BPC-707操作手冊(中國語)

1、操 作 手 冊產(chǎn)品名稱焊接印刷檢查裝置型號 2003/01規(guī)格說明書 03031第一實業(yè)技術有限公司DAIICHI JITSUGYO TECHNOLOGY CO., LTD.目 錄前言P3安全注意事項P4裝置概要P6觸摸面板畫面說明P7 觸摸面板畫面切換P7 主菜單畫面P8 維護畫面P9 個別動作畫面P9 傳感器輸入畫面 P11 自動運轉畫面 P12操作方法 P13 運轉前準備 P13 裝置的起動 P14 裝置的關閉（結束操作） P16 通常的裝置關閉 P16 異常時的計算機關閉 P17運轉方法 P18 自動運轉的種類 P18 裝置的起動 P21 品種設定 P21 各運轉模式的操作方法 P24

2、 自動搬送運轉 P24 手動設置運轉 P29 手動投入運轉 P34 通過運轉 P39緊急停止 P42緊急時通過模式 P43 電路板搬送 P43 操作方法 P44信號塔表示方法 P46檢查畫面的說明 P47 攝像圖像區(qū)域 P48 不良圖像區(qū)域 P49 電路板映像區(qū)域 P50 檢查結果分析區(qū)域 P52 察看檢查數(shù)、不合格數(shù)計數(shù)器 P52 察看結果柱狀圖 P53 察看結果柱狀圖履歷 P53 察看每焊盤單位的檢查參數(shù)、檢查結果列表 P54 察看統(tǒng)計值履歷 P55 察看以電路板為單位的結果履歷 P56 察看不合格及警告判定的焊盤的詳細檢查結果 P56 進行檢查區(qū)域的表示、檢查結果的保存、質(zhì)量異常停止條件

3、的設定、面積抽取 P58 選擇表示對象 P60 單鍵操作區(qū)域 P63 動作模式 P63 打印 P65 打印電路板映像和檢查結果 P65 打印柱狀圖 P66 打印柱狀圖履歷 P66 結束 P66信息 P67 觸摸屏中顯示的信息 P67 監(jiān)視器畫面中顯示的信息 P73前言 本書是使用焊接電路板印刷檢查裝置的操作說明書。使用本系統(tǒng)的人員在使用本系統(tǒng)之前，必須仔細閱讀操作說明書，詳細、充分了解操作說明書的全部內(nèi)容。此外，建議工作時將操作說明書放在身邊，便于翻閱。安全注意事項 使用前，必須仔細閱讀“安全注意事項”，正確進行操作。這里提示的注意事項，是為了安全的使用本系統(tǒng)、防止對操作人員或他人造成危害或者

4、損害而設立的。 危險操作錯誤的場合，有發(fā)生危險、造成死亡或者重傷的可能性。 注意操作錯誤的場合，有發(fā)生危險、造成中度的障害或者輕傷的可能性、又或者造成器物的損害的可能性。 注意 即使是“注意”里記載的事項，也可能根據(jù)具體狀況，間接造成重大的后果。請一定遵守所記載的重要內(nèi)容。閱讀完操作手冊后，請保存在操作者總能隨手翻閱的場所。使用上的安全管理本項目記載了以確保安全使用本裝置為目的的基本事項。其它關于勞動安全法等安全、衛(wèi)生基準事項，請由管理人員進行。管理（）考慮到作業(yè)現(xiàn)場的狀況，做成了設備管理標準、作業(yè)標準，建議使用管理徹底、負責 的作業(yè)人員。（）請對專職作業(yè)員及周圍的工作人員進行針對各標準的培訓

5、。設置（）為了能夠安全的進行作業(yè)，請確保本裝置的設置能有必要的空間。作業(yè)前檢查（）開始運轉前，必須確認緊急停止開關和安全裝置能正常動作。 緊急停止開關的位置：觸摸屏下部（裝置正面右上方）運轉時的安全（）一定要進行作業(yè)前檢查。（）運轉中不要操作不必要的開關。（）即使裝置處于停止狀態(tài)，也有可能是因為正在等待外部信號等其他原因造成的（臨時）停止，請避免隨意進入裝置的動作范圍。保養(yǎng)檢查時的安全（）保養(yǎng)檢查作業(yè)禁止由專業(yè)人員以外的人員進行。（）保養(yǎng)檢查作業(yè)中，必須采取措施、發(fā)布聲明，禁止無關人員進行加電、操作開關之類的動作。（）保養(yǎng)檢查作業(yè)等進入裝置動作范圍內(nèi)時，原則上需切斷電源。（）檢查調(diào)整的確認，請

