BPC-707操作手冊(cè)(中國(guó)語(yǔ))

1、操 作 手 冊(cè)產(chǎn)品名稱(chēng)焊接印刷檢查裝置型號(hào) 2003/01規(guī)格說(shuō)明書(shū) 03031第一實(shí)業(yè)技術(shù)有限公司DAIICHI JITSUGYO TECHNOLOGY CO., LTD.目 錄前言P3安全注意事項(xiàng)P4裝置概要P6觸摸面板畫(huà)面說(shuō)明P7 觸摸面板畫(huà)面切換P7 主菜單畫(huà)面P8 維護(hù)畫(huà)面P9 個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面P9 傳感器輸入畫(huà)面 P11 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)面 P12操作方法 P13 運(yùn)轉(zhuǎn)前準(zhǔn)備 P13 裝置的起動(dòng) P14 裝置的關(guān)閉（結(jié)束操作） P16 通常的裝置關(guān)閉 P16 異常時(shí)的計(jì)算機(jī)關(guān)閉 P17運(yùn)轉(zhuǎn)方法 P18 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的種類(lèi) P18 裝置的起動(dòng) P21 品種設(shè)定 P21 各運(yùn)轉(zhuǎn)模式的操作方法 P24

2、 自動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn) P24 手動(dòng)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn) P29 手動(dòng)投入運(yùn)轉(zhuǎn) P34 通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn) P39緊急停止 P42緊急時(shí)通過(guò)模式 P43 電路板搬送 P43 操作方法 P44信號(hào)塔表示方法 P46檢查畫(huà)面的說(shuō)明 P47 攝像圖像區(qū)域 P48 不良圖像區(qū)域 P49 電路板映像區(qū)域 P50 檢查結(jié)果分析區(qū)域 P52 察看檢查數(shù)、不合格數(shù)計(jì)數(shù)器 P52 察看結(jié)果柱狀圖 P53 察看結(jié)果柱狀圖履歷 P53 察看每焊盤(pán)單位的檢查參數(shù)、檢查結(jié)果列表 P54 察看統(tǒng)計(jì)值履歷 P55 察看以電路板為單位的結(jié)果履歷 P56 察看不合格及警告判定的焊盤(pán)的詳細(xì)檢查結(jié)果 P56 進(jìn)行檢查區(qū)域的表示、檢查結(jié)果的保存、質(zhì)量異常停止條件

3、的設(shè)定、面積抽取 P58 選擇表示對(duì)象 P60 單鍵操作區(qū)域 P63 動(dòng)作模式 P63 打印 P65 打印電路板映像和檢查結(jié)果 P65 打印柱狀圖 P66 打印柱狀圖履歷 P66 結(jié)束 P66信息 P67 觸摸屏中顯示的信息 P67 監(jiān)視器畫(huà)面中顯示的信息 P73前言 本書(shū)是使用焊接電路板印刷檢查裝置的操作說(shuō)明書(shū)。使用本系統(tǒng)的人員在使用本系統(tǒng)之前，必須仔細(xì)閱讀操作說(shuō)明書(shū)，詳細(xì)、充分了解操作說(shuō)明書(shū)的全部?jī)?nèi)容。此外，建議工作時(shí)將操作說(shuō)明書(shū)放在身邊，便于翻閱。安全注意事項(xiàng) 使用前，必須仔細(xì)閱讀“安全注意事項(xiàng)”，正確進(jìn)行操作。這里提示的注意事項(xiàng)，是為了安全的使用本系統(tǒng)、防止對(duì)操作人員或他人造成危害或者

4、損害而設(shè)立的。 危險(xiǎn)操作錯(cuò)誤的場(chǎng)合，有發(fā)生危險(xiǎn)、造成死亡或者重傷的可能性。 注意操作錯(cuò)誤的場(chǎng)合，有發(fā)生危險(xiǎn)、造成中度的障害或者輕傷的可能性、又或者造成器物的損害的可能性。 注意 即使是“注意”里記載的事項(xiàng)，也可能根據(jù)具體狀況，間接造成重大的后果。請(qǐng)一定遵守所記載的重要內(nèi)容。閱讀完操作手冊(cè)后，請(qǐng)保存在操作者總能隨手翻閱的場(chǎng)所。使用上的安全管理本項(xiàng)目記載了以確保安全使用本裝置為目的的基本事項(xiàng)。其它關(guān)于勞動(dòng)安全法等安全、衛(wèi)生基準(zhǔn)事項(xiàng)，請(qǐng)由管理人員進(jìn)行。管理（）考慮到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況，做成了設(shè)備管理標(biāo)準(zhǔn)、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，建議使用管理徹底、負(fù)責(zé) 的作業(yè)人員。（）請(qǐng)對(duì)專(zhuān)職作業(yè)員及周?chē)墓ぷ魅藛T進(jìn)行針對(duì)各標(biāo)準(zhǔn)的培訓(xùn)

5、。設(shè)置（）為了能夠安全的進(jìn)行作業(yè)，請(qǐng)確保本裝置的設(shè)置能有必要的空間。作業(yè)前檢查（）開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前，必須確認(rèn)緊急停止開(kāi)關(guān)和安全裝置能正常動(dòng)作。 緊急停止開(kāi)關(guān)的位置：觸摸屏下部（裝置正面右上方）運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的安全（）一定要進(jìn)行作業(yè)前檢查。（）運(yùn)轉(zhuǎn)中不要操作不必要的開(kāi)關(guān)。（）即使裝置處于停止?fàn)顟B(tài)，也有可能是因?yàn)檎诘却獠啃盘?hào)等其他原因造成的（臨時(shí)）停止，請(qǐng)避免隨意進(jìn)入裝置的動(dòng)作范圍。保養(yǎng)檢查時(shí)的安全（）保養(yǎng)檢查作業(yè)禁止由專(zhuān)業(yè)人員以外的人員進(jìn)行。（）保養(yǎng)檢查作業(yè)中，必須采取措施、發(fā)布聲明，禁止無(wú)關(guān)人員進(jìn)行加電、操作開(kāi)關(guān)之類(lèi)的動(dòng)作。（）保養(yǎng)檢查作業(yè)等進(jìn)入裝置動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，原則上需切斷電源。（）檢查調(diào)整的確認(rèn)，請(qǐng)

