旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)原理簡(jiǎn)介

1、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng) 原理簡(jiǎn)介原理簡(jiǎn)介 石油大學(xué)（華東）石油大學(xué)（華東） 韓志勇韓志勇 2003.07.102003.07.10 作者鄭重聲明：本文件屬于講課的講稿作者鄭重聲明：本文件屬于講課的講稿 ，并非公開(kāi)發(fā)行材料。僅供學(xué)習(xí)人員學(xué)習(xí)時(shí)，并非公開(kāi)發(fā)行材料。僅供學(xué)習(xí)人員學(xué)習(xí)時(shí) 參考，不得在撰寫(xiě)論文、報(bào)告或編寫(xiě)教材、參考，不得在撰寫(xiě)論文、報(bào)告或編寫(xiě)教材、 書(shū)籍中引用。書(shū)籍中引用。 導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的發(fā)展史導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的發(fā)展史 1933年年 第一口定向井第一口定向井 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井 螺桿鉆具螺桿鉆具 和彎接頭和彎接頭 有線導(dǎo)有線導(dǎo) 向工具向工具 無(wú)線隨無(wú)線隨 鉆測(cè)量鉆測(cè)量 導(dǎo)向馬達(dá)導(dǎo)向

2、馬達(dá) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向 鉆井系統(tǒng)鉆井系統(tǒng) 滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井：滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井： 滑動(dòng)鉆進(jìn)：改變井眼方向；滑動(dòng)鉆進(jìn)：改變井眼方向； 旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)：保持井眼方向；旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)：保持井眼方向； 滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井的存在問(wèn)題滑動(dòng)導(dǎo)向鉆井的存在問(wèn)題 滑動(dòng)鉆進(jìn)滑動(dòng)鉆進(jìn)旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn) 滑動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)的存在滑動(dòng)鉆進(jìn)時(shí)的存在 問(wèn)題：?jiǎn)栴}： 1. 滑動(dòng)困難；滑動(dòng)困難； 2. 需保持定向；需保持定向； 3. 井眼不清潔；井眼不清潔； 4. 鉆速很低；鉆速很低； 5. 井眼扭曲；井眼扭曲； 6. 環(huán)空壓力波動(dòng)；環(huán)空壓力波動(dòng)； 7. 鉆柱粘卡；鉆柱粘卡； 8. 屈曲和自鎖；屈曲和自鎖； 9. 造斜率對(duì)地層敏造斜率對(duì)地層敏 感；感； 旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時(shí)

3、的存旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)時(shí)的存 在問(wèn)題：在問(wèn)題： 1. 震動(dòng)造成馬達(dá)震動(dòng)造成馬達(dá) 和和mwd的破的破 壞；壞； 2. 鉆頭磨損加快；鉆頭磨損加快； 3. 井眼質(zhì)量差，井眼質(zhì)量差， 不利于測(cè)井；不利于測(cè)井； 4. 不能用于空氣不能用于空氣 鉆井鉆井 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井 早期的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井思想早期的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井思想 這是這是1955年申請(qǐng)專利的年申請(qǐng)專利的 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)。 一個(gè)非旋轉(zhuǎn)套筒，指向鉆一個(gè)非旋轉(zhuǎn)套筒，指向鉆 頭的一個(gè)特定方位。頭的一個(gè)特定方位。 該專利描述其目的是：使該專利描述其目的是：使 鉆鋌相對(duì)井眼軸線有一個(gè)鉆鋌相對(duì)井眼軸線有一個(gè) 很小的偏離，從而使鉆頭很小的偏離，從而使鉆頭 具有

4、橫向前進(jìn)。具有橫向前進(jìn)。 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井 早期的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井思想早期的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井思想 這是這是1959年申請(qǐng)專利的旋年申請(qǐng)專利的旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)。 液壓驅(qū)動(dòng)一個(gè)靠近鉆頭的導(dǎo)液壓驅(qū)動(dòng)一個(gè)靠近鉆頭的導(dǎo) 引鞋，同樣控制井眼軌跡。引鞋，同樣控制井眼軌跡。 導(dǎo)引鞋處在非旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，液導(dǎo)引鞋處在非旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，液 壓控制其伸出或縮回，而無(wú)壓控制其伸出或縮回，而無(wú) 需起下鉆。需起下鉆。 可連續(xù)定向造斜?？蛇B續(xù)定向造斜。 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井 還有其他許多早期的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具：還有其他許多早期的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具： 機(jī)械作用導(dǎo)向鞋；機(jī)械作用導(dǎo)向鞋；mechanically activated guid

5、e shoes, eccentric 液壓作用導(dǎo)向鞋；液壓作用導(dǎo)向鞋； hydraulically activated guide shoes, 偏心非旋轉(zhuǎn)套筒；偏心非旋轉(zhuǎn)套筒； nonrotating sleeves, 嵌套的偏心劍套筒；嵌套的偏心劍套筒； nested eccentric cam sleeves 間歇作用的槳葉；間歇作用的槳葉； intermittently activated paddles 上述這些工具的原理，都與現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)類似，上述這些工具的原理，都與現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)類似， 但沒(méi)有一個(gè)成功地商業(yè)化。顯然，缺乏有效的井下但沒(méi)有一個(gè)成功地商業(yè)化。顯然，缺乏有效的井下

