JOY10SC32系列交流梭車電氣控制系統(tǒng)

1、For personal use only in study and research; not for commercial useJOY10SC3系列交流梭車電氣控制系統(tǒng)一、概述煤礦井下運(yùn)煤車是連續(xù)采煤機(jī)進(jìn)行房拄式采煤與掘巷的配套設(shè)備 之一。運(yùn)煤車按動(dòng)力分為拖曳電纜式、蓄電池式和內(nèi)燃機(jī)式三種，而 拖曳電纜式運(yùn)煤車習(xí)慣又稱梭車。美國(guó)JOY公司生產(chǎn)的梭車，其配套的電氣系統(tǒng)共有四種，即全交流 系統(tǒng)、交直流二極管系統(tǒng)、交直流晶閘官系統(tǒng)和全直流固態(tài)斬波系統(tǒng)， 四種系統(tǒng)各有特點(diǎn)。全交流系統(tǒng)主要用于在傾角巷道工作上的梭車， 可使用大扭矩電動(dòng)機(jī)和電氣制動(dòng)。 交直流晶閘管系統(tǒng)，采用微處理機(jī) 控制，帶有電流反

2、饋，可實(shí)現(xiàn)加速時(shí)的電流控制和再生制動(dòng)。目前在自動(dòng)化程度較高的神東礦區(qū)所使用的梭車主要有JOY 10SC3系列交流梭車和10SC32-48B系列直流梭車。1、主斷路器合閘手柄2、電控箱3、操作控制箱4、運(yùn)輸電動(dòng)機(jī)5、左牽引電動(dòng)機(jī)（右側(cè)相同位置裝有右牽引電動(dòng)機(jī)）6、前照明燈（梭車后部裝有兩個(gè)后燈）7、在梭車的左側(cè)，電控箱的對(duì)面裝有泵電動(dòng)機(jī)。系列號(hào)運(yùn)輸行走*2泵總功率交流功 率25/12.5KW37KW15KW107.6KW電 壓1050V1050V1050V電14/15A26/36A11A流直流功 率22KW26KW14 KW88KW電 壓1050V250 V1050V電 流19A116A11AJ

3、OY 10SC3交流梭車電氣控制系統(tǒng)一、電器控制系統(tǒng)組成JOY 10SC32交流梭車電氣系統(tǒng)主要由電控箱、 四臺(tái)電動(dòng)機(jī)、操作箱 及油溫油位開關(guān)等組成。10SC3系列梭車的電氣系統(tǒng)原理如圖所示。原理圖說明電路的功 能和操作，可分為兩部分，即主回路和控制電路。10SC3系列梭車主回路部分在圖紙上用粗黑實(shí)線表示，是高壓電 路，即梭車1050V主電源回路。10SC3系列梭車主回路主要包括：電纜卷筒、機(jī)器主斷路器 CB1 泵接觸器、泵電動(dòng)機(jī)、輸送機(jī)正/反轉(zhuǎn)接觸器、輸送機(jī)高速接觸器、 輸送機(jī)低速接觸器、輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)、牽引正 /反轉(zhuǎn)接觸器、左行走高 速接觸器、左行走低速接觸器、左行走電動(dòng)機(jī)、右行走高速接觸器

4、、 右行走低速接觸器、右行走電動(dòng)機(jī)。供電電纜為拖曳電纜，它是一根五芯電纜，其中三芯為動(dòng)力芯線， 一根為接地芯線，一根為先導(dǎo)回路控制線。電纜的長(zhǎng)度一般為153米, 為防止熱量積聚和電纜損壞，一般只允許電纜卷筒上保留的電纜長(zhǎng)度 為連續(xù)采煤機(jī)與給料破碎機(jī)之間的長(zhǎng)度。梭車輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)和牽引行走電動(dòng)機(jī)采用的是交流雙速電動(dòng)機(jī)，調(diào)速方式為交流變極調(diào)速。主斷路器CB的額定電流為250A,有過熱和過流保護(hù)。泵電路及輸 送機(jī)電路中的各接觸器均為雙極型，額定電流為 35A。牽引電路中的 各接觸器均為真空接觸器，其額定電壓為1500V,額定電流為160A10SC3系列交流梭車各電動(dòng)機(jī)如下圖所示：10SC3系列梭車控制

