塔吊電氣控制線路原理說明

1、塔式起重機(jī)電氣控制線路塔式起重機(jī)簡稱塔機(jī)，具有回轉(zhuǎn)半徑大、提升高度高、操作簡單.裝卸容易等優(yōu)點(diǎn)，是建筑工地普遍 使用的一種起重機(jī)械塔機(jī)外型示意圖見圖3-6,由金屬結(jié)構(gòu)部分、機(jī)械傳動部分、電氣系統(tǒng)和安全保護(hù)裝普組成。電氣 系統(tǒng)由電動機(jī)、控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)組成: 通過操作控制開關(guān)完成重物升降、塔臂回轉(zhuǎn)和小車行走操作。圖3-6塔式起重機(jī)外型示意圖1-機(jī)座；2-塔身；3-頂升機(jī)構(gòu)；4-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5-行走小車；6-塔臂；7-駕駛室；8-平衡臂；9-配重塔機(jī)又分為軌道行走式、固定式、內(nèi)爬式、附著式、平臂式、動臂式等，目前建筑施工和安裝工程中 使用較多的是上回轉(zhuǎn)自升固定平臂式下面以QTZ80型塔式起重機(jī)為例

2、，對電氣控制原理進(jìn)行分析(-)主回路部分JI3KM1Lf.g3KR4J3KK5 妁云-s3KH63KM2 後3KH3 歿 W-CZlg 鬲i 2KM9*_CXJ工Dcos春4KK5惋槪圖3-7 QTZ80塔式起重機(jī)電氣主線路（-）控制線路總起動部分（三）小車行走控制小車行定控制線路見圖3-9,操作小車控制開關(guān)SA3,可控制小車以高、中、低三種速度向前、向后 行進(jìn):控制原理如下：1、小車行走控制2、線路保護(hù)（1）終點(diǎn)極限保護(hù)：當(dāng)小車前進(jìn)（后退）到終點(diǎn)時，終點(diǎn)極限開關(guān)4SQK4SQ2）斷開，控制線路中前 進(jìn)（后退）支路被切斷，小車停止行進(jìn)。（2）臨近終點(diǎn)減速保護(hù)：當(dāng)小車行走臨近終點(diǎn)時，限位開關(guān)4S

3、Q3、4SQ4斷開沖間繼電器4KA1失電, 中速支路、高速支路同時被切斷，低速支路接通，電動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）力矩超限保護(hù)：力矩超限保護(hù)接觸器1KM2常開觸頭接入向前支路，當(dāng)力矩超限時，1KM2失電， 向前支路被切斷，小車只能向后行進(jìn)。（四）塔臂回轉(zhuǎn)控制塔臂回轉(zhuǎn)控制線路見圖3-1 0,操作回轉(zhuǎn)控制開關(guān)SA2 ,可控制塔臂以高、中、低三種速度向左、 向右旋轉(zhuǎn)?？刂圃砣缦拢?、右（左）回轉(zhuǎn)控制1、制動器控制圖 3 1 0塔臂回轉(zhuǎn)控制線路制動器 右回轉(zhuǎn) 左回轉(zhuǎn) 低速3、線路保護(hù)（1 ）回轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)：當(dāng)向右（左）旋轉(zhuǎn)到極限角度時，限位器3SQ1 （3SQ2）動作，3KM2（3KM3） 失電，回轉(zhuǎn)

4、電動機(jī)停轉(zhuǎn)，只能做反向旋轉(zhuǎn)操作；（2）回轉(zhuǎn)角度臨界減速保護(hù)：當(dāng)向右（左）旋轉(zhuǎn)接近極限角度時，減速限位開關(guān)3SQ3 （3SQ4）動 作斷開，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失電，3KM4得電，回轉(zhuǎn)電動機(jī)低速運(yùn)行。（五）、起升控制，操作起升控制開關(guān)SA1分別畫于不同檔位，可用低、中、高三種速度起吊。起升控制線路如圖3 1 1所示，為了便于分析電氣控制過程，現(xiàn)將提升狀態(tài)五個檔位對應(yīng)控制線路 分解敘述，見圖3-1 2 1 5。鬲盤眸4址A-fr熬且翅1妄加113-11起升控制線路1、控制開關(guān)撥至上升第I檔，S1 S3閉合，控制線路分解為圖3-1 2。接觸器2KM1得電、力矩限 制接觸器1KM2觸