6、在裝置動作范圍外進行。故障發(fā)生時的安全（）故障發(fā)生時，不要輕率的接觸、操作裝置。確認狀況后，立即與保養(yǎng)員聯(lián)系。（）處于停止狀態(tài)的裝置也可能突然動作，請避免隨意進入裝置的動作范圍。其它（） 請經(jīng)常整理整頓作業(yè)現(xiàn)場，保持作業(yè)環(huán)境的安全。.裝置概要 本裝置可以：將前道工序的印刷了焊接的電路板從送入傳送帶搬送到檢查傳送帶，定位后，由攝像機拍攝焊接的印刷狀態(tài)，再由畫像處理裝置進行合格與不合格品的判定。電路板搬送是自動搬送，也可以選擇手動的電路板設置模式。本裝置主要由：裝有攝像機的X軸機械臂、裝有檢查傳送帶的Y軸機械臂以及送入、送出傳送帶構成。圖像處理板板脈沖發(fā)生板內(nèi)藏圖象處理計算機監(jiān)視器攝像機照明全體控

7、制定序器“入”開關軸機械臂送入傳送帶幅觸摸屏主菜單畫面原點復原畫面 檢查傳送帶幅送出傳送帶幅軸機械臂“切”開關報警器送入傳送帶檢查傳送帶送出傳送帶緊急停止開關 系統(tǒng)構成圖 .觸摸屏畫面說明 觸摸屏畫面切換觸摸屏畫面可以根據(jù)需要進行選擇、切換。為了防止誤操作及出于安全上的鎖定（Inter Lock）考慮，切換受一定限制。切換概要如下圖所示。 前提：“運轉準備”完了，在“ON”的狀態(tài)。 前提：”原點復原”完了。 從運轉模式畫面切換至其他畫面的前提：運轉終了且裝置內(nèi)無電路板。 前提：“運轉準備”完了，在“ON”的狀態(tài)。 前提：緊急通過模式鍵處于“入”狀態(tài)。 前提：“運轉準備”完了，在“ON”的狀態(tài)。

8、 主菜單畫面 “主菜單畫面”是加電后的啟動畫面，也是其他畫面的選擇畫面。 （）原點復原： 恢復到裝置的原始狀態(tài)。 （）生產(chǎn)： 進行品種的設定 運轉模式選擇 自動運轉。 （）保養(yǎng)： 進行個別動作和傳感器輸入的確認。 （）用戶設定： 用戶的設定項目及信號塔的設定。 （）制造廠商設定： 制造商設定的設定項目。 （）計算機的電源關閉OFF ： 關閉電腦電源。 （）日本語或English： 切換成日語或英語表示。 （）重置： 警報重置及錯誤重置時按下。 維護畫面按下“主菜單畫面”的“保養(yǎng)”將表示“個別動作畫面”。再按下畫面右上的“個別動作”或“傳感器”將分別切換到“個別動作畫面”、“傳感器輸入畫面”。前

9、提：必須“運轉準備”完了，并在“ON”的狀態(tài)（綠燈亮）。 個別動作畫面 “個別動作畫面”用于控制：各傳送帶的傳動、停止；限位器的出、退；以及決定檢查傳送帶內(nèi)電路板位置。上操作、輔助可以個別動作。注）意CYUU長 注） 表示電路板搬送方向（左右）。逆流程的情況下，箭頭方向相反，相應的，和送入、送出相關的開關配置也將相反。 備注1 并列的各操作開關，根據(jù)動作狀態(tài)和傳感器的輸入，相應的亮紅燈或綠燈。 因此，制動信號等的開關兩個都“滅”的情況下，可以判斷出信號的動作失靈或傳感器位置失常。 備注2 并列的各操作開關，右側（綠燈亮）為復原狀態(tài)。 送入限位器 “返” 送入傳送帶部分的電路板限位器移動到回避位

10、置。 “出” 送入傳送帶部分的電路板限位器移動到電路板停止位置。 送入傳送帶 “回轉” 送入傳送帶開始傳動。 “停止” 送入傳送帶停止傳動。 檢查限位器 “返” 檢查傳送帶部分的電路板限位器移動到回避位置。 “出” 檢查傳送帶部分的電路板限位器移動到電路板停止位置。 檢查傳送帶 “回轉” 檢查傳送帶開始傳動。 “停止” 檢查傳送帶停止傳動。 送出限位器 “返” 送出傳送帶部分的電路板限位器移動到回避位置。 “出” 送出傳送帶部分的電路板限位器移動到電路板停止位置。 送出傳送帶 “回轉” 送出傳送帶開始傳動。 “停止” 送出傳送帶停止傳動。 上護欄 “出” 位于檢查部分的作為電路板上部基準的導向