5、電路部分在圖紙上用黑細(xì)實(shí)線表示，機(jī)器主控制電壓為交流110V?？刂齐娐分饕筛骺刂崎_關(guān)和繼電器組成， 由 機(jī)器主控制變壓器提供交流110V空制電源。控制變壓器原邊1050V電 源由線路L1和L2經(jīng)兩個(gè)10A保險(xiǎn)提供，副邊有兩個(gè)繞組。XI、X2輸出 交流110V空制電壓，經(jīng)控制斷路器CB2為各控制回路提供交流110V空 制電源。X3、X4輸出交流12V電壓，經(jīng)照明斷路器CB；為梭車照明燈提 供電源。梭車電氣控制回路主要包括：先導(dǎo)控制回路、預(yù)啟動(dòng)回路（PR繼電器回路）、泵回路（泵接觸器控制回路）、行走部過電流繼電器回 路（L0R3路）、輸送機(jī)控制回路、行走部控制回路、照明回路、漏 電保護(hù)控制回路等

6、?？刂苹芈分羞€包括用于漏電保護(hù)的變壓器 PR1,它由控制變壓器的 110V輸出電壓供電。變壓器PR副邊有4個(gè)繞組，分別輸出15電壓，用 于4臺(tái)電動(dòng)機(jī)的接地漏電保護(hù)。在控制回路中有下列控制開關(guān)：1、牽引斷開開關(guān) 2 、泵/ 牽引開關(guān) 3 、照明開關(guān) 4 、運(yùn)輸機(jī)開關(guān)10SC3梭車各主要開關(guān)位置狀態(tài)如下：1、泵行走開關(guān)（PS :控制泵的啟動(dòng)/停止和行走速度的快慢，泵 行走開關(guān)（PS共有4個(gè)擋位，即斷開、泵啟動(dòng)、高速行走和低速行 走。2、 腳踏開關(guān)（FS）：其功用是決定行走方向。腳踏開關(guān)（FS）共 有3個(gè)擋位，即斷開、前進(jìn)和后退。3、斷開開關(guān)（DS :其功用是控制有關(guān)電路的斷開或接通，斷開 開關(guān)（D

7、S共有3個(gè)擋位，即斷開、速度和運(yùn)行。4、輸送機(jī)開關(guān)（ CS ：其功用是決定輸送機(jī)正轉(zhuǎn)高低速及反轉(zhuǎn)高 低速運(yùn)行。輸送機(jī)開關(guān)（ CS 共有6個(gè)擋位，即斷開、啟動(dòng)、正向低 速、正向高速、反向低速和反向高速。5、接地漏電選擇E/L開關(guān)：其功用是選擇所要進(jìn)行接地漏電檢查的 回路。接地漏電選擇E/L開關(guān)共有6個(gè)擋位，即斷開、泵、輸送機(jī)電 動(dòng)機(jī)、右行走電動(dòng)機(jī)、左行走電動(dòng)機(jī)和照明。6、接地漏電試驗(yàn) /復(fù)位開關(guān)： 其功用是檢查各回路漏電保護(hù)系統(tǒng)是 否正常，并在試驗(yàn)后進(jìn)行復(fù)位。接地漏電實(shí)驗(yàn) /復(fù)位開關(guān)共有 3個(gè)擋 位，即斷開、接地漏電試驗(yàn) /復(fù)位。二、10SC32系列梭車各控制回路分析1、先導(dǎo)控制回路JOY 10

