日立系統(tǒng)算法手冊

1、TCS系統(tǒng)算法說明： ADD Adder with fixed gain 加法器ADDX1X2YY=X1+X2+ +Xn(n=2-16) X1 SUBTRACT subtracter with fixed gain 減法器SUB Y X2Y=X1X2Xn(n=2-16) MULTIPLIE y is outputted as follows乘法器MLTX1YX2Y=X1X2DIVIDE y is outputted as follows 除法器DIVX1YX2Y=X1X2AWX1 ADD WITH WEIGHT adder with gain, bias and limiterX2Y加權加法器

2、X3Y=G1X1+G2X2+G3X3+BSW G1G3是權，B偏置。在塊內設定。X AC1XXZX1Y ADD WITH CHARGE平滑過渡加法器X2 、當SW時，為自動模式，從Y=Z變化到X3Y= G1X1+G2X2+G3X3+B受變化率的限制ZG1G3是權，B偏置。在塊內設定。、當SW=0時，為手動模式Y=ZMULTIPTE WITH COMPENSATE加權代偏置、限制乘法器MLX1X2YY=(X1X0)(G+GX2)+Y0 X0:X起源數(shù) C:常數(shù)G:增益Y0:Y的起源數(shù)DVX1 DIVIDEdivider with gain,blas and limitterX2Y加權代偏置、限制

3、除法器 Y=G(X1X0)/(X2+X)+Y0X0:X起源數(shù) X:常數(shù)G:增益Y0:Y的起源數(shù)SWX I FZXY INTEGRAL 積分調節(jié)器F、當SW時，為自動方式，帶先行信號的積分調節(jié)器。ZY=1/Tintegralx dx+F、當SW=0時，為手動方式，Y=Z并限制在LLYHLF:先行信號TI:積分時間。SW DIFFERENTIAL 微分、當SW=1時，為自動方式，DFX1X2YY=(GTDS/1+TDS)X,Y被限制在LLYHL、當SW=0時，Y=0,在初始化狀態(tài)。S：拉普拉斯運算；G：微分增益；TD：微分時間常數(shù)。SW LAG一階慣性LGX Y、當SW=1時，按一階慣性信號變化。

4、Y=(1/1+TS)X、當SW=0時，Y=XS：拉普拉斯運算；T：時間常數(shù)。 SIGNAL GENERATOR 信號發(fā)生SGYY=KK：參數(shù) SW PI controller with feed forward 帶先行信號的PI調節(jié)器X PIFF ZXY、當SW=1時，為自動方式，PI控制，帶F先行信號。ZY=G*X+1/T*integralXdx+F；、當SW=0時，為手動方式，Y=Z且LLYHLG：比例增益；F：先行信號；TI：積分時間。SW Velocity type PI controller with feed forward X PIVF ZX 帶先行信號的速度型PI調節(jié)器Y、當S

5、W=1時，為自動方式， FY=G1*(X(j)-X(j-1)+G2*TS/TI*X(J)+F；Z、當SW=0時，為手動方式，Y=0 G1：比例增益；G2：比例增益；TI：積分時間；F：先行信號。Linearization of squareroot signal 平方根運算RTXY Y=KXYK：增益 X Maximum input value is selected 高值選擇HSX1 YY= (X1、X2、X3)中的最大值X2 Y1X3 Y2當X1、X2、X3中有一個為最大值時，相應Y3的Y1、Y2、Y3為。 Minimum input value is selected 低值選擇 LSX1

6、 YY= (X1、X2、X3)中的最小值X2 Y1X3 Y2當X1、X2、X3中有一個為最小值時，相應Y3的Y1、Y2、Y3為。 FUNCTION GENERATOR 函數(shù)發(fā)生器FGX YY=（X）最多可以設置個折點 FUNCTION GENERATOR FOR COMPENSATE 帶補償?shù)暮瘮?shù)發(fā)生器FGCX當C是已輸入的一個值時，H是計算好的二極管功能CY的發(fā)生器，有個設定點。那么：Y=H*X ANALOG MEMORY 模擬量存儲器SW 、當SW=0時，為跟蹤方式，輸出Y跟蹤輸入Z。I AMDZI Y=ZY 、當SW=1時，設定模式，輸出Y由I和D端控D制，當I=1時，Y增加；當D=1時

7、，Y減小。并且，ZY被限制：LLYHL。HL、LL為上下限限制， 可修改。SW RATE LIMITTER變化率限制RLX Y、當SW=時，為跟蹤模式，Y跟蹤X。Y=X、當SW=1時，為正常模式，輸出Y按照設定好的變化率跟蹤X。SW rate limiter (with hold)帶保持功能的變化率限制器、當SW=0時，為跟蹤模式，Y=X；RLHX1 、當SW=1時，為正常模式，輸出Y按照設定好的變SIY化率跟蹤X；SD注意：、當SI=1時，增加方向的變化停止；、當SD=1時，減小方向的變化停止； LIMITTER 輸出限制器LIMX Y、當XHL時，Y=HL，Y1=1，Y2=0； Y1、當L