11、板向傳送帶內(nèi)側方向移動。但是，“備分”正在“上升”時不會動作。 “返” 位于檢查部分的作為電路板上部基準的導向板向傳送帶外側方向回避移動。但是，“備分”正 在“上升”時不會動作。 備分 “上升” 為了防止位于檢查部分的電路板的松動，電路板下部的輔助機構向上升起，夾住上導向板之 間的電路板。 “下降” 上記輔助機構向下降下。 送入檢查部的電路板的設置 按下“電路板挾持”。 本操作使“上護欄”“出”、“ 備分”“上升”兩動作連續(xù)進行。設置完成的電路板取出操作 按下“電路板非挾持”。 本操作使“輔助”“下降”、“ 上護欄”“ 返”兩動作連續(xù)進行。 傳感器輸入畫面 “傳感器輸入畫面” 用于確認：監(jiān)察對

12、象電路板的各位置的檢出狀態(tài)、以及XY機械臂的限制傳感器/空氣信號傳感器/門傳感器的輸入狀況。注）注） 注1） 表示電路板搬送方向（左右）。逆流程的情況下，箭頭方向相反，相應的，與送入、送出相關的信號配置也將相反。 注2） 本圖是以里側傳送帶為基準，面前側傳送帶移動類型的圖，相反基準的情況下，圖中箭頭的記載位置及信號配置會有不同。 備注1 各指示燈在“ON”狀態(tài)時綠燈亮。 自動運轉畫面 從“生產(chǎn)”中可選擇的“自動運行”模式包含“自動搬送運轉”等4種類。 自動運轉的種類及其操作方法請參照、運轉方法。 這里以“自動搬送運轉畫面”為例，說明各表示內(nèi)容?！?信息區(qū) 】標記4標記5標記1標記3標記2標記：

13、表示電路板搬送方向。標記：發(fā)送至前道工序的電路板要求信號。信號時“灰色”、信號時“藍色”。標記：正從前工序中搬送電路板的信號。信號時“灰色”、信號時“藍色”。標記：從后道工序傳來的電路板要求信號。信號時“灰色”、信號時“藍色”。標記：發(fā)送至后道工序的電路板搬送中信號。信號時“灰色”、信號時“藍色”。本圖中電路板搬送方向為左右。逆流程時，上記表示左右相反。設定品種：顯示“品種設定”、“運轉模式設定”選擇畫面中設定的品種號碼。檢查枚數(shù)：顯示檢查枚數(shù)。電路板檢查終了事計數(shù)器數(shù)值增加。合格品枚數(shù)：顯示合格品的枚數(shù)。電路板檢查終了事計數(shù)器數(shù)值增加。不合格品枚數(shù)：顯示不合格品的枚數(shù)。電路板檢查終了事計數(shù)器

14、數(shù)值增加。信息區(qū)：狀態(tài)表示錯誤表示下個動作的內(nèi)容指示。.操作方法 對本裝置進行操作、處理時，請以下述方法進行。除針對本裝置的操作進行過培訓的人員以外，不要進行操作。 危險輸入側的加電，必須在外殼蓋及正面下部的控制盒蓋都關閉的狀態(tài)下進行。不要接觸操作部分以外的地方，有觸電的危險。動作中臉、手等不要靠近裝置動作部分，有受傷的危險。 運轉前準備觸摸屏漏電切斷器(柜門內(nèi)部)緊急停止開關電源入開關電源切開關報警器殘壓開放閥壓力傳感器過濾調(diào)整器）請確認裝置下部前面柜門盒內(nèi)的電路保護器的工作狀態(tài)，確認裝置左側面下部過濾調(diào)整器邊上的殘壓開放閥處于關閉狀態(tài)。）輸入側加電。 漏電切斷器（裝置下部前面柜門盒內(nèi)）邊上

15、的“加電燈”亮。）輸入側供氣。 輸入側供給壓力：以上）按下“電源入”開關，使用“壓力傳感器”確認壓力。 推薦裝置設定壓力： 本裝置可在下工作，但為了安全，請設定成上記的推薦壓力。 裝置設定壓力不合適的情況下，請用“過濾調(diào)整器”調(diào)整到合適為止。 裝置的啟動）啟動漏電切斷器（裝置下部前面柜門盒內(nèi)）。 觸摸屏下部的“電源切”開關亮（紅）燈。）按下觸摸屏下部的“電源入”開關。 “電源入”開關亮（綠）燈，“電源切”開關燈滅。）啟動圖像處理電腦（裝置下部前面柜門）的電源。 “”啟動完成后，顯示器顯示“焊接印刷檢查畫面”。）觸摸屏（裝置正面右上部）顯示“主菜單畫面”并等待按下“運轉準備”開關。 按下“運轉準