8、SC3梭冊(cè)先導(dǎo)控制回路也可以叫做遠(yuǎn)方控制電路，因?yàn)樗?控制的開關(guān)是安裝在順槽的上一級(jí)開關(guān)， 對(duì)于順槽開關(guān)來說， 其控制 電路屬于遠(yuǎn)方控制。 該電路是順槽開關(guān)漏電監(jiān)測(cè)的一部分， 在梭車電 路中只包含了它的部分電路。 它通過供電電纜的先導(dǎo)線與地線， 將梭車與帶有漏電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的順槽開關(guān)連接在一起?？刂齐娐啡缦聢D： 先導(dǎo)回路與機(jī)器主斷路器的輔助接點(diǎn)相連， 主斷路合閘后， 先導(dǎo) 電壓通過輔助接點(diǎn)到 P1 線，然后通過急停開關(guān)到達(dá)遠(yuǎn)控裝置的啟動(dòng) 按鈕。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，先導(dǎo)回路通過二極管入地，先導(dǎo)回路形成通 路，順槽開關(guān)合閘，此時(shí)啟動(dòng)按鈕可以釋放。先導(dǎo)回路通過30 Q電阻仍形成通路， 回路中的電流下降， 但

9、仍可滿足線圈維持電流大小的 要求。先導(dǎo)回路的失電有以下幾種情況：1）、遠(yuǎn)控開關(guān)中的停止按鈕被按下2）、急停按鈕被按下3）、電纜有漏電故障，順槽開關(guān)跳閘先導(dǎo)回路的功能：1）、使順槽開關(guān)合閘，把電送到機(jī)器主斷路器，使機(jī)器控制變壓器、各接 觸器電源側(cè)帶電，為下一步各回路的控制提供電源。2）、在梭 車工作中，如有緊急情況，可以通過急停開關(guān)，斷開順槽開關(guān)， 使煤機(jī)斷電。3）、在梭 車運(yùn)行時(shí)，煤機(jī)上的交流電動(dòng)機(jī)的漏電閉鎖保護(hù)失去作用，此時(shí) 的漏電保護(hù)是通過先導(dǎo)回路和順槽開關(guān)中的漏電保護(hù)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。4）、先導(dǎo)回路中的自保電阻使線圈的功耗下降，并省去了一根芯線。2、照明回路3、預(yù)啟動(dòng)回路（PR繼電器回路）在J

10、OY 10SC3系列交流梭車電氣控制系統(tǒng)中有一個(gè)預(yù)啟動(dòng)控制回 路，即PR繼電器控制回路。在預(yù)啟動(dòng)控制回路中有各種保護(hù)環(huán)節(jié)（漏 電保護(hù)、油溫油位等接點(diǎn)），機(jī)器通電后，當(dāng)各種保護(hù)正常時(shí)， PR 繼電器得電吸合， 串接在泵控制回路中的常開接點(diǎn)閉合， 為泵啟動(dòng)做 好準(zhǔn)備。反之，若某一保護(hù)環(huán)節(jié)發(fā)生問題，預(yù)啟動(dòng)繼電器 P就電，其串接 在泵控制回路中的場(chǎng)開接點(diǎn)斷開， 使泵不能啟動(dòng)， 同時(shí)相應(yīng)的指示燈 不亮。如下圖所示4、泵啟動(dòng)回路啟動(dòng)泵電動(dòng)機(jī)前，系統(tǒng)必須滿足下列條件：1）、各電動(dòng)機(jī)的漏電試驗(yàn)檢測(cè)接點(diǎn)必須閉合，即泵電動(dòng)機(jī)漏電閉 鎖接點(diǎn)PEL運(yùn)輸電動(dòng)機(jī)漏電閉鎖接點(diǎn)CEL左牽引電動(dòng)機(jī)漏電閉鎖接 點(diǎn)LTEL和右牽引

11、電動(dòng)機(jī)漏電閉鎖接點(diǎn)RTE必須閉合。2）、泵接地漏電繼電器PELR和泵過載保護(hù)觸點(diǎn)POI閉須閉合。3）、油溫觸點(diǎn)OIL/T和油位觸點(diǎn)OIL/L必須閉合。4）、腳踏開關(guān)和運(yùn)輸機(jī)開關(guān)必須位于關(guān)斷位置。 滿足這些條件時(shí)，控制電路中的第一條控制回路接通，使預(yù)啟動(dòng)繼電器得電工作。泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后， 電動(dòng)機(jī)應(yīng)以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)， 若旋轉(zhuǎn)方向相反， 泵吸空，發(fā)出噪聲，應(yīng)立即糾正，否則泵將損壞。泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行控制電路和泵電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源回路如下圖 1、圖2、圖 3所示：圖1圖2圖35、運(yùn)輸機(jī)控制回路 啟動(dòng)泵電動(dòng)機(jī)前，系統(tǒng)必須滿足下列條件：泵電動(dòng)機(jī)必須運(yùn)行； 運(yùn)輸機(jī)漏電繼電器CELI和運(yùn)輸機(jī)過載保護(hù)COL接點(diǎn)必須閉