6、在裝置動(dòng)作范圍外進(jìn)行。故障發(fā)生時(shí)的安全（）故障發(fā)生時(shí)，不要輕率的接觸、操作裝置。確認(rèn)狀況后，立即與保養(yǎng)員聯(lián)系。（）處于停止?fàn)顟B(tài)的裝置也可能突然動(dòng)作，請(qǐng)避免隨意進(jìn)入裝置的動(dòng)作范圍。其它（） 請(qǐng)經(jīng)常整理整頓作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，保持作業(yè)環(huán)境的安全。.裝置概要 本裝置可以：將前道工序的印刷了焊接的電路板從送入傳送帶搬送到檢查傳送帶，定位后，由攝像機(jī)拍攝焊接的印刷狀態(tài)，再由畫(huà)像處理裝置進(jìn)行合格與不合格品的判定。電路板搬送是自動(dòng)搬送，也可以選擇手動(dòng)的電路板設(shè)置模式。本裝置主要由：裝有攝像機(jī)的X軸機(jī)械臂、裝有檢查傳送帶的Y軸機(jī)械臂以及送入、送出傳送帶構(gòu)成。圖像處理板板脈沖發(fā)生板內(nèi)藏圖象處理計(jì)算機(jī)監(jiān)視器攝像機(jī)照明全體控

7、制定序器“入”開(kāi)關(guān)軸機(jī)械臂送入傳送帶幅觸摸屏主菜單畫(huà)面原點(diǎn)復(fù)原畫(huà)面 檢查傳送帶幅送出傳送帶幅軸機(jī)械臂“切”開(kāi)關(guān)報(bào)警器送入傳送帶檢查傳送帶送出傳送帶緊急停止開(kāi)關(guān) 系統(tǒng)構(gòu)成圖 .觸摸屏畫(huà)面說(shuō)明 觸摸屏畫(huà)面切換觸摸屏畫(huà)面可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇、切換。為了防止誤操作及出于安全上的鎖定（Inter Lock）考慮，切換受一定限制。切換概要如下圖所示。 前提：“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”完了，在“ON”的狀態(tài)。 前提：”原點(diǎn)復(fù)原”完了。 從運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫(huà)面切換至其他畫(huà)面的前提：運(yùn)轉(zhuǎn)終了且裝置內(nèi)無(wú)電路板。 前提：“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”完了，在“ON”的狀態(tài)。 前提：緊急通過(guò)模式鍵處于“入”狀態(tài)。 前提：“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”完了，在“ON”的狀態(tài)。

8、 主菜單畫(huà)面 “主菜單畫(huà)面”是加電后的啟動(dòng)畫(huà)面，也是其他畫(huà)面的選擇畫(huà)面。 （）原點(diǎn)復(fù)原： 恢復(fù)到裝置的原始狀態(tài)。 （）生產(chǎn)： 進(jìn)行品種的設(shè)定 運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （）保養(yǎng)： 進(jìn)行個(gè)別動(dòng)作和傳感器輸入的確認(rèn)。 （）用戶設(shè)定： 用戶的設(shè)定項(xiàng)目及信號(hào)塔的設(shè)定。 （）制造廠商設(shè)定： 制造商設(shè)定的設(shè)定項(xiàng)目。 （）計(jì)算機(jī)的電源關(guān)閉OFF ： 關(guān)閉電腦電源。 （）日本語(yǔ)或English： 切換成日語(yǔ)或英語(yǔ)表示。 （）重置： 警報(bào)重置及錯(cuò)誤重置時(shí)按下。 維護(hù)畫(huà)面按下“主菜單畫(huà)面”的“保養(yǎng)”將表示“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”。再按下畫(huà)面右上的“個(gè)別動(dòng)作”或“傳感器”將分別切換到“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”、“傳感器輸入畫(huà)面”。前

9、提：必須“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”完了，并在“ON”的狀態(tài)（綠燈亮）。 個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面 “個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”用于控制：各傳送帶的傳動(dòng)、停止；限位器的出、退；以及決定檢查傳送帶內(nèi)電路板位置。上操作、輔助可以個(gè)別動(dòng)作。注）意CYUU長(zhǎng) 注） 表示電路板搬送方向（左右）。逆流程的情況下，箭頭方向相反，相應(yīng)的，和送入、送出相關(guān)的開(kāi)關(guān)配置也將相反。 備注1 并列的各操作開(kāi)關(guān)，根據(jù)動(dòng)作狀態(tài)和傳感器的輸入，相應(yīng)的亮紅燈或綠燈。 因此，制動(dòng)信號(hào)等的開(kāi)關(guān)兩個(gè)都“滅”的情況下，可以判斷出信號(hào)的動(dòng)作失靈或傳感器位置失常。 備注2 并列的各操作開(kāi)關(guān)，右側(cè)（綠燈亮）為復(fù)原狀態(tài)。 送入限位器 “返” 送入傳送帶部分的電路板限位器移動(dòng)到回避位

10、置。 “出” 送入傳送帶部分的電路板限位器移動(dòng)到電路板停止位置。 送入傳送帶 “回轉(zhuǎn)” 送入傳送帶開(kāi)始傳動(dòng)。 “停止” 送入傳送帶停止傳動(dòng)。 檢查限位器 “返” 檢查傳送帶部分的電路板限位器移動(dòng)到回避位置。 “出” 檢查傳送帶部分的電路板限位器移動(dòng)到電路板停止位置。 檢查傳送帶 “回轉(zhuǎn)” 檢查傳送帶開(kāi)始傳動(dòng)。 “停止” 檢查傳送帶停止傳動(dòng)。 送出限位器 “返” 送出傳送帶部分的電路板限位器移動(dòng)到回避位置。 “出” 送出傳送帶部分的電路板限位器移動(dòng)到電路板停止位置。 送出傳送帶 “回轉(zhuǎn)” 送出傳送帶開(kāi)始傳動(dòng)。 “停止” 送出傳送帶停止傳動(dòng)。 上護(hù)欄 “出” 位于檢查部分的作為電路板上部基準(zhǔn)的導(dǎo)向

11、板向傳送帶內(nèi)側(cè)方向移動(dòng)。但是，“備分”正在“上升”時(shí)不會(huì)動(dòng)作。 “返” 位于檢查部分的作為電路板上部基準(zhǔn)的導(dǎo)向板向傳送帶外側(cè)方向回避移動(dòng)。但是，“備分”正 在“上升”時(shí)不會(huì)動(dòng)作。 備分 “上升” 為了防止位于檢查部分的電路板的松動(dòng)，電路板下部的輔助機(jī)構(gòu)向上升起，夾住上導(dǎo)向板之 間的電路板。 “下降” 上記輔助機(jī)構(gòu)向下降下。 送入檢查部的電路板的設(shè)置 按下“電路板挾持”。 本操作使“上護(hù)欄”“出”、“ 備分”“上升”兩動(dòng)作連續(xù)進(jìn)行。設(shè)置完成的電路板取出操作 按下“電路板非挾持”。 本操作使“輔助”“下降”、“ 上護(hù)欄”“ 返”兩動(dòng)作連續(xù)進(jìn)行。 傳感器輸入畫(huà)面 “傳感器輸入畫(huà)面” 用于確認(rèn)：監(jiān)察對(duì)