8、LXHL時，Y=X，Y1=Y2=0； Y2、當XLL時，Y=LL，Y1=0， SW ANALOG SWITCH 模擬量切換開關、當SW=1時，Y=X1ASWX1、當SW=0時，Y=X2X2YSW ANALOG SWITCH(WORD TYPE) 命令型模擬量切換開關、當SW=1時，Y=X1ASWWX1、當SW=0時，Y=X2X2Y GAIN 增益GX Y輸出信號是輸入信號乘以增益K.Y=K*XK：增益，可設置的參數(shù)。 MONITOR RELAY 監(jiān)視繼電器MRX1、當X1和X2的偏差大于HL或小于LL時，輸出YX2Y為；即Y=1：LLX1-X2或HLX1-X2 、當X1和X2偏差大于LL且小于

9、HL時，輸出Y為；即Y=0：LLX1-X2HL。 GAP 死區(qū)、當K2XK1時，Y=0GAPX Y、當XK2或XK1時，Y=X+K (K2K1) ABSOLUTE 絕對值ABSX Y輸出信號Y是輸入信號X的絕對值。Y= XSW BUMPLESS TRANSFER 無擾切換、SW=1時，Y=X1，如果在SW由向切換時X1BMPX1和X2有偏差，Y將以變化率R由X2向X1過渡；X2Y、SW=0時，Y=X2，如果在SW由向切換時X1 和X2有偏差，Y將以變化率R由X1向X2過渡、當目標值變化切換的時候，以設定的參數(shù)變化率R緩慢變化。SW BUMPLESS TRANSFER TYPE1 無擾切換型、S

10、W=1時，Y=X1，如果在SW由向切換時X1BP1X1和X2有偏差，Y將以變化率R由X2向X1過渡；X2Y、SW=0時，Y=X2，如果在SW由向切換時X1和X2有偏差，Y將以變化率R由X1向X2過渡； 、當目標值變化切換的時候，以設定的參數(shù)變化率R緩慢變化。SW FILTER 均值濾波器、當SW=1時，取樣數(shù)據(jù)的平均數(shù)被計算出來。FLTX YY=(X+X(j-1)+.+X（j-(n-I)）)/n、當SW=0時，Y(j)=X(j)的初始狀態(tài)。SW LEAST SQUARE FILTER 最小均值濾波器 、當SW=1時，輸出Y取樣數(shù)據(jù)的最后個數(shù)和當LSQX Y前數(shù)據(jù)的平均值Y(j)=(3X(j)+

11、2X(j-1)+X(j-2)x(j-4)/5、當SW=0時，Y(j)=X(j) SW GRADIENT 坡度 、當SW=1時，斜率是根據(jù)直線模擬法利用最小均值GRDX Y方法計算出來的Y(j)=(X(j)*2X(j-1)X(j-3)-X(j-4)*2)*K/TS*10、當SW=0時，Y(j)=0 K：增益TS：周期SW LEAD LAG 慣性環(huán)節(jié) 、當SW=1時，進行慣性運算；LDLX Y、當SW=0時，Y=X S：拉斯運算T1：時間常數(shù)T2：時間常數(shù)SW PURE DELAY 純滯后 、當SW=1時，信號輸入經(jīng)過N*K個取樣周期后輸PDX Y出在當前時間變成的值。NK、當SW=0時，Y=XS

12、W PURE DELAY DIGITAL TYPE數(shù)字型純滯后 、當SW=1時，信號輸入經(jīng)過個取樣周期后輸PDDX Y出。、當SW=0時，Y=X UNEAR CHANGE線性變換LINX YY按下列關系被輸出：Y=X*K+B TOW POINTS POLYGON兩點多角形TWOX Y折疊的功能, 被用在刻度轉變中作為模擬量輸入和輸出。A2.B2A1.B1 LIMITTER(SIMPIE TYPE)普通型限制器限制輸入信號X不超過HL且不低于LL,LMSX Y、當XHL時，Y=HL；、當XLL時，Y=LL；、當LLXHL時，Y=X HIGH SIGNAL SELECTOR GATE高值選擇門HS

