挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計

1、湘 潭 大 學畢業(yè)論文（設(shè)計）任務書論文（設(shè)計）題目： 挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計 學號： 姓名： 蔡志凌 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導教師： 劉金剛 系主任： 周友行 一、主要內(nèi)容及基本要求 主要內(nèi)容： 1、對挖掘機進行結(jié)構(gòu)分析。 2、設(shè)計挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)。 3、繪制挖掘機的液壓系統(tǒng)原理圖。 基本要求 1、必須獨立完成畢業(yè)設(shè)計工作。 2、按制圖標準設(shè)計液壓挖掘機液壓系統(tǒng)圖和有關(guān)零件的零件圖，圖紙比例為1：1，畢業(yè)設(shè)計圖紙總工作量不少于2張零號圖紙。 3、按學院畢業(yè)設(shè)計的書寫格式要求，撰寫設(shè)計說明書，畢業(yè)設(shè)計說明書不少于20000字。 4、每個學生應完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的3000-50

2、00個文字的外文資料翻譯, 譯文要求準確,文字流暢。 二、重點研究的問題： 1、了解液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)、特點以及原理。 2、對液壓挖掘機各部分的性能提高有重大意義：盡可能的滿足工藝要求，便于操作，有合理的強度與剛度，使用可靠，具有很好的經(jīng)濟性，制造維修方便。 3、培養(yǎng)我們的自主設(shè)計能力，以及能夠綜合應用各種學科的理論、知識與技能，去分析和解決工程實際問題。通過學習、研究與實踐，使理論深化，知識拓展，專業(yè)技能延伸。 4、使我們樹立正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的科學作風，以及與他人合作的協(xié)作精神和對工作高度負責的敬業(yè)精神。 三、進度安排序號各階段完成的內(nèi)容完成時間1查閱資料、調(diào)研

3、2012.3.212012.3.222開題報告、制定設(shè)計方案2012.3.232012.3.283 試驗（設(shè)計）2012.3.292012.4.19 4分析、調(diào)試等2012.4.202012.5.055寫出初稿2012.5.062012.5.156修改，寫出第二稿2012.5.162012.5.197寫出正式稿2012.5.202012.5.228答辯2012.5.31 四、應收集的資料及主要參考文獻1 劉建民.液壓挖掘機關(guān)鍵技犬綜述建設(shè)機械技術(shù)與管理2001.122 陳德沛.關(guān)于液壓挖掘機發(fā)展的一些狀況建設(shè)機械技術(shù)與管理1992.1: 3 王紅彬.國外液壓挖掘機新技術(shù)發(fā)展動向國外工程機械19

4、93.194 章崇煥.國外大型礦用挖掘機的最新發(fā)展.礦山機械19935 張建宗.淺談液壓挖掘機的節(jié)能技術(shù)及發(fā)展趨勢礦山機械2001.86 陳正利.我國液壓挖掘機發(fā)展的幾個重要階段及其前景展望建筑機械1999. 7 張鐵.液壓挖掘機結(jié)構(gòu)原理及使用.石油大學出版社.20028 黃宗益.液壓挖掘機液壓系統(tǒng)概述.建筑機械化.2003.99 李建啟.負載傳感系統(tǒng)壓力補償方案的分析比較.液壓氣動與密封，10 左健民主編.液壓與氣壓傳動（2版）.北京：機械工業(yè)出版社.1999.511 黃宗益.液壓挖掘機分析工況控制.建筑機械，1998 12 郭建瑞等.單斗液壓挖掘機系列主參數(shù)規(guī)律的研究.工程機械1994 1

5、3 李建啟.負載傳感系統(tǒng)壓力補償方案的分析比較.液壓氣動與密封，1992.314 趙建.降低液壓系統(tǒng)能耗的有效途徑.液壓與氣動，2000.5: 1-315 范春行.壓力補償及負載傳感變量泵.液壓與氣動，1993.5: 20-2216 陳世教等川崎KMX15R挖掘機多路閥的功能與結(jié)構(gòu)建筑機械，1999.617 葉偉等挖掘機工作裝置液壓操縱回路 (一)建筑機械.2003. 18 官忠范主編.液壓傳動系統(tǒng).機械工業(yè)出版社.199719 郭建瑞等.單斗液壓挖掘機系列主參數(shù)規(guī)律的研究.工程機械1994 20 李善春.液壓挖掘機動臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計.浙江大學碩士論文.199921 楊華勇等.液壓挖掘機泵與發(fā)動

