健身球檢驗(yàn)分類機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告_機(jī)械原理

1、下載可編輯目錄第一章功能與設(shè)計(jì)要求21.1 功能要求21.2 工作原理21.3 功能分解21.4 功能原理的工藝過(guò)程分解3第二章機(jī)械系統(tǒng)的選擇與比較52.1 電動(dòng)機(jī)的選取52.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選取與比較52.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選取與比較72.4 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式92.5 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖92.6 用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案10第三章尺寸設(shè)計(jì)113.1 電動(dòng)機(jī)113.2 減速裝置113.3 皮帶傳動(dòng)123.4 齒輪系傳動(dòng)133.5 直齒錐齒輪133.6 檢料機(jī)構(gòu)153.7 送料機(jī)構(gòu)163.8 凸輪機(jī)構(gòu)18第四章方案分析與評(píng)價(jià)204.1 優(yōu)點(diǎn)204.2 缺點(diǎn)204.3 改進(jìn)21附錄22總結(jié)2

2、8參考文獻(xiàn).專業(yè) .整理 .下載可編輯.29第一章功能與設(shè)計(jì)要求1.1功能要求具體設(shè)計(jì)要求如下：健身球檢驗(yàn)分類機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)球、送球、檢測(cè)球、接球的一體化功能。健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類。健身球直徑圍為 40 46mm，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類。1. 40 mm第一類 42 mm2. 42 mm第二類 44 mm3. 44 mm第三類 46 mm1.2工作原理健身球檢驗(yàn)分類機(jī)是由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)以及電動(dòng)機(jī)組成。進(jìn)料機(jī)構(gòu)是持定量的健身球，以直線、間歇的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)球；送料機(jī)構(gòu)是在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，運(yùn)用曲柄滑塊或者凸輪推桿使健身球能持續(xù)定

3、量的進(jìn)入工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)的小槽，根據(jù)效率要求，讓健身球每 6 秒鐘進(jìn)入一個(gè)，使工作持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行；檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是由上往下直徑分別為 42mm、44mm、46mm的小槽，根據(jù)小球能通過(guò)而打球不能通過(guò)的原理， 使健身球直徑為 40mm至 42mm 的可以通過(guò)第一個(gè)孔，使健身球直徑為 42mm至 44mm的可以通過(guò)第二個(gè)孔，使健身球直徑為 44mm至 46mm的可以通過(guò)第三個(gè)孔，從而通過(guò)孔的大小實(shí)現(xiàn)對(duì)健身球的檢驗(yàn)以及分類；接料裝置是在運(yùn)用接球通道將掉下來(lái)的球通過(guò)滾槽進(jìn)入指定的裝置，把球按分類裝好。.專業(yè) .整理 .下載可編輯1.3功能分解為了實(shí)現(xiàn)將健身球自動(dòng)分類的總功能，可將總功能分解為如下分功能：1. 健身

4、球定量進(jìn)球功能；2. 健身球定量送球及定位功能；3. 健身球大小檢驗(yàn)功能；4. 接球功能。其功能邏輯圖如下 ：定量進(jìn)球定量送球健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的工精確檢驗(yàn)健身球作系統(tǒng)接球裝置持定量健身球，以直線、間歇的進(jìn)球。直線往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使健身球能持續(xù)的進(jìn)入工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)的小槽內(nèi)， 使工作能持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。健身球間歇得掉下來(lái)，尺寸最的直接掉進(jìn)第一個(gè)孔，稍大得都卡在那里。運(yùn)用滑塊或偏心輪，把健身球推到第 2 個(gè)孔，然后再把最大的推到最大的孔。運(yùn)用接球通道將分類掉下來(lái)球通過(guò)，然后再用接球儀器將球接住。1.4功能原理的工藝過(guò)程分解.專業(yè) .整理 .下載可編輯1.3功能分解為了實(shí)現(xiàn)將健身球自動(dòng)分類的總

5、功能，可將總功能分解為如下分功能：1. 健身球定量進(jìn)球功能；2. 健身球定量送球及定位功能；3. 健身球大小檢驗(yàn)功能；4. 接球功能。其功能邏輯圖如下 ：定量進(jìn)球定量送球健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的工精確檢驗(yàn)健身球作系統(tǒng)接球裝置持定量健身球，以直線、間歇的進(jìn)球。直線往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使健身球能持續(xù)的進(jìn)入工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)的小槽內(nèi)， 使工作能持續(xù)穩(wěn)定進(jìn)行。健身球間歇得掉下來(lái)，尺寸最的直接掉進(jìn)第一個(gè)孔，稍大得都卡在那里。運(yùn)用滑塊或偏心輪，把健身球推到第 2 個(gè)孔，然后再把最大的推到最大的孔。運(yùn)用接球通道將分類掉下來(lái)球通過(guò)，然后再用接球儀器將球接住。1.4功能原理的工藝過(guò)程分解.專業(yè) .整理 .下載可編