12、象電路板的各位置的檢出狀態(tài)、以及XY機(jī)械臂的限制傳感器/空氣信號(hào)傳感器/門(mén)傳感器的輸入狀況。注）注） 注1） 表示電路板搬送方向（左右）。逆流程的情況下，箭頭方向相反，相應(yīng)的，與送入、送出相關(guān)的信號(hào)配置也將相反。 注2） 本圖是以里側(cè)傳送帶為基準(zhǔn)，面前側(cè)傳送帶移動(dòng)類(lèi)型的圖，相反基準(zhǔn)的情況下，圖中箭頭的記載位置及信號(hào)配置會(huì)有不同。 備注1 各指示燈在“ON”狀態(tài)時(shí)綠燈亮。 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)面 從“生產(chǎn)”中可選擇的“自動(dòng)運(yùn)行”模式包含“自動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn)”等4種類(lèi)。 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的種類(lèi)及其操作方法請(qǐng)參照、運(yùn)轉(zhuǎn)方法。 這里以“自動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)面”為例，說(shuō)明各表示內(nèi)容。【 信息區(qū) 】標(biāo)記4標(biāo)記5標(biāo)記1標(biāo)記3標(biāo)記2標(biāo)記：

13、表示電路板搬送方向。標(biāo)記：發(fā)送至前道工序的電路板要求信號(hào)。信號(hào)時(shí)“灰色”、信號(hào)時(shí)“藍(lán)色”。標(biāo)記：正從前工序中搬送電路板的信號(hào)。信號(hào)時(shí)“灰色”、信號(hào)時(shí)“藍(lán)色”。標(biāo)記：從后道工序傳來(lái)的電路板要求信號(hào)。信號(hào)時(shí)“灰色”、信號(hào)時(shí)“藍(lán)色”。標(biāo)記：發(fā)送至后道工序的電路板搬送中信號(hào)。信號(hào)時(shí)“灰色”、信號(hào)時(shí)“藍(lán)色”。本圖中電路板搬送方向?yàn)樽笥?。逆流程時(shí)，上記表示左右相反。設(shè)定品種：顯示“品種設(shè)定”、“運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定”選擇畫(huà)面中設(shè)定的品種號(hào)碼。檢查枚數(shù)：顯示檢查枚數(shù)。電路板檢查終了事計(jì)數(shù)器數(shù)值增加。合格品枚數(shù)：顯示合格品的枚數(shù)。電路板檢查終了事計(jì)數(shù)器數(shù)值增加。不合格品枚數(shù)：顯示不合格品的枚數(shù)。電路板檢查終了事計(jì)數(shù)器

14、數(shù)值增加。信息區(qū)：狀態(tài)表示錯(cuò)誤表示下個(gè)動(dòng)作的內(nèi)容指示。.操作方法 對(duì)本裝置進(jìn)行操作、處理時(shí)，請(qǐng)以下述方法進(jìn)行。除針對(duì)本裝置的操作進(jìn)行過(guò)培訓(xùn)的人員以外，不要進(jìn)行操作。 危險(xiǎn)輸入側(cè)的加電，必須在外殼蓋及正面下部的控制盒蓋都關(guān)閉的狀態(tài)下進(jìn)行。不要接觸操作部分以外的地方，有觸電的危險(xiǎn)。動(dòng)作中臉、手等不要靠近裝置動(dòng)作部分，有受傷的危險(xiǎn)。 運(yùn)轉(zhuǎn)前準(zhǔn)備觸摸屏漏電切斷器(柜門(mén)內(nèi)部)緊急停止開(kāi)關(guān)電源入開(kāi)關(guān)電源切開(kāi)關(guān)報(bào)警器殘壓開(kāi)放閥壓力傳感器過(guò)濾調(diào)整器）請(qǐng)確認(rèn)裝置下部前面柜門(mén)盒內(nèi)的電路保護(hù)器的工作狀態(tài)，確認(rèn)裝置左側(cè)面下部過(guò)濾調(diào)整器邊上的殘壓開(kāi)放閥處于關(guān)閉狀態(tài)。）輸入側(cè)加電。 漏電切斷器（裝置下部前面柜門(mén)盒內(nèi)）邊上

15、的“加電燈”亮。）輸入側(cè)供氣。 輸入側(cè)供給壓力：以上）按下“電源入”開(kāi)關(guān)，使用“壓力傳感器”確認(rèn)壓力。 推薦裝置設(shè)定壓力： 本裝置可在下工作，但為了安全，請(qǐng)?jiān)O(shè)定成上記的推薦壓力。 裝置設(shè)定壓力不合適的情況下，請(qǐng)用“過(guò)濾調(diào)整器”調(diào)整到合適為止。 裝置的啟動(dòng)）啟動(dòng)漏電切斷器（裝置下部前面柜門(mén)盒內(nèi)）。 觸摸屏下部的“電源切”開(kāi)關(guān)亮（紅）燈。）按下觸摸屏下部的“電源入”開(kāi)關(guān)。 “電源入”開(kāi)關(guān)亮（綠）燈，“電源切”開(kāi)關(guān)燈滅。）啟動(dòng)圖像處理電腦（裝置下部前面柜門(mén)）的電源。 “”啟動(dòng)完成后，顯示器顯示“焊接印刷檢查畫(huà)面”。）觸摸屏（裝置正面右上部）顯示“主菜單畫(huà)面”并等待按下“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備”開(kāi)關(guān)。 按下“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)

16、備”開(kāi)關(guān)。）”原點(diǎn)復(fù)原”開(kāi)關(guān)閃爍。 按下”原點(diǎn)復(fù)原”開(kāi)關(guān)。）顯示”原點(diǎn)復(fù)原畫(huà)面”。 按下”原點(diǎn)復(fù)原”開(kāi)關(guān)，復(fù)原動(dòng)作開(kāi)始。 根據(jù)各復(fù)原動(dòng)作的完成，相應(yīng)的進(jìn)行狀況指示燈變亮（藍(lán)色）。 整個(gè)復(fù)原動(dòng)作完了后，“完了”燈亮。）至此，啟動(dòng)完成。 按下“主”開(kāi)關(guān)，顯示“主菜單畫(huà)面”。參考復(fù)原動(dòng)作中發(fā)生故障的場(chǎng)合，相應(yīng)部分的進(jìn)度指示燈亮紅燈。這種場(chǎng)合下，可以按下“邦助”開(kāi)關(guān)，顯示“傳感器輸入畫(huà)面”或“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”，幫助解決故障。“傳感器輸入畫(huà)面”中顯示燈亮紅燈的部位表示有問(wèn)題。此外，在“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”可以驅(qū)動(dòng)各汽缸，可以用來(lái)確認(rèn)”原點(diǎn)復(fù)原”中的動(dòng)作不良等故障。 裝置的關(guān)閉（結(jié)束操作）通常的裝置關(guān)閉）回到“主

