畢業(yè)設計（論文）--電控液力自動變速器常見故障分析與排除

1、河南職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）題 目 電控液力自動變速器常見故障分析與排除 系（分院） 汽車工程系 學生姓名 學 號 專業(yè)名稱 指導教師 年 月 日河南職業(yè)技術學院 汽車工程 系（分院）畢業(yè)設計（論文）任務書姓 名專 業(yè)汽車電子技術班 級畢業(yè)設計（論文）題 目電控液力自動變速器常見故障分析與排除畢業(yè)設計（論文）選題的目的與意義在介紹電控液力自動變速器的優(yōu)缺點和組成的基礎上，闡述對電控液力自動變速器維修常用的試驗方法、故障自診斷程序和故障自診斷的方法，重點介紹分析了電控液力自動變速器常見故障的故障現象、故障原因及故障診斷與排除，為自動變速器的維修提供科學的方法。畢業(yè)設計（論文）的資料收集情況（

2、含指定參考資料）麻友良：轎車電控輔助系統(tǒng)檢修培訓教程，機械工業(yè)出版社2004年版。高峰：汽車底盤構造與維修，機械工業(yè)出版社2010年版。李東江：現代汽車電子控制系統(tǒng)結構與檢修，江蘇科學技術出版社2001年版。李春明：現代汽車底盤技術，北京理工大學出版社2002年版。趙良紅：汽車底盤電控技術，機械工業(yè)出版社2002年版。畢業(yè)設計（論文）工作進度計劃1、2011年11月11日：指導老師布置編寫課題及編寫要求；2、2011年11月12日12月26日：前期論文初步檢查；3、2011年12月27日2012年3月10日：論文指導；4、2012年3月11日3月20日：論文收繳；5 2012年4月19日：集中

3、答辯。接受任務日期 2011 年 11 月 11 日要求完成日期 2012 年 3 月 20日學生簽名： 年 月 日指導教師簽名：年 月 日 系（分院）主任（院長）簽名：年 月 日畢業(yè)設計（論文）指導教師評閱意見表姓 名學 號性 別專 業(yè)汽車電子技術班 級畢業(yè)設計（論文）題 目電控液力自動變速器常見故障分析與排除評閱意見成 績指導教師簽字年 月 日畢業(yè)設計（論文）答辯意見表姓 名學 號性 別專 業(yè)汽車電子技術班 級畢業(yè)設計（論文）題 目電控液力自動變速器常見故障分析與排除答辯時間地 點答辯小組成員姓 名職 稱學 歷從事專業(yè)組 長高云助教本科汽車類教學成 員李麗助教研究生汽車類教學王彪助教本科汽

4、車類教學秘 書答辯小組意見 答 辯 成 績：答辯小組組長簽名：年 月 日電控液力自動變速器常見故障分析與排除摘要：隨著汽車技術的迅速發(fā)展，電控液力自動變速器應運而生。電控液力自動變速器工作可靠，安全性好，適應性好。本文章在介紹電控液力自動變速器的優(yōu)缺點和組成的基礎上，闡述對電控液力自動變速器維修常用的試驗方法、故障自診斷程序和故障自診斷的方法，著重介紹分析了電控液力自動變速器常見故障的故障現象、故障原因及故障診斷與排除。關鍵詞：電控液力自動變速器 故障現象 故障原因 故障診斷與排除一、電控液力自動變速器的概述（一）、電控液力自動變速器的優(yōu)缺點1、優(yōu)點(1)整車具有更好的駕駛性能 自動變速器根據

5、汽車的行駛工況，自動控制升降擋，以獲得最佳的燃油經濟性和動力性。，使得駕駛性能與駕駛員的駕駛技術關系不大，因此特別適用于非職業(yè)駕駛。(2)良好的行駛性能 自動變速裝置的擋位變換不但快而且平穩(wěn)，提高了汽車的乘坐舒適性。(3)較好的行車安全性 車輛行駛過程中，駕駛員必須根據道路、交通條件的變化對車輛的行駛方向和速度進行調節(jié)和改變，自動變速的車輛取消了離合器踏板和變速桿，只要控制好節(jié)氣門，就能實現自動變速，減輕駕駛員的疲勞強度，減少行車事故，提高車速。(4)降低排放 發(fā)動機在怠速和高速運轉時，廢氣中的co和hc的濃度較高，而自動變速器的應用，可使發(fā)動機經常在經濟轉速內運行，即在較小污染排放的轉速范圍

