挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析正文

1、山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文挖掘機(jī)工作原理及其液壓系統(tǒng)分析前 言由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近100%。液壓挖掘機(jī)是重要的工程機(jī)械，具有作業(yè)靈活方便、適應(yīng)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。1.挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)與工

2、作原理1.1挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)挖掘機(jī)作業(yè)過程是以切削刃切削土壤，實(shí)現(xiàn)破土、裝土、提升回轉(zhuǎn)、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后、機(jī)械移位后，繼續(xù)挖掘?yàn)閷?shí)現(xiàn)上述周期性作業(yè)動(dòng)作要求，就需要以下組成部分：工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置（液壓部分）、操縱裝置、行走裝置等?，F(xiàn)通常按結(jié)構(gòu)分為：回轉(zhuǎn)平臺(tái)、工作裝置、行走裝置。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成。根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、

3、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。 工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。 回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。以型液壓挖掘機(jī)為例。該機(jī)采用改進(jìn)型的閉式中心 負(fù)荷傳感系統(tǒng)（

4、olss）。該系統(tǒng)用控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度（輸出流量）的方法，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，從而減少燃油消耗，是一種節(jié)能型系統(tǒng)。 這種液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是：定轉(zhuǎn)矩控制，能維持液壓泵驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不變，載斷控制，可以減少作業(yè)時(shí)間的卸荷損失；油量控制，可減少空擋和微調(diào)控制時(shí)液壓泵的輸出流量，減少功率損失。.液壓系統(tǒng)工作原理 1.2.1 組成 clss由主泵(兩個(gè)主泵)、操作閥和工作裝置用油缸等構(gòu)成。 其中的主泵包括液壓油泵、pc閥、ls閥等。 1.2.2 功能和作用 1)液壓泵為雙聯(lián)軸向柱塞泵,根據(jù)斜盤角度的變化改變壓力油的輸出流量。 2) ls閥是感知負(fù)荷，對(duì)輸出流量進(jìn)行控制的閥,ls閥依據(jù)主泵壓力pp與

5、操作閥輸出壓力 pls的壓差plspppls，控制主泵輸出流量q， 當(dāng)ls閥的壓差pls比ls閥的設(shè)定壓力低時(shí)(設(shè)定壓力為:2.2mpa)，油泵斜盤角度朝增大 方向變化；當(dāng)比設(shè)定壓力高時(shí),油泵斜盤朝減小方向變化, pls的大小依據(jù)分配閥桿的行程而定。 3 )pc閥的作用是適合發(fā)動(dòng)機(jī)不同級(jí)別功率的設(shè)定,使泵的驅(qū)動(dòng)功率不超過發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,實(shí)現(xiàn)恒 功率控制。 4 )減壓閥是由順序閥、減壓閥、溢流閥組成，其功能是減小主泵的輸出壓力，此壓力可作為電 磁閥、ppc閥等的控制壓力，可減少一個(gè)先導(dǎo)油泵。 1.2.3工作原理 圖1泵控制原理 1、pc-epc電磁閥 2、活塞 3、滑閥 4、6、彈簧 5、閥座 7

6、、活塞 8、滑塊 9、伺服活塞 a、b、c、d、e、f、g、j、油孔1 )泵控制器正常(見圖1)。當(dāng)執(zhí)行元件負(fù)荷小，油泵壓力pp1（左泵壓力）和pp2（右泵壓力）低時(shí)，在pc-epc電磁閥1中，有從泵控制器傳來的指令電流。指令電流x的大小，取決于作業(yè)內(nèi) 容（操縱操作桿）、作業(yè)方式的選擇、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定以及實(shí)際轉(zhuǎn)速。指令電流x的大小可以改變 活塞2的推力?；钊?的推力、油泵壓力pp1、 pp2與彈簧4、6的預(yù)緊力組成推動(dòng)滑閥3的全力，在平衡位置使滑閥3停止。位置不同，從pc閥輸出 的壓力（c孔的壓力）不同。依靠伺服閥9的移動(dòng)，連接在滑塊8上的活塞7左右移動(dòng)，活塞7向左移 動(dòng)時(shí)彈簧6被壓縮。彈簧6

7、被固定之后，只有彈簧4被壓縮。油泵壓力pp1、 pp2低時(shí)，滑閥3處于靠左的位置，c孔與d孔相通由于pc閥的c孔與 ls閥的e孔相連接，大徑活塞一側(cè)經(jīng)jged孔與油箱相通，因此，伺服活塞9向右移動(dòng)， 泵的流量增大。隨著伺服活塞9的移動(dòng)，連接在滑塊8上的活塞7向右移動(dòng)，彈簧4和6伸長(zhǎng)，彈 簧力變?nèi)?，滑閥3向右移動(dòng)，c孔與d孔的連接被切斷。與泵的輸出壓力油相通的b孔與c孔接 通，導(dǎo)致c孔壓力上升，大徑活塞一側(cè)的壓力上升，伺服活塞9向右移動(dòng)停止，即伺服活塞的停 止位置（泵的排量）取決于滑閥3的平衡位置。當(dāng)負(fù)荷變大，泵輸出壓力高時(shí)，滑閥3向右移動(dòng)， 與泵的輸出壓力油相通的b孔與c孔接通，c孔流出的壓力

8、油經(jīng)ls閥進(jìn)入大徑活塞一側(cè)，伺服活 塞9向左移動(dòng)，泵的流量變小。隨意伺服活塞9的移動(dòng)，彈簧4、6被壓縮，彈簧力增大，滑閥3向 左移動(dòng)，c孔與d孔接通，導(dǎo)致c孔的壓力（等于大徑活塞一側(cè)的壓力）下降，伺服活塞向左移 動(dòng)停止。因?yàn)閺椈?與6是兩段彈簧，泵的平均輸出壓力與伺服活塞9的位置（泵的排量）關(guān)系形 成折線如圖2所示。發(fā)動(dòng)機(jī)功率的多模式設(shè)定：設(shè)指定電流x提供給滑閥3的力為fs，泵的平均 壓力值為pd，作用面積為a，滑閥3平衡時(shí)彈簧力為f1，則fspda=f1。 設(shè)f1為定值，側(cè)伺服活塞的位置固定時(shí)泵的流量為定值，此時(shí)指令電流x增大，提供給滑閥3 的力fs也增大，導(dǎo)致pd下降。因此，泵平均輸出壓力

