數(shù)控編程G指令和M代碼

1、g00-快速定位 格式：g00 x(u)_z(w)_ 說明：(1)該指令運動軌跡有直線和折線兩種，使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置，不能用于切削加工。(2)所有編程軸同時以參數(shù)所定義的速度移動，當某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運動。 (3)不運動的坐標無須編程。 (4)g00可以寫成g0 例：g00 x75 z200 g0 u-25 w-100 先是x和z同時走25快速到a點，接著z向再走75快速到b點。g01-直線插補 格式：g01 x(u)_z(w)_f_(mm/min) 說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由f指令進給速度，所有的坐標都可以聯(lián)動運

2、行，一般用于切削加工。(2)g01也可以寫成g1 例：g01 x40 z20 f150 兩軸聯(lián)動從a點到b點g02-順時針方向圓弧插補格式1：g02 x(u)_z(w)_i_k_f_ 說明：（1）x、z在g90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在g91時， 圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論g90，g91時，i和k均是圓弧終點的坐標值。 i是x方向值、k是z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。 （2）g02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。 注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補償與機床實際反向間隙 懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。

3、（3）g02也可以寫成g2。 例：g02 x60 z50 i40 k0 f120 格式2：g02 x(u)_z(w)_r（+）f 說明：（1）不能用于整圓的編程 （2）r為工件單邊r弧的半徑。r為帶符號，“”表示圓弧角小于180度； “”表示圓弧角大于180度。其中“”可以省略。 （3）它以終點點坐標為準，當終點與起點的長度值大于2r時，則以直線代替圓弧。 例：g02 x60 z50 r20 f120 格式3：g02 x(u)_z(w)_cr（半徑）f_ 格式4：g02 x(u)_z(w)d（直徑）f_ 這兩種編程格式基本上與格式2相同 g03-逆時針方向圓弧插補 說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外

4、，格式與g02指令相同。g04-定時暫停 格式：g04_f_ 或g04 _k_ 說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由f后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒，范圍是0.01秒到300秒。一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽。g05-通過中間點圓弧插補 格式：g05 x(u)_z(w)_ix_iz_f_ 說明：（1）x，z為終點坐標值，ix，iz為中間點坐標值。其它與g02/g03相似 ，例： g05 x60 z50 ix50 iz60 f120g07-z 樣條曲線插補 g08/ g09-進給加速/進給減速格式：g08 說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速度將

5、增加10， 如要增加20則需要寫成單獨的兩段。g17、g18、g19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心 g17:x-y平面，可省略，也可以是與x-y平面相平行的平面 g18:x-z平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有x-z平面，不用專門指定 g19:y-z平面或與之平行的平面g20-子程序調(diào)用 格式：g20 l_ n_ 說明：(1)l后為要調(diào)用的子程序n后的程序名，但不能把n輸入。n后面只允許帶數(shù)字199999999。 (2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。 g22（g220）-半徑尺寸編程方式（系統(tǒng)操作界面上使用）格式：g22 說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式

6、運行，程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準的。g23（g230）-直徑尺寸編程方式（系統(tǒng)操作界面上使用）格式：g23 說明：在程序中獨自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也是以直徑為準的。 g24-子程序結(jié)束格式：g24 說明：(1)g24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。 (2)g24與g20成對出現(xiàn)。 (3)g24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。 例：通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程，請注意應用 程序名：p10 m03 s1000 g20 l200 m02 n200 g92 x50 z100 g01 x40 f100 z97 g02 z92 x50 i10 k0

7、f100 g01 z-25 f100 g00 x60 z100 g24 如果要多次調(diào)用，請按如下格式使用 m03 s1000 n100 g20 l200 n101 g20 l200 n105 g20 l200 m02 n200 g92 x50 z100 g01 x40 f100 z97 g02 z92 x50 i10 k0 f100 g01 z-25 f100 g00 x60 z100 g24 g25-跳轉(zhuǎn)加工 格式：g25 lxxx 說明： 當程序執(zhí)行到這段程序時，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(xxx為程序段號)。g26-循環(huán)加工格式：g26 lxxx qxx 說明：當程序執(zhí)行到這段程序時，它指定