6、內運行，從而降低了廢氣排放。2、缺點(1)結構復雜 與手動變速器相比，自動變速器的結構復雜，零件加工難度大，成本高，修理麻煩。(2)傳動效率低 自動變速器的傳動效率沒有手動變速器高。當然通過與發(fā)動機匹配的優(yōu)化，可使自動變速器的效率接近手動變速器的水平。（二）、 電控液力自動變速器的組成電控液力自動變速器主要由液力變矩器、行星齒輪機構、液壓操縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)組成，如圖1、圖2所示。圖1 自動變速器的整體外觀圖2 自動變速器的內部組成二、維修電控液力自動變速器過程中的方法（一）、失速試驗在前進擋或者倒擋中，踩住制動踏板并完全踩下節(jié)氣門踏板時，發(fā)動機轉矩最大，此時自動變速器的輸出軸和輸入軸靜止不

7、動，變矩器的渦輪不動，只有變矩器殼和泵輪隨發(fā)動機一同旋轉，此工況稱為失速工況，此時發(fā)動機的轉速稱為失速轉速。通過失速試驗可檢查發(fā)動機的輸出功率，液力變矩器導輪單向離合器的功能及齒輪變速系統(tǒng)換檔執(zhí)行元件的工作狀態(tài)。注意：實驗持續(xù)時間絕對不準超過5s！為防止工作液高溫而變質和保護變矩器。不同車型的自動變速器都有其失速轉速標準。大部分自動變速器的失速轉速為2300r/min左右，若失速轉速與標準值相符，說明自動變速器的油泵、主油路油壓及各個換擋執(zhí)行元件工作基本正常；若失速轉速高于標準值，說明主油路油壓過低或換擋執(zhí)行元件打滑；若失速轉速低于標準值，則可能是發(fā)動機動力不足或液力變矩器有故障。（二）、時滯

8、試驗在發(fā)動機怠速運轉時將操縱手柄從空擋撥至前進擋或倒擋后，需要有一段時間的遲滯或延時才能使自動變速器完成換擋工作，這一時間稱為自動變速器換擋遲滯時間。時滯試驗就是測出自動變速器換擋遲滯時間，根據遲滯時間的長短來判斷主油路油壓及換擋執(zhí)行元件的工作是否正常。大部分自動變速器nd延時時間小于1.01.2s，nr延時時間小于1.21.5s。若nd延時時間過長，說明主油路油壓過低，前進離合器摩擦片磨損多多或前進單向離合器工作不良；若nr延時時間過長，說明倒擋主油路壓力過低、倒擋離合器或倒擋制動器磨損過大或工作不良。（三）、油壓試驗油壓試驗是在自動變速器運轉時，對控制系統(tǒng)各油路中的油壓進行測量，為分析自動

9、變速器的故障提供依據，以便于有針對性的進行修復。油壓過高會使自動變速器出現嚴重的換擋沖擊，甚至損壞控制系統(tǒng)。油壓過低，會造成換擋執(zhí)行元件打滑，加劇摩擦片的磨損，甚至使換擋執(zhí)行元件燒壞。對于因油壓過低而使換擋執(zhí)行元件燒毀的自動變速器，如果僅僅更換燒毀的元件而沒找出故障的真正原因，換后的元件過一段時間后會再次燒壞。因此在分解修理自動變速器之前和修復之后都要進行油壓試驗，以確保自動變速器的維修質量。（四）、道路試驗道路試驗是診斷分析自動變速器故障的最有效的手段之一。自動變速器道路試驗主要包括：升檔檢查、升檔的車速檢查、升檔時發(fā)動機轉速的檢查、換擋質量的檢查、鎖止離合器工作情況的檢查、發(fā)動機制動作用的

10、檢查和強制降檔功能的檢查。在道路試驗之前，應讓汽車以中低速行駛510min，讓發(fā)動機和自動變速器都達到正常的工作溫度。試驗中，若無特殊需要，通常將超速擋開關置于on位置，并將模式選擇開關置于標準模式或經濟模式位置。三、電控液力自動變速器常見故障分析與排除（一）、自動變速器的故障診斷程序1、分清故障部位。分清故障是發(fā)動機電控系統(tǒng)還是自動變速器液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)或是機械系統(tǒng)引起的。2、堅持先簡后難、逐步深入的原則。按故障的難易程度，先從最簡單、最容易檢查的部位入手；從那些最易于接近的部位、易被忽視的部位和影響較大的因素開始；最后再深入到實質性故障。3、充分利用自動變速器各檢驗項目（基本檢查、失