17、菜單畫(huà)面”。）顯示“主菜單畫(huà)面”后，按下“計(jì)算機(jī)的電源關(guān)閉OFF”。）在顯示確認(rèn)信息后，按下“計(jì)算機(jī)的電源關(guān)閉OFF” 。）圖像處理計(jì)算機(jī)關(guān)閉。）按下觸摸屏下部的“電源切”開(kāi)關(guān)。 “電源入”開(kāi)關(guān)滅燈、“電源切”開(kāi)關(guān)亮紅燈。）關(guān)閉漏電切斷器（裝置下部前面柜門(mén)盒內(nèi)）。）雖然上記操作已將裝置自體關(guān)閉，但有必要時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉輸入側(cè)電源、輸入側(cè)空氣。異常時(shí)的計(jì)算機(jī)關(guān)閉）按下鍵盤(pán)的 鍵。）畫(huà)面左下如下圖表示。點(diǎn)擊“關(guān)閉計(jì)算機(jī)”。）如下圖所示，點(diǎn)擊“關(guān)閉”。）圖像處理計(jì)算機(jī)關(guān)閉。 繼續(xù)關(guān)閉裝置的場(chǎng)合，請(qǐng)進(jìn)行下記操作。）按下觸摸屏下部的“電源切”開(kāi)關(guān)。 “電源入”開(kāi)關(guān)滅燈、“電源切”開(kāi)關(guān)亮紅燈。）關(guān)閉漏電切斷器（

18、裝置下部前面柜門(mén)盒內(nèi)）。）雖然上記操作已將裝置自體關(guān)閉，但有必要時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉輸入側(cè)電源、輸入側(cè)空氣。.運(yùn)轉(zhuǎn)方法 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的種類(lèi)本裝置可能的運(yùn)行方法有如下所示4種及“6.緊急時(shí)通過(guò)模式”中記載的方式。 自動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn)與前、后工序裝置接續(xù)，根據(jù)“電路板要求信號(hào)”的接收、傳遞，使用傳送帶送入電路板，檢查后送出的模式?！癕尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置的場(chǎng)合” 前工序裝置 后工序裝置送出部檢查部検査部送入部* M尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置的場(chǎng)合，因“送入部”“檢查部”“送出部”3部分中有電路板存留的可能性，裝置內(nèi)最多可留有3枚電路板?！癓尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置的場(chǎng)合” 前工序裝置 后工序裝置檢查部* L尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置的場(chǎng)合,

19、如上圖所示，電路板直接送入“檢查部”，檢查后直接送出至后工序裝置。裝置內(nèi)最多只留有1枚電路板。 但是，電路板長(zhǎng)330mm以下（M尺寸長(zhǎng)度以下）的場(chǎng)合，可與前述“M尺寸電路板對(duì)應(yīng) 裝置”做同樣動(dòng)作，“送入部”“檢查部”“送出部”3部分中可存留電路板，裝置內(nèi)最 多可留有3枚電路板。 手動(dòng)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)電路板設(shè)置、取出使用手工進(jìn)行的檢查模式。 檢查部操作者 手動(dòng)投入運(yùn)轉(zhuǎn)手工投入（設(shè)置）電路板，檢查后，通過(guò)傳送帶自動(dòng)搬送至后工序的模式?！癕尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置的場(chǎng)合” 后工序裝置操作者檢查部部送出部* M尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置的場(chǎng)合，如上圖所示，檢查完的電路板會(huì)在送出部停留，然后被送到后工序裝置。“L尺寸電路板對(duì)

20、應(yīng)裝置的場(chǎng)合” 后工序裝置檢查部操作者* L尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置的場(chǎng)合，如上圖所示，檢查完的電路板直接送出到后工序裝置。但是，電路板長(zhǎng)330mm以下（M尺寸長(zhǎng)度以下）的場(chǎng)合，可與前述“M尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置”做同樣動(dòng)作，檢查完的電路板會(huì)在送出部停留，然后被送到后工序裝置。 通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)不實(shí)施檢查，自動(dòng)搬送的模式。電路板搬送方式無(wú)論“L尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置的場(chǎng)合”、“M尺寸電路板對(duì)應(yīng)裝置的場(chǎng)合”,全部和自動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn)一樣。 裝置的啟動(dòng)裝置的啟動(dòng)方法請(qǐng)參照“3-2 裝置的啟動(dòng)”。 品種設(shè)定）回到“主菜單畫(huà)面”。按下“生產(chǎn)”開(kāi)關(guān)。）觸摸屏中顯示“品種設(shè)定 運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇畫(huà)面”。 按下“取消”開(kāi)關(guān)兩側(cè)的箭頭，指定品

21、種號(hào)。CRT顯示器畫(huà)面中被指定的品種號(hào)顯示為藍(lán)色。CRT顯示器畫(huà)面中被指定的品書(shū)號(hào)的清單顯現(xiàn)，在觸摸屏中按下品種號(hào)碼。工作簿進(jìn)行其他品種設(shè)定時(shí)，按下“取消”開(kāi)關(guān)后再按下品種號(hào)。）品種數(shù)據(jù)讀入后，傳送帶幅自動(dòng)變更。 CRT顯示器中顯示“檢查畫(huà)面”。）選擇并按下觸摸屏的“自動(dòng)搬送”、“手動(dòng)設(shè)置”、“手動(dòng)投入”、“通過(guò)”運(yùn)轉(zhuǎn)模式中的任意 一個(gè)開(kāi)關(guān)。）按下觸摸屏的“往下一步”開(kāi)關(guān)。觸摸屏中顯示被選擇的“運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫(huà)面”。）至此，品種設(shè)定及運(yùn)轉(zhuǎn)模式的選擇完成。按下觸摸屏的“開(kāi)始”開(kāi)關(guān)，被選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的檢查動(dòng)作開(kāi)始。各運(yùn)轉(zhuǎn)模式的操作方法，請(qǐng)參照“4-4 各運(yùn)轉(zhuǎn)模式的操作方法”。各運(yùn)轉(zhuǎn)模式的操作方法重要 本

