平面連桿機(jī)構(gòu)及動態(tài)圖

1、6.1 平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)（一）一） l機(jī)器的組成部分 原動機(jī)部分 傳動部分 執(zhí)行部分 控制部分 1.1.了解運(yùn)動副的概念和應(yīng)用了解運(yùn)動副的概念和應(yīng)用 2.2.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱及基本形掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱及基本形 式式 定義： 兩構(gòu)件直接接觸，產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接。 空間運(yùn)動副 按運(yùn)動 范圍分類 低副 平面運(yùn)動副 高副 兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動副。 所有運(yùn)動副均為轉(zhuǎn)動副的平面四桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) l機(jī)架：固定不動的桿 l連桿：機(jī)架對面的桿（不與機(jī)架相連的桿） l連架桿：與機(jī)架相連的桿。 曲柄：可做360整周回轉(zhuǎn)。 搖桿：360范圍內(nèi) 往復(fù)擺動。 曲柄搖

2、桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿中一個(gè)為兩連架桿中一個(gè)為 曲柄，另一個(gè)為搖桿。曲柄，另一個(gè)為搖桿。 1 1） 曲柄為主動件曲柄為主動件 可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動到搖桿往復(fù)擺動可以實(shí)現(xiàn)由曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動到搖桿往復(fù)擺動 的運(yùn)動轉(zhuǎn)換。的運(yùn)動轉(zhuǎn)換。 攪拌機(jī)攪拌機(jī)雷達(dá)俯仰天線雷達(dá)俯仰天線 汽車車窗雨刷機(jī)構(gòu)汽車車窗雨刷機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)縫紉機(jī) 兩個(gè)連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動兩個(gè)連架桿都能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動 振動篩（也稱為慣性篩）振動篩（也稱為慣性篩） a b c d escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) d c a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) c d a b es

3、cesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) c d a b escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 a b c d escesc結(jié)束播放結(jié)束播放 機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu) 天平機(jī)構(gòu) 特點(diǎn)：主動曲柄與從動曲柄特點(diǎn)：主動曲柄與從動曲柄 轉(zhuǎn)向相同、速度相等轉(zhuǎn)向相同、速度相等 車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為搖桿兩連架桿均為搖桿 汽車車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)汽車車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 起重機(jī)中重物平移機(jī)構(gòu)起重機(jī)中重物平移機(jī)構(gòu) 1、由（ ）個(gè)構(gòu)件通過（ ）連接而成的機(jī)構(gòu)， 稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， （ ）的桿件稱為機(jī)架；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相 連接的桿件稱為（ ）；不與機(jī)架直接連接 的桿件稱為（ ）。 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：（ ）、 （ ）、（ ）。 3、根據(jù)組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件的接觸形式不同， 平面運(yùn)動副可分為低副和移動副。( ） 4、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿都是連架 桿。（ ） 5、反向雙曲柄機(jī)構(gòu)可用于