11、速試驗、油壓試驗、換擋延遲試驗、道路試驗和手動換擋試驗等），為查找故障提供思路和線索。4、必須在拆檢之后才能確診的故障，應是故障診斷的最后程序。不要輕易分解液力自動變速器，否則不但不能確診故障原因和部位，還可能在分解過程中出現新的故障。5、充分利用電控自動變速器的故障自診斷功能。6、在進行檢測與診斷前，應先閱讀有關故障檢測指南、使用說明書和維修手冊，掌握必要的結構原理圖、油路圖、電控系統(tǒng)電路圖等有關技術資料。 （二）、自動變速器的故障自診斷方法1、向用戶詢問。內容包括：故障產生的時間、癥狀、情況、條件、如何發(fā)生、是否已檢修過以及動過什么部位等。 2、初步檢查。內容主要包括自動變速器油的檢查和更

12、換、節(jié)氣門拉索的檢查與調整、制動器間隙的調整、發(fā)動機怠速檢查與調整、節(jié)氣門全開檢查和變速器漏油檢查等。 3、故障自診斷測試。調出故障碼，幫助尋找故障發(fā)生部位。 4、手動換擋測試。判斷出故障是出自電控系統(tǒng)還是出自機械系統(tǒng)（包括齒輪變速傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)）。 5、機械系統(tǒng)的測試。包括失速試驗、油壓試驗、換擋延遲試驗、道路試驗和手動換擋試驗等幾項內容。6、電控系統(tǒng)測試。根據系統(tǒng)電路圖檢查線束導線以及各插接件是否有斷路、短路、搭鐵和接觸不良的故障；檢測各種傳感器、執(zhí)行器是否損壞和失效。7、按故障診斷表檢測。根據制造廠家提供的故障診斷表采取逐項排除法查找故障部位。 （三）、自動變速器常見故障診斷與排

13、除方法 1、汽車不能行駛故障的診斷（1）故障現象無論操縱手柄位于哪個檔位，汽車都不能行駛。冷車起動后汽車能行駛一段距離，熱車后就不能行駛。（2）故障原因 自動變速器油底滲漏，液壓油全部漏光；操縱手柄和手動閥搖臂之間的連桿或拉索松脫，手動閥保持在空擋或停車擋位置；油泵進油濾網堵塞；主油路嚴重泄漏；油泵損壞。（3）故障診斷與排除檢查液壓油油面高度。如果油面高度過低，找出漏油部位并修復，添加液壓油直到油面達到規(guī)定標準。如果油面高度正常，啟動發(fā)動機，檢查冷車能否啟動。若冷車能啟動，說明油泵磨損嚴重，應予以更換。若冷熱車均不能行駛，檢查操縱手柄與手動閥搖臂的連接。若連接松動，應重新連接并調整。若連接完好

14、，檢查主油路油壓。如果主油路油壓正常，自動變速器的輸入軸、輸出軸或行星排損壞。若主油路壓力過低，應檢查進油濾網。如果進油濾網堵塞，應予以清洗或更換。若進油濾網完好，應檢查手動閥。如果手動閥連接完好，說明油泵損壞或主油路嚴重泄漏，應予以檢修。若手動閥連接松動，應重新連接或更換。2、自動變速器打滑故障的診斷（1）故障現象起步時踩下油門踏板，發(fā)動機轉速很快升高但車速升高緩慢。行駛中踩下油門踏板加速時，發(fā)動機轉速升高但車速沒有很快提高。平路行駛基本正常，但上坡無力，且發(fā)動機轉速很高。（2）故障原因液壓油油面太低。液壓油油面太高，運轉中被行星排劇烈攪動后產生大量氣泡。離合器或制動器摩擦片、制動帶磨損過甚

