與輪跳(mm)的關(guān)系 側(cè)向位移(mm)與側(cè)傾角(deg)的關(guān)系 前左右車輪的外傾角(deg)與前束角(deg)的關(guān)系 3扭轉(zhuǎn)梁式 簧上質(zhì)量與左右車輪質(zhì)量之和kg (2) 左右輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg-m2 輪距mm 側(cè)傾中心距地面距離 mm 車輪中心高度mm 側(cè)傾轉(zhuǎn)向系數(shù)deg/deg (7) 左右車輪的外傾角

12、deg 左右車輪的前束角deg 左右車輪后傾角(deg)隨車輪輪心跳動(dòng)量(mm)的關(guān)系 左右車輪輪心在x方向上的位移(mm)與輪跳(mm)的關(guān)系 七C特性 1獨(dú)立懸架 后軸與之對(duì)應(yīng) 左右彈簧剛度N/mm,分為加載和卸載兩種工況 (2) 橫向穩(wěn)定桿的剛度N-m/deg，即輔助力矩(不加橫向穩(wěn)定桿的側(cè) 傾力矩(N-m)與加橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾力矩(N-m)之差)隨側(cè)傾角 (deg)的變化關(guān)系 除橫拉桿外其它部件的輔助側(cè)傾力矩N-m sec/deg 左右彈簧的初始?jí)毫 左右車輪， 單位輪跳引起的彈簧垂直高度的變化量 左右車輪， 單位輪跳引起的減震器垂直高度的變化量 (7) 左右車輪, 單位輪跳引起的上

13、限位塊垂直高度的變化量 左右車輪, 單位輪跳引起的下限位塊垂直高度的變化量 （9）上限位塊力（N）與其壓縮位移（mm）的關(guān)系 下限位塊力（N）與壓縮位移（mm）的關(guān)系 左右減震器特性，即力（N）隨壓縮速度（mm/s）的變化關(guān)系 左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生的前束角deg/N 左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)向角deg/N 左右車輪單位回正力矩所產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)向角deg/（N-m） 左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生的外傾角變化，外傾為正deg/N (16) 左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的外傾角變化，向右為正deg/N 左右車輪單位回正力矩所產(chǎn)生的外傾角變化,向右為正 deg/(N-m) （18） 左右車輪單位縱向

14、力所產(chǎn)生的縱向位移 mm/N （19） 左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的側(cè)向位移mm/N 2非獨(dú)立懸架 參數(shù)與獨(dú)立懸架基本相同，后軸與之對(duì)應(yīng) 左右彈簧剛度N/mm,分為加載和卸載兩種工況 (2) 橫向穩(wěn)定桿的剛度N-m/deg，即輔助力矩（不加橫向穩(wěn)定桿的側(cè) 傾力矩（N-m）與加橫向穩(wěn)定桿的側(cè)傾力矩（N-m）之差）隨側(cè)傾角 （deg）的變化關(guān)系 除橫拉桿外其它部件的輔助側(cè)傾力矩N-m sec/deg 左右彈簧的初始?jí)毫 左右車輪，單位輪跳引起的彈簧垂直高度的變化量 左右車輪，單位輪跳引起的減震器垂直高度的變化量 (7) 左右車輪，單位輪跳引起的上限位塊垂直高度的變化量 左右車輪，單位輪跳引起的下限

15、位塊垂直高度的變化量 上限位塊力（N）與其壓縮位移（mm）的關(guān)系 下限位塊力（N）與壓縮位移（mm）的關(guān)系 左右減震器特性，即力（N）隨壓縮速度（mm/s）的變化關(guān)系 左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生的前束角deg/N 左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)向角deg/N 左右車輪單位回正力矩所產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)向角deg/（N-m） 左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生的外傾角變化，外傾為正deg/N 左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的外傾角變化，向右為正deg/N 左右車輪單位回正力矩所產(chǎn)生的外傾角變化,向右為正 deg/(N-m) (18) 左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生的縱向位移 mm/N 左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的側(cè)向位移mm/N (20) 左右車輪單位縱向力所產(chǎn)生的車軸縱向位移mm/N 左右車輪單位側(cè)向力所產(chǎn)生的車軸側(cè)向位移mm/N (22) 左右彈簧之間的距離mm (23) 減震器之間