6、機匹配研究.中國公路學報.2001 22 閻書文.機械式挖掘機設(shè)計長春:吉林工業(yè)大學.199123 周大力.工程機械結(jié)構(gòu)現(xiàn)代強度設(shè)計方法的研究.工程機械，1995,1024 雷天覺.新編液壓工程手冊.北京:理工大學出版社.199825 徐灝.機械設(shè)計手冊(第4卷).北京:機械工業(yè)出版社.1992.126 黃誼等.液壓傳動.機械工業(yè)出版社.2000.927林志柏等。現(xiàn)代挖掘機結(jié)構(gòu)與維修.人民郵電出版社.2010.8 湘潭大學興湘學院畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表學號 姓名 蔡志凌 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計 評價項目評 價 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標，

7、體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；2.難度、份量是否適當；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運用知識的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力；4.是否具備一定的外文與計算機應用能力；5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。論文（設(shè)計）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴謹合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學；技術(shù)用語是否準確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或?qū)嶋H應用價值，有無創(chuàng)新

8、之處。綜合評 價 論文選題綜合性較強，基本符合機械專業(yè)培養(yǎng)目標和要求；題目難度適中，與工業(yè)生產(chǎn)實際結(jié)合較緊密。論文作者具有較強的查閱文獻和綜合歸納資料的能力，綜合應用本科所學知識能力一般；同時，論文作者計算機能力較好，英文水平及應用不錯；方案設(shè)計時有一定的經(jīng)濟分析能力。論文立論正確，論述比較充分，整體結(jié)構(gòu)尚可；設(shè)計與計算比較科學，技術(shù)用語比較準確，圖紙比較完備，但圖表不是十分準確，引文比較規(guī)范。論文文字尚算通順，但觀點提煉不足，綜合概括能力一般，論文用一定的實際應用價值，但創(chuàng)新能力不是很強。評閱人： 2012年5月 日 湘潭大學興湘學院 畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見 學號： 姓名： 蔡志凌 專業(yè)：

9、 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 70 頁 圖 表 8 張論文（設(shè)計）題目： 挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計 內(nèi)容提要： 本次畢業(yè)設(shè)計課題是WY200型液壓挖掘機。小型挖掘機由多個系統(tǒng)組成，包括液壓系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，工作裝置，底架，轉(zhuǎn)臺，油箱，發(fā)動機安裝等。本人的設(shè)計主要致力于分析和設(shè)計小型液壓挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)。本課題選擇了國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能都接近設(shè)計要求的1620t挖掘機作為基型，并在此基礎(chǔ)上研究了國外的先進機型，設(shè)計出我們挖掘機的液壓系統(tǒng)方按圖，總體裝配圖以及相應的部件圖和零件圖。圖紙基本采用Auto CAD二維軟件繪圖。本液壓挖掘機的優(yōu)點是采用伺服平臺可360旋轉(zhuǎn)

10、，性能可靠，操作舒適，可廣泛應用于建筑，市政，供水，供氣，供電農(nóng)林建設(shè)等工程。指導教師評語 該生基本上能按時獨立完成任務書中規(guī)定的任務，基本滿足教學要求。工作量飽滿。基本上能獨力查閱文獻，綜合歸納和分析問題的能力較好。方案論證充分，設(shè)計計算 分析基本正確。翻譯較準確，圖紙較齊全，圖面質(zhì)量符合國家標準。設(shè)計說明書內(nèi)容正確，文字通順，格式規(guī)范。同意參加答辯，建議評定成績?yōu)椤?”。指導教師： 年 月 日答辯簡要情況及評語答辯小組組長： 年 月 日答辯委員會意見答辯委員會主任： 年 月 日內(nèi)容提要挖掘機作為我國工程機械的主力機種，被廣泛應用于各種各樣的施工作業(yè)中。挖掘機產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計，