9、（pp1 pp2）/2與q的關(guān)系是：隨著x的增加，折線左移，如圖2所示。 油泵平均輸出壓力(ppl+pp2)/2圖2 油泵輸出壓力與流量q的關(guān)系 2 )泵控制器異常。當(dāng)泵控制器出現(xiàn)故障時(shí)，將pc備用開關(guān)置于on（開）的位置，可對(duì)pc-epc閥輸入指令電流。電阻的作用是控制流入pc-epc閥的電流。此時(shí)指令電流成為恒量，因此活 塞推動(dòng)滑閥的推力也是固定的。工作過程與泵控制器正常時(shí)類同。pc備用開關(guān)置于no時(shí)的曲線 是比泵控制器正常時(shí)的曲線（x=0.26a）更靠左的曲線。 2.挖掘機(jī)在現(xiàn)代工程機(jī)械中的重要性 傳動(dòng)在20世紀(jì)60年代開始應(yīng)用到了壓路機(jī)上，只十多年的時(shí)間就得到了推廣和普及。現(xiàn)在壓路機(jī)的

10、行走、振動(dòng)、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)等系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了全液壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)大大簡(jiǎn)化了壓路機(jī)傳動(dòng)與操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，液壓傳動(dòng)平穩(wěn)、操縱方便省力、容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和自動(dòng)控制，從總體上提高了壓路機(jī)的生產(chǎn)效率與壓實(shí)質(zhì)量?，F(xiàn)在國(guó)外市場(chǎng)上已經(jīng)很少見到機(jī)械傳動(dòng)的壓路機(jī)了。 靜液壓傳動(dòng)技術(shù)于70年代開始應(yīng)用到了推土機(jī)上，并且很快推廣到了一些中小型推土機(jī)和裝載機(jī)上，美國(guó)約翰迪爾公司、卡特彼勒公司、德國(guó)利渤海爾公司及日本小松制作所都生產(chǎn)和銷售全液壓推土機(jī)與裝載機(jī)。靜液壓傳動(dòng)不使用液力變矩器，還省去了離合器與行車制動(dòng)器及部分機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能利用安全閥對(duì)機(jī)械和液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，并以較小的牽引功率發(fā)揮最大的牽引力，其剩余的功率可用在機(jī)

11、器的輔助操作上。 德國(guó)的德馬克公司和利渤海爾公司分別于1954年和1955年率先開發(fā)了全液壓挖掘機(jī)，但靜液壓傳動(dòng)在挖掘機(jī)上大量的推廣應(yīng)用也是在70年代。自80年代初以來，挖掘機(jī)從大到小正逐步實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)行走、回轉(zhuǎn)與挖掘的全液壓化。在國(guó)際市場(chǎng)上的挖掘機(jī)，已全部淘汰了各種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 20世紀(jì)80年代以來，世界上許多大的工程機(jī)械制造公司都投入很大的人力和資金促進(jìn)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)的研究和應(yīng)用。人機(jī)工程學(xué)是“以人為本”的設(shè)計(jì)思想，注重機(jī)器與人的相互協(xié)調(diào)，提高人機(jī)安全性、駕駛舒適性，方便于司機(jī)操作和技術(shù)保養(yǎng)，這樣既改善了司機(jī)的工作條件，又提高了生產(chǎn)效率，有的國(guó)家對(duì)工程機(jī)械的振動(dòng)、噪聲、廢氣排放和防翻滾與落

12、物制定了新的標(biāo)準(zhǔn)，甚至付諸法律。 2.1實(shí)用性 1、操作簡(jiǎn)便 將原有v系列的3種工況選擇模式減少為挖掘與挖溝2種操作模式，方便選擇使用。 2、維護(hù)簡(jiǎn)便 全封閉式的駕駛室設(shè)計(jì)，降低了噪音，粘液式阻尼減震系統(tǒng)的使用大大減少震動(dòng)。先進(jìn)的主架、駕駛室與減震座椅的設(shè)計(jì)也最大限度的減少震動(dòng)，使操作更舒適。增加至300mm的腳部放置空間，減少駕駛員操作過程中的疲勞。安全性加長(zhǎng)雨刷器刮雨面積比以前增大35%，可開啟天窗確保操場(chǎng)作者在最大挖掘高度能看到鏟斗操作（比以前增加25%），增大的右側(cè)玻璃視野比以前提高15%，這些改進(jìn)均大大提高了操作的安全性。 可靠的液壓系統(tǒng)先進(jìn)的液壓回路把行走和動(dòng)臂的功能油路分開，確保

13、了挖掘機(jī)在負(fù)載行走中的準(zhǔn)確及安全操作。智能化操作系統(tǒng)新型的e-epos操作系統(tǒng)，令工作效率最大化，并減少燃油消耗，lcd組合監(jiān)控儀令操縱更直觀。便捷的維護(hù)系統(tǒng) 采用快速接口連接，可進(jìn)行快速方便的維護(hù)。采用抽屜式設(shè)計(jì)，便于維修保養(yǎng)服務(wù)。 現(xiàn)在各類工程機(jī)械都設(shè)計(jì)有防翻滾和落物保護(hù)裝置，以保護(hù)司機(jī)的人身安全，并且都是與駕駛室分別設(shè)計(jì)和安裝。駕駛室內(nèi)有足夠的人體活動(dòng)空間和開闊的視野，并采取必要的密封、減振、降噪和控溫措施。室內(nèi)的座椅、操縱桿件、儀表與監(jiān)視器都按人機(jī)工程學(xué)布置，并且盡量減少操縱部位與操縱力。為了減輕司機(jī)的疲勞，選用懸浮式減振座椅，并研制了氣-液懸掛系統(tǒng)的駕駛室底板。 2.2經(jīng)濟(jì)性 在同行

14、業(yè)比較來說韓國(guó)大宇挖掘機(jī)在同等級(jí)，同噸數(shù)方面來說都是比較便宜實(shí)惠，而且是在中國(guó)唯一家工程機(jī)械的獨(dú)資公司，公司員工大多數(shù)都是韓國(guó)人，在中國(guó)也啟用了一部分技術(shù)強(qiáng)悍的高科技人才，來研究開發(fā)大宇挖掘機(jī)。大宇一個(gè)值得信賴的品牌。 3. 挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)分析（附回路圖） 3.1機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)系 311動(dòng)機(jī)與主泵之間傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪盤中間徑向處制造出一個(gè)十字形槽，與主泵輸入軸的十字連軸器相連，因主泵殼體與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼相連，所以當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過十字連軸器帶動(dòng)主泵旋轉(zhuǎn)，從而液壓泵把液壓油吸入將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為動(dòng)力能使動(dòng)力源（液壓油）輸出到液壓工作系統(tǒng)當(dāng)中。2.回轉(zhuǎn)馬達(dá)與回轉(zhuǎn)減速器之間傳動(dòng) 當(dāng)操縱手柄處于

