控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集

1、控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集第一部分單項選擇題1閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【】A. 給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端 D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】A.數(shù)學(xué)模型B.被控對象C.被控參量D.結(jié)構(gòu)參數(shù)3閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號為【 】A.X(s) H(s)Xo(s)B. X(s) Xo( s)C.Xor(s) X)(s)D.Xor(s) H(s)Xo(s)3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號為【】A.X(s)H(s)Xo(s)B. X(s) Xo(s)

2、C.X,r(s) X)(s)D.X)r(s) H(s)X)(s)4. 微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【】A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入D.輸出小于輸入5. 當(dāng)輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【A.正弦曲線變化B.指數(shù)曲線變化C.斜坡曲線變化D.加速度曲線變化6.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性6 1.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【】A. 輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B. 輸

3、入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C. 輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D. 誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比8. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為【】_/ _/ 1A. 1 - e T B. t - T Te T C.e T D. T Te TT8 1. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T,其單位階躍響應(yīng)為【】t t .1t -A. 1 _e T B. t _T Te T C.eTT,其單位斜坡響應(yīng)為【TeT C. XeTT8 - 2. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為A. 1 _e 一丁 B. t -T8 - 3. 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為A.0 B.T C.8 - 4. 一階系統(tǒng)的時間

4、常數(shù)為A.0 B.T C.D. T Te 一TD. T Te TT,其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【1D. T Te TTT,其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【1D.Te tT9. 過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【A.零 B. 常數(shù) C. 單調(diào)上升曲線10. 干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩11. 單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是【B.D.】D. 等幅衰減曲線】將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩】A.1/SB.1C.D.1 + 1/S12. 線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入【A.階躍信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.斜坡

5、信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)13. 積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【B.D.】脈沖信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)0 0A. -90B. 90 C.-180D.018014.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G （s）的極點數(shù)為3個，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點數(shù)為2個，則映射到G （s）復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將【A.逆時針圍繞點（0, j0 ） 1圈C.逆時針圍繞點（一1, j0 ） 1圈15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【B.D.】順時針圍繞點（順時針圍繞點（一0, j0 ） 1 圈1, j0 ） 1 圈A. 0 和 Lg v 0B.V 0 和 Kg 1C. 0 和 L（為）V 0D.V 0 和 L（，g） 016.

6、若慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為T,則將使系統(tǒng)的相位【A.滯后tan丄C.T) B.滯后C.超前 tan (，T) D.超前tan -.17.控制系統(tǒng)的誤差是【A.期望輸出與實際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差B.D.給定輸入與實際輸出之差擾動輸入與實際輸出之差18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為F (s) =1 G (s)H (s)，則【】A. F (s)的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)零點B.F (s)的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C. F (s)的極點就是系統(tǒng)開環(huán)極點D.F (s)的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點19.要使自動調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差，則在擾動量作用點的前向通路中應(yīng)含有【 比例環(huán)節(jié)】保持水平線不變A.微分環(huán)

7、節(jié) B. 積分環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié)20. 積分器的作用是直到輸入信號消失為止，其輸出量將【A.直線上升 B.垂直上升C.指數(shù)線上升21. 自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除【A.偏差的過程 B.輸入量的過程C.干擾量的過程D.D.D.穩(wěn)態(tài)量的過程22.系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系為xo亠xo亠x=cos x i，則該系統(tǒng)為【A.線性系統(tǒng) B. 非線性系統(tǒng)23. 線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是【A.振蕩衰減關(guān)系B. 比例線性關(guān)系24. 微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【A.增加其固有頻率B.減小其固有頻率C.線性時變系統(tǒng)D.】C.指數(shù)上升關(guān)系】C.增加其阻尼D.減小其阻尼線性定常系統(tǒng)D.等幅

8、振蕩關(guān)系25.用終值定理可求得 F(s)二s(s +5)( s +8)的原函數(shù)f(S)的穩(wěn)態(tài)值為【A.B . 4C.0.126. 可以用疊加原理的系統(tǒng)是【】A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)27. 慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【A.2B.1C.0 D.D.0C.離散控制系統(tǒng)D.線性控制系統(tǒng)不確定28. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t = 0處的斜率越大，系統(tǒng)的【A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.響應(yīng)速度不變 D.29. 臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零 B. 常數(shù) C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線30. 欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號振幅的衰減速度取決于【】響應(yīng)速度趨于零A. ，. B.C.

9、g D. c31.單位加速度信號的拉氏變換為【】111A.1B.C.D.23sss32.線性系統(tǒng)的輸入信號為xi (t)二sin - -t，則其輸出信號響應(yīng)頻率為【】A. ,B.5C.j D.r n33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【】0A. -90B.090C.0-180D.018034. 若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為F (s) =1 G (s)H (s)，則【】A. F (s)的極點就是系統(tǒng)開環(huán)零點B.F (s)的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C. F (s)的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點D.F (s)的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點35. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G (s)二K2(0.4s 不用計算或作圖，憑思

10、考就能判斷該閉環(huán)s (0.1s +1)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【】A.穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界D. 取決于K的大小36. 為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計自動控制系統(tǒng)時應(yīng)使穿越頻率附近LC )的斜率為【】A. 40 dB/dec B. 20 dB/dec C. + 40 dB/dec D. + 20 dB/dec37. 線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為【】A.反饋傳遞函數(shù) H(s) = 1B.反饋信號B(s) = 1C.開環(huán)傳遞函數(shù) G(s) H(s) = 1 D.前向傳遞函數(shù) G(s) = 138. 降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)態(tài)精度變差C. 超調(diào)量增大 D