15、或燒焦。油泵磨損過甚或主油路泄漏，造成油路油壓過低。單向超越離合器打滑。離合器或制動器活塞密封圈損壞，導致漏油。減振器活塞密封圈損壞，導致漏油。（3）故障診斷與排除檢查液壓油油面高度。如果油面高度過低，找出漏油部位并修復，添加液壓油直到油面達到規(guī)定標準。若油面高度正常，檢查液壓油油質。若液壓油變色且有焦味，離合器、制動器摩擦元件磨損或燒焦；拆修自動變速器拆修。若液壓油油質正常，檢查油路油壓。如果油壓過低，拆卸油泵及閥體予以檢修。若油壓正常，拆卸單向離合器并予以檢修。3、換擋沖擊過大故障的診斷（1）故障現象在起步時，由停車擋或空擋掛入倒擋或前進擋時，汽車震動較嚴重。行駛中，在自動變速器升擋的瞬間

16、汽車有較明顯的闖動。（2）故障原因導致自動變速器換擋沖擊大的故障原因很多，主要原因在于調整不當，機構元件性能下降或損壞，電子控制系統(tǒng)有故障，具體原因有：發(fā)動機怠速過高。節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調整不當，使主油路油壓過高。升擋過遲。真空式節(jié)氣門閥的真空軟管破裂或松脫。主油路調壓閥有故障，使主油路油壓過高。減振器活塞卡住，不能起減振作用。單向閥鋼球漏裝，換擋執(zhí)行元件（離合器或制動器）接合過快。換擋執(zhí)行元件打滑。油壓電磁閥不工作。ecu有故障（3）故障診斷與排除檢查發(fā)動機怠速是否正常，若怠速過高，應調整怠速。若怠速正常，檢查節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。若節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器有異常，予以

17、更換或調整。若節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器工作正常，路試，檢查換擋執(zhí)行元件有無打滑。若換擋執(zhí)行元件打滑，應分解自動變速器并予以檢修。若換擋執(zhí)行元件工作正常，檢查升擋車速。若升檔車速過高，說明升檔過遲。若升檔車速正常，檢查主油路油壓。若主油路油壓過大，拆卸閥板并予以檢修。若油壓正常，檢查起步進擋時有無沖擊。若起步進擋時有較大沖擊，則說明閥板中的單向閥損壞或漏裝，應予以檢修。若起步進擋時無沖擊，檢查換擋瞬間的主油路油壓有無瞬時下降。若換擋瞬間的主油路油壓有瞬間下降情況，說明換擋執(zhí)行元件自由間隙過小，應予以調整。若換擋瞬間的主油路油壓瞬間下降情況，說明減振器活塞卡滯、油壓電磁閥損壞或線路斷路、短路或

18、電腦有故障，應予以分別檢查檢修。4、升擋過遲故障的診斷（1）故障現象在汽車行駛中，升擋車速明顯高于標準值，升擋前發(fā)動機轉速偏高。必須采用松油門提前升擋的操作方法，才能使自動變速器升入高擋或超速擋。（2）故障原因節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調整不當。節(jié)氣門位置傳感器損壞。調速器卡滯。調速器彈簧預緊力過大。調速器殼體螺栓松動或輸出軸上的調速器進出油孔處的密封環(huán)磨損，導致調速器油路泄漏。真空式節(jié)氣門閥推桿調整不當。真空式節(jié)氣門閥的真空軟管破裂或真空膜片室漏氣。主油路油壓或節(jié)氣門油壓太高。強制降擋開關短路。電腦或傳感器有故障。 （3）故障診斷與排除檢查節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器是否有異常。若有異常，

19、調整節(jié)氣門拉索松緊度或更換節(jié)氣門位置傳感器。若無異常，測量主油路油壓。若油壓太高，調整節(jié)氣門拉索或位置傳感器（若調整無效，拆卸并檢修閥板）。若油壓正常，應測量調速器油壓。若調速器油壓正常，檢修或者更換閥板。若調速器油壓過低，檢查調速器工作是否正常。若調速器工作正常，應更換調速器油路上的密封圈或密封環(huán)。5、不能升擋故障的診斷（1）故障現象汽車行駛中自動變速器始終保持在1擋，不能升入2擋和高速擋。行駛中自動變速器可以升入2擋，但不能升入3擋和超速擋。（2）故障原因節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調整不當。調速器有故障。調速器油路嚴重泄漏。車速傳感器有故障。2擋制動器或高擋離合器有故障。換擋閥卡滯。擋位