15、回轉(zhuǎn)位置時(shí)，使先導(dǎo)油壓控制回轉(zhuǎn)閥芯切換，使從泵輸出的液壓油通過控制閥的回轉(zhuǎn)閥芯，傳到回轉(zhuǎn)裝置的液壓驅(qū)動(dòng)部分，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使馬達(dá)與減速器中間連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)減速器旋轉(zhuǎn)。 3.行走馬達(dá)液壓部分傳動(dòng)與機(jī)械部分傳動(dòng) 當(dāng)行走推桿推動(dòng)時(shí)其連接裝置拉動(dòng)行走閥芯，使閥芯切換，主泵輸出的液壓油通過閥芯到中心接頭處，經(jīng)過中心接頭處油道分配到行走馬達(dá)的進(jìn)油口，馬達(dá)靠液壓油驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過中心軸傳遞到行走馬達(dá)減速器，靠減速器齒輪的級(jí)別減速與齒輪之間的齒合間隙，使行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈軌旋轉(zhuǎn)。1.1.1小松pc200-7新型履帶式液壓挖掘機(jī) 。超低震動(dòng),超低噪音,最佳的操作舒適性.多功能彩色漢語(yǔ)液晶監(jiān)控器,機(jī)器狀

16、況顯示和檢測(cè)功能.超大范圍的視野,追求安全性,在儀表盤上可方便的進(jìn)行作業(yè)模式的切換.延長(zhǎng)更換零件時(shí)間間隔,通過采用耐用部件,大大地延長(zhǎng)了更換零件時(shí)間間隔.通過采用高性能過濾材料，使得機(jī)油和濾芯使用壽命更長(zhǎng)，達(dá)到了延長(zhǎng)更換時(shí)間的效果。工作裝置的黃油加注間隔時(shí)間大大地延長(zhǎng).工作裝置上裝有bmrc襯套，鏟斗的回轉(zhuǎn)部裝有scsh襯套，斗桿前端部襯套面上實(shí)施wc噴射。其他銷軸部都裝有樹脂墊，大大延長(zhǎng)了黃油加注間隔時(shí)間。鏟斗關(guān)聯(lián)工作裝置較6型機(jī)延長(zhǎng)5倍 恒功率控制： 當(dāng)左右泵輸出壓力p1及p2上升時(shí)，pl和p2會(huì)作用到補(bǔ)償活塞的端部，推動(dòng)補(bǔ)償桿，直到彈簧彈力與油壓達(dá)到壓力平衡位置時(shí)停止移動(dòng)，補(bǔ)償桿的運(yùn)動(dòng)反

17、饋?zhàn)饔玫奖玫男北P上，使泵的傾斜角自動(dòng)變小，輸出流量q隨之減少；反之，當(dāng)左右泵輸出壓力p1及p2減小時(shí)，泵的傾斜角將自動(dòng)變大，輸出流量q隨之增加。從而將泵的輸入力矩控制在一定值（轉(zhuǎn)速一定時(shí)輸入功率也保持一定）。因此，泵的流量是根據(jù)串聯(lián)雙泵的負(fù)荷壓力的總和來進(jìn)行調(diào)節(jié)的，在實(shí)行了恒功率控制的狀態(tài)下，控制各活塞泵的調(diào)節(jié)器使其傾斜角（輸出流量）相同。不管兩個(gè)活塞泵的負(fù)荷如何變化，該機(jī)構(gòu)總是能自動(dòng)防止發(fā)動(dòng)機(jī)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。pc200-7液壓裝置位置 1鏟斗油缸 2斗桿油缸 3動(dòng)臂油缸 4液壓油箱 5液壓油濾芯 6右行走馬達(dá) 7回轉(zhuǎn)馬達(dá) 8主泵 9主閥 10油冷卻器 11左行走馬達(dá) 12多路選擇閥(選裝) 1

18、3左ppc閥 14安全鎖緊桿 15中心回轉(zhuǎn)接頭 16右ppc閥 17行走ppc閥 18附件油路選擇閥 19動(dòng)臂自然下降防止閥 20蓄能器 21電磁閥總成 21久ppc鎖定電磁閥 21b行走接合電磁閥21c泵合流分流電磁閥 21d行走速度電磁閥 21e回轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁閥 21f2級(jí)溢流電磁閥液壓系統(tǒng)圖框我們用簡(jiǎn)單的方框把pc200-7液壓系統(tǒng)各部件連接起來。通過閱讀液壓系統(tǒng)圖，可以使大家對(duì)pc200-7的液壓系統(tǒng)有一個(gè)整體的概念。_一、概述 上圖是從總回路中分解出來的動(dòng)臂回路簡(jiǎn)圖，當(dāng)動(dòng)臂動(dòng)作發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)這張圖進(jìn)行分析和判斷，思路清晰，效果很好。二、基本工作原理、主回路：上圖中加粗的線條及相關(guān)的部

19、件為主回路，從中可以很清楚看出從主泵打出的高壓油到達(dá)動(dòng)臂的途徑(主泵一主控閥一動(dòng)臂油缸)。根據(jù)這張圖到車體上找到相應(yīng)的各部件的位置，主回路很快就可以掌握。2、控制回路：控制回路比較復(fù)雜，動(dòng)臂控制回路由ppc回路泵控制回路安全回路電控回路組成a) ppc回路：ppc回路主要由動(dòng)臂ppc及自減壓閥組成。ppc回路壓力=332kgcm2，由主泵經(jīng)自減壓閥給出，經(jīng)動(dòng)臂ppc閥分配到動(dòng)臂主閥二端，進(jìn)而控制主閥的開度，對(duì)動(dòng)臂的移動(dòng)速度形成控制b)泵控制回路：泵控制回路由pc閥幾s閥ls-epc閥電磁閥pc-epc電磁閥伺服活塞及泵內(nèi)的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成。外部輸入信號(hào)有：駕駛員操作量的pls壓力反應(yīng)外載荷的主泵壓

20、力ppl，pp2反應(yīng)作業(yè)方式的電腦信號(hào)組成。輸出信號(hào)僅有一個(gè)輸入到伺服塞大頭的壓力p5，p5直接移動(dòng)伺服活塞進(jìn)而控制泵流量。壓力p5的大小取決于pls壓力及ppl、pp2壓力的大小。因此p5壓力非常重要。一般地：pp1,pp2140kg/cm時(shí)，泵排量主要取決于pp1、pp2, pls-p5,泵排量q ,pls-p5, 泵排量qc)安全回路；安全回路由主溢流閥、卸荷閥和安全吸油閥組成。當(dāng)主泵壓力355 kg/cm時(shí)主溢流閥打開，防止整個(gè)液壓系統(tǒng)的油管、泵、油缸和控制閥損壞。在操縱桿中立狀態(tài)，泵打出的油經(jīng)卸荷閥回幽香，以減少能源消耗和當(dāng)泵打出的油無處可去而無限增加壓力造成的零部件損壞。安全吸油閥