16、備”開關。）”原點復原”開關閃爍。 按下”原點復原”開關。）顯示”原點復原畫面”。 按下”原點復原”開關，復原動作開始。 根據(jù)各復原動作的完成，相應的進行狀況指示燈變亮（藍色）。 整個復原動作完了后，“完了”燈亮。）至此，啟動完成。 按下“主”開關，顯示“主菜單畫面”。參考復原動作中發(fā)生故障的場合，相應部分的進度指示燈亮紅燈。這種場合下，可以按下“邦助”開關，顯示“傳感器輸入畫面”或“個別動作畫面”，幫助解決故障?！皞鞲衅鬏斎氘嬅妗敝酗@示燈亮紅燈的部位表示有問題。此外，在“個別動作畫面”可以驅動各汽缸，可以用來確認”原點復原”中的動作不良等故障。 裝置的關閉（結束操作）通常的裝置關閉）回到“主

17、菜單畫面”。）顯示“主菜單畫面”后，按下“計算機的電源關閉OFF”。）在顯示確認信息后，按下“計算機的電源關閉OFF” 。）圖像處理計算機關閉。）按下觸摸屏下部的“電源切”開關。 “電源入”開關滅燈、“電源切”開關亮紅燈。）關閉漏電切斷器（裝置下部前面柜門盒內(nèi)）。）雖然上記操作已將裝置自體關閉，但有必要時，請關閉輸入側電源、輸入側空氣。異常時的計算機關閉）按下鍵盤的 鍵。）畫面左下如下圖表示。點擊“關閉計算機”。）如下圖所示，點擊“關閉”。）圖像處理計算機關閉。 繼續(xù)關閉裝置的場合，請進行下記操作。）按下觸摸屏下部的“電源切”開關。 “電源入”開關滅燈、“電源切”開關亮紅燈。）關閉漏電切斷器（

18、裝置下部前面柜門盒內(nèi)）。）雖然上記操作已將裝置自體關閉，但有必要時，請關閉輸入側電源、輸入側空氣。.運轉方法 自動運轉的種類本裝置可能的運行方法有如下所示4種及“6.緊急時通過模式”中記載的方式。 自動搬送運轉與前、后工序裝置接續(xù)，根據(jù)“電路板要求信號”的接收、傳遞，使用傳送帶送入電路板，檢查后送出的模式?！癕尺寸電路板對應裝置的場合” 前工序裝置 后工序裝置送出部檢查部検査部送入部* M尺寸電路板對應裝置的場合，因“送入部”“檢查部”“送出部”3部分中有電路板存留的可能性，裝置內(nèi)最多可留有3枚電路板?！癓尺寸電路板對應裝置的場合” 前工序裝置 后工序裝置檢查部* L尺寸電路板對應裝置的場合,

19、如上圖所示，電路板直接送入“檢查部”，檢查后直接送出至后工序裝置。裝置內(nèi)最多只留有1枚電路板。 但是，電路板長330mm以下（M尺寸長度以下）的場合，可與前述“M尺寸電路板對應 裝置”做同樣動作，“送入部”“檢查部”“送出部”3部分中可存留電路板，裝置內(nèi)最 多可留有3枚電路板。 手動設置運轉電路板設置、取出使用手工進行的檢查模式。 檢查部操作者 手動投入運轉手工投入（設置）電路板，檢查后，通過傳送帶自動搬送至后工序的模式?！癕尺寸電路板對應裝置的場合” 后工序裝置操作者檢查部部送出部* M尺寸電路板對應裝置的場合，如上圖所示，檢查完的電路板會在送出部停留，然后被送到后工序裝置?！癓尺寸電路板對

20、應裝置的場合” 后工序裝置檢查部操作者* L尺寸電路板對應裝置的場合，如上圖所示，檢查完的電路板直接送出到后工序裝置。但是，電路板長330mm以下（M尺寸長度以下）的場合，可與前述“M尺寸電路板對應裝置”做同樣動作，檢查完的電路板會在送出部停留，然后被送到后工序裝置。 通過運轉不實施檢查，自動搬送的模式。電路板搬送方式無論“L尺寸電路板對應裝置的場合”、“M尺寸電路板對應裝置的場合”,全部和自動搬送運轉一樣。 裝置的啟動裝置的啟動方法請參照“3-2 裝置的啟動”。 品種設定）回到“主菜單畫面”。按下“生產(chǎn)”開關。）觸摸屏中顯示“品種設定 運轉模式選擇畫面”。 按下“取消”開關兩側的箭頭，指定品