11、由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計對推動我國挖掘機發(fā)展具有十分重要的意義。在搜集了國內(nèi)外挖掘機液壓系統(tǒng)相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，了解了挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史，并對挖掘機液壓系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展動態(tài)進行了分析總結(jié)。論文對挖掘機的各種工況進行了分析，系統(tǒng)總結(jié)了挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求。根據(jù)挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求，論文中采用通用多路閥，配以專用控制閥和簡單的電子控制系統(tǒng)，設(shè)計了一套適合我國生產(chǎn)制造的LS恒功率控制單斗挖掘機液壓系統(tǒng)。本次畢業(yè)設(shè)計課題是WY200型液壓挖掘機。課題以企業(yè)

12、為依托。小型挖掘機由多個系統(tǒng)組成，包括液壓系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，工作裝置，底架，轉(zhuǎn)臺，油箱，發(fā)動機安裝等。本人的設(shè)計主要致力于分析和設(shè)計小型液壓挖掘機工作裝置的液壓系統(tǒng)。本課題選擇了國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能都接近設(shè)計要求的1620t挖掘機作為基型，并在此基礎(chǔ)上研究了國外的先進機型，設(shè)計出我們挖掘機的液壓系統(tǒng)方按圖，總體裝配圖以及相應的部件圖和零件圖。圖紙基本采用Auto CAD二維軟件繪圖。本液壓挖掘機的優(yōu)點是采用伺服先導操縱系統(tǒng)，造型美觀，具備挖掘，抓物，鉆孔，推土，清溝和破碎等功能。平臺可360旋轉(zhuǎn)，性能可靠，操作舒適，可廣泛應用于建筑，市政，供水，供氣，供電農(nóng)林建設(shè)等工程。關(guān)鍵詞：挖掘機

13、，液壓系統(tǒng)，多路閥，油缸SummaryThe excavator is a main consrtuctional machine,which is now widely used in various construction sites.The core technique of excavator is hydrau1ic technique.Because of the bad working condition and conmplicated working movements of the excavatot,it has high requitements for its hy

14、draulic system.Since the excavators hydraulic system is the most complicated one in all constructional machines ,the analysis and research of its hydrau1ic system make very important sens.On the basis of comprehensive co11ection of re1ated information about the excavators hydraulic system at home an

15、d abroad,the main working conditions of the excavator are studied and the design requitments of its hydraulic system are systematically summarized. According to the design pressure compensated hydraulic system is creatively designed using general multiple until value equipped with special contol val

16、ve and electronic contor systems,which has useful reference value for the future research and development of the excavators hydraulic system in our country.The name of this graduated task is “WY200 medium type hydraulic excavator”.This task is requested by company. My task is to analyze and design t

17、he hydraulic system of the medium type hydraulic excavator. This task choose the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator,collectivity assem

18、blage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints drawn by the soft of AutoCAD. The strongpoint of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. Keywords:Excavator,Hydraulic system,Multiple valve,Oil cylinder目 錄1 前言11.1 挖掘機簡介11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)21.3

19、 本設(shè)計的研究內(nèi)容52 液壓挖掘機結(jié)構(gòu)與工作原理72.1 液壓挖掘機整機性能72.2 液壓挖掘機結(jié)構(gòu)82.3 液壓挖掘機傳動原理103 液壓挖掘機工況分析及液壓系統(tǒng)設(shè)計方案的確定123.1 液壓挖掘機的工況123.2 挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求173.3 挖掘機液壓系統(tǒng)的分析193.4 液壓系統(tǒng)方案擬訂204 液壓系統(tǒng)的設(shè)計214.1 液壓系統(tǒng)方案及參數(shù)確定214.2 執(zhí)行元件液壓缸及系統(tǒng)壓力的初選224.3 計算工作裝置鏟斗液壓缸的主要尺寸234.4 液壓系統(tǒng)原理圖的制定265 液壓元件的選擇與專用件的設(shè)計315.1 液壓泵的選擇和泵的參數(shù)的計算315.2 柴油發(fā)動機的選擇335.3 液壓閥的