21、是當(dāng)動(dòng)臂油缸在遇到突然外力沖擊時(shí)，油缸內(nèi)的高壓經(jīng)安全吸油閥卸壓到油箱以防止油缸油管的損壞。 d)電控回路；合分流回路主要根據(jù)作業(yè)需要，根據(jù)駕駛員給出的作業(yè)方式和操縱桿作業(yè)情況，由電腦自動(dòng)給出泵分流/合流的命令，對(duì)泵進(jìn)行分流/合流。ls-epc、pc-epc電磁閥的輸入電流也是根據(jù)作業(yè)方式由電腦給出的命令。動(dòng)臂動(dòng)作：動(dòng)臂有兩個(gè)動(dòng)作：提升、下降。當(dāng)動(dòng)臂需要提升時(shí)，駕駛員通過操縱動(dòng)臂手柄來控制動(dòng)臂ppc閥來控制動(dòng)臂主閥，動(dòng)臂提升ppc油壓將動(dòng)臂主閥芯推向左側(cè)，主泵高壓油通過主閥芯經(jīng)動(dòng)臂保持閥進(jìn)入動(dòng)臂油缸缸底，缸頭底壓油經(jīng)主閥芯回油箱，完成動(dòng)臂提升動(dòng)作。此時(shí)在動(dòng)臂保持閥的作用下動(dòng)臂保持自然不動(dòng)。當(dāng)動(dòng)臂

22、下降時(shí)，動(dòng)臂操縱桿做“下降”動(dòng)作，動(dòng)臂下降ppc壓力作用于動(dòng)臂主閥芯左側(cè)，動(dòng)臂控制閥閥芯向右移動(dòng)，主泵壓力油通過動(dòng)臂主控閥閥芯進(jìn)入動(dòng)臂油缸缸頭。動(dòng)臂保持閥先導(dǎo)滑閥推動(dòng)先導(dǎo)滑閥向上移動(dòng)，動(dòng)臂油缸缸底的壓力油經(jīng)過他再經(jīng)動(dòng)臂主控閥回油箱，完成動(dòng)臂下降動(dòng)作。鏟斗工作有兩個(gè)動(dòng)作：挖掘、卸載鏟斗挖掘時(shí)，鏟斗操縱桿做“挖掘”動(dòng)作，鏟斗挖掘ppc壓力將鏟斗主閥芯推向左側(cè)，主泵高壓油通過鏟斗主閥芯進(jìn)入鏟斗油缸缸底，鏟斗油缸缸頭壓力油經(jīng)主控閥閥芯回油箱，完成挖掘動(dòng)作。鏟斗卸載時(shí)鏟斗操縱桿做“卸載”動(dòng)作，鏟斗卸載ppc壓力作用于鏟斗主閥左側(cè)，鏟斗主控閥閥芯向右移動(dòng)，主泵壓力油通過鏟斗主閥進(jìn)入鏟斗油缸缸頭，推動(dòng)活塞桿

23、收縮，鏟斗油缸缸底壓力油通過鏟斗主閥閥芯回油缸，鏟斗完成卸載動(dòng)作。斗桿工作有兩個(gè)動(dòng)作：伸出、收縮斗桿伸出時(shí)，斗桿操縱桿做“伸出”動(dòng)作，斗桿伸出ppc壓力將斗桿主閥芯推向左側(cè)，主泵高壓油通過斗桿閥芯進(jìn)入斗桿油缸缸底，斗桿油缸缸頭壓力油經(jīng)主控閥閥芯回油箱，完成伸出動(dòng)作。斗桿卸載時(shí)斗桿操縱桿做“收縮”動(dòng)作，斗桿收縮ppc壓力作用于斗桿主閥左側(cè)，斗桿主控閥閥芯向右移動(dòng)，主泵壓力油通過斗桿主閥進(jìn)入斗桿油缸缸頭，推動(dòng)活塞桿收縮，斗桿油缸缸底壓力油通過斗桿主閥閥芯回油缸，斗桿完成收縮動(dòng)作。回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)：操縱桿向右回轉(zhuǎn)操作從主泵出來的高壓油通過主閥提供給ma口ma口壓力上升，推動(dòng)馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)從馬達(dá)出來的低

24、壓油從mb口通過主閥回油箱。回轉(zhuǎn)停止安全閥作用馬達(dá)依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)ma口mb口油路被切斷mb口壓力上升出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)阻抗，產(chǎn)生制動(dòng)作用。假設(shè)馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)mb口壓力繼續(xù)升高，超過回轉(zhuǎn)安全閥設(shè)定壓力（kg/c）打開梭閥安全閥吸油閥到達(dá)ma口防止氣蝕產(chǎn)生。行走馬達(dá)：前進(jìn)：當(dāng)行走ppc閥處于“前進(jìn)”位時(shí)，ppc壓力控制左右行走馬達(dá)的主控閥，該壓力克服主閥芯的彈簧推動(dòng)閥芯左移，主泵高壓油經(jīng)主閥芯供給行走馬達(dá)：左行走馬達(dá)前進(jìn)時(shí)主泵壓力油由pb口進(jìn)入，換向閥在高壓油的作用下閥芯被推動(dòng)向上移動(dòng)制動(dòng)油缸油路接通，壓力油進(jìn)入制動(dòng)油缸的有桿腔，彈簧在油壓的作用下被壓縮，活塞收縮解除馬達(dá)的制動(dòng)，馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能，履

25、帶開始行走。右行走馬達(dá)前進(jìn)時(shí)主泵壓力油由pa口進(jìn)入，換向閥在高壓油的作用下閥芯被推動(dòng)向下移動(dòng)制動(dòng)油缸油路接通，壓力油進(jìn)入制動(dòng)油缸的有桿腔，彈簧在油壓的作用下被壓縮，活塞收縮解除馬達(dá)的制動(dòng)，馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能，履帶開始行走。后退原理同前進(jìn)。在這里特別指出的是行走連接閥，平常直線行走時(shí)只要行走ppc梭閥中左右ppc壓力差不超過kg/c,行走連接電磁閥斷電。因?yàn)樗B接著左右行走主油路，即使通過主泵和行走主閥芯供給左右行走馬達(dá)的油量不等，他也可使左右馬達(dá)的供油量趨于相等，從而確保機(jī)器的直線行走。3.1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 液壓隨動(dòng)系統(tǒng)俗稱液壓放大器，這一方面執(zhí)行機(jī)構(gòu)能自動(dòng)地以一定的準(zhǔn)確度重復(fù)著