21、種號。CRT顯示器畫面中被指定的品種號顯示為藍色。CRT顯示器畫面中被指定的品書號的清單顯現(xiàn)，在觸摸屏中按下品種號碼。工作簿進行其他品種設定時，按下“取消”開關后再按下品種號。）品種數(shù)據(jù)讀入后，傳送帶幅自動變更。 CRT顯示器中顯示“檢查畫面”。）選擇并按下觸摸屏的“自動搬送”、“手動設置”、“手動投入”、“通過”運轉模式中的任意 一個開關。）按下觸摸屏的“往下一步”開關。觸摸屏中顯示被選擇的“運轉模式畫面”。）至此，品種設定及運轉模式的選擇完成。按下觸摸屏的“開始”開關，被選擇的運轉模式的檢查動作開始。各運轉模式的操作方法，請參照“4-4 各運轉模式的操作方法”。各運轉模式的操作方法重要 本

22、裝置禁止除質(zhì)量異常停止等規(guī)定的操作以外的人為的電路板取出動作。因此，從傳送帶上手工取出電路板將導致：警報響、顯示“電路板未被檢測出”的通知信息。對應方法有以下兩種。 電路板放回原位，按下“重置”“開始”開關。 不得不取出電路板的場合下，按下“重置”開關2秒以上，確認錯誤信息消失后，按下“開始”開關。 自動搬送運轉與前、后工序裝置接續(xù)，根據(jù)“電路板要求信號”的接收、傳遞，使用傳送帶送入電路板，檢查后送出的模式。 運轉開始）按下“開始”開關。）向前工序發(fā)出要求電路板的信號，觸摸屏的信息區(qū)中顯示“運轉中”。前工序傳來的電路板被入 口的傳感器檢測出之后，傳送帶開始傳動。）電路板送入后檢查進行，檢查完了

23、的電路板被搬送到送出傳送帶，再根據(jù)后工序傳來的電路板要 求信號傳出電路板。 *運轉中，前面的門將自動鎖住，無法開放。 如要開放，按下“臨時停止”開關。 運轉結束 要結束自動搬送運轉，請進行“驅除完了”。 運轉中，無法轉移至“邦助”以外的其他畫面。）按下“驅除完了”。）觸摸屏的信息區(qū)中顯示正在退出動作中的信息，此時起，不會傳送電路板要求信號至前工序。）對檢查裝置內(nèi)的電路板進行檢查后，電路板退出。）觸摸屏的信息區(qū)中顯示退出動作完成的信息，推出完成。重要裝置內(nèi)有電路板遺留的場合下，無法切換至“返回”、“主菜單畫面”等畫面。 停止運轉或為了檢查數(shù)據(jù)，必須切換至其他畫面的場合時，必須“驅除完了”，結束運

24、轉。但當電路板處于傳感器無法檢測出的位置時，本安全鎖不動作。所以當切換至“邦助”以外畫面時，請注意目視確認裝置內(nèi)有無電路板遺留。 關于臨時停止 運轉中按下“臨時停止”后，運轉將暫時停止。 此動作將使前門鎖解除。 注意“臨時停止”時，XY機械臂動作至階段動作末端，汽缸動作至行程末端。請小心注意。）運轉中按下“臨時停止”后，運轉將暫時停止。）恢復時，按下“開始”，運轉將恢復。 關于中途終止中途終止將使電路板檢查中途中斷。必須注意不要讓未檢查的電路板流至后工序。請在充分理解此含義的基礎上使用此功能。）按下中途終止，裝置中途停止，Y軸機械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此

25、時檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報停止，“開始”及“異常取出”閃爍。）想取出電路板的場合，按下“異常取出”后取出電路板，再按下“開始”。）如不按下“異常取出”而直接按“開始”，電路板直接流向后工序。 關于質(zhì)量異常停止重要本裝置在質(zhì)量異常時可以發(fā)出警報、停止裝置。但是，請注意，沒有進行質(zhì)量異常設定的場合下，即使發(fā)現(xiàn)不合格，本裝置也不停止。質(zhì)量異常停止的詳細情況，請參照另冊編程手冊的“2-5 質(zhì)量異常停止的設定”。）達到質(zhì)量異常條件的電路板檢查完成后，Y軸機械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時檢查枚

26、數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報停止，“開始”及“異常取出”閃爍。）想取出電路板的場合，按下“異常取出”后取出電路板，再按下“開始”。）如不按下“異常取出”而直接按“開始”，電路板直接流向后工序。 各按鈕的說明返回：退至前畫面。主：表示主菜單畫面。清除：計數(shù)清除。開始：開始檢查。臨時停止：暫停檢查。如要檢查繼續(xù)，按下“開始”。異常取出：質(zhì)量異常時取出電路板用的選擇開關。步進停止：每1視野為單位的檢查暫停。 按下“下一步檢查”，進行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對同一視野進行檢查。 如要解除步進停止，再一次按下“步進停止