20、開關有故障。 （3）故障診斷與排除檢查節(jié)氣門拉索和位置傳感器，若有異常，調整節(jié)氣門拉索松緊度或更換節(jié)氣門位置傳感器。若無異常，檢查車速傳感器。若車速傳感器工作異常，應予以更換。若車速傳感器工作正常，檢查擋位開關。若擋位開關不能工作，應予以調整或更換。若擋位開關工作正常，應測量調速器油壓。若調速器油壓過低，檢查調速器工作情況。如果調速器工作異常，拆卸調速器并予以修復。如果調速器工作正常，更換調速器油路上的密封圈或密封環(huán)。若調速器油壓正常，拆卸調速器，若調速器不能工作或卡死，應修復或更換閥板。若調速器工作正常，拆卸各換擋執(zhí)行元件并檢修。6、無超速擋故障的診斷（1）故障現象在汽車行駛中，車速已升高至

21、超速擋工作范圍，但自動變速器不能從3擋換入超速擋。在車速已達到超速擋工作范圍后，采用提前升擋（即松開油門踏板幾秒后再踩下）的方法也不能使自動變速器升入超速擋。（2）故障原因超速擋開關有故障。超速電磁閥故障。超速制動器打滑。超速行星排上的直接離合器或直接單向超越離合器卡死。擋位開關有故障。液壓油溫度傳感器有故障。節(jié)氣門位置傳感器有故障。34換擋閥卡滯。 （3）故障診斷與排除檢查液壓油溫度傳感器，若油溫度傳感器工作異常，應予以更換。若油溫傳感器工作正常，檢查擋位開關。若擋位開關不能工作，應予以調整或更換.。若擋位開關工作正常，檢查節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。檢查節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器是否有

22、異常。若有異常，調整節(jié)氣門拉索松緊度或更換節(jié)氣門位置傳感器。若無異常，檢查超速擋開關。若超速開關工作異常，應予以更換。若超速開關工作正常，檢查超速電磁閥。若超速電磁閥工作異常，予以更換。若超速電磁閥工作正常，在驅動輪懸空的狀態(tài)下運轉自動變速器。此時若仍不能升入超速檔，應拆卸并檢修閥板。若能升入超速檔，超速制動器打滑、直接離合器或直接單向超越離合器卡死。拆卸并檢修超速制動器、直接離合器和直接單向超越離合器。7、無前進擋故障的診斷（1）故障現象汽車倒擋行駛正常，在前進擋時不能行駛。操縱手柄在d位時不能起步，在s位、l位（或2拉、1拉）時可以起步。（2）故障原因前進離合器嚴重打滑。前進單向超越離合器

23、打滑或裝反。前進離合器油路嚴重泄漏。操縱手柄調整不當。 （3）故障診斷與排除檢查操縱手柄位置。若操縱手柄有異常，予以調整或更換。若操縱手柄工作正常，測量前進擋主油路油壓。若前進擋主油路油壓過低，說明前進離合器油路泄漏，應予以檢修。若前進擋主油路油壓正常，說明進離合器打滑、前進單向超越離合器打滑或裝反，應分別予以檢修。8、無倒擋故障的診斷（1）故障現象汽車在前進擋能正常行駛，但在倒擋時不能行駛。（2）故障原因操縱手柄調整不當。倒擋油路泄漏。倒擋及高擋離合器或低擋及倒擋制動器打滑。（3）故障診斷與排除檢查操縱手柄位置。若操縱手柄有異常，予以調整或更換。若操縱手柄工作正常，測量倒擋主油路油壓。若倒擋

24、主油路油壓過低，說明前進離合器油路泄漏，應予以檢修。若前進擋主油路油壓正常，說明倒擋及高擋離合器或低擋及倒擋制動器打滑，應分別予以檢修。9、跳擋故障的診斷（1）故障現象汽車以前進擋行駛時，即使油門踏板保持不動，自動變速器仍會經常出現突然降擋現象；降擋后發(fā)動機轉速異常升高，并產生換擋沖擊。（2）故障原因節(jié)氣門位置傳感器有故障。車速傳感器有故障?？刂葡到y(tǒng)電路接地不良。換擋電磁閥接觸不良。電腦有故障。 （3）故障診斷與排除檢查節(jié)氣門位置傳感器工作是否正常。若工作異常，予以更換。若工作正常，檢查車速傳感器。若車速傳感器工作異常，予以更換。若車速傳感器工作正常，檢查控制系統(tǒng)電路中的各條接地線是否連接完好