22、裝置禁止除質(zhì)量異常停止等規(guī)定的操作以外的人為的電路板取出動(dòng)作。因此，從傳送帶上手工取出電路板將導(dǎo)致：警報(bào)響、顯示“電路板未被檢測(cè)出”的通知信息。對(duì)應(yīng)方法有以下兩種。 電路板放回原位，按下“重置”“開(kāi)始”開(kāi)關(guān)。 不得不取出電路板的場(chǎng)合下，按下“重置”開(kāi)關(guān)2秒以上，確認(rèn)錯(cuò)誤信息消失后，按下“開(kāi)始”開(kāi)關(guān)。 自動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn)與前、后工序裝置接續(xù)，根據(jù)“電路板要求信號(hào)”的接收、傳遞，使用傳送帶送入電路板，檢查后送出的模式。 運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始）按下“開(kāi)始”開(kāi)關(guān)。）向前工序發(fā)出要求電路板的信號(hào)，觸摸屏的信息區(qū)中顯示“運(yùn)轉(zhuǎn)中”。前工序傳來(lái)的電路板被入 口的傳感器檢測(cè)出之后，傳送帶開(kāi)始傳動(dòng)。）電路板送入后檢查進(jìn)行，檢查完了

23、的電路板被搬送到送出傳送帶，再根據(jù)后工序傳來(lái)的電路板要 求信號(hào)傳出電路板。 *運(yùn)轉(zhuǎn)中，前面的門(mén)將自動(dòng)鎖住，無(wú)法開(kāi)放。 如要開(kāi)放，按下“臨時(shí)停止”開(kāi)關(guān)。 運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束 要結(jié)束自動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)進(jìn)行“驅(qū)除完了”。 運(yùn)轉(zhuǎn)中，無(wú)法轉(zhuǎn)移至“邦助”以外的其他畫(huà)面。）按下“驅(qū)除完了”。）觸摸屏的信息區(qū)中顯示正在退出動(dòng)作中的信息，此時(shí)起，不會(huì)傳送電路板要求信號(hào)至前工序。）對(duì)檢查裝置內(nèi)的電路板進(jìn)行檢查后，電路板退出。）觸摸屏的信息區(qū)中顯示退出動(dòng)作完成的信息，推出完成。重要裝置內(nèi)有電路板遺留的場(chǎng)合下，無(wú)法切換至“返回”、“主菜單畫(huà)面”等畫(huà)面。 停止運(yùn)轉(zhuǎn)或?yàn)榱藱z查數(shù)據(jù)，必須切換至其他畫(huà)面的場(chǎng)合時(shí)，必須“驅(qū)除完了”，結(jié)束運(yùn)

24、轉(zhuǎn)。但當(dāng)電路板處于傳感器無(wú)法檢測(cè)出的位置時(shí)，本安全鎖不動(dòng)作。所以當(dāng)切換至“邦助”以外畫(huà)面時(shí)，請(qǐng)注意目視確認(rèn)裝置內(nèi)有無(wú)電路板遺留。 關(guān)于臨時(shí)停止 運(yùn)轉(zhuǎn)中按下“臨時(shí)停止”后，運(yùn)轉(zhuǎn)將暫時(shí)停止。 此動(dòng)作將使前門(mén)鎖解除。 注意“臨時(shí)停止”時(shí)，XY機(jī)械臂動(dòng)作至階段動(dòng)作末端，汽缸動(dòng)作至行程末端。請(qǐng)小心注意。）運(yùn)轉(zhuǎn)中按下“臨時(shí)停止”后，運(yùn)轉(zhuǎn)將暫時(shí)停止。）恢復(fù)時(shí)，按下“開(kāi)始”，運(yùn)轉(zhuǎn)將恢復(fù)。 關(guān)于中途終止中途終止將使電路板檢查中途中斷。必須注意不要讓未檢查的電路板流至后工序。請(qǐng)?jiān)诔浞掷斫獯撕x的基礎(chǔ)上使用此功能。）按下中途終止，裝置中途停止，Y軸機(jī)械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此

25、時(shí)檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報(bào)響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報(bào)停止，“開(kāi)始”及“異常取出”閃爍。）想取出電路板的場(chǎng)合，按下“異常取出”后取出電路板，再按下“開(kāi)始”。）如不按下“異常取出”而直接按“開(kāi)始”，電路板直接流向后工序。 關(guān)于質(zhì)量異常停止重要本裝置在質(zhì)量異常時(shí)可以發(fā)出警報(bào)、停止裝置。但是，請(qǐng)注意，沒(méi)有進(jìn)行質(zhì)量異常設(shè)定的場(chǎng)合下，即使發(fā)現(xiàn)不合格，本裝置也不停止。質(zhì)量異常停止的詳細(xì)情況，請(qǐng)參照另冊(cè)編程手冊(cè)的“2-5 質(zhì)量異常停止的設(shè)定”。）達(dá)到質(zhì)量異常條件的電路板檢查完成后，Y軸機(jī)械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時(shí)檢查枚

26、數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報(bào)響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報(bào)停止，“開(kāi)始”及“異常取出”閃爍。）想取出電路板的場(chǎng)合，按下“異常取出”后取出電路板，再按下“開(kāi)始”。）如不按下“異常取出”而直接按“開(kāi)始”，電路板直接流向后工序。 各按鈕的說(shuō)明返回：退至前畫(huà)面。主：表示主菜單畫(huà)面。清除：計(jì)數(shù)清除。開(kāi)始：開(kāi)始檢查。臨時(shí)停止：暫停檢查。如要檢查繼續(xù)，按下“開(kāi)始”。異常取出：質(zhì)量異常時(shí)取出電路板用的選擇開(kāi)關(guān)。步進(jìn)停止：每1視野為單位的檢查暫停。 按下“下一步檢查”，進(jìn)行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對(duì)同一視野進(jìn)行檢查。 如要解除步進(jìn)停止，再一次按下“步進(jìn)停止

27、”。不良停止：每1視野為單位的檢查結(jié)果不合格及警告斷定時(shí)暫停。 按下“下一步檢查”，進(jìn)行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對(duì)同一視野進(jìn)行檢查。 如要解除不合格停止，再一次按下“不良停止”。目視判斷：檢查裝置當(dāng)不合格及警告斷定時(shí)暫停。操作員通過(guò)監(jiān)視器目測(cè)判定機(jī)器報(bào)告的不 合格及警告斷定。并按下“合格品”、“次品”、“下一步”，判定最終檢查結(jié) 果。測(cè)定值（%）是檢查裝置判定為不合格品時(shí)的值。 合格品 檢查結(jié)果為合格品。 次品 檢查結(jié)果為不合格品。下一步 本視野的檢查結(jié)果以檢查裝置的判定為準(zhǔn)。目測(cè)判定中止，進(jìn)行下一部分視野的檢查。 如要解除目測(cè)判定，再一次按下“目視判斷”。中途終止：檢查中