27、”。不良停止：每1視野為單位的檢查結果不合格及警告斷定時暫停。 按下“下一步檢查”，進行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對同一視野進行檢查。 如要解除不合格停止，再一次按下“不良停止”。目視判斷：檢查裝置當不合格及警告斷定時暫停。操作員通過監(jiān)視器目測判定機器報告的不 合格及警告斷定。并按下“合格品”、“次品”、“下一步”，判定最終檢查結 果。測定值（%）是檢查裝置判定為不合格品時的值。 合格品 檢查結果為合格品。 次品 檢查結果為不合格品。下一步 本視野的檢查結果以檢查裝置的判定為準。目測判定中止，進行下一部分視野的檢查。 如要解除目測判定，再一次按下“目視判斷”。中途終止：檢查中

28、途中止。 電路板作為質(zhì)量異常處理。驅除完了：按下“驅除完了”后，前工序的電路板送入中斷。 檢查裝置內(nèi)的電路板檢查完成后，電路板退出，運轉終了。邦助：機械上的錯誤發(fā)生導致異常停止狀態(tài)時，按下“邦助”開關顯示“傳感器輸入畫面”或“個別動作畫面”，幫助解決故障。 “傳感器輸入畫面”中顯示燈亮紅燈的部位表示有問題。此外，在“個別動作畫面”可驅動各汽缸?？梢杂脕泶_認自動運轉中的動作不良等 故障，恢復至可再“開始”的狀態(tài)。在“個別動作畫面”的操作，可讓故障部分進入預定好的動作狀態(tài)并且其他部分的狀態(tài)不發(fā)生變化，進而退至制動搬送運轉畫面，使再“開始”成為可能。重置：警報重置及錯誤重置時按下。 手動設置運轉 手

29、動進行電路板的設置、取出的檢查模式。 運轉開始）打開正面的門。）把電路板推入到檢查傳送帶。）關閉門，為確認門的關閉，按下“重置”。）按下“開始”。）電路板被夾住，檢查開始。此時，觸摸屏的信息區(qū)中顯示運轉中的信息。）檢查結束后，Y軸機械臂停止至面前，電路板解除被夾狀態(tài)。）至此，檢查完成。打開門，用手取出檢查過的電路板。 *運轉中，前面的門將自動鎖住，無法開放。 如要開放，按下“臨時停止”開關。 運轉終了 手動運轉時，以1枚電路板的開始至終了為周期完成運轉。 但從防止混入電路板的觀點出發(fā)，僅當各傳送帶的電路板檢測傳感器能檢測出電路板的有無時，無法切換至“邦助”以外的其它畫面。重要裝置內(nèi)有電路板遺留

30、的場合下，無法切換至“返回”、“主菜單畫面”等畫面。 停止運轉或為了檢查數(shù)據(jù)，必須切換至其他畫面的場合時，必須“退出結束”，結束運轉。但當電路板處于傳感器無法檢測出的位置時，本安全鎖不動作。所以當切換至“邦助”以外畫面時，請注意目視確認裝置內(nèi)有無電路板遺留。）當檢查傳送帶等處仍放置有電路板時就按下“返回”或“主菜單畫面”會因為安全鎖而：響警報、觸摸屏的信息區(qū)中顯示電路板殘留的信息。）請打開門，取出殘留電路板。）關上門，按下“重置”。警報停、信息消失。）這樣就可以通過“返回”或“主菜單畫面”切換至其它換面. 關于臨時停止 運轉中按下“臨時停止”后，運轉將暫時停止。 此動作將使前門鎖解除。 注意“

31、臨時停止”時，XY機械臂動作至階段動作末端，汽缸動作至行程末端。請小心注意。）運轉中按下“臨時停止”后，運轉將暫時停止。）恢復時，按下“開始”，運轉將恢復。 關于中途終止 中途終止將使電路板檢查中途中斷。必須注意不要讓未檢查的電路板流至后工序。請在充分理解此含義的基礎上使用此功能。）按下中途終止，裝置中途停止，Y軸機械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報停止。）這樣將使電路板檢查終了。打開門，用手取出電路板。 關于質(zhì)量異常停止重要本裝置在質(zhì)量異常時可以發(fā)出警報、停止

32、裝置。但是，請注意，沒有進行質(zhì)量異常設定的場合下，即使發(fā)現(xiàn)不合格，本裝置也不發(fā)出警報。質(zhì)量異常停止的詳細情況，請參照另冊編程手冊的“2-5 質(zhì)量異常停止的設定”。）達到質(zhì)量異常條件的電路板檢查完成后，Y軸機械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報停止。）這樣將使電路板檢查終了。打開門，用手取出檢查完成的電路板。 各按鈕的說明返回：退至前畫面。主：表示主菜單畫面。清除：計數(shù)清除。開始：開始檢查。臨時停止：暫停檢查。如要檢查繼續(xù)，按下“開始”。步進停止：每1視野為單位的檢