26、輸入信號(hào)的變化規(guī)律，另一方面又起著功率的放大作用。液壓隨動(dòng)系統(tǒng)有滑閥式和旋轉(zhuǎn)式之分，其中滑閥式液壓隨動(dòng)系統(tǒng)又分為外部型式和內(nèi)部型式兩種。1壓隨動(dòng)系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用 系統(tǒng)滑閥在向右移動(dòng)時(shí)油液流入轉(zhuǎn)向油缸的大腔，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。此時(shí)轉(zhuǎn)向油缸小腔的油液流入反饋油缸的小腔，實(shí)現(xiàn)反饋聯(lián)系；反之，滑閥向左移動(dòng)時(shí)壓力油流入反饋油缸的小腔，其活塞把大腔的油液排向油缸的小腔，使轉(zhuǎn)向輪向相反的方向偏轉(zhuǎn)。每側(cè)轉(zhuǎn)向油缸活塞行程終了時(shí)差單向閥向轉(zhuǎn)向油缸和反饋油缸的小腔補(bǔ)油，以避免吸空現(xiàn)象發(fā)生。2壓隨動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)器上的應(yīng)用 動(dòng)器液壓隨動(dòng)系統(tǒng)的作用是，踩下制踏板時(shí)經(jīng)過彈簧來操縱杠桿，使其左端向上壓彈簧，

27、將活塞向上移動(dòng)并推開錐形閥，使進(jìn)油口與油腔相通。此時(shí)高壓油經(jīng)進(jìn)油口、錐形閥及出油口進(jìn)入工作油缸而實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)高壓油作用于活塞上的壓力相對(duì)于銷軸產(chǎn)生的力矩大于由彈簧的壓縮力對(duì)銷軸產(chǎn)生的力矩時(shí)，活塞則向下移動(dòng)，錐形閥即關(guān)閉。如果前者力矩仍高于后者，則活塞將再向下移動(dòng)，錐形閥便與閥座脫開，油腔與回油口相通。此時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的部分油液流回油箱，活塞回升到將錐形閥關(guān)閉時(shí)為止。松開制動(dòng)踏板時(shí)活塞便下降，油液從油腔經(jīng)油道、油孔流向回油口，由此再流回油箱中，這時(shí)制動(dòng)器松開。1、實(shí)現(xiàn)原理及特點(diǎn)隨著我國(guó)交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，近年來大中型工程機(jī)械需求量和保有量連續(xù)快速增長(zhǎng)。在眾多的工程機(jī)械中，特別是

28、進(jìn)口設(shè)備中，采用液壓傳動(dòng)和全液壓驅(qū)動(dòng)十分普遍，如隧道掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)、大噸的運(yùn)梁車、吊車、升降臺(tái)車，以及攤鋪機(jī)、挖掘機(jī)、推土機(jī)等，液壓閉式回路能砂低、結(jié)構(gòu)緊湊并容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，在工程機(jī)械行走系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但也開式回路相比，閉式回路的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試以及維護(hù)都有較高的難度和技術(shù)要求。 小松挖掘機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)包括比例變量泵、比例變量馬達(dá)、沖洗閥和油箱、散熱器總成四個(gè)部分。 2 主要性能參數(shù)以下是小松pc2007液壓挖掘機(jī)的主要參數(shù)：- 單位 pc60-7 pc200- 7 pc210- 7 pc220- 7 pc270-7 pc300-7 pc360-7 pc400-6 工作重

29、量 kg 6300 19700 19800 22900 27350 31200 33000 41400 額定功率 ps(kw) 55(40) 145(107) 145 (107) 170 (125) 182(134) 245(180) 245(180) 310(228) 標(biāo)準(zhǔn)斗容 m 0.28 0.8 0.9 1 1.3 1.4 1.6 1.8 最大牽引力 kgf 5750 17700 17700 20600 25400 26900 26900 33700 性能 行走速度 高速 km/h 4.5 505 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5 中速 km/h 401 4.1 4.2 4

30、.1 4.5 4.5 4.5 低速 km/h 2.8 3 3 3.1 3.0 3.2 3.2 3.2 旋轉(zhuǎn)速度 rpm 12 12.4 12.4 11.7 10.5 9.5 9.5 9.3 鏟斗挖掘力（最大） kg 5590 15200 15200 17500 20200 23100 23100 22900 斗桿挖掘力（最大） kg 3810 14800 14800 13200 15100 17400 17400 19600 尺寸 a.全長(zhǎng)（運(yùn)輸狀態(tài)） mm 6080 9425 9425 9885 97900 11140 11140 11835 b.全寬 mm 2225 2800 2800 2

31、980 3190 3190 3190 3430 c.全高（運(yùn)輸狀態(tài)） mm 2590 3000 3000 3015 3210 3130 3130 3265 d.最小離地間隙 mm 350 440 440 440 498 500 500 555 e.尾部旋轉(zhuǎn)半徑 mm 1750 2750 2750 2940 2940 3450 3450 3500 工作范圍 a.最大挖掘高度 mm 7150 10000 10000 10000 10000 10210 10210 10920 b.最大卸載高度 mm 5015 7110 7110 7035 7035 7110 7110 7570 c.最大挖掘深度 m

32、m 4100 6620 6620 6920 6460 7380 7380 7760 d.最大垂直壁 挖掘深度 mm 3505 5980 5980 6010 5650 6480 6480 6850 e.挖出8水平面時(shí)最大挖掘深度 mm 3755 6370 6370 6700 6320 7180 7180 7620 f.最大挖掘距離 mm 6360 9875 9875 10180 10100 11100 11100 12020 g.在地平面的最大挖掘距離 mm 6220 9700 9700 10020 9990 10920 10920 11810 h.最大回轉(zhuǎn)半徑 mm 1750 3040 304

33、0 3450 3430 4310 4310 4770 i.最小回轉(zhuǎn)半徑時(shí)的最大高度 mm 5460 7570 7570 8110 - - - - 發(fā)動(dòng)機(jī) 名稱 - 4d95le saa6d102e-2 saa6d102e-2 saa6d102e-2 saa6d114e sa6d125e-2 形式 - 4沖程、水冷、直噴 額定轉(zhuǎn)速 rpm 2100 1950 1950 1950 1950 2000 2000 2050 1900 1900 2050 排量 l 3.26 5.883 5.883 5.883 5.883 5.883 5.883 5.883 8.27 8.27 11.04 油料容積 燃油