28、途中止。 電路板作為質(zhì)量異常處理。驅(qū)除完了：按下“驅(qū)除完了”后，前工序的電路板送入中斷。 檢查裝置內(nèi)的電路板檢查完成后，電路板退出，運(yùn)轉(zhuǎn)終了。邦助：機(jī)械上的錯(cuò)誤發(fā)生導(dǎo)致異常停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按下“邦助”開(kāi)關(guān)顯示“傳感器輸入畫(huà)面”或“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”，幫助解決故障。 “傳感器輸入畫(huà)面”中顯示燈亮紅燈的部位表示有問(wèn)題。此外，在“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”可驅(qū)動(dòng)各汽缸。可以用來(lái)確認(rèn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的動(dòng)作不良等 故障，恢復(fù)至可再“開(kāi)始”的狀態(tài)。在“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”的操作，可讓故障部分進(jìn)入預(yù)定好的動(dòng)作狀態(tài)并且其他部分的狀態(tài)不發(fā)生變化，進(jìn)而退至制動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)面，使再“開(kāi)始”成為可能。重置：警報(bào)重置及錯(cuò)誤重置時(shí)按下。 手動(dòng)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn) 手

29、動(dòng)進(jìn)行電路板的設(shè)置、取出的檢查模式。 運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始）打開(kāi)正面的門(mén)。）把電路板推入到檢查傳送帶。）關(guān)閉門(mén)，為確認(rèn)門(mén)的關(guān)閉，按下“重置”。）按下“開(kāi)始”。）電路板被夾住，檢查開(kāi)始。此時(shí)，觸摸屏的信息區(qū)中顯示運(yùn)轉(zhuǎn)中的信息。）檢查結(jié)束后，Y軸機(jī)械臂停止至面前，電路板解除被夾狀態(tài)。）至此，檢查完成。打開(kāi)門(mén)，用手取出檢查過(guò)的電路板。 *運(yùn)轉(zhuǎn)中，前面的門(mén)將自動(dòng)鎖住，無(wú)法開(kāi)放。 如要開(kāi)放，按下“臨時(shí)停止”開(kāi)關(guān)。 運(yùn)轉(zhuǎn)終了 手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以1枚電路板的開(kāi)始至終了為周期完成運(yùn)轉(zhuǎn)。 但從防止混入電路板的觀點(diǎn)出發(fā)，僅當(dāng)各傳送帶的電路板檢測(cè)傳感器能檢測(cè)出電路板的有無(wú)時(shí)，無(wú)法切換至“邦助”以外的其它畫(huà)面。重要裝置內(nèi)有電路板遺留

30、的場(chǎng)合下，無(wú)法切換至“返回”、“主菜單畫(huà)面”等畫(huà)面。 停止運(yùn)轉(zhuǎn)或?yàn)榱藱z查數(shù)據(jù)，必須切換至其他畫(huà)面的場(chǎng)合時(shí)，必須“退出結(jié)束”，結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)。但當(dāng)電路板處于傳感器無(wú)法檢測(cè)出的位置時(shí)，本安全鎖不動(dòng)作。所以當(dāng)切換至“邦助”以外畫(huà)面時(shí)，請(qǐng)注意目視確認(rèn)裝置內(nèi)有無(wú)電路板遺留。）當(dāng)檢查傳送帶等處仍放置有電路板時(shí)就按下“返回”或“主菜單畫(huà)面”會(huì)因?yàn)榘踩i而：響警報(bào)、觸摸屏的信息區(qū)中顯示電路板殘留的信息。）請(qǐng)打開(kāi)門(mén)，取出殘留電路板。）關(guān)上門(mén)，按下“重置”。警報(bào)停、信息消失。）這樣就可以通過(guò)“返回”或“主菜單畫(huà)面”切換至其它換面. 關(guān)于臨時(shí)停止 運(yùn)轉(zhuǎn)中按下“臨時(shí)停止”后，運(yùn)轉(zhuǎn)將暫時(shí)停止。 此動(dòng)作將使前門(mén)鎖解除。 注意“

31、臨時(shí)停止”時(shí)，XY機(jī)械臂動(dòng)作至階段動(dòng)作末端，汽缸動(dòng)作至行程末端。請(qǐng)小心注意。）運(yùn)轉(zhuǎn)中按下“臨時(shí)停止”后，運(yùn)轉(zhuǎn)將暫時(shí)停止。）恢復(fù)時(shí)，按下“開(kāi)始”，運(yùn)轉(zhuǎn)將恢復(fù)。 關(guān)于中途終止 中途終止將使電路板檢查中途中斷。必須注意不要讓未檢查的電路板流至后工序。請(qǐng)?jiān)诔浞掷斫獯撕x的基礎(chǔ)上使用此功能。）按下中途終止，裝置中途停止，Y軸機(jī)械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時(shí)檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報(bào)響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報(bào)停止。）這樣將使電路板檢查終了。打開(kāi)門(mén)，用手取出電路板。 關(guān)于質(zhì)量異常停止重要本裝置在質(zhì)量異常時(shí)可以發(fā)出警報(bào)、停止

32、裝置。但是，請(qǐng)注意，沒(méi)有進(jìn)行質(zhì)量異常設(shè)定的場(chǎng)合下，即使發(fā)現(xiàn)不合格，本裝置也不發(fā)出警報(bào)。質(zhì)量異常停止的詳細(xì)情況，請(qǐng)參照另冊(cè)編程手冊(cè)的“2-5 質(zhì)量異常停止的設(shè)定”。）達(dá)到質(zhì)量異常條件的電路板檢查完成后，Y軸機(jī)械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時(shí)檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報(bào)響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報(bào)停止。）這樣將使電路板檢查終了。打開(kāi)門(mén)，用手取出檢查完成的電路板。 各按鈕的說(shuō)明返回：退至前畫(huà)面。主：表示主菜單畫(huà)面。清除：計(jì)數(shù)清除。開(kāi)始：開(kāi)始檢查。臨時(shí)停止：暫停檢查。如要檢查繼續(xù)，按下“開(kāi)始”。步進(jìn)停止：每1視野為單位的檢