6、輯圖 1.4b第二章機(jī)械系統(tǒng)的選擇與比較2.1電動(dòng)機(jī)的選取發(fā)動(dòng)機(jī)是是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源，其種類很多，有電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、液壓機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等。電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 工作可靠、控制方便、維護(hù)容易。而健身球檢驗(yàn)分類機(jī)屬于工業(yè)批量生產(chǎn)中的應(yīng)用， 考慮實(shí)際場(chǎng)景，一般工廠用電 220V以上，原動(dòng)機(jī)易選用 220v 交流電動(dòng)機(jī)，為減少噪音一般不用氣動(dòng)機(jī)， 從整個(gè)設(shè)計(jì)方案考慮， 要達(dá)到高產(chǎn)率且減少減速過(guò)程機(jī)構(gòu)，宜采用轉(zhuǎn)速較低的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)要求，我們這里采用的是轉(zhuǎn)速為 720r/min 的電機(jī)。2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、 轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形

7、式的改變的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。它們的特點(diǎn)如下表所示：.專業(yè) .整理 .下載可編輯特點(diǎn)壽命應(yīng)用承載能力和速度圍大； 傳動(dòng)比恒定，可取決于齒輪材金屬切削機(jī)齒輪傳獲得較大傳動(dòng)比， 外廓尺寸小，工作可料的接觸和彎床、汽車、起靠，效率高。制造和安裝精度要求高，曲疲勞強(qiáng)度以重運(yùn)輸機(jī)械、動(dòng)精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；無(wú)過(guò)載保護(hù)作及抗膠合與抗冶金礦山機(jī)械用磨損能力以及儀器等結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)制造精確，潤(rùn)金屬切削機(jī)床比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音；可制成自鎖機(jī)滑良好，壽命（特別是分度蝸桿傳構(gòu)；傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低；較長(zhǎng)；低速傳機(jī)構(gòu)）、起重動(dòng)中、高速傳動(dòng)需用昂貴的減磨

8、材料； 制 動(dòng)，磨損顯著機(jī)、冶金礦山造精度要求高，刀具費(fèi)用貴。機(jī)械、焊接轉(zhuǎn)胎等軸間距圍大， 工作平穩(wěn)，噪音小，能緩 帶輪直徑大，金屬切削機(jī)和沖擊，吸收振動(dòng)；摩擦型帶傳動(dòng)有過(guò)帶的壽命長(zhǎng)。床、鍛壓機(jī)床、載保護(hù)作用； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝普通V帶輸送機(jī)、通風(fēng)帶傳動(dòng)要求不高；外廓尺寸較大； 摩擦型帶有3500-5000h機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械滑動(dòng)，不能用于分度鏈； 由于帶的摩擦和紡織機(jī)械起電，不宜用于易燃易爆的地方； 軸和軸承上的作用力很大，帶的壽命較短軸間距圍大；傳動(dòng)比恒定；鏈條組成件與制造質(zhì)量有農(nóng)業(yè)機(jī)械、石間形成油膜能吸振， 工作可靠；作用在關(guān)油機(jī)械、礦山鏈傳動(dòng)軸上的荷載?。贿\(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不均5000-1

9、5000h機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)； 鏈條工作械和起重機(jī)械時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后， 容易等引起共振，因而需增設(shè)緊和減振裝置圖 2.1由上述幾種主要的傳動(dòng)裝置相互比較可知，齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)用于減.專業(yè) .整理 .下載可編輯速，故選用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng), 齒輪傳動(dòng)效率高，工作可靠、傳動(dòng)精確。2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選取與比較1. 送料機(jī)構(gòu)對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)圖 2.3a曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖 2.3b以上兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各有特色， 兩者都同樣能完成工作任務(wù)， 但前者若采用擺線或五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 則可避免沖擊， 并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn).專業(yè) .整理 .下載可編輯單，便于設(shè)計(jì)，桿件少，功能損失少，但不便于加工。后者有急