8、的程序段開始到本 段作為一個循環(huán)體，循環(huán)次數(shù)由q后面的數(shù)值決定。g27、g28、g29 參考點指令 g27:返回參考點，檢查、確認參考點位置 g28:自動返回參考點（經(jīng)過中間點） g29:從參考點返回，與g28配合使用1) 自動返回參考點g28格式：g28 x_ y_z_說明：x 、y、z ： 絕對編程時為中間點在工件坐標系中的坐標；u 、w ：增量編程時為中間點相對于起點的位移量。g28 指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然后再從中間點返回到參考點。一般，g28 指令用于刀具自動更換或者消除機械誤差，在執(zhí)行該指令之前應取消刀尖半徑補償。在g28 的程序段中不僅產(chǎn)生坐標軸移動指令，而且

9、記憶了中間點坐標值，以供g29 使用。電源接通后，在沒有手動返回參考點的狀態(tài)下，指定g28 時，從中間點自動返回參考點，與手動返回參考點相同。這時從中間點到參考點的方向就是機床參數(shù)“回參考點方向”設定的方向。g28 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。(2) 自動從參考點返回g29格式：g29 x_ y_ z_說明：x 、y、z ：絕對編程時為定位終點在工件坐標系中的坐標；u 、w ：增量編程時為定位終點相對于g28 中間點的位移量。g29 可使所有編程軸以快速進給經(jīng)過由g28 指令定義的中間點，然后再到達指定點。通常該指令緊跟在g28 指令之后。g29 指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。例9：用g

10、28、g29 對圖3.3.13 所示的路徑編程：要求由a 經(jīng)過中間點b 并返回參考點，然后從參考點經(jīng)由中間點b%3313n1 g92 x50 z100 （設立坐標系，定義對刀點a 的位置）n2 g28 x80 z200 (從a 點到達b 點再快速移動到參考點)n3 g29 x40 z250 (從參考點r 經(jīng)中間點b 到達目標點c)n4 g00 x50z100 （回對刀點）n5 m30 （主軸停、主程序結(jié)束并復位g30-倍率注銷格式：g30 說明：在程序中獨自占一行，與g31配合使用，注銷g31的功能。 g31-倍率定義 格 式：g31 f_ g32-等螺距螺紋切削，英制 g33-等螺距螺紋切削

11、，公制 格式：g32/g33 x(u)_z(w)_f_ 說明：（1）x、z為終點坐標值，f為螺距 （2）g33/g32只能加工單刀、單頭螺紋。 （3）x值的變化，能加工錐螺紋 （4）使用該指令時，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。g40、g41、g42 半徑補償g41刀具半徑左補償、g42刀具半徑右補償、g40取消刀具半徑補償半徑補償指令格式如下： g17 g41(或g42) g00(或g01) x y d /g18 g41(或g42) g00(或g01) x z d /g19 g41(或g42) g00(或g01) y z d； g40 是取消刀具補償g41是相對于刀具前進方向左側(cè)進行補

12、償，稱為左刀補。如圖1a所示。這時相當于順銑。 g42是相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀補。如圖1b所示。這時相當于逆銑。 a)左刀補g41 b)右刀補g42 圖1 g41/g42指令的刀具補償方向 從刀具壽命、加工精度、表面粗糙度而言，順銑效果較好，因此g41使用較多。 d是刀補號地址，是系統(tǒng)中記錄刀具半徑的存儲器地址，后面跟的數(shù)值是刀具號，用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。刀補號地址可以有d01-d99共100個地址。執(zhí)行g(shù)41、g42事先一定將刀具半徑值存入刀具表中，補償只能在所選定的插補平面內(nèi)(g17，g18，g19)進行。g41、g42都是模態(tài)代碼，二者互相取代，用g40取消

13、。使用刀具補償功能的優(yōu)越性在于： 在編程時可以不考慮刀具的半徑，直接按圖樣所給尺寸進行編程，只要在實際加工時輸入刀具的半徑值即可。 可以使粗加工的程序簡化。利用有意識的改變刀具半徑補償量，則可用同一刀具、同一程序、不同的切削余量完成加工。例子：設刀具半徑為10mm，刀具號為t01.01假定z軸方向無運動。起刀點在用g92定義的原點。程序如下：g92 x0 y0 z0g90 g17 g01 f150 s1000 t101.01 m06 m03g42 x30 y30 x50y60x80x100 y40x140x120 y70x30y30g40 g00 x0 y0 m05 m30g43、g44、g4

