光學(xué)慣性測(cè)量與導(dǎo)航系統(tǒng)

1、 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 地面無線電導(dǎo)航 系統(tǒng) GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航定位 系統(tǒng) 天文導(dǎo)航系統(tǒng) 自主性好（完全自主）差（依賴發(fā)射臺(tái)）差（依賴衛(wèi)星） 一般（依賴星 光） 精度水平誤差隨時(shí)間積累 導(dǎo)航精度隨作用 距離增加而降低 定位精度高，且不 隨時(shí)間、地點(diǎn)而改 變 受云霧等氣象 條件影響 信息全面性 全面（可提供運(yùn) 載體全部運(yùn)動(dòng)信 息） 不全面（一般只提供位置、速度信息） 不全面（一般 只提供姿態(tài)信 息） 信息的實(shí)時(shí) 性與連續(xù)性 好較差差 抗干擾能力強(qiáng)較弱弱較強(qiáng) 使用特點(diǎn) 全球覆蓋、全天 候、地/水下均可 使用 用于局部地區(qū)， 要能良好接收無 線電信號(hào) 全球覆蓋、全天候， 須良好接收衛(wèi)星信 號(hào) 要求能見度好，

2、并可良好接收 星光，全球覆 蓋 成本/價(jià)格較高較低低較高 系統(tǒng) 類別 性 能 幾類主要導(dǎo)航系統(tǒng)的性能特點(diǎn)對(duì)比幾類主要導(dǎo)航系統(tǒng)的性能特點(diǎn)對(duì)比 /1111kk kkkk kkkk XXW ZH XV k X k Z /1k k n n 1k W n r k Hm n k V k W k V T kjkkj T kjkkj E W WQ E V VR k Q k R kj 0() 1() kj kj kj 00 00 ; XX E XmVar XC *Var * 0 X m 0 X C k W k V /1/11 k kk kk XX /1 k k X 1k X /1 k k X 1 k X k X

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