6、 傳感器和控制系統(tǒng)，阻礙了這些技術(shù)的發(fā)展，因而傳感器和控制系統(tǒng)，阻礙了這些技術(shù)的發(fā)展，因而 也沒(méi)能實(shí)現(xiàn)軌跡控制的理想。也沒(méi)能實(shí)現(xiàn)軌跡控制的理想。 早期的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井思想早期的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井思想 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井 導(dǎo)向馬達(dá)采用導(dǎo)向馬達(dá)采用 的軌跡控制原理的軌跡控制原理 就是就是“三點(diǎn)定三點(diǎn)定 圓圓”； 工具工具1-3旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)向工具也是采導(dǎo)向工具也是采 用三點(diǎn)定圓法控用三點(diǎn)定圓法控 制軌跡，這與導(dǎo)制軌跡，這與導(dǎo) 向馬達(dá)相同。理向馬達(dá)相同。理 想情況下，鉆頭想情況下，鉆頭 按照三點(diǎn)定圓鉆按照三點(diǎn)定圓鉆 出圓弧軌跡。但出圓弧軌跡。但 要注意，除了幾要注意，除了幾 何因素外，還有

7、何因素外，還有 力學(xué)因素。力學(xué)因素。 但工具但工具4的原的原 理不是三點(diǎn)定圓。理不是三點(diǎn)定圓。 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井第一類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理第一類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理 工具工具1所示的鉆頭總是指向曲線的外側(cè)。所示的鉆頭總是指向曲線的外側(cè)。 工具工具1是依靠靠近鉆頭處的一個(gè)或幾個(gè)翼塊控制幾何約束力，是依靠靠近鉆頭處的一個(gè)或幾個(gè)翼塊控制幾何約束力， 翼塊獨(dú)立伸出給井壁一個(gè)支撐力。翼塊可以從一個(gè)非旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)翼塊獨(dú)立伸出給井壁一個(gè)支撐力。翼塊可以從一個(gè)非旋轉(zhuǎn)筒內(nèi) 半靜態(tài)地伸出，例如半靜態(tài)地伸出，例如baker hughes inteq autotrak系統(tǒng)。或系統(tǒng)。或 者是從旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)動(dòng)態(tài)地伸出，例如者是從旋

8、轉(zhuǎn)筒內(nèi)動(dòng)態(tài)地伸出，例如camco公司的公司的 steerable rotary drilling (srd)系統(tǒng)。曲率大小取決于工具結(jié)構(gòu)，和來(lái)系統(tǒng)。曲率大小取決于工具結(jié)構(gòu)，和來(lái) 自組合上部的彎矩，還有翼塊伸出的彎矩。翼塊的伸出，直接自組合上部的彎矩，還有翼塊伸出的彎矩。翼塊的伸出，直接 或間接地受到受限于設(shè)計(jì)的可調(diào)節(jié)的力的控制。軌跡控制取決或間接地受到受限于設(shè)計(jì)的可調(diào)節(jié)的力的控制。軌跡控制取決 于于翼塊的有效伸出翼塊的有效伸出，井眼直徑井眼直徑，鉆頭側(cè)切能力鉆頭側(cè)切能力等。一般來(lái)說(shuō)，等。一般來(lái)說(shuō)， 這類工具的造斜率小于導(dǎo)向馬達(dá)。這類工具的造斜率小于導(dǎo)向馬達(dá)。 扶正器扶正器翼塊翼塊鉆頭鉆頭 導(dǎo)向

9、導(dǎo)向 鉆井鉆井第二類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理第二類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理 工具工具2所示，鉆頭也總是指向曲線的外側(cè)。但比情況所示，鉆頭也總是指向曲線的外側(cè)。但比情況1的度數(shù)的度數(shù) 要小。要小。 工具工具2，例如，例如halliburton公司的公司的geo-pilot系統(tǒng)系統(tǒng) ，cambridge 的的ags系統(tǒng)，是一個(gè)變形的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸處在一個(gè)非旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，是一個(gè)變形的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸處在一個(gè)非旋轉(zhuǎn) 套筒內(nèi)。在套筒的中部，有一對(duì)偏心環(huán)，迫使驅(qū)動(dòng)軸偏心變形，套筒內(nèi)。在套筒的中部，有一對(duì)偏心環(huán)，迫使驅(qū)動(dòng)軸偏心變形， 導(dǎo)致鉆頭軸線傾斜，形成三點(diǎn)定圓趨勢(shì)。鉆頭的軌跡由三點(diǎn)幾導(dǎo)致鉆頭軸線傾斜，形成三點(diǎn)定圓趨勢(shì)