34、油箱容積 l 130 400 400 400 400 400 400 400 605 605 605 液壓油箱容積 l 90 143 143 143 143 247 247 143 188 188 270 （2）功率匹配必須處理好發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、系統(tǒng)工作壓力之間的匹配關(guān)系，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基本恒定時(shí)（1800r/min），挖掘力度取決于泵與馬達(dá)的排量比。在該系統(tǒng)中，通過腳踏電位計(jì)，可以調(diào)節(jié)泵的排量，通過監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作壓力，可以修正馬達(dá)的排量，當(dāng)壓力過高時(shí)，調(diào)大馬達(dá)的排量，降低車速；反之，當(dāng)壓力過低時(shí)，減小馬達(dá)的排量，提高車速；也可以通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，保持車速不變，但可以降低功耗。（3）解決差速

35、問題當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，處于不同轉(zhuǎn)彎半徑上的驅(qū)動(dòng)輪馬達(dá)需要不同的流量，否則不可能實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)彎。該系統(tǒng)將8個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并聯(lián)，工作時(shí)隨機(jī)分配流量，徹底解決差速問題。（4）解決差力問題差力問題也是附著力問題，當(dāng)附著力分配不均時(shí)，受力不足的挖掘機(jī)履帶打滑，受力過大的車輪可能因過載而溢流不動(dòng)液壓油回油箱。在該系統(tǒng)中，第一，將懸掛液壓缸（負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車輪高度）分成3組，實(shí)現(xiàn)3點(diǎn)支撐，使車身不會(huì)出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象；第二，每一組懸掛液壓缸采用并聯(lián)連接，實(shí)現(xiàn)組內(nèi)均勻承載；第三，通過速度傳感器監(jiān)測(cè)每個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)覺某個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高（打滑）時(shí)，立刻將該馬達(dá)的排量置零，從而使其變?yōu)樽杂奢啠S動(dòng)輪），達(dá)到防滑的目的。 3液壓元件選

36、型及參數(shù)設(shè)定設(shè)計(jì)時(shí)首先根據(jù)負(fù)載大小，選擇合適的系統(tǒng)工作壓力和馬達(dá)排量，既可以選擇高速馬達(dá)加輪減速器（調(diào)速范圍大，價(jià)格較低）。若單個(gè)馬達(dá)難以滿足驅(qū)動(dòng)力要求，可以選擇多組馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，在噸的挖掘機(jī)中，我們使用了8個(gè)排量為28.1cm3/r 的高速馬達(dá)（加降速比為38.6:1的輪邊減速器）并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。在設(shè)計(jì)閉式回路的液壓系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)盡量選用管式連接，避免使用液壓集成塊，因?yàn)殚]式回路的工作壓力一般較高，若使用液壓集成塊，則必須采用鋼件，而鋼件的液壓集成塊是很難徹底清除殘留鐵屑的。采用閉式回路的液壓系統(tǒng)在裝配時(shí)，必須對(duì)所有的液壓元件及管件嚴(yán)格清洗。特別是必須選用按標(biāo)準(zhǔn)工藝生產(chǎn)的 液壓膠管。因?yàn)椋行﹤€(gè)體軟管

37、廠，為了降低生產(chǎn)成本，往往用砂輪切割機(jī)代替專用膠管切管機(jī)切割膠管。這樣就會(huì)把切割時(shí)高溫脫落的石英砂粒粘附后在膠管內(nèi)壁上。這種石英砂粒也是很難被清洗掉的。一般閉式液壓系統(tǒng)的主回上是沒有濾油器的，一旦有鐵屑或石英砂粒進(jìn)入，它們就會(huì)隨油液在主回路內(nèi)循環(huán)，不斷地破壞泵和馬達(dá)的配油盤，從而導(dǎo)致主回路的泄漏量不斷增加，當(dāng)泄漏流量超過補(bǔ)油流量時(shí)，主泵就會(huì)因吸油不足出現(xiàn)氣蝕，最終導(dǎo)致泵的配油盤報(bào)廢。系統(tǒng)安裝完畢后，最好能對(duì)主回路進(jìn)行開式?jīng)_洗，即斷開主回路，用其它高壓大流量的泵，沖洗主回路。經(jīng)充分沖洗后，將系統(tǒng)復(fù)原，更換新油，然后再調(diào)試閉式回路。 3.2出現(xiàn)故障時(shí)候的排查 小松工程機(jī)械系列產(chǎn)品的質(zhì)量是較高的，機(jī)

38、器出現(xiàn)此種故障主要是由于用戶所用的液壓油已被嚴(yán)重污染，或者機(jī)器保養(yǎng)工作做得不充分。因此使用單位必須時(shí)刻注意液壓系統(tǒng)油液的清潔度，按照使用說明書選用合格的油料，才能保證機(jī)器少出故障。 2故障現(xiàn)象 1、泵分動(dòng)齒輪箱內(nèi)竄于液壓油（1）故障現(xiàn)象 泵分動(dòng)齒輪箱內(nèi)竄入液壓油，并從其呼吸器溢出。（2）原因分析 因3個(gè)主泵分別安裝在泵分動(dòng)齒輪箱上，根據(jù)系統(tǒng)工作原理分析，竄油部位可能有二：一是泵分動(dòng)齒輪箱的潤(rùn)滑泵處有液壓油侵入，即由于長(zhǎng)時(shí)間工作，潤(rùn)滑油泵的骨架油封損壞或老化，導(dǎo)致主泵1內(nèi)的液壓油侵入潤(rùn)滑油泵，經(jīng)循環(huán)進(jìn)入泵分動(dòng)齒輪箱，久之從其呼吸器溢出；二是主泵與泵分動(dòng)齒輪箱連接處竄油，即由于主泵的骨架油封損壞或

39、老化，使主泵內(nèi)的高壓液壓油直接侵入泵分動(dòng)齒輪箱，并自呼吸器溢出。 主泵油封的傳動(dòng)或軸向移動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致液壓油侵入潤(rùn)滑系統(tǒng)。其原因有：油封安裝間隙大，在泵軸的帶動(dòng)下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；與泵連接的花鍵處的軸承磨損，導(dǎo)致泵軸的徑向跳動(dòng)，使油封內(nèi)圈變形、外圈配合間隙增大而產(chǎn)生油封的傳動(dòng)和軸向移動(dòng)；油液壓力的長(zhǎng)時(shí)間作用，使油封產(chǎn)生軸向移動(dòng)；油封的硬化致使與其配合的軸徑磨損加劇，導(dǎo)致配合間隙增大。 （3）故障排除 先取下并拆解泵分動(dòng)齒輪箱的潤(rùn)滑泵的油封，檢查油封與軸的配合是否良好，有無損壞或老化現(xiàn)象；檢查安裝油封的軸徑處有無明顯磨損，進(jìn)而判斷是否為故障發(fā)生部位；然后檢查主泵油封。拆解3個(gè)主泵，分別取出油封并檢查其內(nèi)