25、。若控制系統(tǒng)電路中的各條接地線連接松動或脫落，應予以修復。若控制系統(tǒng)電路中的各條接地線連接完好，檢查各個換擋電磁閥線束接頭。若各個換擋電磁閥線束接頭連接松動或脫落，應予以修復。若各個換擋電磁閥線束接頭連接完好，測量電路各接腳電壓。若電路各接腳電壓不符合規(guī)定標準，予以修復或更換。若電路各接腳電壓符合規(guī)定標準，更換電腦或閥板或控制電路線束。10、掛擋后發(fā)動機怠速易熄火故障的診斷（1）故障現象發(fā)動機怠速運轉時將操縱手柄由p位或n位換入r位、d位、s位、l位（或2位、1位）時發(fā)動機熄火。在前進擋或倒擋行駛中，踩下制動踏板停車時發(fā)動機熄火。（2）故障原因發(fā)動機怠速過低。閥板中的鎖止控制閥卡滯。擋位開關有

26、故障。輸入軸轉速傳感器有故障。 （3）故障診斷與排除檢查發(fā)動機怠速，若發(fā)動機怠速過低，應調整怠速，使怠速達到規(guī)定值。若怠速正常，檢查擋位開關。若擋位開關工作異常，應將擋位開關修復或者更換。若擋位開關工作正常，檢查輸入軸轉速傳感器。若變速器輸入軸轉速傳感器工作異常，應予以調整或更換。若變速器輸入軸轉速傳感器工作正常，分解自動變速器并檢修自動變速器、拆卸閥板并檢修。11、無發(fā)動機制動故障的診斷（1）故障現象在行駛中，當操縱手柄位于前進低擋（s、l或2、1）位置時，松開油門踏板，發(fā)動機轉速降至怠速，但汽車沒有明顯減速。下坡時，操縱手柄位于前進低擋，但不能產生發(fā)動機制動作用。（2）故障原因擋位開關調整

27、不當。操縱手柄調整不當。2擋強制制動器打滑或低擋及倒擋制動器打滑。控制發(fā)動機制動的電磁閥有故障。閥板有故障。自動變速器打滑。電腦有故障。 （3）故障診斷與排除檢查節(jié)氣門位置傳感器，若節(jié)氣門位置傳感器工作異常，應予以調整或更換。若節(jié)氣門位置傳感器工作正常，檢查擋位開關。若擋位開關工作異常，應予以調整或者更換。若擋位開關工作正常，應檢查操縱手柄位置是否符合規(guī)定位置。若操縱手柄位置不符合標準，應予以更換。若操縱手柄位置符合標準，應檢查電磁閥。若電磁閥工作異常，應將電磁閥更換。若電磁閥工作正常，檢查電路各接腳電壓是否符合規(guī)定值。若電路各接腳電壓不符合標準，應進一步檢測各電路電壓并查找故障。若電路各接腳

28、電壓符合標準，應檢查電腦。（檢查電腦時使用更替法。檢查電腦前，拔下原電腦插接線，然后將拔下的插接線插在一個新的電腦上，啟動發(fā)動機進行路試，若此時有發(fā)動機制動，說明原電腦損壞。若仍無發(fā)動機制動，原電腦工作正常。此時分解、檢修自動變速器、拆卸并檢修閥板。）12、不能強制降擋故障的診斷(1)故障現象當汽車以3擋或超速擋行駛時，突然將油門踏板踩到底，自動變速器不能立即降低一個擋位，致使汽車加速無力。(2)故障原因節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調整不當。強制降擋開關損壞或安裝不當。強制降擋電磁閥損壞或線路短路、斷路。閥板中的強制降擋控制閥卡滯。 （3）故障診斷與排除檢查節(jié)氣門拉索和節(jié)氣門位置傳感器。若節(jié)氣

29、門拉索有松動或斷掉，應予以調整或檢修。若節(jié)氣門位置傳感器工作不正常，應予以更換。若節(jié)氣門拉索和節(jié)氣門位置傳感器都工作正常，檢查強制降擋開關是否工作正常。若強制降檔開關工作異常，應予以調整或更換。若強制降檔開關工作正常，應檢查強制降擋電磁閥線路。若強制降擋電磁閥線路短路或短路，應將線路修復。若強制降擋電磁閥線路連接完好，應檢查強制降擋電磁閥。若制降擋電磁閥工作異常，應更換新的電磁閥。若制降擋電磁閥工作正常，應拆檢、清洗閥板或更換閥板總成。13、無鎖止故障的診斷(1)故障現象汽車行駛中，車速、擋位已滿足鎖止離合器起作用的條件，但鎖止離合器仍沒有產生鎖止作用。汽車油耗較大。(2)故障原因液壓油溫度傳