20、選擇335.4 其他液壓元件的選擇365.5 油箱容量的確定386 壓系統(tǒng)性能驗算406.1 液壓系統(tǒng)壓力損失406.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算41總 結(jié)46參考文獻47致 謝48英文翻譯49前言液壓挖掘機是一種多功能機械，目前被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應用為基礎(chǔ)。由于挖掘機的工作條件惡

21、劣，要求實現(xiàn)的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中最為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機發(fā)展中的重要一環(huán)1。1.1挖掘機簡介挖掘機行業(yè)的發(fā)展歷史久遠，可以追溯到1840年。當時美國西部開發(fā)，進行鐵路建設(shè)，產(chǎn)生了模仿人體構(gòu)造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰類似機械手的挖掘機，它采用蒸汽機作為動力在軌道上行走。但是此后的很長時間挖掘機沒有得到很大的發(fā)展，應用范圍也只局限于礦山作業(yè)中。導致挖掘機發(fā)展緩慢的主要原因是:其作業(yè)裝置動作復雜，運動范圍大，需要采用多自由度機構(gòu)，古老的機械傳動對它不太適合。而且當時的工程建設(shè)主要是國土開

22、發(fā)，大規(guī)模的筑路和整修場地等，大多是大面積的水平作業(yè)，因此對挖掘機的應用相對較少，在一定程度上也限制了挖掘機的發(fā)展。由于液壓技術(shù)的應用，二十世紀四十年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機。隨著液壓傳動技術(shù)迅速發(fā)展成為一種成熟的傳動技術(shù)，挖掘機有了適合它的傳動裝置，為挖掘機的發(fā)展建立了強有力的技術(shù)支撐，是挖掘機技術(shù)上的一個飛躍 。同時，工程建設(shè)和施工形式也發(fā)生了很大變化。在進行大規(guī)模國土開發(fā)的同時，也開始進行城市型土木施工，這樣，具有較長的臂和桿，能裝上各種各樣的工作裝置，能行走、回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多自由動作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和溝槽的挖掘機得到了廣泛應用2。1950年在意大利北部

23、生產(chǎn)了第一臺液壓挖掘機。第一臺液壓挖掘機采用定量齒輪泵，中位開式多路閥，工作壓力為9Mpa，所有執(zhí)行元件互相并聯(lián)連結(jié)。由單泵向6個執(zhí)行元件供油。由于早期液壓挖掘機主要采用了定量齒輪泵，不能按需改變供油流量，無法充分利用發(fā)動機的功率，因此其能量損失很大，不能滿足挖掘機復合動作的復雜要求，且可操縱性差。另外，早期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，配套件也不齊全，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定。從二十世紀六十年代到八十年代中期，液壓挖掘機進入了推廣和蓬勃發(fā)展的階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量己經(jīng)達到挖掘機總產(chǎn)量的8

24、3%，其時對挖掘機液壓系統(tǒng)的研究也已經(jīng)十分成熟，液壓挖掘機已經(jīng)具有了同步控制系統(tǒng)和負載敏感系統(tǒng)L。自第一臺手動挖掘機誕生以來的160多年當中，挖掘機一直在不斷地飛躍發(fā)展，其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相對成熟穩(wěn)定的階段。目前國際上迅速發(fā)展全液壓挖掘機，對其控制方式不斷改進和革新，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收器和激光導向相結(jié)合，實現(xiàn)了挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切，挖掘機的全液壓化為其奠定了堅實的基礎(chǔ)，創(chuàng)造了良好的前提3。據(jù)有關(guān)專家估算，全世界各種施工作業(yè)場約有6

25、5%至70%的土石方工程都是由挖掘機完成的。挖掘機是一種萬能型工程機械，目前已經(jīng)無可爭議地成為工程機械的第一主力機種，在世界工程機械市場上己占據(jù)首位，并且仍在發(fā)展擴大。挖掘機的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工程機械液壓系統(tǒng)的主流形式。隨著科學技術(shù)的發(fā)展和建筑施工現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，液壓挖掘機需要大幅度的技術(shù)進步，技術(shù)創(chuàng)新是液壓挖掘機行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在技術(shù)方面，挖掘機產(chǎn)品的核心技術(shù)就是液壓系統(tǒng)設(shè)計，所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)1.2.1國外研究狀況及發(fā)展動態(tài)從20世紀60年代液壓傳動技術(shù)開始應用在挖掘機上至今，挖掘機液壓系統(tǒng)