10、。鉆頭的軌跡由三點(diǎn)幾 何確定，而鉆頭軸線趨向于和井眼軸線相一致。何確定，而鉆頭軸線趨向于和井眼軸線相一致。 扶正器扶正器 非旋轉(zhuǎn)套筒非旋轉(zhuǎn)套筒鉆頭鉆頭 旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井 第三類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理第三類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理 工具工具3是另一種工具，由于鉆頭軸的上端反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鉆是另一種工具，由于鉆頭軸的上端反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鉆 柱順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，柱順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，(directional drilling dynamics co.)使得鉆頭使得鉆頭 軸線相對(duì)于井眼方向有一個(gè)軸線相對(duì)于井眼方向有一個(gè)“翹起翹起”的位置。這種系統(tǒng)可提供的位置。這種系統(tǒng)可提供 較高度數(shù)的鉆頭傾角，而不需要非旋轉(zhuǎn)

11、套筒接觸井壁，而且可較高度數(shù)的鉆頭傾角，而不需要非旋轉(zhuǎn)套筒接觸井壁，而且可 以使鉆頭軸線與井眼軸線一致。這種工具由于商業(yè)原因而出在以使鉆頭軸線與井眼軸線一致。這種工具由于商業(yè)原因而出在 上述兩種之后。上述兩種之后。 扶正器扶正器 非旋轉(zhuǎn)套筒非旋轉(zhuǎn)套筒鉆頭鉆頭鉆頭軸鉆頭軸 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的“三巨頭三巨頭” 1. halliburtons rotary steerable drilling system, dubbed geo- pilot 。由。由sperry sun 和和japan national oil corporation 聯(lián)合聯(lián)合 設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)。指引鉆頭

12、原理指引鉆頭原理(point the bit)。在北海進(jìn)行裸眼側(cè)鉆，從。在北海進(jìn)行裸眼側(cè)鉆，從 兩個(gè)主井眼中側(cè)鉆出兩個(gè)主井眼中側(cè)鉆出6個(gè)分支水平井。在第二口的四分支水平井個(gè)分支水平井。在第二口的四分支水平井 中，垂深誤差在中，垂深誤差在1英尺之內(nèi)。英尺之內(nèi)。 2. baker hughes autotrack rotary closed loop 。由。由baker hughes和和eni-agip s.p.a. 聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。聯(lián)合開(kāi)發(fā)的。側(cè)推鉆頭原理側(cè)推鉆頭原理(push the bit)。在北海的一個(gè)井眼鉆進(jìn)中，鉆進(jìn)了。在北海的一個(gè)井眼鉆進(jìn)中，鉆進(jìn)了4383英尺，垂深誤英尺，垂深誤 差在差在

13、 8英寸之內(nèi)。英寸之內(nèi)。 3. schlumberger 的的rotary steerable system called the powerdrive* 475 。測(cè)推鉆頭原理測(cè)推鉆頭原理(push the bit)。突出特點(diǎn)是。突出特點(diǎn)是 鉆速快，大大節(jié)約鉆井成本。目前幾口最大水平位移的大位移井，鉆速快，大大節(jié)約鉆井成本。目前幾口最大水平位移的大位移井， 都是用他鉆成的。都是用他鉆成的。 目前市場(chǎng)上比較成熟的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)有三種：目前市場(chǎng)上比較成熟的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)有三種： powerdrive 完全的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)：完全的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)： 整個(gè)鉆柱，從上到下，全部都在旋轉(zhuǎn)，沒(méi)整個(gè)鉆柱，從上

14、到下，全部都在旋轉(zhuǎn)，沒(méi) 有靜止的部分；有靜止的部分； 但在下部控制總成內(nèi)部，有不旋轉(zhuǎn)的部分；但在下部控制總成內(nèi)部，有不旋轉(zhuǎn)的部分； powerdrive 完全的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)：完全的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)： 整個(gè)鉆柱，從上到下，全部都在旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有靜止的部分；整個(gè)鉆柱，從上到下，全部都在旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有靜止的部分； 但在下部控制總成內(nèi)部，有不旋轉(zhuǎn)的部分；但在下部控制總成內(nèi)部，有不旋轉(zhuǎn)的部分； powerdrive 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 下部偏置部分：在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中始終給鉆頭一個(gè)側(cè)向力；下部偏置部分：在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中始終給鉆頭一個(gè)側(cè)向力； 中部控制部分：始終控制側(cè)向力的方向；中部控制部分：始終控制側(cè)向力的方向； 上部上部mwd部

15、分：測(cè)量信息及傳輸；部分：測(cè)量信息及傳輸； 關(guān)鍵是控制總成內(nèi)的不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分，具有一個(gè)稱作關(guān)鍵是控制總成內(nèi)的不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分，具有一個(gè)稱作“慣性平臺(tái)慣性平臺(tái)” 的部分，實(shí)際上是由井下計(jì)算機(jī)控制的的部分，實(shí)際上是由井下計(jì)算機(jī)控制的“電子液壓伺服系統(tǒng)電子液壓伺服系統(tǒng)”， 可以保證控制軸不受整個(gè)鉆柱轉(zhuǎn)動(dòng)的影響?？刂戚S可以給定偏可以保證控制軸不受整個(gè)鉆柱轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。控制軸可以給定偏 置部分一個(gè)軌跡控制所需要的導(dǎo)向方位角。置部分一個(gè)軌跡控制所需要的導(dǎo)向方位角。 powerdrive 鉆頭側(cè)向力的產(chǎn)生原理鉆頭側(cè)向力的產(chǎn)生原理 控制軸和上盤，是由慣性平控制軸和上盤，是由慣性平 臺(tái)控制的獨(dú)立部分。上盤的臺(tái)控制的獨(dú)立