14、9 長度補償 g43：長度正補償 g44：長度負補償 g49：取消刀具長度補償格式：g43(g44) z h其中： z為補償軸的終點值。h為刀具長度偏移量的存儲器地址。把編程時假定的理想刀具長度與實際使用的刀具長度之差作為偏置設定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可以實現(xiàn)對z軸(或x、y軸)運動指令的終點位置進行正向或負向補償。使用g43指令時，實現(xiàn)正向偏置；用g44指令時，實現(xiàn)負向偏置。無論是絕對指令還是增量指令，由h代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在g43時加，在g44時則是從z軸(或x、y軸)運動指令的終點坐標值中減去。計算后的坐標值成為終點。取消長度補償指令格式：g49 z(或x或

15、y)實際上，它和指令g44/g43 z h00的功能是一樣的。g43、g44、g49為模態(tài)指令，它們可以相互注銷。下面是一包含刀具長度補償指令的程序，其刀具運動過程如圖6.3所示。圖6.3 刀具長度補償加工h01=-4.0（偏移值）n10 g91 g00 x120.0 y80.0 m03 s500；n20 g43 z-32.0 h01；n30 g01 z-21.0 f1000；n40 g04 p2000；n50 g00 z21.0；n60 x30.0 y-50.0；n70 g01 z-41.0；n80 g00 z41.0；n90 x50.0 y30.0；n100 g01 z-25.0；n110

16、 g04 p2000；n120 g00 z57.0 h00；n130 x-200.0 y-60.0 m05 m03；由于偏置號的改變而造成偏置值的改變時，新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如，h01的偏置值為20.0，h02的偏置值為30.0時g90 g43 z100.0 h01 z將達到120.0g90 g43 z100.0 h02 z將達到130.0刀具長度補償同時只能加在一個軸上，下面的指令將出現(xiàn)報警。在必須進行刀具長度補償軸的切換時，要取消一次刀具長度補償。g43 z hg43 x h g50設定工件坐標/設定主軸最高（低）轉(zhuǎn)速 格式：g50 s_q_ 說明：s為主軸最高轉(zhuǎn)速，q為主軸最

17、低轉(zhuǎn)速g53,g500-設定工件坐標系注銷 g54-設定工件坐標系一 格式：g54 說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標系，g54對應于第一個坐標系，其原點位置數(shù)值在機床參數(shù)中設定。g55-設定工件坐標系二同上g56-設定工件坐標系三同上g57-設定工件坐標系四 同上g58-設定工件坐標系五 同上g59-設定工件坐標系六 同上g60-準確路徑方式 格式：g60 說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么在進行下一段加工時，將會有個緩沖過程(意即減速)g64-連續(xù)路徑方式 格式：g64 說明：相對g60而言。主要用于粗加工。 g70-精加工循環(huán)(g70) 用g71、g72或g73

18、粗車削后，g70精車削。g70 p（ns）q(nf)ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。g71-外圓粗車固定循環(huán)如果在下圖用程序決定a至a至b的精加工形狀,用d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預留量u/2及w。g71u(d)r(e)g71p(ns)q(nf)u(u)w(w)f(f)s(s)t(t)n(ns).f_從序號ns至nf的程序段,指定a及b間的移動指令。.s_.t_n(nf)d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。切削方向依照aa的方向決定，在另一個值指定前不會改變。fanuc系統(tǒng)參數(shù)（no.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個值

19、指定前不會改變。fanuc系統(tǒng)參數(shù)（no.0718）指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。u：x方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）w: z方向精加工預留量的距離及方向。 g72-端面車削固定循環(huán) 如下圖所示，除了是平行于x軸外，本循環(huán)與g71相同。g72w（d）r(e)g72p(ns)q(nf)u(u)w(w)f(f)s(s)t(t)t,e,ns,nf, u, w，f,s及t的含義與g71相同。g73-成型加工復式循環(huán) 本功能用于重復切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件.程序指令的形式如