33、查暫停。 按下“下一步檢查”，進行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對同一視野進行檢查。 如要解除步進停止，再一次按下“步進停止”。不良停止：每1視野為單位的檢查結果不合格及警告斷定時暫停。 按下“下一步檢查”，進行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對同一視野進行檢查。 如要解除不合格停止，再一次按下“不良停止”。目視判斷：檢查裝置當不合格及警告斷定時暫停。操作員通過監(jiān)視器目測判定機器報告的不 合格及警告斷定。并按下“合格品”、“次品”、“下一步”，判定最終檢查結 果。測定值（%）是檢查裝置判定為不合格品時的值。 合格品 檢查結果為合格品。 次品 檢查結果為不合格品。 下一

34、步 本視野的檢查結果以檢查裝置的判定為準。目測判定中止，進行下 一部分視野的檢查。 如要解除目測判定，再一次按下“目視判斷”。中途終止：檢查中途中止。 電路板作為質(zhì)量異常處理。繰返運轉：對同一電路板重復檢查。 需要解除的場合下，再次按下“繰返運轉”。 請在裝置啟動時的測試運行等場合使用。邦助：機械上的錯誤發(fā)生導致異常停止狀態(tài)時，按下“邦助”開關顯示“傳感器輸入畫面”或“個別動作畫面”，幫助解決故障。 “傳感器輸入畫面”中顯示燈亮紅燈的部位表示有問題。此外，在“個別動作畫面”可驅動各汽缸。可以用來確認自動運轉中的動作不良等 故障，恢復至可再“開始”的狀態(tài)。在“個別動作畫面”的操作，可讓故障部分進

35、入預定好的動作狀態(tài)并且其他部分的狀態(tài)不發(fā)生變化，進而退至制動搬送運轉畫面，使再“開始”成為可能。重置：警報重置及錯誤重置時按下。手動投入運轉手工投入（設置）電路板，檢查后，通過傳送帶自動搬送至后工序的模式。 運轉開始）打開正面的門。）把電路板推入到檢查傳送帶。）關閉門，為確認門的關閉，按下“重置”。）按下“開始”。）電路板被夾住，檢查開始。此時，觸摸屏的信息區(qū)中顯示運轉中的信息。）檢查完的電路板從檢查傳送帶被搬送到送出傳送帶，并根據(jù)后工序裝置傳來的電路板要求信號放出電路板。）電路板從檢查傳送帶被搬送到送出傳送帶后，Y軸機械臂停至面前，等待下一電路板的投入。 *運轉中，前面的門將自動鎖住，無法開

36、放。 如要開放，按下“臨時停止”開關。參考手動投入運轉時，電路板只是傳出到后工序裝置，后工序裝置必須起動。請確認后工序裝置確實已啟動并以能進行電路板的傳出狀態(tài)運行。 運轉終了 手動投入運轉過程以1枚電路板的檢查開始到完成為一周期，完成檢查并將電路板從送出傳送帶送出至后工序裝置后運轉完成。 請確認后工序裝置確實已啟動并以能進行電路板的傳出狀態(tài)運行。 但從防止混入電路板的觀點出發(fā)，僅當各傳送帶的電路板檢測傳感器能檢測出電路板的有無時，無法切換至“邦助”以外的其它畫面。重要裝置內(nèi)有電路板遺留的場合下，無法切換至“返回”、“主菜單畫面”等畫面。但當電路板處于傳感器無法檢測出的位置時，本安全鎖不動作。所

37、以當切換至“邦助”以外畫面時，請注意目視確認裝置內(nèi)有無電路板遺留。）當檢查傳送帶等處仍放置有電路板時就按下“返回”或“主菜單畫面”會因為安全鎖而：響警報、觸摸屏的信息區(qū)中顯示電路板殘留的信息。）請打開門，取出殘留電路板。）關上門，按下“重置”。警報停、信息消失。）這樣就可以通過“返回”或“主菜單畫面”切換至其它換面. 關于臨時停止 運轉中按下“臨時停止”后，運轉將暫時停止。 此動作將使前門鎖解除。 注意“臨時停止”時，XY機械臂動作至階段動作末端，汽缸動作至行程末端。請小心注意。）運轉中按下“臨時停止”后，運轉將暫時停止。）恢復時，按下“開始”，運轉將恢復。 關于中途終止 中途終止將使電路板檢

38、查中途中斷。必須注意不要讓未檢查的電路板流至后工序。請在充分理解此含義的基礎上使用此功能。）按下中途終止，裝置中途停止，Y軸機械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報停止，“開始”及“異常取出”綠燈閃爍。）想取出電路板的場合，按下“異常取出”后取出電路板，再按下“開始”。）如不按下“異常取出”而直接按“開始”，電路板直接流向后工序。 關于質(zhì)量異常停止重要本裝置在質(zhì)量異常時可以發(fā)出警報、停止裝置。但是，請注意，沒有進行質(zhì)量異常設定的場合下，即使發(fā)現(xiàn)不合格，本裝置也不停止