13、GX1 Y、選定輸入信號中的高值，并輸出Y；X2、當輸入信號是個時，第三個輸入信號必須是虛設X3的輸入。 LOW SIGNAL SELECTOR GATE低值選擇門LSGX1 Y、選定輸入信號中的低值，并輸出Y；X2、當輸入信號是個時，第三個輸入信號必須是虛設X3的輸入。SW TIME DELAY PICK UP 延時開 當SW=1時，TPX Y、當輸入信號由變成時，輸出經(jīng)過一個時間 TP后再變成。 、當輸入信號由變成時，輸出立即變?yōu)楫擲W=0時，Y=XTY TP TSW TIME DELAY DROP OUT 延時關 當SW=1時，TDX Y、當輸入信號由變成時，輸出立即變成。、當輸入信號由

14、變成時，輸出經(jīng)過一段時間TD后，在變成。當SW=0時，Y= XTY TD TSW TIME DELAY WIPE OUT時間滯后消失輸出（一次觸發(fā)） 當SW=1時，TWX Y、當輸入信號由變成時，輸出立即變成。之后，延時時間TW后，Y由變成。、如果想要使Y再次為，輸入X必須再次由變成當SW=0時，Y=XTY TDTD T FLIP FLOP RS觸發(fā)器S FFRRX1 YR 真值表 X1X2YRYS00*010010111101X2 YS注：*號表示原態(tài)SW COMPARATOR 滯后比較器 、當SW=1時，實行滯后比較。如圖COMX YXY LL HL、當SW=0時，XHL時，Y=1 XHL

15、時，Y=0XLLHL COMPARATOR FOR LOW VALUE 低值比較器，如圖CPLX YXLL HLSW DIGITAL SWITCH 數(shù)字量切換開關、SW=1時，Y=X1；DSWX1、SW=0時，Y=X2，X2YX1、X2、Y均為數(shù)字量信號 SW COUNTER記數(shù)器 、當SW=1時，如果記數(shù)結果小于N，則Y=0；CNTX Y 如果記數(shù)結果大于N，則Y=1。 當輸入信號由變成時，開始記數(shù)。、SW=0時，Y=0。 EORX1EXCIUSIVE OR 異或門X2YY按照下列表輸出： 公式：Y=(X1+X2)*(X1+X2)X1X2 Y000011101110SW FLICKER 脈沖

16、串發(fā)生器 、當SW=1時，當輸入X=1時，Y是1、0的脈沖 FLKX Y、當SW=0時，Y=0 XY T1 T2T1：脈沖寬度時間；T2：脈沖間隔時間。 FLOATING DATA TRANSFER 模擬量動態(tài)數(shù)據(jù)傳送FLRX Y 以與輸入相同數(shù)據(jù)輸出，不做任何改變。即：Y=XBIT DATA TRANSFER 數(shù)字量動態(tài)數(shù)據(jù)傳送BTRX Y 以與輸入相同數(shù)據(jù)輸出，不做任何改變。即：Y=X TIE-BACK TBX Y TIE-BACK(DIGITAL TYPE) TBDX Y AVEX1AVERAGE 平均X2輸出是輸入的平均數(shù)。Y=(X1+X2)/2Y=(X1+X2+X n)/n(n=2.

17、16) PARAMETER MODIFY參數(shù)修改PA*以前設置的值在使用中不合適的時候在線修改參數(shù)使用這個算法，*表示輸入的號數(shù)SW HOLD保持、當SW由變成時，保持輸出值HLDX Y 、當SW=0時，Y=X FLOAT TO SHORT WORD CHANGE 浮點數(shù)向短字節(jié)轉換 FSX Y SHORT WORD TO FLOAT CHANGE短字節(jié)向浮點數(shù)轉換 SFX Y LOWER CHECK 下降限制當XK時，Y=1 LCKX Y XK時，Y=0.K：參數(shù) UPPER CHECK 上升限制當XK時，Y=1 UCKX Y XK時，Y=0.K：參數(shù) TWFX1Y2OUT OF4 選X2X

18、3當X1-X4中的任一兩個或兩個以上為時，Y=1.X4THFX1YOUT OF4 選X2X3當X1-X4中的任一三個或三個以上為時，Y=1.X4SW POSITIVE DIFFERENTIAL絕對微分、當SW=1時，X由變到時，在一個采樣周期內，PDFX Y Y=1，其它時間Y=0;、當SW=0時，初始狀態(tài)Y=0、當X=1時，如果SW由變成，則在一個采樣周期內Y=1SW 2 OUT OF 3 三選二X MUL YX 1X 21 323X1Y1 、當個輸入信號X1X3都是正常的，且X2Z1X1、X2、X3排列成ABC，并且，A-BX3Z2 =M且B-C =ME1Z3、S=0，Y=A三個中最大的數(shù)；E2、S=1，Y=C三個中最小的數(shù)；E、S=2且SW=1,Y是一個最小值；、其它情況下Y=(A+B+