40、緣是否老化或損壞；油封彈簧是否失效，安裝油封處軸的軸向、徑向有無磨損的痕跡，從而判斷出是否為故障部位。解決問題的辦法有：定期更換油封；定期清洗、維護(hù)液壓系統(tǒng)的散熱裝置，定期檢測(cè)系統(tǒng)壓力，確保系統(tǒng)的散熱正常；通過更換泵軸或?qū)⑤S的徑向磨損部位進(jìn)行鍍鉻以修復(fù)。2、發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，但工作裝置無動(dòng)作（1）故障現(xiàn)象 發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常，但工作裝置卻無任何動(dòng)作。（2）原因分析 先導(dǎo)泵內(nèi)泄，甚至損壞；先導(dǎo)回路減壓閥卡死，處于常開位置；先導(dǎo)回路電磁閥主電路斷路；先導(dǎo)油路主油管爆裂；由于電路有故障導(dǎo)致電液控轉(zhuǎn)換閥y61的電控失靈；發(fā)動(dòng)機(jī)與泵分動(dòng)齒輪箱之間的彈性聯(lián)軸器損壞。（3）故障排除 針對(duì)故障情況，因3個(gè)主泵不可能

41、同時(shí)損壞，所以不必先測(cè)系統(tǒng)壓力。應(yīng)先檢查液壓系統(tǒng)的油位，不足時(shí)添加；如液壓油充足，則可檢查先導(dǎo)主油路，損壞時(shí)應(yīng)修復(fù)或更換。然后，檢查先導(dǎo)油路電磁閥主電路是否斷路以及電液控轉(zhuǎn)換閥y61的電路情況；如果電控部分出現(xiàn)故障，應(yīng)先將電液控制轉(zhuǎn)換開關(guān)換到液控部分出現(xiàn)故障，并測(cè)試動(dòng)臂動(dòng)作情況。最后，檢查先導(dǎo)泵內(nèi)部損壞情況和減壓閥的清潔情況；經(jīng)修理后試機(jī)。先導(dǎo)回路的調(diào)定壓力為3.5mpa，當(dāng)回路壓力超過3.5mpa時(shí)減壓閥4自動(dòng)卸壓?？梢詫?mpa的壓力表連接在m5處，測(cè)先導(dǎo)回路壓力，當(dāng)壓力不符時(shí)通過減壓閥4使回路壓力達(dá)到3.5mpa。從而排除故障。3、履帶無張緊或無行走動(dòng)作（1）故障現(xiàn)象 履帶無張緊或無行走

42、動(dòng)作，其他動(dòng)作正常。 （2）原因分析 至張緊油路電磁閥y16的電路斷路；張緊限壓閥的阻尼孔2mm堵塞或壓力過低；張緊控制回路4個(gè)單向閥中的任意兩個(gè)失效，使之不能建立所需的壓力；張緊蓄能器失效等，均可導(dǎo)致履帶無張緊動(dòng)作。行走制動(dòng)摩擦片燒毀、變形，導(dǎo)致制動(dòng)抱死；張緊缸漏油嚴(yán)重或行走馬達(dá)損壞；行走操作閥卡死等，均可使機(jī)器無行走動(dòng)作。 （3）故障排除 首先，檢查至張緊油路的電磁閥y16的相關(guān)線路和電磁閥本身是否正常，損壞時(shí)應(yīng)修復(fù)或更換，使履帶張緊動(dòng)作恢復(fù)正常。否則應(yīng)通過測(cè)試張緊液壓缸m18.3和m18.4處的壓力，判斷張緊限壓閥的阻尼孔2mm是否堵塞。同時(shí)，檢查張緊回路的4個(gè)單向閥的磨損情況（磨損嚴(yán)重

43、時(shí)可導(dǎo)致系統(tǒng)壓力建立不起來）和張緊蓄能器的工作情況，損壞時(shí)應(yīng)修復(fù)或更換。然后，通過分解、檢查張緊液壓缸或行走馬達(dá)也可發(fā)現(xiàn)故障原因，如果缸體無嚴(yán)重磨損，可更換密封件甚至更換總成件，也可拆用另一側(cè)的液壓缸或馬達(dá)來測(cè)試。如果在踏下行走踏板的一剎那，齒圈有瞬間動(dòng)作，在電路正常的情況下，即可判斷是制動(dòng)摩擦片因燒死變形而導(dǎo)致該側(cè)制動(dòng)抱死，更換摩擦片即可排除故障；否則應(yīng)檢查操作閥或其柱塞是否卡死。另外，制動(dòng)油管或油管連接部位漏油也可導(dǎo)致發(fā)生該故障，只需更換油管或法蘭處密封件即可。 4、動(dòng)臂動(dòng)作緩慢（1）故障現(xiàn)象 動(dòng)臂動(dòng)作緩慢，其余動(dòng)作正常。（2）原因分析 供動(dòng)臂液壓油的兩個(gè)泵的壓力過低；動(dòng)臂的主控制閥的調(diào)定

44、壓力過低；動(dòng)臂操作閥卡死，不能全開；動(dòng)臂缸密封件損壞，內(nèi)泄或外泄嚴(yán)重。（3）故障排除 先將兩塊40mpa的壓力表分別接在m11、m12測(cè)壓點(diǎn)上測(cè)試該兩組主閥的壓力，如果壓力過低，應(yīng)先檢查主閥體是否松動(dòng)，再通過調(diào)節(jié)主減壓閥使壓力表指針指在31mpa左右。在調(diào)試過程中，如果壓力始終低于30mpa左右，則應(yīng)測(cè)試供動(dòng)臂液壓油的兩個(gè)主泵測(cè)壓點(diǎn)m19.2和m19.3的壓力，使其壓力都達(dá)到30mpa左右，然后再調(diào)定主減壓閥的壓力在31mpa左右。否則，就要檢查操作閥閥芯在行程內(nèi)是否運(yùn)動(dòng)靈活，如閥芯卡死或此處油液外泄，應(yīng)清洗該閥或更換該部位的密封件。如果故障仍不能排除，最后應(yīng)拆檢動(dòng)臂液壓缸，更換密封件，解決液