20、下:a a bg73u(i)w(k)r(d)g73p(ns)q(nf)u(u)w(w)f(f)s(s)t(t)n(ns)沿a a b的程序段號n(nf)i:x軸方向退刀距離(半徑指定), fanuc系統(tǒng)參數(shù)（no.0719）指定。k: z軸方向退刀距離(半徑指定), fanuc系統(tǒng)參數(shù)（no.0720）指定。d:分割次數(shù)這個值與粗加工重復次數(shù)相同，fanuc系統(tǒng)參數(shù)（no.0719）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。u：x方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）w: z方向精加工預留量的距離及方向。編程示例1編程示例2采用g71指令粗加工成形，再

21、采用g73指令加工內(nèi)凹輪廓(輪廓pq)，試編寫其數(shù)控車加工程序。o1314m03s600t0101g00x54z2g71u1r0.3g71p1q2u0.5w0f0.2n1g00x18g01z0w-10x24x32w-8x20w-40g02x36w-8r8g03x48w-6r6z-85n2g00x50g70p1q2g00x100z100t0202x50z-85g01x20g00x50g00x100z100m30g74-回參考點(機床零點)1格式：g74 x z 說明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。 （2）g74后面出現(xiàn)的的座標將以x、z依次回零。 （3）使用g74前必須確認機床裝配了參考點開關(guān)。

22、 （4）也可以進行單軸回零。2端面啄式鉆孔循環(huán)(g74) 如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略x（u）及p，結(jié)果只在z軸操作，用于鉆孔。g74 r(e);g74 x(u) z(w) p(i) q(k) r(d) f(f)e:后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。fanuc系統(tǒng)參數(shù)（no.0722）指定。x:b點的x坐標u:從a至b增量z:c點的z坐標w:從a至c增量i:x方向的移動量k:z方向的移動量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符號一定是（+）。但是，如果x（u）及i省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。 f:進給率：g75-返回編程坐標零點1格式：g75 x z 說明：返

23、回編程坐標零點2g75外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán) 以下指令操作如下圖所示，除x用z代替外與g74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在x軸割槽及x軸啄式鉆孔。g75 r(e);g75 x(u) z(w) p(i) q(k) r(d) f(f) g76-返回編程坐標起始點/螺紋切削復合循環(huán)1.格式：g76 說明：返回到刀具開始加工的位置。2螺紋切削復合循環(huán) ( g76 ) g78c（m ) r ( r ) e ( e ) a ( a ) x ( u z ( w ) l ( i ) k ( k ) u ( d ) v （dmin ) q （d ) p ( p ) f ( l ) / g76 p(m)(r)(a

24、) q(dmin) r(d)g76 x(u) z(w) r(i) p(k) q(d) f(f)見圖1-39 所示，其中m、為精加工車削次數(shù)（1一99）。f、為螺紋收尾z軸長度，其為增量值。、為螺紋收尾x軸長度，其為增量值。、為螺紋牙型角，即刀尖角度，可在80、60、55、30、29、0六種角度中選擇u、絕對指令時為螺紋終點c的x軸坐標值：增量指令時為螺紋終點c，相對循環(huán)起點a在x袖向的距離。w、為絕對指令時螺紋終點c的z軸坐標值：增量指令時為螺紋終點c相對循環(huán)起點a在z軸向的距離。i、為螺紋起點b與終點c的半徑差。k、為螺紋牙型高度，其為半徑值。d、為精加工余量，其為半徑值。dmln、為最小切

25、削深度。即當?shù)趲状吻邢?，深度d（、小于此值時，以該值進行切削，其為半徑值。d 、d、為第一次切削深度其為半徑值。i、為螺紋導程（同g32 ) 圖1-40所示為螺紋循環(huán)加工中吃刀深度的分布情況。 例如：（見圖1-41）%1041n1 g92 x100 z110n2 m03n3 g91 x-10 z-5n4 g78 c2r-3e1.3a60x-30.598 z-751，7.5k1.299u0.1 v0.2q0.9 f2n5 g90 x100 z110 m05n6 m30g81-外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán) 格式：g81_x(u)_z(w)_r_i_k_f_ 說明：(1)x，z為終點坐標值，u，w為終點相對