33、查暫停。 按下“下一步檢查”，進(jìn)行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對(duì)同一視野進(jìn)行檢查。 如要解除步進(jìn)停止，再一次按下“步進(jìn)停止”。不良停止：每1視野為單位的檢查結(jié)果不合格及警告斷定時(shí)暫停。 按下“下一步檢查”，進(jìn)行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對(duì)同一視野進(jìn)行檢查。 如要解除不合格停止，再一次按下“不良停止”。目視判斷：檢查裝置當(dāng)不合格及警告斷定時(shí)暫停。操作員通過(guò)監(jiān)視器目測(cè)判定機(jī)器報(bào)告的不 合格及警告斷定。并按下“合格品”、“次品”、“下一步”，判定最終檢查結(jié) 果。測(cè)定值（%）是檢查裝置判定為不合格品時(shí)的值。 合格品 檢查結(jié)果為合格品。 次品 檢查結(jié)果為不合格品。 下一

34、步 本視野的檢查結(jié)果以檢查裝置的判定為準(zhǔn)。目測(cè)判定中止，進(jìn)行下 一部分視野的檢查。 如要解除目測(cè)判定，再一次按下“目視判斷”。中途終止：檢查中途中止。 電路板作為質(zhì)量異常處理。繰返運(yùn)轉(zhuǎn)：對(duì)同一電路板重復(fù)檢查。 需要解除的場(chǎng)合下，再次按下“繰返運(yùn)轉(zhuǎn)”。 請(qǐng)?jiān)谘b置啟動(dòng)時(shí)的測(cè)試運(yùn)行等場(chǎng)合使用。邦助：機(jī)械上的錯(cuò)誤發(fā)生導(dǎo)致異常停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按下“邦助”開(kāi)關(guān)顯示“傳感器輸入畫(huà)面”或“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”，幫助解決故障。 “傳感器輸入畫(huà)面”中顯示燈亮紅燈的部位表示有問(wèn)題。此外，在“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”可驅(qū)動(dòng)各汽缸?？梢杂脕?lái)確認(rèn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的動(dòng)作不良等 故障，恢復(fù)至可再“開(kāi)始”的狀態(tài)。在“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”的操作，可讓故障部分進(jìn)

35、入預(yù)定好的動(dòng)作狀態(tài)并且其他部分的狀態(tài)不發(fā)生變化，進(jìn)而退至制動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)面，使再“開(kāi)始”成為可能。重置：警報(bào)重置及錯(cuò)誤重置時(shí)按下。手動(dòng)投入運(yùn)轉(zhuǎn)手工投入（設(shè)置）電路板，檢查后，通過(guò)傳送帶自動(dòng)搬送至后工序的模式。 運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始）打開(kāi)正面的門(mén)。）把電路板推入到檢查傳送帶。）關(guān)閉門(mén)，為確認(rèn)門(mén)的關(guān)閉，按下“重置”。）按下“開(kāi)始”。）電路板被夾住，檢查開(kāi)始。此時(shí)，觸摸屏的信息區(qū)中顯示運(yùn)轉(zhuǎn)中的信息。）檢查完的電路板從檢查傳送帶被搬送到送出傳送帶，并根據(jù)后工序裝置傳來(lái)的電路板要求信號(hào)放出電路板。）電路板從檢查傳送帶被搬送到送出傳送帶后，Y軸機(jī)械臂停至面前，等待下一電路板的投入。 *運(yùn)轉(zhuǎn)中，前面的門(mén)將自動(dòng)鎖住，無(wú)法開(kāi)

36、放。 如要開(kāi)放，按下“臨時(shí)停止”開(kāi)關(guān)。參考手動(dòng)投入運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電路板只是傳出到后工序裝置，后工序裝置必須起動(dòng)。請(qǐng)確認(rèn)后工序裝置確實(shí)已啟動(dòng)并以能進(jìn)行電路板的傳出狀態(tài)運(yùn)行。 運(yùn)轉(zhuǎn)終了 手動(dòng)投入運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程以1枚電路板的檢查開(kāi)始到完成為一周期，完成檢查并將電路板從送出傳送帶送出至后工序裝置后運(yùn)轉(zhuǎn)完成。 請(qǐng)確認(rèn)后工序裝置確實(shí)已啟動(dòng)并以能進(jìn)行電路板的傳出狀態(tài)運(yùn)行。 但從防止混入電路板的觀點(diǎn)出發(fā)，僅當(dāng)各傳送帶的電路板檢測(cè)傳感器能檢測(cè)出電路板的有無(wú)時(shí)，無(wú)法切換至“邦助”以外的其它畫(huà)面。重要裝置內(nèi)有電路板遺留的場(chǎng)合下，無(wú)法切換至“返回”、“主菜單畫(huà)面”等畫(huà)面。但當(dāng)電路板處于傳感器無(wú)法檢測(cè)出的位置時(shí)，本安全鎖不動(dòng)作。所

37、以當(dāng)切換至“邦助”以外畫(huà)面時(shí)，請(qǐng)注意目視確認(rèn)裝置內(nèi)有無(wú)電路板遺留。）當(dāng)檢查傳送帶等處仍放置有電路板時(shí)就按下“返回”或“主菜單畫(huà)面”會(huì)因?yàn)榘踩i而：響警報(bào)、觸摸屏的信息區(qū)中顯示電路板殘留的信息。）請(qǐng)打開(kāi)門(mén)，取出殘留電路板。）關(guān)上門(mén)，按下“重置”。警報(bào)停、信息消失。）這樣就可以通過(guò)“返回”或“主菜單畫(huà)面”切換至其它換面. 關(guān)于臨時(shí)停止 運(yùn)轉(zhuǎn)中按下“臨時(shí)停止”后，運(yùn)轉(zhuǎn)將暫時(shí)停止。 此動(dòng)作將使前門(mén)鎖解除。 注意“臨時(shí)停止”時(shí)，XY機(jī)械臂動(dòng)作至階段動(dòng)作末端，汽缸動(dòng)作至行程末端。請(qǐng)小心注意。）運(yùn)轉(zhuǎn)中按下“臨時(shí)停止”后，運(yùn)轉(zhuǎn)將暫時(shí)停止。）恢復(fù)時(shí)，按下“開(kāi)始”，運(yùn)轉(zhuǎn)將恢復(fù)。 關(guān)于中途終止 中途終止將使電路板檢