16、部分。上盤的 水眼方位，就是給鉆頭側(cè)向水眼方位，就是給鉆頭側(cè)向 力的方位。該方位確定后，力的方位。該方位確定后， 不管鉆柱如何轉(zhuǎn)動(dòng)，上盤都不管鉆柱如何轉(zhuǎn)動(dòng)，上盤都 不轉(zhuǎn)動(dòng)。不轉(zhuǎn)動(dòng)。 下盤與偏置機(jī)構(gòu)以及鉆頭相下盤與偏置機(jī)構(gòu)以及鉆頭相 連接，隨鉆柱轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。連接，隨鉆柱轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。 只有上下盤水眼相通時(shí)，才只有上下盤水眼相通時(shí)，才 能有泥漿流過(guò)，并推動(dòng)支撐能有泥漿流過(guò)，并推動(dòng)支撐 塊伸出，給井壁一作用力，塊伸出，給井壁一作用力， 同時(shí)給鉆頭一反方向的作用同時(shí)給鉆頭一反方向的作用 力。力。 powerdrive 二二. 大位移井的軌跡控制技術(shù)大位移井的軌跡控制技術(shù) 總運(yùn)行情況： 井?dāng)?shù)：47 口；

17、下井次數(shù)：138次； 工作時(shí)間：11610小時(shí)； 總進(jìn)尺：47780米； 最大井深：11278米； 最大井眼曲率：11/ 30米； 最長(zhǎng)一次進(jìn)尺：1389米； 最長(zhǎng)一次下井時(shí)間：163小 時(shí) 基本數(shù)據(jù)： 長(zhǎng)度：4.9米； 排量：5001000gpm 轉(zhuǎn)速：40220rpm 壓降：100psi 最小鉆頭壓降：500psi 最高溫度：120c 泥漿密度：7.520ppg 數(shù)據(jù)傳輸：通過(guò)mwd 二. 大位移井的軌跡控制技術(shù) powerdrive 的優(yōu)越性的優(yōu)越性 工具簡(jiǎn)單，不增加地面設(shè)備；工具簡(jiǎn)單，不增加地面設(shè)備； 工具的壓降低，小于工具的壓降低，小于100psi （約（約0.7mpa）；）； 與實(shí)

18、時(shí)的與實(shí)時(shí)的schlumberger mwd,lwd,apwd配合；配合； 傳輸高速，適合快速鉆井；傳輸高速，適合快速鉆井； 接受和發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行；接受和發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行； 與井眼沒(méi)有靜止的接觸部分與井眼沒(méi)有靜止的接觸部分 井眼清潔好；井眼清潔好； 卡鉆的風(fēng)險(xiǎn)??；卡鉆的風(fēng)險(xiǎn)小； 標(biāo)準(zhǔn)的鉆井作業(yè)；標(biāo)準(zhǔn)的鉆井作業(yè)； auto-track 非旋轉(zhuǎn)套依靠反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使之相對(duì)于井眼不旋轉(zhuǎn)，保持側(cè)推鉆頭的力的方非旋轉(zhuǎn)套依靠反向電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使之相對(duì)于井眼不旋轉(zhuǎn)，保持側(cè)推鉆頭的力的方 向不變。非旋轉(zhuǎn)套并非絕對(duì)不旋轉(zhuǎn)，但工具自己可以測(cè)得非旋轉(zhuǎn)套筒的旋轉(zhuǎn)，向不變。非旋轉(zhuǎn)套并非絕對(duì)不旋轉(zhuǎn)，但工具自己可以測(cè)得非旋轉(zhuǎn)

19、套筒的旋轉(zhuǎn)， 并隨時(shí)調(diào)整三個(gè)并隨時(shí)調(diào)整三個(gè)“翼塊翼塊”給出的側(cè)推力的方向。給出的側(cè)推力的方向。 auto-track 關(guān)鍵部分：關(guān)鍵部分：非旋轉(zhuǎn)套非旋轉(zhuǎn)套 整個(gè)鉆柱在旋轉(zhuǎn)，如何保證非旋轉(zhuǎn)套不旋轉(zhuǎn)？整個(gè)鉆柱在旋轉(zhuǎn)，如何保證非旋轉(zhuǎn)套不旋轉(zhuǎn)？ 非旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)部，裝有井下計(jì)算機(jī)、井斜傳感器、液壓控制、非旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)部，裝有井下計(jì)算機(jī)、井斜傳感器、液壓控制、 支撐塊機(jī)構(gòu)等部分；支撐塊機(jī)構(gòu)等部分； auto-track 兩個(gè)環(huán)：兩個(gè)環(huán)： 井下控制閉環(huán)：按照給定的軌道鉆進(jìn)給定的軌道鉆進(jìn)，或按照地質(zhì)導(dǎo)向鉆進(jìn)地質(zhì)導(dǎo)向鉆進(jìn)； 井下與地面的雙向傳輸；低邊改變井下鉆井模式。 “指引鉆頭指引鉆頭”式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向