26、于當前點的增量值 。 (2)r為起點截面的要加工的直徑。 (3)i為粗車進給，k為精車進給，i、k為有符號數(shù)，并且兩者的符號應相同。符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“”，反這為“+”。 (4)不同的x，z，r 決定外圓不同的開關(guān)，如：有錐度或沒有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。 (5)f為切削加工的速度(mm/min) (6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點上。 例：g81 x40 z 100 r15 i-3 k-1 f100 加工過程： 1：g01進刀2倍的i(第一刀為i，最后一刀為i+k精車)，進行深度切削： 2：g01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結(jié)束則停止： 3：g

27、01退刀i到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理 4：g00快速進刀到高工面i外，預留i進行下一 步切削加工 ，重復至1。g331-螺紋固定循環(huán)格式：g331 x_ z_i_k_r_p_ 說明：(1)x向直徑變化，x=0是直螺紋 (2)z是螺紋長度，絕對或相對編程均可 (3)i是螺紋切完后在x方向的退尾長度，值 (4)r螺紋外徑與根徑的直徑差，正值 (5)k螺距kmm (6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完 提示： 1、每次進刀深度為rp并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面 2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿x的正負方向決定i值的稱號。 3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。 例子： m3 g4

28、 f2 g0 x30 z0 g331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 g0 z0 m05g90-絕對尺寸 格式：g90 說明：(1)g90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準的。 (2)系統(tǒng)上電后，機床處在g狀態(tài)。 n0010 g90 g92 x20 z90 n0020 g01 x40 z80 f100 n0030 g03 x60 z50 i0 k-10 n0040 m02g91-相對尺寸格式：g91 說明：g91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計算運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。 例： n0010 g91 g

29、92 x20 z85 n0020 g01 x20 z-10 f100 n0030 z-20 n0040 x20 z-15 n0050 m02 g92-預制坐標/螺紋切削固定循環(huán)1）. 格式：g92 x_ z_ 說明：(1)g92只改變系統(tǒng)當前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設定坐標原點的目的。 (2)g92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設定值 。 (3)g92后面的xz可分別編入，也可全編。2）g92 x(u)_ z(w)_ i_ f_ 其中： x、z為螺紋切削的終點絕對坐標值； u、w為螺紋切削的終點相對于循環(huán)起點的增量坐標值； i為螺紋切削起點與終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，i=0；加工圓錐

30、螺紋時，當x向切削起點絕對坐標小于終點絕對坐標時，i為負，反之為正。 f為螺紋導程。 1.采用螺紋切削指令，需要在g92的前一段 設置一個循環(huán)起點，每加工完一刀，刀具都會返回到循環(huán)起點； 2.加工圓錐螺紋時，應根據(jù)螺紋起點坐標計算出i值，特別要注意的是：i值是起點與終點的半徑差，而不是圓錐大小端得半徑差。g94-進給率，每分鐘進給說明：這是機床的開機默認狀態(tài)。 g95-進給率，每轉(zhuǎn)進給附加說明車削加工：g70、g71、72、g73g71：軸向粗車復合循環(huán)指令，g71 u (d) r(c) g71 p(ns) q(nf) u(u) w(w) f(f) s(s) t(t)，d為背吃刀量； e為退刀

31、量； ns為精加工輪廓程序段中開始段的段號； nf為精加工輪廓程序段中結(jié)束段的段號； u為留給x軸方向的精加工余量；（直徑值） w為留給z軸方向的精加工余量； f、s、t為粗車時的進給量、主軸轉(zhuǎn)速及所用刀具。g70：精加工復合循環(huán) g72：端面車削，徑向粗車循環(huán)g72端面粗切循環(huán)、格式：n- g7 r ；n- g7 p q u w f ；2、參數(shù)說明：（1）每次切削量（模態(tài)值、向進刀）；（第一行的值）（2）r退刀量（x向退刀，成四十五度角）；（3）p精加工群第一段的順序號；（4）q精加工群最后一段的順序號；（5）ux方向的精加工余量； （6）wz方向的精加工余量；（第二行的值）（7）f進給速度；、g72的走刀路線：如圖、例：如圖o1234;n10 g50 x80 z20;n20 m03 s01 t0100;n3