12、合。1）、運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)低速控制回路2）、運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)低速動(dòng)力電源回路3）、運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)高速控制回路4）、運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)力電源回路5）、運(yùn)輸機(jī)反轉(zhuǎn)低速控制回路6）、運(yùn)輸機(jī)反轉(zhuǎn)低速動(dòng)力回路7）、運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)高低速繞組接法電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)繞組接法 電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)繞組接法6、牽引剎車制動(dòng)壓力控制回路機(jī)器處于停車狀態(tài)時(shí)， 液壓系統(tǒng)是沒有壓力的， 制動(dòng)器則在彈 簧的作用下，使行走部處于剎車制動(dòng)狀態(tài)。機(jī)器如要前后行走，必須 接觸制動(dòng)。當(dāng)泵開動(dòng)后，其常開輔助接點(diǎn)閉合，使制動(dòng)電磁閥SO線圈有電，壓力釋放液壓油路接通，制動(dòng)解除。另外，壓力繼電器開關(guān) 得到液壓壓力，當(dāng)壓力達(dá)到3。1Mpa寸，壓力開關(guān)動(dòng)作，其常閉接點(diǎn) BP

13、噺開，使響應(yīng)的指示燈熄滅；其常開接點(diǎn)BPS閉合，使壓力繼電器 BPS帶電。壓力繼電器BPS的常開接點(diǎn)閉合，為行走部的運(yùn)行打下條 件。1、引前控制回路 牽引行走電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須具備以下幾個(gè)條件： 泵必須運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)器液壓系統(tǒng)必須有足夠的壓力，制動(dòng)器壓力繼 電器BPS必須帶電，左右行走漏電繼電器LTEL和RTE及左右行走 過載保護(hù)接點(diǎn)LH/TOL罰RH/TOL必須閉合，斷開開關(guān)DS處于運(yùn)行 位置。1）、牽引前進(jìn)低速控制回路2）、牽引高速前進(jìn)控制回路3）、牽引后退低速控制回路4）、牽引高速后退控制回路5）、牽引前進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源回路6）、牽引后退電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電源回路7）、牽引正轉(zhuǎn)高速動(dòng)力電源回路8）、

14、牽引反轉(zhuǎn)高速動(dòng)力電源回路9）、牽引電動(dòng)機(jī)繞組高低速接法牽引低速運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組接法牽引高速運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組接法三、10SC3梭車電氣保護(hù)1、過電流保護(hù)1）、1050V交流電源回路過電流保護(hù)電器設(shè)備的過電流保護(hù)， 通常又被稱做短路保護(hù)。 它是指當(dāng)電網(wǎng) 供電線路或供電設(shè)備發(fā)生短路故障時(shí)， 供電線路的電流突然增大， 過 電流保護(hù)就是利用這一特點(diǎn)構(gòu)成的保護(hù)裝置。 常用的過電流保護(hù)裝置 有：定時(shí)限過電流保護(hù)、 反時(shí)限過電流保護(hù)、 無時(shí)限過電流速斷保護(hù)、 有時(shí)限過電流速斷保護(hù)和 3 段式過電流保護(hù)等。JOY 10SC3系梭車的主電源回路過電流保護(hù)采用了無時(shí)限過電流 速斷保護(hù)的方式。梭車電器系統(tǒng)以自動(dòng)空氣開