20、鉆井系 統(tǒng)統(tǒng) 外殼順時(shí)針外殼順時(shí)針 方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng) 馬達(dá)反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng), 轉(zhuǎn)速與外殼轉(zhuǎn)速相等轉(zhuǎn)速與外殼轉(zhuǎn)速相等 offset 當(dāng)外殼帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)帶動(dòng)偏離節(jié)反當(dāng)外殼帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)帶動(dòng)偏離節(jié)反 向旋轉(zhuǎn)，從而保持鉆頭的偏離方向不變，鉆向旋轉(zhuǎn)，從而保持鉆頭的偏離方向不變，鉆 出預(yù)定的曲線形井眼。出預(yù)定的曲線形井眼。 “指引鉆頭指引鉆頭”式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系 統(tǒng)統(tǒng) “側(cè)推鉆頭側(cè)推鉆頭”式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系 統(tǒng)統(tǒng) bias the bit 導(dǎo)向?qū)?鉆井鉆井 第四類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理第四類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理 工具工具4的軌跡控制并不是三點(diǎn)定圓幾何理

21、論，而是的軌跡控制并不是三點(diǎn)定圓幾何理論，而是 由鉆頭方向獨(dú)立確定的。鉆頭設(shè)計(jì)成側(cè)切能力很小，由鉆頭方向獨(dú)立確定的。鉆頭設(shè)計(jì)成側(cè)切能力很小， 并有一個(gè)柔性聯(lián)結(jié)，該柔性聯(lián)結(jié)把鉆頭與鉆柱的彎矩并有一個(gè)柔性聯(lián)結(jié)，該柔性聯(lián)結(jié)把鉆頭與鉆柱的彎矩 隔開(kāi)。這種軌跡控制機(jī)理可以在小井眼內(nèi)提供比其他隔開(kāi)。這種軌跡控制機(jī)理可以在小井眼內(nèi)提供比其他 機(jī)理更高的造斜率。機(jī)理更高的造斜率。 鉆柱鉆柱 柔性鉸接柔性鉸接鉆頭鉆頭鉆頭軸鉆頭軸 第四類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理第四類旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的原理 r r cos )( 2 1 dd令：令： 二式聯(lián)立，可得：二式聯(lián)立，可得： r l sin 2 22 l r 則：則： 指引鉆頭式系

22、統(tǒng)的井眼曲率計(jì)算：指引鉆頭式系統(tǒng)的井眼曲率計(jì)算： 一種新的短半徑旋轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng)一種新的短半徑旋轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng) 全機(jī)械式，全機(jī)械式，無(wú)無(wú)井下馬達(dá)井下馬達(dá)，無(wú)無(wú)電子系統(tǒng)電子系統(tǒng)，可精，可精 確地鉆出確地鉆出918米曲率半徑的短半徑水平井。米曲率半徑的短半徑水平井。 彎曲段鉆進(jìn)需要彎曲段鉆進(jìn)需要824小時(shí)，垂深誤差在小時(shí)，垂深誤差在 60cm以內(nèi)。以內(nèi)。 鉆彎曲段組合結(jié)構(gòu)如圖所示，包括：鉆彎曲段組合結(jié)構(gòu)如圖所示，包括： amoco專利的抗渦動(dòng)的偏心專利的抗渦動(dòng)的偏心pdc鉆頭，鉆頭鉆頭，鉆頭 短節(jié)，信息環(huán)，短節(jié)，信息環(huán)，非旋轉(zhuǎn)的偏心柔性套筒非旋轉(zhuǎn)的偏心柔性套筒，下扭，下扭 矩殼，球銷，上扭矩殼。矩殼，球銷

23、，上扭矩殼。 造斜原理是：鉆頭總是指向井眼曲率的切線造斜原理是：鉆頭總是指向井眼曲率的切線 方向，即方向，即“指引鉆頭指引鉆頭”（pointing the bit） 原理。兩個(gè)接觸點(diǎn)，一個(gè)在鉆頭上，一個(gè)在柔原理。兩個(gè)接觸點(diǎn)，一個(gè)在鉆頭上，一個(gè)在柔 性套筒的性套筒的“耐磨板耐磨板(wear pad)”上，兩點(diǎn)控制上，兩點(diǎn)控制 著鉆頭的傾角。鉆頭短節(jié)可以調(diào)節(jié)兩點(diǎn)之間的著鉆頭的傾角。鉆頭短節(jié)可以調(diào)節(jié)兩點(diǎn)之間的 距離，從而控制井眼曲率。距離，從而控制井眼曲率。 柔性套筒刀翼柔性套筒刀翼 柔性套筒柔性套筒 信息口信息口 旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)主軸 插銷插銷 插銷洞插銷洞 一種新的短半徑旋轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng)一種新的短半徑旋