45、壓缸內(nèi)泄或外泄的問題，故障便能得以排除。5、幾點(diǎn)建議（1）發(fā)現(xiàn)齒輪箱呼吸器有油溢出時(shí)，要及時(shí)更換相應(yīng)泵的油封，且停機(jī)檢修時(shí)，最好一次性排除故障，否則多次重復(fù)修理必將浪費(fèi)大量潤(rùn)滑油和修理工時(shí)。（2）在檢修過程中，必須保持液壓元件的清潔衛(wèi)生，不得將棉紗等雜物混入液壓系統(tǒng)，導(dǎo)致閥芯卡死等新的故障，故障排除后，必須首先檢查齒輪油及液壓油油位，不足時(shí)添加。（3）必須在打開液壓油油箱開關(guān)閥后，方可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)不然可能由于缸油而導(dǎo)致齒輪箱或主泵損壞，甚至報(bào)廢。（4）排除液壓系統(tǒng)的故障時(shí)，在拆卸油管時(shí)或可能有高壓油噴出的情況下，應(yīng)先將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、缸壓，然后再進(jìn)行故障排除。 3調(diào)試 小松pc200-7液壓挖掘機(jī)型

46、挖掘機(jī)主泵控制系統(tǒng)由閉合閥nc、切斷閥co以及恒扭閥tvc、伺服閥等組成。閉合閥nc是根據(jù)主環(huán)向閥的開口量由射流傳感器檢測(cè)出的壓力差(pt-pd)信號(hào)來控制的(pt為傳感器的出口壓力，pd為進(jìn)口壓力)，由于nc閥的節(jié)流作用，使其輸出的控制壓力pecn產(chǎn)生變化，從而控制泵地排量；切斷閥co用來對(duì)主泵進(jìn)行單泵調(diào)節(jié)。當(dāng)主泵的出口負(fù)載壓力接近主溢流閥地調(diào)定壓力時(shí)，該閥即起節(jié)流作用，從而減小泵的排量，使溢流功率損失減小；恒扭閥tvc的作用是，通過其節(jié)流控制作用對(duì)兩主泵進(jìn)行排量控制，即進(jìn)行總功率的調(diào)節(jié)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵功率的匹配處于最佳狀態(tài)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率得到充分利用；伺服閥在接受來自nc閥、co

47、閥、tvc閥的控制信號(hào)后推動(dòng)其上的伺服活塞動(dòng)作，從而控制泵的斜盤傾角，使泵的排量隨之變化。 4.常見故障檢測(cè)與排查的分析說明 4.1.1人為原因分析 由于駕駛員對(duì)大宇挖掘機(jī)不了解，非法操作不當(dāng)引起的很多方面原因，很多由于自然反面引起的，如在高山挖礦石過程中高山落石駕駛員，沒有注意或沒有來得及躲避造成人員和機(jī)器的損壞，像這樣情況多數(shù)是可以避免災(zāi)難發(fā)生的。有些壞人往機(jī)油或液壓油里投放細(xì)沙或白糖，或者故意損壞液壓油缸使液壓油封損壞，在保修期內(nèi)的客戶來更換零部件或換車，找麻煩等都要引起人們的注意。 4.1.2油料以及性能原因分析 1、液壓油油溫過高的危害（1）黏度、容積效率和液壓系統(tǒng)工作效率均下降，泄

48、漏增加，甚至使機(jī)械設(shè)備無法正常工作。（2）液壓系統(tǒng)的零件因過熱而膨脹，破壞了相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件原來正常的配合間隙，導(dǎo)致摩擦阻力增加、液壓閥容易卡死，同時(shí)，使?jié)櫥湍ぷ儽?、機(jī)械磨損增加，結(jié)果造成泵、閥、馬達(dá)等的精密配合面因過早磨損而使其失效或報(bào)廢。（3）速橡膠密封件老化變質(zhì)，壽命縮短，甚至喪失其密封性能，使液壓系統(tǒng)嚴(yán)重泄漏。（4）液汽化、水分蒸發(fā)，容易使液壓元件產(chǎn)生穴蝕；油液氧化形成膠狀沉積物，易堵塞濾油器和液壓閥內(nèi)的小孔，使液壓系統(tǒng)不能正常工作。因此，液壓油油溫過高會(huì)嚴(yán)重影響機(jī)器的正常使用、降低液壓元件的使用壽命，并增加工程機(jī)械的維修成本。2、液壓油油溫過高的原因及預(yù)防措施（1）油品選擇不當(dāng)油的品牌

49、、質(zhì)量和黏度等級(jí)不符合要求，或不同牌號(hào)的液壓油混用，造成液壓油黏度指數(shù)過低或過高。若油液黏度過高，則功率損失增加，油溫上升；如果黏度過低，則泄漏量增加，油溫升高。預(yù)防措施：選用油液應(yīng)按廠家推薦的牌號(hào)及機(jī)器所處的工作環(huán)境、氣溫因素等來確定。對(duì)一些有特殊要求的機(jī)器，應(yīng)選用專用液壓油；當(dāng)液壓元件和系統(tǒng)保養(yǎng)不便時(shí)，應(yīng)選用性能好的抗磨液壓油。（2）污染嚴(yán)重施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，隨著機(jī)器工作時(shí)間的增加，油中易混入雜質(zhì)和污物，受污染的液壓油進(jìn)入泵、馬達(dá)和閥的配合間隙中，會(huì)劃傷和破壞配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油溫升高。預(yù)防措施：一般在累計(jì)工作1000多h后換油。換油時(shí)，注意不僅要放盡油箱內(nèi)的舊油，還要替

50、換整個(gè)系統(tǒng)管路、工作回路的舊油；加油時(shí)最好用120目以上的濾網(wǎng)，并按規(guī)定加足油量，使油液有足夠的循環(huán)冷卻條件。如遇因液壓油污染而引起的突發(fā)性故障時(shí)，一定要過濾或更換液壓系統(tǒng)用油。如，一臺(tái)yzt14g型壓路機(jī)出現(xiàn)液壓油油溫過高、振動(dòng)力不足的故障；檢查發(fā)現(xiàn)，液壓油呈乳白色，已變質(zhì)、黏度下降，更換液壓油后壓路機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)正常。（3）液壓油箱內(nèi)油位過低若液壓油箱內(nèi)油量太少，將使液壓系統(tǒng)沒有足夠的流量帶走其產(chǎn)生的熱量，導(dǎo)致油溫升高。預(yù)防措施：在實(shí)際操作和保養(yǎng)過程中，嚴(yán)格遵守操作規(guī)程中對(duì)液壓油油位的規(guī)定。如，一臺(tái)pc2003型液壓挖掘機(jī)，工作一段時(shí)間后出現(xiàn)液壓油溫度過高故障；檢查液壓油箱，發(fā)現(xiàn)油位低于規(guī)定值很多，由于液壓系統(tǒng)過度缺油，使液壓油循環(huán)過快，未能充分靜置散熱，結(jié)果油溫升高；按規(guī)定加足液壓油后