11、. 穩(wěn)態(tài)精度變好39.含有擾動順饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【】A.超調(diào)量B.開環(huán)增益C.擾動誤差D.累計誤:40.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.減小系統(tǒng)的阻尼比41. 一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是【】A.不穩(wěn)定系統(tǒng) B.穩(wěn)定系統(tǒng)42. 求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是【A.穩(wěn)定條件 B.穩(wěn)態(tài)條件43. 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為A.反饋傳遞函數(shù)相同B.C.開環(huán)傳遞函數(shù)相同D.44. 微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【A.增大干擾誤差 B.減小干擾誤差C.C.G(s)C.45. 控制框圖的等效變換原則是變換前后的【A.輸入量和反饋

12、量保持不變B.C.輸入量和干擾量保持不變D.46. 對于一個確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【A.唯一的B.C.決定于輸入信號的形式D.47. 衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【A.固有頻率 B. 阻尼比48. 三個一階系統(tǒng)的時間常數(shù)關(guān)系為A.T2系統(tǒng)響應(yīng)快于T3系統(tǒng)C.T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng)49. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)是【A.相位裕量 B.輸入信號頻率C.時域系統(tǒng)D.頻域系統(tǒng)】零初始條件 D.瞬態(tài)條件，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)與【 閉環(huán)傳遞函數(shù)相同 誤差傳遞函數(shù)相同】增大階躍輸入誤差D.減小階躍輸入誤差】輸出量和反饋量保持不變輸入量和輸出量保持不變】不唯一的決定于具體的分析方法 】時

13、間常數(shù)D.增益系數(shù)】 系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng) 三個系統(tǒng)響應(yīng)速度相等】 最大超調(diào)量T2V T1V丁3,則【B.T1D.C.50. 輸入階躍信號穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號時【A.將變成不穩(wěn)定系統(tǒng)B.其穩(wěn)定性變好51. 二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線52. 單位斜坡信號的拉氏變換為【C.A.1B.C.53.線性控制系統(tǒng)【A. 一定是穩(wěn)定系統(tǒng)C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)B.D.54.延遲環(huán)節(jié)G (s) =es的幅頻特性為【A. A( ) = 1 B. A( ) = 0 C.D.系統(tǒng)帶寬】C.其穩(wěn)定性不變 D.其穩(wěn)定性變差衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線D.是滿足疊加原理的系統(tǒng)

14、是不滿足疊加原理的系統(tǒng)A( ) V 1 D. A( ) 155.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時針圍繞點(一1, j0 )的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的【】A.閉環(huán)極點數(shù)B. 閉環(huán)零點數(shù) C. 開環(huán)極點數(shù) D.開環(huán)零點數(shù)56.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的【】A.脈沖響應(yīng)B.階躍響應(yīng)C.瞬態(tài)響應(yīng)D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)57.傳遞函數(shù)的零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為【A.非最小相位系統(tǒng)B. 最小相位系統(tǒng)C.無差系統(tǒng)D.有差系統(tǒng)58.零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為】A.0B.C.常數(shù)D.lim G (s)H (s)s59.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】A.穩(wěn)定性變差B.快速性變差C

15、.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度變好60.把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【】A.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C. 動態(tài)誤差 D.累計誤差61閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【】A. 給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié)62. 同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【】A.穩(wěn)定性 B.傳遞函數(shù)C.諧波函數(shù) D.脈沖函數(shù)63. 以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【A.開環(huán)咼 B. 閉環(huán)咼 C.相差不多D. 一樣咼64. 積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為【】A.1B.1/T C.T D.1+ 1/T65. 串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對

16、數(shù)頻率特性的【】A.疊加 B. 相乘 C. 相除 D. 相減66. 非線性系統(tǒng)的最主要特性是【】A. 能應(yīng)用疊加原理B.不能應(yīng)用疊加原理C.能線性化 D.不能線性化67. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【】A. 反饋量的微分 B.輸入量的微分C.反饋量D.輸入量68. 若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為和二,則其共軛復(fù)數(shù)極點的實部為【】A 1 B. A( ) V 1 C. 0 V A( ) V 1 D. A( ) = 0題37圖9.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)1s(Ts - 1)求系統(tǒng)滿足相位裕量為45的幅值穿越頻率和慣性時間常數(shù)To10.開環(huán)系統(tǒng)Go(s)在3= 0 + 8的頻率特性如題

17、37圖所示，在復(fù)平面右半部存在的開環(huán)極點數(shù)為 Np= 2,求使開環(huán)傳遞函數(shù)為 G (s)二2KG o(s)的系統(tǒng)穩(wěn)定時其 K的取值范 圍。11.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為題37圖G(s)Ks-3，1-s 1求系統(tǒng)滿足相位裕量為60的幅值穿越頻率和增益系數(shù) K。12. 典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如題 比；2）確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。-7圖所示，1）計算系統(tǒng)的固有頻率和阻尼13. 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題-6圖所示：1）求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；2）當(dāng)K f =0、Ka =10時，試確定系統(tǒng)的阻尼比、固有頻率n14. 如題37圖所示為最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性折線圖。（1 ）求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) G （s） ；（2）求A（10） = G（j10）題37圖15. 如題36圖所示為最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性折線圖。(1 )求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) G (s) ； ( 2 )當(dāng)A(g = g (jcoj =9時，求頻率國!。16. 已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題37圖三所示，若使 二0.6，單位斜坡輸入下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess =0.2，試求系