10、回特性，可實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢退，有利于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的配合，其易于加工，容易設(shè)計(jì)，綜合考慮決定選用后者，即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。2 檢料機(jī)構(gòu)方案一：采用不同孔徑大小的通道使球分類圖 2.3c方案二：采用凸輪的運(yùn)動(dòng)控制孔徑的大小從而使球分類圖 2.3d.專業(yè) .整理 .下載可編輯上訴兩種檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)都能完成我們要達(dá)到的功能任務(wù)。 前者設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)形式少，占地面積較小。后者則設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)形式多，運(yùn)動(dòng)不易配合，接料裝置不好設(shè)計(jì)。故選用方案一，即采用不同孔徑通道大小使球分類。3. 按類接球裝置如下圖所示：圖 2.3e2.4構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式1；送料夾持器無(wú)間歇往復(fù)移動(dòng)，可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪機(jī)構(gòu) +

11、連桿機(jī)構(gòu)）等；2；定位間歇往復(fù)移動(dòng)，同樣可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪機(jī)構(gòu) +連桿機(jī)構(gòu)）等。2.5機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制出機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換功能圖.專業(yè) .整理 .下載可編輯圖 2.52.6用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方案根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖（圖2.5 ）可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣（表2.6 ）。由表 2.6 所示的形態(tài)學(xué)矩陣可求出健身球檢驗(yàn)分類機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案數(shù)為N=22222=32由給定的條件、 各機(jī)構(gòu)的相容性、 空間布置、類似產(chǎn)品的借鑒和設(shè)計(jì)等，我們可以從中選出較為實(shí)際可行的方案。表 2.6 中用線連的是選擇的最優(yōu)方案。.專業(yè) .整理 .下載可編輯功能元

12、12減速 1帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)減速 2帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)減速 3帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)送料機(jī)構(gòu)無(wú)凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)間歇往復(fù)移動(dòng)推桿的間歇凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)圖 2.6第三章尺寸設(shè)計(jì)3.1電動(dòng)機(jī)健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的動(dòng)力源采用轉(zhuǎn)速為min/720r的交流電動(dòng)機(jī)。3.2 減速裝置本次設(shè)計(jì)采用的如下圖所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構(gòu)成的減速裝置。其中一對(duì)齒輪比是有限的， 由于本裝置需要較大的傳動(dòng)比，故采用輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)。.專業(yè) .整理 .下載可編輯此分類機(jī)采用如圖所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構(gòu)成的減速裝置。其中一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比是有限的，由于本裝置需要較大的傳動(dòng)比，固采用輪系是來(lái)實(shí)現(xiàn)。減速機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)圖 3.23.3皮帶傳

13、動(dòng)圖 3.3如圖所示為皮帶減速機(jī)構(gòu)， 帶輪 1 連接原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為n0 =720r / min的交流電動(dòng)機(jī)， 皮帶 2 連接齒輪系中的齒輪1，皮帶 1 的半徑為r150mm ，皮帶 2 的半徑為 r1150mm ，根據(jù)皮帶傳動(dòng)原理有：nr 1 =n0 (1).專業(yè) .整理 .下載可編輯皮帶 1 與皮帶 2 的轉(zhuǎn)速與半徑成反比：nr1 = r2 (2)nr 2r13.4齒輪系傳動(dòng)如圖 3.2 所示，帶輪 2 與齒輪 1 同軸傳動(dòng)，齒輪 1 與齒輪 2 嚙合傳動(dòng)，齒輪 2 與齒輪 3 同軸傳動(dòng)，齒輪 3 與齒輪 4 嚙合傳動(dòng)，齒輪 4 與直齒錐同軸連接，根據(jù)齒輪系傳動(dòng)原理有：nz1nr 2nz2z1

14、nz1z2(3)nz3nz 2nz4z3nz3z4由上式可得：nz4 = n0 r1z1z3 (4)r2 z2 z43.5 直齒錐齒輪如圖 3.5a 所示，直齒輪 4 與直齒錐齒輪 5、凸輪 10（后圖）同軸傳動(dòng)，直齒錐齒輪 5 與直齒錐齒輪 6 垂直嚙合，直齒錐齒輪 6 與 7 同軸連接，根據(jù)齒輪傳動(dòng)原理有：nz5 =nz 4 (5)nz6 =nz5 (6)由凸輪 10 與直齒錐齒輪同軸傳動(dòng)有：.專業(yè) .整理 .下載可編輯n8 =nz6(7)根據(jù)提供的原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為n0720r / min 的交流電動(dòng)機(jī)與課程設(shè)計(jì)要求，在 n0 的前提下，設(shè)計(jì)機(jī)器的生產(chǎn)率為10 個(gè)/min, 設(shè)計(jì)的凸輪滑塊結(jié)構(gòu)

