繼電接觸器及電動(dòng)機(jī)的電氣控制

1、2021-5-9 基本控制電路基本控制電路 自動(dòng)化系喬俊福 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 在現(xiàn)代化的控制中采用了許多新的控制裝置 和電器元件，如mp、mc、pc、晶閘管等用以 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。但目前在 我國，電器控制仍是應(yīng)用最基本、最廣泛的。 電氣控制線路：由按鈕、開關(guān)、接觸器、繼 電器等有觸點(diǎn)的低壓控制電器所組成的控制 線路。能實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)、 正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行方式的控制，以及必要 的保護(hù)。 mp：多點(diǎn)處理器；mc：多點(diǎn)控制器 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 一、 電氣控制系統(tǒng)的電路圖及繪制原 則 u電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖

2、形符號和電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和 文字符號都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國文字符號都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國 采用采用gb4728-84“gb4728-84“電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號”、 gb6988-87“gb6988-87“電氣制圖電氣制圖”和和gb7159-87“gb7159-87“電氣技電氣技 術(shù)中的文字符號制定通則術(shù)中的文字符號制定通則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制 電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格遵循。電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格遵循。 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 電氣圖形符號：電氣圖形符號： 符號要素符號要素 限定符號限定符號 一般符號一般符

3、號 非電操作動(dòng)非電操作動(dòng) 作符號作符號 電氣文字符號：電氣文字符號： 基本文字符號基本文字符號 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、 裝置和元器件的類裝置和元器件的類 型、特性等。型、特性等。 輔助文字符號輔助文字符號 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、 裝置和元器件的功裝置和元器件的功 能、狀態(tài)和特征等。能、狀態(tài)和特征等。 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 圖形符號組合示例圖形符號組合示例 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關(guān)一般三極電源開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸

4、點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 復(fù)合觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn) 限位開關(guān)限位開關(guān) qkqfsq 熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復(fù)合復(fù)合 按鈕按鈕 fu sb 線圈線圈 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 常開輔助觸常開輔助觸點(diǎn)點(diǎn) 常閉輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn) 接觸器接觸器 km 線圈線圈 常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)常開延時(shí)閉合觸點(diǎn) 常閉延時(shí)打開觸常閉延時(shí)打開觸點(diǎn)點(diǎn) 常開延時(shí)打開觸點(diǎn)常開延時(shí)打開觸點(diǎn) 常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn) 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 kt 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常

5、閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 中間繼電器中間繼電器 kvfrka 電磁鐵電磁鐵 ya 線圈線圈 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 電壓繼電器電壓繼電器 ku 線圈線圈 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) 電流繼電器電流繼電器 ki 信號燈信號燈 hl 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) m 變壓器變壓器 三相三相 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) m 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) sa 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 主電路標(biāo)號由文字符號和數(shù)字組成。 文字符號：標(biāo)明主電路的元件或線路的 主要特征 數(shù)字：區(qū)分電路不同線段 注意： 三相電源引入線使用l1、l2、l3表示

6、 電源開關(guān)后的三相交流電源使用u、v、w 表示 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 u電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具 有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電 路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。 u用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路 相互分開并依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則相互分開并依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則 所繪制的線路圖。所繪制的線路圖。 u包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)， 不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。不表

7、示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則 (1) (1) 電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分 為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電動(dòng)為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電動(dòng) 機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分，一般畫在原理機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分，一般畫在原理 圖的左邊?？刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，一般圖的左邊?？刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，一般 由按鈕、電器元件

8、的線圈、接觸器的輔助觸頭、由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、 繼電器的觸點(diǎn)等組成，一般畫在原理圖的右邊。繼電器的觸點(diǎn)等組成，一般畫在原理圖的右邊。 (2) (2) 表示導(dǎo)線、信號通路、連接線等的圖線都應(yīng)表示導(dǎo)線、信號通路、連接線等的圖線都應(yīng) 是交叉或折彎最少的直線?？梢运讲贾?，也可是交叉或折彎最少的直線。可以水平布置，也可 以垂直布置。以垂直布置。 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 (3) (3) 電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、 文字符號必須采用國家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，未規(guī)定時(shí)文字符號必須采用國家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，未規(guī)定時(shí) 應(yīng)盡可能采用優(yōu)選形式（簡單）