26、己經(jīng)發(fā)展到了相當成熟的階段。目前國際上先進的挖掘機產(chǎn)品的額定壓力大都在30MPa以上，并且隨著材料科學技術(shù)的進步，有朝著更高的壓力甚至采用超高壓液壓技術(shù)方向發(fā)展的趨勢；流量通常在每分鐘數(shù)百升；功率在數(shù)百千瓦以上。如德國Orensttein&Koppe制造的目前世界上首臺最大的RH40。型全液壓挖掘機，鏟斗容量達42m3,液壓油源為18臺變量軸向柱塞泵，總流量高達10200L/min，原動機為2臺QSK60柴油發(fā)動機，總功率高達2014kW,由于液壓挖掘機經(jīng)常在較惡劣環(huán)境下持續(xù)工作，其各個功能部件都會受到惡劣環(huán)境的影響.系統(tǒng)的可靠性日益受到重視。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計理論，以替代傳

27、統(tǒng)的無限壽命設(shè)計理論和方法，并將疲勞損傷累積理論斷裂力學、有限元法、優(yōu)化設(shè)計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術(shù)、疲勞強度分析方法等先進技術(shù)應用于液壓挖掘機強度研究方面，不斷提高設(shè)備的可靠性。美國提出了考核動強度的動態(tài)設(shè)計分析方法。日本制定了液壓挖掘機構(gòu)件的強度評定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)使液壓挖掘機的運轉(zhuǎn)率達到85%-95%，使用壽命超過1萬小時。近幾年來，隨著液壓挖掘機產(chǎn)量的提高和使用范圍的擴大，世界上著名的挖掘機生產(chǎn)商紛紛采用各種高新技術(shù)，來提高自己挖掘機在國際上的競爭力，主要表現(xiàn)在五個方面: (1)液壓系統(tǒng)逐漸從開式系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變;(2)系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)成為研究的重點; (3)系統(tǒng)的

28、高壓化和高可靠性發(fā)展趨勢日益凸顯; (4)系統(tǒng)的操縱特性上升到很重要的地位;(5)液壓系統(tǒng)與電子控制的結(jié)合成為潮流4。(1) 開式向閉式液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變采用三位六通閥，其特點是有兩條供油路，其中一條是直通供油路，另一條是并聯(lián)供油路。由于這種油路調(diào)速方式是進油節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速同時起作用，其調(diào)速特性受負載壓力和油泵流量的影響，因此這種系統(tǒng)的操縱性能、調(diào)速性能和微調(diào)性能差。另外，當液壓作用元件一起復合動作時，相互干擾大，使得復合動作操縱非常困難。由于挖掘機作業(yè)工程中要求對液壓元件能很好地控制其運動速度和進行微調(diào)，而且在其工作的許多工況下要求多個執(zhí)行元件完成復合動作，而長期以來使用的開式液壓系統(tǒng)無法滿足挖掘機的調(diào)速和復合動作的要求。近年來在國外的挖掘機液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)了閉式負載敏感系統(tǒng)(CLSS)。它可以采用一個油泵同時向所有液壓作用元件供油，每一個液壓作用元件的運動速度只與操縱閥的閥桿行程有關(guān)，與負載壓力無關(guān)，泵的流量按需提供，而且多個液壓作用元件同時動作時相互之間干擾小，因此操縱性好是閉式液壓系統(tǒng)的主要特點。這種系統(tǒng)非常符合挖掘機操作的要求，它操縱簡單，對司機的操縱技巧要求低，在國際上己經(jīng)獲得較廣泛的使用，是挖掘機液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。目前日本小松公司已經(jīng)把大量挖掘機液壓系統(tǒng)從開式系統(tǒng)改為閉式系統(tǒng)了。(2) 節(jié)能技術(shù)的應用目前