15、關(guān)即自動(dòng)空氣斷路器作為饋電開關(guān)， 有機(jī)器主電源斷路器CB1自動(dòng)空氣斷路器具有良好的滅弧裝置，斷 流能力很強(qiáng)。它不僅能夠切斷正常的負(fù)荷電流， 也能夠切斷短路電流。 自動(dòng)空氣斷路器通常裝有短路、 欠電壓及過負(fù)荷等保護(hù)裝置， 當(dāng)被保 護(hù)電路發(fā)生故障或不正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可以自動(dòng)跳閘。JOY 10SC3系梭車的主電源回路空氣斷路器只裝有短路保護(hù)裝置，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)， 故障電流超過斷路器過電流整定值， 通過斷路器跳閘來實(shí)現(xiàn)煤機(jī)的過 電流保護(hù)。2）、牽引行走部過電流保護(hù)在10SC32系列梭車左右牽引行走部的主電路中，均裝有過電流保 護(hù)裝置。在左右行走電動(dòng)機(jī)的主電路中，安裝有RT.CR和LT.CF過電流 保護(hù)裝

16、置，其動(dòng)作電流值為90A。為防止誤動(dòng)作，過電流保護(hù)裝置具 有延時(shí)功能。當(dāng)電流超過90A、時(shí)間超過1秒鐘時(shí)，保護(hù)裝置動(dòng)作。左 右牽引保護(hù)裝置RT.CR和LT.CR的延時(shí)常開接點(diǎn)并聯(lián)后串接在過流繼 電器LOR勺回路中，只要有一個(gè)動(dòng)作，就會(huì)使過流繼電器LORg圈通電 吸合，過流故障指示燈點(diǎn)亮，串接在牽引控制回路中的LOF常閉點(diǎn)斷開， 行走部的控制回路斷開而停止 .過流繼電器線圈吸合后 , 其另一個(gè)常 開接點(diǎn)閉合使其字保。過電流故障處理完后，若要重新運(yùn)行，必須先 將泵電動(dòng)機(jī)停掉， 斷開過電流繼電器控制電源， 使過電流繼電器斷電 釋放，然后再重新啟動(dòng)泵電動(dòng)機(jī)。如下圖所示：2、電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)JOY 10S

17、C32型梭車的電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)，是通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)的。熱繼繼電器采用的是雙金屬片熱繼電器，保護(hù)整定值如下表所示：3、交流電動(dòng)機(jī)接地漏電保護(hù)系統(tǒng)由于煤礦井下環(huán)境潮濕，有害氣體大量存在，電氣設(shè)備與供電電 纜易受砸受壓等損壞， 供電網(wǎng)絡(luò)極易發(fā)生接地漏電故障。 漏電的結(jié)果， 不僅損壞電氣設(shè)備，還可能導(dǎo)致人身觸電、瓦斯、火災(zāi)等。因此，煤 礦井下的供電系統(tǒng)必須裝設(shè)靈敏可靠的漏電保護(hù)裝置， 以確保供電的 安全。漏電保護(hù)一般可分為漏電跳閘保護(hù)與漏電閉鎖保護(hù)兩種。漏電跳 渣保護(hù)屬于有載保護(hù)， 即供電線路帶電運(yùn)行時(shí)， 漏電保護(hù)對(duì)電網(wǎng)的對(duì) 地絕緣進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)絕緣電阻值下降到整定動(dòng)作值時(shí)，保護(hù)動(dòng)作，切 斷電源，確保供電

18、安全。漏電閉鎖保護(hù)屬于無載保護(hù)，即供電線路通 電之前，漏電保護(hù)對(duì)所供電的線路對(duì)地絕緣進(jìn)行檢測(cè)， 當(dāng)絕緣電阻值 下降到閉鎖的整定動(dòng)作值時(shí)，保護(hù)動(dòng)作，將故障線路鎖定，不能接通 電源。而當(dāng)電動(dòng)機(jī)無漏電故障正常啟動(dòng)后， 漏電閉鎖保護(hù)系統(tǒng)則退出 運(yùn)行，失去監(jiān)測(cè)作用。JOY 10SC3型梭車各交流電機(jī)漏電檢測(cè)系統(tǒng)由 EL3漏電保護(hù)單元 及其外電路組成。EL3的5號(hào)端子經(jīng)一電阻(6.8K Q)接到三相電感 器的中性點(diǎn)，三相電感器接主電路三相電源線。 EL3的1號(hào)端和2號(hào) 端接15V交流電源。當(dāng)給連采機(jī)供電以后，則漏電保護(hù)單元便有 15V 電源輸入。在EL3內(nèi)部有整流電路，使EL3的5號(hào)端輸出15V直流電壓(