39、。質(zhì)量異常停止的詳細情況，請參照另冊編程手冊的“2-5 質(zhì)量異常停止的設定”。）達到質(zhì)量異常條件的電路板檢查完成后，Y軸機械臂停止至面前，電路板限位器解除。* 本電路板將作為不合格品，且此時檢查枚數(shù)和不合格品枚數(shù)增加（1）。）警報響，觸摸屏的信息區(qū)中顯示質(zhì)量異常的信息。）按下“重置”，警報停止，“開始”及“異常取出”閃爍。）想取出電路板的場合，按下“異常取出”后取出電路板，再按下“開始”。）如不按下“異常取出”而直接按“開始”，電路板直接流向后工序。各按鈕的說明返回：退至前畫面。主：表示主菜單畫面。清除：計數(shù)清除。開始：開始檢查。臨時停止：暫停檢查。如要檢查繼續(xù)，按下“開始”。異常取出：質(zhì)量異

40、常時取出電路板用的選擇開關。步進停止：每1視野為單位的檢查暫停。 按下“下一步檢查”，進行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對同一視野進行檢查。 如要解除步進停止，再一次按下“步進停止”。不良停止：每1視野為單位的檢查結果不合格及警告斷定時暫停。 按下“下一步檢查”，進行下一部分視野的檢查。 按下“再檢查”，再一次對同一視野進行檢查。 如要解除不合格停止，再一次按下“不良停止”。目視判斷：檢查裝置當不合格及警告斷定時暫停。操作員通過監(jiān)視器目測判定機器報告的不 合格及警告斷定。并按下“合格品”、“次品”、“下一步”，判定最終檢查結 果。測定值（%）是檢查裝置判定為不合格品時的值。 合格

41、品 檢查結果為合格品。 次品 檢查結果為不合格品。 下一步 本視野的檢查結果以檢查裝置的判定為準。目測判定中止，進行下 一部分視野的檢查。 如要解除目測判定，再一次按下“目視判斷”。中途終止：檢查中途中止。 電路板作為質(zhì)量異常處理。邦助：機械上的錯誤發(fā)生導致異常停止狀態(tài)時，按下“邦助”開關顯示“傳感器輸入畫面”或“個別動作畫面”，幫助解決故障。 “傳感器輸入畫面”中顯示燈亮紅燈的部位表示有問題。此外，在“個別動作畫面”可驅動各汽缸?？梢杂脕泶_認自動運轉中的動作不良等 故障，恢復至可再“開始”的狀態(tài)。在“個別動作畫面”的操作，可讓故障部分進入預定好的動作狀態(tài)并且其他部分的狀態(tài)不發(fā)生變化，進而退至

42、制動搬送運轉畫面，使再“開始”成為可能。重置：警報重置及錯誤重置時按下。通過運轉 不實施檢查，自動搬送的模式。 運轉開始）按下“開始”。）向前工序發(fā)出要求電路板的信號，觸摸屏的信息區(qū)中顯示“運轉中”。前工序傳來的電路板被入口的傳感器(PH11)檢測出之后，傳送帶開始傳動。）電路板送入后檢查進行，不進行檢查，電路板被搬送到送出傳送帶，再根據(jù)后工序傳來的電路板要求信號傳出電路板。 *運轉中，前面的門將自動鎖住，無法開放。 如要開放，按下“臨時停止”開關。 運轉結束 要結束通過運轉，請進行“驅除完了”。 運轉中，無法轉移至“邦助”以外的其他畫面。）按下“驅除完了”。）觸摸屏的信息區(qū)中顯示正在退出動作

43、中的信息，此時起，不會傳送電路板要求信號至前工序。）對檢查裝置內(nèi)的電路板進行檢查后，電路板退出。）觸摸屏的信息區(qū)中顯示退出動作完成的信息，推出完成。重要裝置內(nèi)有電路板遺留的場合下，無法切換至“返回”、“主菜單畫面”等畫面。 停止運轉或為了檢查數(shù)據(jù)，必須切換至其他畫面的場合時，必須“驅除完了”，結束運轉。但當電路板處于傳感器無法檢測出的位置時，本安全鎖不動作。所以當切換至“邦助”以外畫面時，請注意目視確認裝置內(nèi)有無電路板遺留。 關于臨時停止 運轉中按下“臨時停止”后，運轉將暫時停止。 此動作將使前門鎖解除。 注意“臨時停止”時，XY機械臂動作至階段動作末端，汽缸動作至行程末端。請小心注意。）運轉中按下“臨時停止”后，運轉將暫時停止。）恢復時，按下“開始”，運轉將恢復。