15、實(shí)現(xiàn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈完成一個(gè)健身球的檢測(cè)，可以得到凸輪12的轉(zhuǎn)速為：n8n71010r / minrad / s303同時(shí)，齒輪 4 與齒輪 7 是同軸傳動(dòng)，故nz4n7rad / s3則n0 720r / min72024rad / s30根據(jù)公式 (4) 可以得出：nz4r1z1z3 n024 r1z1z3 rad / sr2 z2 z4r2 z2 z4因此由上兩式可以得出:r1z1 z31r2 z2 z472根據(jù) 1 比 72 的比例關(guān)系，我們選取適當(dāng)?shù)钠л啺霃胶妄X輪齒數(shù)r1z1 z31111r2 z2 z434672故我們得出 :r23r1 , z24z1 , z46z3.專業(yè) .整理

16、.下載可編輯654圖 3.5a 直齒錐齒輪傳動(dòng)各齒輪參數(shù)如下表：模數(shù)壓力角齒數(shù)(個(gè))直徑分錐角(mm( )(mm)( )齒輪 12202040/齒輪 222080160/齒輪 32202040/齒輪 4220120240/直齒錐 5、6、3202575907、8表 3.5b3.6檢料機(jī)構(gòu).專業(yè) .整理 .下載可編輯在檢料箱體中，滑塊1 的軌道中設(shè)有待測(cè)球出口料道1、料道 2、料道 3，料道順序?yàn)槌叽鐝男〉酱笸略O(shè)置，小球先檢測(cè)，接著檢測(cè)中球，大球最后檢測(cè)，料道尺寸設(shè)計(jì)稍大于 46mm，為了使球能夠快速穩(wěn)定地經(jīng)過(guò)料道尺寸檢測(cè)， 設(shè)計(jì)軌道與水平夾角為：a15根據(jù)課題設(shè)計(jì)要求可設(shè)置相應(yīng)尺寸大小如下表

17、:料道1料道2料道3料道直徑 （mm）424446設(shè)置滑塊軌道有關(guān)尺寸為：h1103.172mm h250.55mm h 352.622mm h45mm3.7送料機(jī)構(gòu).專業(yè) .整理 .下載可編輯CBA3.7a1. 曲柄滑塊設(shè)計(jì)根據(jù)平常作圖經(jīng)驗(yàn)，我們?cè)O(shè)定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K=1.4，則極位夾角為 30 度，這將有助于我們計(jì)算，再將 A 與滑塊中心所在平面的距離定為 120，滑塊最大行程定位為 200，運(yùn)用這些初始數(shù)據(jù)我們就可以通過(guò)作圖法來(lái)設(shè)計(jì)能滿足要求的機(jī)構(gòu)。具體作圖步聚： 1. 在直角坐標(biāo)系下畫(huà)水平線 C1C2 ，長(zhǎng)度為 200；2.作 C1C 2 中垂線，再過(guò) C2 做直線交 C1

18、C2 與 O2 . 且使O2C2 與 C1C2 成 60 度夾角；3.作 C1C 2 下方作它的平行線，兩者相距e=120；4.過(guò) O2 作圓，使 C1C 2 兩點(diǎn)都在圓上，此時(shí)圓與C1C2 的平行線交與一點(diǎn) A ，連接 AC 1 , AC 2 ;5.過(guò) A 點(diǎn)以 A C1 為半徑畫(huà)圓，此圓交與, 量取 B2C2 、AC1的長(zhǎng)度， = B2C2/2,BC （ AC2+AC1 ）/2，得到AB=.專業(yè) .整理 .下載可編輯長(zhǎng)度 AB=82.37mm，BC=234.05mm；6.C1、C2為滑塊的兩極位， C1C2=200mm。圖 3.7b2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析2.1 位置分析見(jiàn)附錄一（附圖1