19、相對(duì)于接 地端 6 號(hào)，實(shí)際 6 號(hào)端為正， 5 號(hào)端為負(fù))。如圖所示三相電源線及電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地的絕緣情況可用一等效電阻 r 表 示。因此，在各電機(jī)接觸器尚未閉合時(shí)便存在 EL3 (6)宀地t r t電 感線圈-6.8k QtEL3 (5)這樣的閉合回路。正常情況下， r 的值很大，回路中的電流很小很小。如果任一相 電源線的對(duì)地絕緣電阻下降到小于 12K-14KQ，則回路中的電流增大。 該電流流過EL3內(nèi)部的一個(gè)小變壓器原邊，該變壓器的副邊感應(yīng)出足 夠能量的電壓， 使接于 2 號(hào)和 3 號(hào)端子間的晶體管被觸發(fā)導(dǎo)通， 漏電 繼電器ELR得電動(dòng)作，它串入各電機(jī)控制回路中的常閉觸點(diǎn)斷開，使控制回路不

20、能閉合，從而防止在有漏電的情況下電路接通電源。10SC32 型梭車泵電動(dòng)機(jī)、運(yùn)輸電動(dòng)機(jī)、左右牽引行走電動(dòng)機(jī)都裝 有漏電閉鎖保護(hù)系統(tǒng)。其工作原理如圖所示：10SC32型梭車在照明回路中裝有漏電跳閘保護(hù)，如下圖所示： 四、狀態(tài)指示燈JOYSAS系列直流梭車電氣控制系統(tǒng)一、 電氣系統(tǒng)組成JOY 10SC32SASC流梭車電氣系統(tǒng)主要由電控箱、四臺(tái)電動(dòng)機(jī)、操作箱及油溫油位開關(guān)等組成。10SC3系列SAS直流梭車的電氣系統(tǒng)原理如圖所示。原理圖說明 電路的功能和操作，可分為兩部分，即主回路和控制電路。10SC32系列SASCI流梭車主回路部分在圖紙上用粗黑實(shí)線表示， 是高壓電路，即梭車1050V主電源回路

21、。10SC32系列SASCI流梭車主回路主要包括：電纜卷筒、機(jī)器主斷 路器1CB泵接觸器、泵電動(dòng)機(jī)、輸送機(jī)正/反轉(zhuǎn)接觸器、輸送機(jī)電動(dòng) 機(jī)、左右牽引直流接觸器、 牽引觸發(fā)模塊、左右牽引可控硅整流裝置 SCR左右行走電動(dòng)機(jī)。10SC32系列SASC直流梭車牽引控制系統(tǒng)采用了 6SCRI系統(tǒng)， 即晶閘管可控硅整流控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用兩個(gè)相同的SCF可控硅 晶閘管整流裝置，左右牽引電機(jī)各一個(gè)，每個(gè)整流裝置由六個(gè)SCF可 控硅晶閘管組成三相全波整流電路， 用一個(gè)微處理機(jī)觸發(fā)控制單元對(duì) 兩個(gè)SCR可控硅晶閘管整流裝置實(shí)施觸發(fā)控制， 提供牽引行走時(shí)所必 需的電壓匹配和速度匹配。兩臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)采用的是直流串

22、勵(lì)電動(dòng) 機(jī)，調(diào)速方式為交 -直流調(diào)壓調(diào)速，通過直流接觸器改變牽引直流串 勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流方向?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)的換向控制。10SC32系列SASC直流梭車牽引速度，有低速、中速和高速三個(gè) 擋位。供電電纜為拖曳電纜， 它是一根五芯電纜， 其中三芯為動(dòng)力芯線， 一根為接地芯線， 一根為先導(dǎo)回路控制線。 電纜的長(zhǎng)度一般為 153米， 為防止熱量積聚和電纜損壞， 一般只允許電纜卷筒上保留的電纜長(zhǎng)度為連續(xù)采煤機(jī)與給料破碎機(jī)之間的長(zhǎng)度。主斷路器1CB的額定電流為250A,有過熱和過流保護(hù)。泵電路及輸送機(jī)電路中的各接觸器均為交流真空接觸器。 牽引電路中的接觸器采 用的是直流接觸器，其額定電壓為250V,額定