24、轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng) 當(dāng)心軸反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，心軸和柔當(dāng)心軸反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，心軸和柔 性套筒在某個(gè)位置就可以性套筒在某個(gè)位置就可以“鎖鎖 住住”。心軸和柔性套筒上各有一。心軸和柔性套筒上各有一 個(gè)個(gè)“泥漿口泥漿口”，當(dāng)心軸與套筒鎖，當(dāng)心軸與套筒鎖 住之后，兩個(gè)泥漿口將互相連通，住之后，兩個(gè)泥漿口將互相連通， 泥漿循環(huán)壓力將會(huì)下降一個(gè)值，泥漿循環(huán)壓力將會(huì)下降一個(gè)值， 泥漿循環(huán)時(shí)將沒(méi)有脈沖信號(hào)。此泥漿循環(huán)時(shí)將沒(méi)有脈沖信號(hào)。此 時(shí)心軸可以帶動(dòng)柔性套筒反時(shí)針時(shí)心軸可以帶動(dòng)柔性套筒反時(shí)針 旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)工具面。旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)工具面。柔性套柔性套 筒起到導(dǎo)向的作用筒起到導(dǎo)向的作用。 工具面調(diào)節(jié)好之后，只要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，插銷

25、就會(huì)從插銷洞中脫工具面調(diào)節(jié)好之后，只要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，插銷就會(huì)從插銷洞中脫 出來(lái)，使心軸和套筒出來(lái)，使心軸和套筒“解鎖解鎖”，同時(shí)刀翼又會(huì)吃住井壁，柔性，同時(shí)刀翼又會(huì)吃住井壁，柔性 套筒將不旋轉(zhuǎn)，保持工具面不變。在解鎖狀態(tài)下，心軸每旋轉(zhuǎn)套筒將不旋轉(zhuǎn)，保持工具面不變。在解鎖狀態(tài)下，心軸每旋轉(zhuǎn) 一周，兩個(gè)泥漿口將會(huì)相通一次，從而發(fā)出一個(gè)泥漿脈沖，地一周，兩個(gè)泥漿口將會(huì)相通一次，從而發(fā)出一個(gè)泥漿脈沖，地 面上可以接收到這個(gè)脈沖，從而可以監(jiān)視工具面是否發(fā)生變化。面上可以接收到這個(gè)脈沖，從而可以監(jiān)視工具面是否發(fā)生變化。 一種新的短半徑旋轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng)一種新的短半徑旋轉(zhuǎn)鉆井系統(tǒng) 1.保持保持工具面工具面不變，可精

26、確鉆出不變，可精確鉆出斜面圓弧斜面圓弧井眼。井眼。 2.沒(méi)有井下動(dòng)力鉆具，沒(méi)有井下動(dòng)力鉆具，不存在反扭角不存在反扭角的問(wèn)題。的問(wèn)題。 3.不需要不需要mwd監(jiān)測(cè)，定向后地面上就有監(jiān)測(cè)，定向后地面上就有“標(biāo)標(biāo) 記記”。 4.具有具有旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的優(yōu)越性，克服滑動(dòng)鉆進(jìn)的缺點(diǎn)。鉆進(jìn)的優(yōu)越性，克服滑動(dòng)鉆進(jìn)的缺點(diǎn)。 5.水平段采用旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的水平段采用旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的“滿眼組合滿眼組合”。 側(cè)鉆前，需要磨洗套管側(cè)鉆前，需要磨洗套管8米左右，然后打水泥塞，再鉆導(dǎo)眼，然米左右，然后打水泥塞，再鉆導(dǎo)眼，然 后準(zhǔn)確地從造斜點(diǎn)開(kāi)始側(cè)鉆。后準(zhǔn)確地從造斜點(diǎn)開(kāi)始側(cè)鉆。 在柔性套筒上部安置定向接頭，內(nèi)置定向鍵；正常下鉆。在柔性套

27、筒上部安置定向接頭，內(nèi)置定向鍵；正常下鉆。 采用常規(guī)的采用常規(guī)的“mule shoe”定向。定向儀器的下入，必要時(shí)也要定向。定向儀器的下入，必要時(shí)也要 采用泵沖法。采用泵沖法。 第一次擺正工具面角之后，在井口以上的鉆柱母線上做標(biāo)記。第一次擺正工具面角之后，在井口以上的鉆柱母線上做標(biāo)記。 當(dāng)鉆柱順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，套筒卡在井壁上不旋轉(zhuǎn)，給出的工具面當(dāng)鉆柱順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，套筒卡在井壁上不旋轉(zhuǎn)，給出的工具面 角也不會(huì)變化。角也不會(huì)變化。 當(dāng)需要向下移動(dòng)套筒時(shí)，只要反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鉆柱，就可帶動(dòng)套筒，當(dāng)需要向下移動(dòng)套筒時(shí)，只要反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鉆柱，就可帶動(dòng)套筒， 并按照井口鉆柱上的標(biāo)記線再次擺正工具面。并按照井口鉆柱上的

28、標(biāo)記線再次擺正工具面。 閉環(huán)閉環(huán) 鉆井鉆井 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向閉環(huán)閉環(huán)鉆井系統(tǒng)鉆井系統(tǒng) 1. 德國(guó)用于超深井防斜的垂直鉆井系統(tǒng)德國(guó)用于超深井防斜的垂直鉆井系統(tǒng)vds (vertical drilling system) 2. 美國(guó)能源部提出的自動(dòng)鉆井系統(tǒng)美國(guó)能源部提出的自動(dòng)鉆井系統(tǒng)add (automatic directional drilling) 3. cambridge radiation technology ltd.公司的自動(dòng)導(dǎo)向公司的自動(dòng)導(dǎo)向 系統(tǒng)系統(tǒng)ags (automated guidance system) 4. 英國(guó)英國(guó)camco公司推出的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)公司推出的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向