30、感器有故障。節(jié)氣門位置傳感器有故障。鎖止電磁閥有故障或線路短路、斷路。鎖止控制閥有故障。變矩器中的鎖止離合器損壞。 （3）故障診斷與排除檢查節(jié)氣門位置傳感器。若節(jié)氣門位置傳感器工作異常，應調整節(jié)氣門位置傳感器或更換新的傳感器。若節(jié)氣門位置傳感器工作正常，檢查液壓油溫度傳感器。若液壓油溫度傳感器工作異常，應更換新的傳感器。若液壓油溫度傳感器工作正常，檢查鎖止電磁閥及其控制電路。若鎖止電磁閥及其控制電路工作異常，應予以更換。若鎖止電磁閥及其控制電路工作正常，拆檢、清洗閥板或更換變矩器總成。14、液壓油易變質故障的診斷(1)故障現象更換后的新液壓油使用不久即變質。自動變速器溫度太高，從加油口處向外冒

31、煙。(2)故障原因汽車使用不當，經常超負荷行駛，如經常用于拖車，或經常急速、超速行駛等。液壓油散熱器管路堵塞。通往液壓油散熱器的限壓閥卡滯。離合器或制動器自由間隙太小。主油路油壓太低，離合器或制動器在工作中打滑。 （3）故障診斷與排除檢查液壓油散熱器溫度。若液壓油散熱器溫度過高，則說明離合器或制動器自由間隙過小，應分解自動變速器，調整離合器或制動器自由間隙。若液壓油散熱器溫度過低，則說明散熱器或油管堵塞、限壓閥卡滯，應清洗或更換散熱器油管，拆檢限壓閥。若液壓油散熱器溫度正常，應測量主油路油壓是否符合規(guī)定值。若主油路油壓與規(guī)定值不符，應更換規(guī)定牌號的液壓油。若主油路油壓正常，檢查節(jié)氣門拉索和節(jié)氣

32、門位置傳感器工作情況。若節(jié)氣門拉索和節(jié)氣門位置傳感器工作情況異常，應予以分別調整。若節(jié)氣門拉索和節(jié)氣門位置傳感器工作情況正常，拆卸并檢修油泵和閥板。15、自動變速器異響故障的診斷(1)故障現象在汽車運轉過程中，自動變速器內始終有一異常響聲。汽車行駛中自動變速器有異響，停車掛空擋后異響消失。(2)故障原因油泵因磨損過甚或液壓油油面高度過低、過高而產生異響。變矩器因鎖止離合器、導輪單向超越離合器等損壞而產生異響。行星齒輪機構異響。換擋執(zhí)行元件異響。 （3）故障診斷與排除檢查液壓油油面高度。若液壓油面高度異常，應調整油面高度，使之與規(guī)定值相符。若液壓油油面高度正常，檢查異響部位。若異響部位在自動變速

33、器前方，則可能是油泵異響或變矩器異響，應予以更換。若異響部位在自動變速器后方，則應是行星齒輪機構異響，應拆卸行星齒輪機構并予以檢修。結束語：電控液力自動變速器結構復雜，維修麻煩，技術要求高，在維修時應利用各種檢測工具和手段按照合理的步驟和程序，查找故障原因，以便有針對性地進行維修。對于有故障的自動變速器應先進行性能檢測，確認故障范圍，為進一步分解維修提供依據。維修完畢后，還應進行全面的性能檢測，以確保自動變速器各項性能指標達到標準要求。參考文獻：麻友良：轎車電控輔助系統(tǒng)檢修培訓教程，機械工業(yè)出版社2004年版。高峰：汽車底盤構造與維修，機械工業(yè)出版社2010年版。李東江：現代汽車電子控制系統(tǒng)結

34、構與檢修，江蘇科學技術出版社2001年版。李春明：現代汽車底盤技術，北京理工大學出版社2002年版。趙良紅：汽車底盤電控技術，機械工業(yè)出版社2002年版。襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁

35、薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿

36、蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂

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42、薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁

43、袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈

44、螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃

45、螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅

46、袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿

47、肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆

48、袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃

49、螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁

50、螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