23、電流為160A。10SC3系列SAS直流梭車交流梭車各電動(dòng)機(jī)如下圖所示：10SC3系列SASC直流梭車控制電路部分在圖紙上用黑細(xì)實(shí)線表示，機(jī)器控制電源主要有三種，即交流 110V主控制電源、交流24V照 明電源和交流12V報(bào)警電源。控制電路主要由各控制開關(guān)和繼電器組 成，由機(jī)器主控制變壓器提供交流 110V空制電源?？刂谱儔浩髟?1050電源由線路L1和L2提供，副邊有三個(gè)繞組。XI、X3輸出交流110V 控制電壓，經(jīng)控制斷路器4CB為各控制回路提供交流110V空制電源。 X4、X5輸出交流24Vt壓，經(jīng)照明斷路器5CB為梭車照明燈提供電源。X7、X8交流110V/15V繞組沒有用。梭車電氣

24、控制回路主要包括：先導(dǎo)控制回路、泵回路（泵接觸器 控制回路）、輸送機(jī)控制回路、行走部控制回路、照明回路、牽引變 壓器中性點(diǎn)漏電保護(hù)控制回路和啟動(dòng)報(bào)警控制回路等。1、泵行走開關(guān)（ PTS）： 控制泵的啟動(dòng) /停止和行走速度的快慢， 泵行走開關(guān)（PS）共有個(gè)擋位，即泵啟動(dòng)、高速行走、中速行走、 低速和斷開。2、腳踏開關(guān)（ FTS）： 其功用是決定行走的速度。腳踏開關(guān)（ FS） 共有3個(gè)擋位，即斷開、中速和高速。3、牽引方向選擇開關(guān)（TDS :其功用是控制牽引行走方向，牽引方向選擇開關(guān)（TDS共有3個(gè)擋位，即斷開、前進(jìn)和后退。4、輸送機(jī)開關(guān)（CS :其功用是決定輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)啟 動(dòng)和運(yùn)行。輸

25、送機(jī)開關(guān)（COS共有5個(gè)擋位，即斷開、正向啟動(dòng)、 正向運(yùn)行、反向啟動(dòng)和反向運(yùn)行。5、接地漏電測(cè)試開關(guān) :其功用是對(duì)牽引變壓器進(jìn)行漏電測(cè)試。二、10SC32系列梭車各控制回路分析1、主電源回路：10SC32系列SASC直流梭車主回路部分在圖紙上用 粗黑實(shí)線表示，是高壓電路，即梭車1050V主電源回路。10SC32系列SASC直流梭車主回路主要包括：電纜卷筒、機(jī)器主斷 路器1CB泵接觸器、泵電動(dòng)機(jī)、輸送機(jī)正/反轉(zhuǎn)接觸器、輸送機(jī)電動(dòng) 機(jī)、左右牽引直流接觸器、 牽引觸發(fā)模塊、左右牽引可控硅整流裝置 SCR左右行走電動(dòng)機(jī)。2、交流110V控制電源和交流24V照明電源回路：10SC32系列SASC 直流梭車控制電路部分在圖紙上用黑細(xì)實(shí)線表示， 機(jī)器控制電源主要 有三種，即交流110V主控制電源、交流24V照明電源和交流12V報(bào)警電 源?？刂齐娐分饕筛骺刂崎_關(guān)和繼電器組成， 由機(jī)器主控制變壓器 提供交流110V控制電源?？刂谱儔浩髟?050V電源由線路L1和L2提 供，副邊有三個(gè)繞組。XI、X3輸出交流110V控制電壓，經(jīng)控制斷路器 4C砌各控制回路提供交流110V控制電源。X4 X5輸出交流24V電壓， 經(jīng)照明斷路器5C砌梭