29、鉆井系統(tǒng)srd (steerable rotary drilling) 5. bakehughes公司的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)公司的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)rcls (rotary closed loop system) ，商品名稱商品名稱autotrack。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng) 的應(yīng)用及前景的應(yīng)用及前景 韓志勇韓志勇 石油大學(xué)石油工程學(xué)院石油大學(xué)石油工程學(xué)院 2003/10/102003/10/10 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 大大增強(qiáng)軌跡控制能力：大大增強(qiáng)軌跡控制能力： 地面與井下雙向傳輸，改變井下鉆進(jìn)模式；地面與井下雙向傳輸，改變井下鉆進(jìn)模式； 幾何導(dǎo)向和地質(zhì)導(dǎo)向，都可連續(xù)旋轉(zhuǎn)

30、鉆進(jìn)；幾何導(dǎo)向和地質(zhì)導(dǎo)向，都可連續(xù)旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)； 不存在反扭角問(wèn)題，可精確中靶；不存在反扭角問(wèn)題，可精確中靶； 提高鉆速，縮短周期，降低成本：提高鉆速，縮短周期，降低成本： 不存在滑動(dòng)鉆進(jìn)加不上鉆壓?jiǎn)栴}；不存在滑動(dòng)鉆進(jìn)加不上鉆壓?jiǎn)栴}； 旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)速度快；旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)速度快； 井眼光滑無(wú)波動(dòng)：井眼光滑無(wú)波動(dòng)： 井眼光滑，則摩阻摩扭很??；井眼光滑，則摩阻摩扭很??； 井眼光滑則起下鉆通暢；井眼光滑則起下鉆通暢； 下套管，固井，完井都很順利下套管，固井，完井都很順利； 講講 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)與滑動(dòng)鉆進(jìn)的鉆速比較。旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)與滑動(dòng)鉆進(jìn)的鉆速比較。 講講 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的

31、優(yōu)點(diǎn) powerdrive應(yīng)用情況應(yīng)用情況 wytch farm 油田油田m11井： 下井下井6次，配合地質(zhì)導(dǎo)向儀器，鉆水平段原計(jì)劃次，配合地質(zhì)導(dǎo)向儀器，鉆水平段原計(jì)劃64天，實(shí)天，實(shí) 際際40天，節(jié)約天，節(jié)約24天，節(jié)省資金天，節(jié)省資金120萬(wàn)美元；萬(wàn)美元； 平均日進(jìn)尺原計(jì)劃平均日進(jìn)尺原計(jì)劃34米，實(shí)際米，實(shí)際53米。米。 講講 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) powerdrive應(yīng)用情況應(yīng)用情況 wytch farm 油田油田m-15井：井： 這是一口階梯式水平井，兩次轉(zhuǎn)向。這是一口階梯式水平井，兩次轉(zhuǎn)向。 以以7/30米和米和5/30米的造斜率，分別在米的造斜率，分別在19000f

32、t和和22000ft處轉(zhuǎn)處轉(zhuǎn) 向。向。 設(shè)計(jì)日進(jìn)尺設(shè)計(jì)日進(jìn)尺320ft ，實(shí)際日進(jìn)尺，實(shí)際日進(jìn)尺530ft。全井節(jié)省。全井節(jié)省6天時(shí)間。天時(shí)間。 講講 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) powerdrive應(yīng)用情況應(yīng)用情況 英國(guó)，英國(guó)，brent油田一口在已鉆井區(qū)繞障的水平井。油田一口在已鉆井區(qū)繞障的水平井。 井眼在水平段以井眼在水平段以4.33/30米的曲率，扭方位米的曲率，扭方位51.8，成功繞過(guò)障礙，并，成功繞過(guò)障礙，并 鉆進(jìn)油層。鉆進(jìn)油層。 一趟鉆，鉆進(jìn)一趟鉆，鉆進(jìn)3195英尺，純鉆英尺，純鉆120小時(shí)，泥漿循環(huán)工作小時(shí)，泥漿循環(huán)工作50小時(shí)。小時(shí)。 講講 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)

33、向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) powerdrive應(yīng)用情況應(yīng)用情況 這是挪威一口在井這是挪威一口在井 斜角斜角60情況下情況下 扭方位的井。扭方位的井。 由于地層原因，滑動(dòng)由于地層原因，滑動(dòng) 鉆進(jìn)特別困難鉆進(jìn)特別困難。 用用powerdrive 一趟一趟 鉆，鉆，95小時(shí)，鉆進(jìn)小時(shí)，鉆進(jìn) 3596ft，機(jī)械鉆速，機(jī)械鉆速 37.8米米 /時(shí)。時(shí)。 井眼曲率井眼曲率4.07/30米。米。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) powerdrive應(yīng)用情況應(yīng)用情況 馬來(lái)西亞。馬來(lái)西亞。bekok a7st井。這是一口從老井中井。這是一口從老井中反向三維側(cè)鉆反向三維側(cè)鉆的的 井。井。鉆進(jìn)鉆進(jìn)1389米，米，51m/