5、頭處于閉合狀態(tài)，2KM3得電使低速支路長開觸頭閉合，2KM6、2KM5相繼得電，對應(yīng)主 線路2KM6閉合，轉(zhuǎn)子電陰全部接入，2KM1閉合，轉(zhuǎn)子電壓加在液壓制動器電機(jī)M2上使之處于半制動狀態(tài), 2KM5閉合，滑環(huán)電動機(jī)M3定子繞組8級接法，2KM3閉合，電動機(jī)得電低速正轉(zhuǎn)（上升）。通過線間變壓器 201抽頭110伏交流電經(jīng)2KM1觸頭再經(jīng)75號線接入橋堆，渦流制動器起動。ru絕囲p- ifc8翅曼翅1苗靜屋和12、當(dāng)控制開關(guān)撥至第II檔，S2、S3、S7閉合，S1斷開使2KM1失電，制動器支路2KM1常閉觸頭復(fù)位c S2閉合使2KM2得電，S3閉合使2KM3繼續(xù)得電，控制線路分解為圖31 3O主

6、電路2KM1斷開2KM2閉合 使三相交流電直接加在液壓制動器電機(jī)M2上，制動器完全松開。S7閉合使渦流制動器繼續(xù)保持制動狀態(tài)， 2KM5、2KM6依然閉合，電動機(jī)仍為8級接法低速正轉(zhuǎn)（上升）。3、當(dāng)控制開關(guān)撥至第川檔，S2、S3閉合，除S7斷開使渦流制動器斷電松開而外，電路狀態(tài)與II檔一 樣。再滴菇SH衣*屋燉1屋瑕1 1圖3-1 3起升II、III控制線路分解圖4、當(dāng)控制開關(guān)撥至第IV檔，S2、S3、S6閉合，S6閉合使2KM9得電，時間繼電器2KT1得電，觸頭延時閉合使2KM10得電繼而使時間繼電器2KT2得電。主電路電動機(jī)轉(zhuǎn)子因2KM9和2KM104S繼閉合使電阻R1、 R2先后被短接，

7、使電動機(jī)得到兩次加速。中間繼電器控制支路觸頭2KT2延時閉合，為下一步改變電動機(jī)定子繞組接法高速運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備.。見圖3-1 403腿出4 tt妄熾1旨擁豆擾丨1苗擱圖3-1 4起升IV檔控制線路分解圖5、當(dāng)控制開關(guān)撥至第V檔，S2、S3、S5、S6閉合，S5閉合使中間繼電器2KA1得電自鎖（觸頭2KM5 在I檔時完成閉合），其常閉觸頭動作切斷低速支路,2KM5失電,常閉觸頭復(fù)位接通高速支路，接觸器2KM8s 2KM7相繼得電，見圖31 5。主回路轉(zhuǎn)子電阻繼續(xù)被短接，觸頭2KM5斷開、2KM8閉合，電動機(jī)定子繞組接為4級，觸頭2KM7閉合, 電動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。松3J3味：H-揪1藥 1 1aw圖3

8、-1 5起升V檔控制線路分解圖6、線路保護(hù)，提升控制線路中設(shè)有力矩超限保護(hù)2SQ1、提升高度限位保護(hù)2SQ2、高速限重保護(hù)2SQ3,保護(hù)原理如下：力矩超限保護(hù)，力矩超限時2SQ1動作，切斷提升線路，2KM3失電，提升動作停止同時總電源控制 線路中單獨(dú)設(shè)置的力矩保護(hù)接觸器常開觸頭1KM2再次提供了力矩保護(hù)。高度限位保護(hù)，當(dāng)提升高度超限，高度限位保護(hù)開關(guān)2SQ2動作，提升線路切斷，2KM3失電，提升動 作停止。高速限重保護(hù)，當(dāng)控制開關(guān)在第V檔，定子繞組4級接法，轉(zhuǎn)子電阻短接，電動機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，若起重 呈超過15噸時，超重開關(guān)2SQ3動作，2KA1失電，2KM7、2KM8相繼失電，2KM6、2KM5相繼得電，電 動機(jī)定子繞組由4級接法變?yōu)?級接法，轉(zhuǎn)