9、。應(yīng)盡可能采用優(yōu)選形式（簡單）。 (4) (4) 為了突出和區(qū)分某些電路，導(dǎo)線和連接為了突出和區(qū)分某些電路，導(dǎo)線和連接 線等可采用粗細(xì)不同的連接線來表示。線等可采用粗細(xì)不同的連接線來表示。 (5) (5) 采用電器元件展開圖的畫法。同一電器采用電器元件展開圖的畫法。同一電器 元件的各部可以不畫在一起，但需用同一文元件的各部可以不畫在一起，但需用同一文 字符號標(biāo)出。若有多個(gè)同一種類的電器元件。字符號標(biāo)出。若有多個(gè)同一種類的電器元件。 可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標(biāo)，如可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標(biāo)，如 sb1sb1、sb2sb2、ka1ka1、ka2 ka2 等。等。 電器與可編程控制器技術(shù)

10、 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 (6) 所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有 通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出。通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出。 繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)；繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)； 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置；斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置； 零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零 位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置；位的手動(dòng)控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀 態(tài)；態(tài)； 保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情保護(hù)類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特

11、別情 況加以說明。況加以說明。 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 (7) 控制電路的分支線路原則上按照動(dòng)作先后控制電路的分支線路原則上按照動(dòng)作先后 順序排列，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須順序排列，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須 用黑點(diǎn)標(biāo)出。根據(jù)圖面布置需要，可將圖形用黑點(diǎn)標(biāo)出。根據(jù)圖面布置需要，可將圖形 符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)900，但文字，但文字 符號不可倒置。符號不可倒置。 (8)圖紙上方的圖紙上方的1、2、3是圖區(qū)的編號，便于是圖區(qū)的編號，便于 檢索電氣線路、方便閱讀分析，也可設(shè)置與圖檢索電氣線路、方便閱讀分析，也可設(shè)置與圖 的下方。的下方。

12、電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 (9)(9)符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編 號的組合索引法。號的組合索引法。 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖 號的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號僅有一頁圖紙時(shí)，號的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號僅有一頁圖紙時(shí)， 索引代號可簡化成：索引代號可簡化成： 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 對繼電器，上述表示法各欄的含義：對繼電器，上述表示法各欄的含義： 左欄左欄 右欄右欄 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 例圖中例圖中

13、 km1km1線圈下方的線圈下方的 是接觸器是接觸器km相應(yīng)觸頭的索引。相應(yīng)觸頭的索引。 （10）在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，繪出觸點(diǎn)的圖形）在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，繪出觸點(diǎn)的圖形 （或文字）符號，并在下邊標(biāo)明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代碼，（或文字）符號，并在下邊標(biāo)明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代碼， 未使用的用未使用的用“”表示。有時(shí)也可省去觸頭的表示。表示。有時(shí)也可省去觸頭的表示。 對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 右欄右欄 中欄中欄 左欄左欄 主觸頭所主觸頭所 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 在圖區(qū)號在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號所在圖

14、區(qū)號 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 u電器元件布置圖電器元件布置圖 是用來表明電氣設(shè)是用來表明電氣設(shè) 備上所有電機(jī)、電備上所有電機(jī)、電 器的實(shí)際位置，為器的實(shí)際位置，為 電氣控制設(shè)備的制電氣控制設(shè)備的制 造、安裝、維修提造、安裝、維修提 供必要的檔案資料供必要的檔案資料 。 某機(jī)床的電器元件布置圖某機(jī)床的電器元件布置圖 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 例：例：cw6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖型車床電氣設(shè)備安裝布置圖 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 例：電氣

15、安裝接線圖例：電氣安裝接線圖 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 多地聯(lián)鎖控制多地聯(lián)鎖控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 順序聯(lián)鎖控制順序聯(lián)鎖控制 按順序起動(dòng)與停止的控制電路按順序起動(dòng)與停止的控制電路 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 時(shí)

16、間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 星形星形 三角形三角形 減壓起動(dòng)控制減壓起動(dòng)控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 自耦變壓器減壓起動(dòng)控制自耦變壓器減壓起動(dòng)控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 固態(tài)降壓起動(dòng)器的起動(dòng)控制固態(tài)降壓起動(dòng)器的起動(dòng)控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 電動(dòng)機(jī)單向反電動(dòng)機(jī)單向反 接制動(dòng)控制接制動(dòng)控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 無變壓器單管能耗制動(dòng)控制無變壓器單管能耗制動(dòng)控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 電器與可編程控制器技術(shù) 太原工業(yè)學(xué)院自動(dòng)化系 三相