34、時(shí)，日進(jìn)尺時(shí)，日進(jìn)尺513米。井眼曲率米。井眼曲率 2.03.7/30m米。井斜由米。井斜由40增至增至70。 講講 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) powerdrive應(yīng)用情況應(yīng)用情況情況 這是挪威一口井在井斜角這是挪威一口井在井斜角77下用扶正器組合鉆進(jìn)，結(jié)果井眼下用扶正器組合鉆進(jìn)，結(jié)果井眼 向左偏離（虛線）的井。向左偏離（虛線）的井。 用用powerdrive 糾方位。在井斜糾方位。在井斜77情況下，方位從情況下，方位從188 扭到扭到198。 機(jī)械鉆速機(jī)械鉆速70ft / 時(shí)，以前為時(shí)，以前為3349 70ft / 時(shí)。時(shí)。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 井眼光直無(wú)波動(dòng)的

35、重要性：井眼光直無(wú)波動(dòng)的重要性： 摩阻摩扭??；摩阻摩扭小； 井眼清潔；井眼清潔； 使用水基泥漿的潛力：使用水基泥漿的潛力： 費(fèi)用低；費(fèi)用低； 環(huán)保有利；環(huán)保有利； 除砂易，少跑泥漿；除砂易，少跑泥漿； 減少粘卡減少粘卡 完井和下套管容易；完井和下套管容易； 固井質(zhì)量高；固井質(zhì)量高； 講講 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) auto-track應(yīng)用情況應(yīng)用情況 這是一口在海上平臺(tái)上鉆的這是一口在海上平臺(tái)上鉆的三三 維多目標(biāo)水平井維多目標(biāo)水平井： 常規(guī)方法鉆常規(guī)方法鉆12-1/4“，80% 進(jìn)尺要滑動(dòng)鉆進(jìn)。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)進(jìn)尺要滑動(dòng)鉆進(jìn)。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 速最高速最高60rpm 。循環(huán)攜巖。循環(huán)攜巖 時(shí)間加長(zhǎng)，鉆

36、速下降時(shí)間加長(zhǎng)，鉆速下降50%。 用用auto track 帶帶pdc 鉆頭，下井兩次，工作鉆頭，下井兩次，工作 61.5小時(shí)，鉆速小時(shí)，鉆速95/時(shí)。比時(shí)。比 常規(guī)節(jié)省常規(guī)節(jié)省4天時(shí)間，節(jié)省經(jīng)天時(shí)間，節(jié)省經(jīng) 費(fèi)費(fèi)40萬(wàn)。萬(wàn)。 講講 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) auto-track應(yīng)用情況應(yīng)用情況 這是一口大位移水平井。這是一口大位移水平井。 計(jì)劃鉆的計(jì)劃鉆的12-1/4“井眼井眼3400米，有米，有 3000米井斜為米井斜為70。由于要探測(cè)上部。由于要探測(cè)上部 的氣頂，要求鉆進(jìn)時(shí)帶的氣頂，要求鉆進(jìn)時(shí)帶femwd。 實(shí)際用實(shí)際用8-1/4“auto track,一趟鉆鉆一趟鉆鉆 完完

37、3621米，用米，用93.5小時(shí)，平均鉆速為小時(shí)，平均鉆速為 38.6米米 / 時(shí)，最后的時(shí)，最后的250米由于地質(zhì)家米由于地質(zhì)家 的要求而控制鉆速。的要求而控制鉆速。 比常規(guī)節(jié)省比常規(guī)節(jié)省6天；天； 節(jié)約節(jié)約100萬(wàn)；萬(wàn)； 穩(wěn)斜段井斜誤穩(wěn)斜段井斜誤 差為差為0.15。 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) auto-track應(yīng)用情況應(yīng)用情況 這是一口打水平段的實(shí)例。原井在水平段斷鉆具，要求從這是一口打水平段的實(shí)例。原井在水平段斷鉆具，要求從85開(kāi)開(kāi) 始向下側(cè)鉆，井斜角增至始向下側(cè)鉆，井斜角增至95，同時(shí)扭方位，然后鉆進(jìn)水平段。，同時(shí)扭方位，然后鉆進(jìn)水平段。 實(shí)際：井斜實(shí)際：井斜8590，方位，方位172160。在在1336米的水平米的水平 段垂深誤差為段垂深誤差為0.2米。米。7“尾管下入和固井順利，且可旋轉(zhuǎn)。節(jié)尾管下入和固井順利，且可旋轉(zhuǎn)。節(jié) 約約60萬(wàn)萬(wàn) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) auto-track應(yīng)用情況應(yīng)用情況 又一口井：預(yù)計(jì)后段油層下傾，實(shí)際碰到斷層，且油層上傾。又一口井：預(yù)計(jì)后段油層下傾，實(shí)際碰到斷層，且油層上傾。 采用地質(zhì)導(dǎo)向，準(zhǔn)確找到油層。采用地質(zhì)導(dǎo)向，