19、.1 ）2.2 速度分析見(jiàn)附錄一（附圖1.2 ）2.3 加速度分析 見(jiàn)附錄一（附圖1.3 ）3.8 凸輪機(jī)構(gòu)1. 凸輪設(shè)計(jì)接料機(jī)構(gòu)用的是凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪與推桿通過(guò)滾子連接，其基圓半徑R.專業(yè) .整理 .下載可編輯為 80mm，偏心距為 30mm，滾子半徑為 5mm。數(shù)據(jù)計(jì)算；在設(shè)計(jì)檢料裝置中，我們預(yù)設(shè)第一個(gè)料道起始端與滑塊平面的距離、各料道間的間距都為 h 5mm ，料道 1、料道 2、料道 3 的孔徑大小分別為42mm、44mm、46mm ，料道的傾角為15 ，電機(jī)未動(dòng)時(shí)凸輪位于基圓部分，當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)凸輪進(jìn)入上升階段，凸輪在球進(jìn)入滑道1的時(shí)候推桿需要上升H 144/ COS1546 / COS

20、15103. 17, 此后凸輪休止，有運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知此時(shí)的休止角30 ，若球無(wú)進(jìn)入料道1、則繼續(xù)下落H 2（- 45/ COS155 )50 . 55到達(dá)料道 2，此時(shí)再讓推桿停止一段時(shí)間，使球有足夠時(shí)間進(jìn)入料道2，此時(shí)的休止角 30 ，若球無(wú)進(jìn)入料道 2、則繼續(xù)下落 H 3（/COS155)52 .62到達(dá)- 46料道 3，此時(shí)再讓推桿停止一段時(shí)間，使球有足夠時(shí)間進(jìn)入料道，此時(shí)的休止角 30 。通過(guò)檢料機(jī)構(gòu)與推桿的以上相對(duì)位置關(guān)系，我們確定此凸輪共分6 段，各段轉(zhuǎn)角與升程數(shù)據(jù)如下表：123456轉(zhuǎn)角（度）0-120120-150150-210210-240240-330330-360推桿升程

21、 103.170-50.550-52.620（ mm）接料上升休止回程休止回程休止2. 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析見(jiàn)附錄二.專業(yè) .整理 .下載可編輯3.9各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖第四章方案分析與評(píng)價(jià)4.1優(yōu)點(diǎn)(1) 結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高；(2) 設(shè)計(jì)中大多零件使用標(biāo)準(zhǔn)件，機(jī)器互換性好；(3) 篩選過(guò)程中使球逐個(gè)進(jìn)入，避免了健身球之間的相互碰撞和卡球現(xiàn)象；(4) 具有較為確定的傳動(dòng)比；(5) 零件制造加工簡(jiǎn)單；(6) 傳送帶靠摩擦力工作，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸震，噪聲小。4.2缺點(diǎn)(1) 機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，故精確度不高；(2) 機(jī)器大量使用齒輪，會(huì)產(chǎn)生噪音，且造價(jià)造價(jià)成本高；.專業(yè) .整理 .下載可編輯(3) 進(jìn)

22、料裝置的流動(dòng)性差，可能因卡球而間斷進(jìn)料；(4) 由于是逐個(gè)進(jìn)球，以至于生產(chǎn)效率低；(5) 球?qū)瑝K在整個(gè)生過(guò)程中都有壓力，會(huì)使滑塊與導(dǎo)軌面產(chǎn)生很大摩擦力，阻礙進(jìn)球；(6) 滑塊在急進(jìn)行程中會(huì)與球發(fā)生碰撞，會(huì)使整個(gè)機(jī)器震蕩；(7) 不適用于高速場(chǎng)合。4.3改進(jìn)(1) 在進(jìn)料裝置中使用振蕩器，降低健身球球互卡發(fā)生的概率，但要通過(guò)精確的調(diào)整解卡振蕩器的頻率，從而減小噪音；(2) 用鑄鐵材料做支座，消減機(jī)器震蕩；(2) 使用摩擦系數(shù)較小的導(dǎo)軌，提高篩選精度；(3) 在儲(chǔ)球裝置處增加以凸輪滾子構(gòu)件， 使球間歇進(jìn)入送料導(dǎo)軌，進(jìn)而避免球?qū)瑝K產(chǎn)生壓力；(4) 在滑塊左段添加一彈性套頭， 進(jìn)而避免滑塊對(duì)球的剛性沖擊。.專業(yè) .整理 .下載可編輯附錄一附圖 1.1.專業(yè) .整理 .下載可編輯附圖 1.2.專業(yè) .整理 .下載可編輯附圖 1.3.專業(yè) .整理 .下載可編輯附錄二附圖