38、查中途中斷。必須注意不要讓未檢查的電路板流至后工序。請(qǐng)?jiān)诔浞掷斫獯撕x的基礎(chǔ)上使用此功能。）按下中途終止，裝置中途停止，Y軸機(jī)械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時(shí)檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報(bào)響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報(bào)停止，“開(kāi)始”及“異常取出”綠燈閃爍。）想取出電路板的場(chǎng)合，按下“異常取出”后取出電路板，再按下“開(kāi)始”。）如不按下“異常取出”而直接按“開(kāi)始”，電路板直接流向后工序。 關(guān)于質(zhì)量異常停止重要本裝置在質(zhì)量異常時(shí)可以發(fā)出警報(bào)、停止裝置。但是，請(qǐng)注意，沒(méi)有進(jìn)行質(zhì)量異常設(shè)定的場(chǎng)合下，即使發(fā)現(xiàn)不合格，本裝置也不停止

39、。質(zhì)量異常停止的詳細(xì)情況，請(qǐng)參照另冊(cè)編程手冊(cè)的“2-5 質(zhì)量異常停止的設(shè)定”。）達(dá)到質(zhì)量異常條件的電路板檢查完成后，Y軸機(jī)械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時(shí)檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報(bào)響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報(bào)停止，“開(kāi)始”及“異常取出”閃爍。）想取出電路板的場(chǎng)合，按下“異常取出”后取出電路板，再按下“開(kāi)始”。）如不按下“異常取出”而直接按“開(kāi)始”，電路板直接流向后工序。各按鈕的說(shuō)明返回：退至前畫(huà)面。主：表示主菜單畫(huà)面。清除：計(jì)數(shù)清除。開(kāi)始：開(kāi)始檢查。臨時(shí)停止：暫停檢查。如要檢查繼續(xù)，按下“開(kāi)始”。異常取出：質(zhì)量異

40、常時(shí)取出電路板用的選擇開(kāi)關(guān)。步進(jìn)停止：每1視野為單位的檢查暫停。 按下“下一步檢查”，進(jìn)行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對(duì)同一視野進(jìn)行檢查。 如要解除步進(jìn)停止，再一次按下“步進(jìn)停止”。不良停止：每1視野為單位的檢查結(jié)果不合格及警告斷定時(shí)暫停。 按下“下一步檢查”，進(jìn)行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對(duì)同一視野進(jìn)行檢查。 如要解除不合格停止，再一次按下“不良停止”。目視判斷：檢查裝置當(dāng)不合格及警告斷定時(shí)暫停。操作員通過(guò)監(jiān)視器目測(cè)判定機(jī)器報(bào)告的不 合格及警告斷定。并按下“合格品”、“次品”、“下一步”，判定最終檢查結(jié) 果。測(cè)定值（%）是檢查裝置判定為不合格品時(shí)的值。 合格

41、品 檢查結(jié)果為合格品。 次品 檢查結(jié)果為不合格品。 下一步 本視野的檢查結(jié)果以檢查裝置的判定為準(zhǔn)。目測(cè)判定中止，進(jìn)行下 一部分視野的檢查。 如要解除目測(cè)判定，再一次按下“目視判斷”。中途終止：檢查中途中止。 電路板作為質(zhì)量異常處理。邦助：機(jī)械上的錯(cuò)誤發(fā)生導(dǎo)致異常停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按下“邦助”開(kāi)關(guān)顯示“傳感器輸入畫(huà)面”或“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”，幫助解決故障。 “傳感器輸入畫(huà)面”中顯示燈亮紅燈的部位表示有問(wèn)題。此外，在“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”可驅(qū)動(dòng)各汽缸。可以用來(lái)確認(rèn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的動(dòng)作不良等 故障，恢復(fù)至可再“開(kāi)始”的狀態(tài)。在“個(gè)別動(dòng)作畫(huà)面”的操作，可讓故障部分進(jìn)入預(yù)定好的動(dòng)作狀態(tài)并且其他部分的狀態(tài)不發(fā)生變化，進(jìn)而退至

42、制動(dòng)搬送運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)面，使再“開(kāi)始”成為可能。重置：警報(bào)重置及錯(cuò)誤重置時(shí)按下。通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn) 不實(shí)施檢查，自動(dòng)搬送的模式。 運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始）按下“開(kāi)始”。）向前工序發(fā)出要求電路板的信號(hào)，觸摸屏的信息區(qū)中顯示“運(yùn)轉(zhuǎn)中”。前工序傳來(lái)的電路板被入口的傳感器(PH11)檢測(cè)出之后，傳送帶開(kāi)始傳動(dòng)。）電路板送入后檢查進(jìn)行，不進(jìn)行檢查，電路板被搬送到送出傳送帶，再根據(jù)后工序傳來(lái)的電路板要求信號(hào)傳出電路板。 *運(yùn)轉(zhuǎn)中，前面的門(mén)將自動(dòng)鎖住，無(wú)法開(kāi)放。 如要開(kāi)放，按下“臨時(shí)停止”開(kāi)關(guān)。 運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束 要結(jié)束通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)進(jìn)行“驅(qū)除完了”。 運(yùn)轉(zhuǎn)中，無(wú)法轉(zhuǎn)移至“邦助”以外的其他畫(huà)面。）按下“驅(qū)除完了”。）觸摸屏的信息區(qū)中顯示正在退出動(dòng)作

43、中的信息，此時(shí)起，不會(huì)傳送電路板要求信號(hào)至前工序。）對(duì)檢查裝置內(nèi)的電路板進(jìn)行檢查后，電路板退出。）觸摸屏的信息區(qū)中顯示退出動(dòng)作完成的信息，推出完成。重要裝置內(nèi)有電路板遺留的場(chǎng)合下，無(wú)法切換至“返回”、“主菜單畫(huà)面”等畫(huà)面。 停止運(yùn)轉(zhuǎn)或?yàn)榱藱z查數(shù)據(jù)，必須切換至其他畫(huà)面的場(chǎng)合時(shí)，必須“驅(qū)除完了”，結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)。但當(dāng)電路板處于傳感器無(wú)法檢測(cè)出的位置時(shí)，本安全鎖不動(dòng)作。所以當(dāng)切換至“邦助”以外畫(huà)面時(shí)，請(qǐng)注意目視確認(rèn)裝置內(nèi)有無(wú)電路板遺留。 關(guān)于臨時(shí)停止 運(yùn)轉(zhuǎn)中按下“臨時(shí)停止”后，運(yùn)轉(zhuǎn)將暫時(shí)停止。 此動(dòng)作將使前門(mén)鎖解除。 注意“臨時(shí)停止”時(shí)，XY機(jī)械臂動(dòng)作至階段動(dòng)作末端，汽缸動(dòng)作至行程末端。請(qǐng)小心注意。）運(yùn)轉(zhuǎn)中按下“臨時(shí)停止”后，運(yùn)轉(zhuǎn)將暫時(shí)停止。）恢復(fù)時(shí)，按下“開(kāi)始”，運(yùn)轉(zhuǎn)將恢復(fù)。