光伏面板除塵-初稿

1、浙江工業(yè)大學(xué)2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計光伏面板自動除塵器設(shè)計學(xué)生姓名：金慧杰指導(dǎo)教師：鮑官軍浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院摘 要隨著社會對能源的需求量越來越大，“能源安全危機(jī)”的問題愈發(fā)突顯，傳統(tǒng)形式能源利用所造成的“全球氣候變暖”問題也日益顯出?？稍偕鍧嵞茉醋鳛橐环N新的能源形式越來越被重視，而太陽能作為一種取之不盡、用之不竭的清潔能源可以利用，那么如何合理高效的利用太陽能是擺在我們面前的一個重大課題。而太陽能面板吸收太陽能的效率收到很多因素的影響，有天氣，與地平面夾角，緯度，和光伏面板表面積塵等。針對光伏面板表面積灰的影響，本文設(shè)計了一種光伏面板自動除塵器，來自動清洗光伏面板表面積塵，提高光伏面板的發(fā)

2、電效率。本系統(tǒng)清洗通過滾刷結(jié)合水對光伏面板進(jìn)行刷洗，不僅可以有效的清除灰塵，還可以清除鳥屎、油脂等黏著物。并通過同步帶傳動，擁有較大的傳動速度和效率，而且工作時較為平穩(wěn)。關(guān)鍵字：太陽能 積塵 清洗方案 同步帶傳動 abstractas societys increasing demand for energy, the problem of energy security increasingly highlight. the problem caused by the use of traditional energy in the form of global warming are al

3、so increasingly prominent. renewable clean energy as a new form of energy are taken more and more attention, and solar energy as an inexhaustible, clean energy can be used, how reasonable and efficient use solar energy is placed in front of us as a major issue. and the efficiency of the solar panels

4、 absorb solar energy received a number of factors, the influence of the weather, and the ground plane angle, latitude, and photovoltaic panel surface dust, etc. for photovoltaic panels are deposited on the surface of impact, this paper designed a kind of automatic dust collector, pv panel for automa

5、tically cleaning a photovoltaic panel surface dust, improve the efficiency of the pv panel. this system cleaning by roller combined water to scrub of photovoltaic panels, not only can effectively remove dust, can also clear bird poo, grease and other things stick together. and through the synchronou

6、s belt transmission, have larger transmission speed and efficiency, and to work more smoothly.keywords: solar energy, dust bunny , cleaning program , synchronous belt drive摘 要1abstract21 緒論41.1 背景41.2國內(nèi)對光伏發(fā)電工程性能影響研究現(xiàn)狀41.3光伏面板除塵的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀61.4本論文的主要研究目標(biāo)及內(nèi)容61.4.1課題研究的目的61.4.2課題研究的意義71.4.3主要研究內(nèi)容72光伏面板自動除塵

7、器原理方案設(shè)計72.1 除塵方案的比較和選用72.1.1方案一：通過海綿或者布刷擦洗72.1.2方案二：通過橡膠刮板進(jìn)行刮洗72.1.3方案三：通過滾刷清洗72.1.4最后選擇結(jié)果：通過滾刷清洗72.2 傳動系統(tǒng)的比較和選用82.2.1方案一:同步帶82.2.2方案二：滾珠絲桿升降臺92.2.3最后選擇：同步帶傳動103 機(jī)械設(shè)計部分113.1清洗機(jī)構(gòu)的設(shè)計113.1.1電機(jī)的選用113.1.2滾刷軸的確定的設(shè)計與校核113.1.3軸承的選擇計算143.1.4聯(lián)軸器的選擇計算153.2傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計153.2.1 電機(jī)選擇計算153.2.2 同步帶傳動設(shè)計計算163.2.3軸的確定的設(shè)計與校核

8、203.2.4軸承的計算選取293.2.5聯(lián)軸器的選擇計算303.2.6鍵的設(shè)計計算304 結(jié) 論304.1總結(jié)304.2展望31致 謝311 緒論1.1 背景當(dāng)今世界，能源與環(huán)境問題并存。面對能源危機(jī)，世界各國從保護(hù)國家安全角度，制定和調(diào)整本國能源戰(zhàn)略，各國政府高度重視系能源的開發(fā)。美國奧巴馬政府將新能源列為振興經(jīng)濟(jì)、化解危機(jī)的重要對策；德國、意大利、西班牙、法國等多個聯(lián)盟國家及日本相繼出臺新政策，強(qiáng)化部署發(fā)展太陽能產(chǎn)業(yè)；中東產(chǎn)油國紛紛把傳統(tǒng)能源產(chǎn)業(yè)利潤轉(zhuǎn)投太陽能光伏產(chǎn)業(yè)；印度、印尼等發(fā)展中國家開始出臺實質(zhì)性的扶持光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展新政策。胡錦濤總書記在2009年中國國際節(jié)能減排和新能源科技博覽會

9、時反復(fù)強(qiáng)調(diào)“要大力推進(jìn)節(jié)能減排，積極開發(fā)新能源”；溫家寶總理在廣東調(diào)研時也明確強(qiáng)調(diào)：“太陽能電池是可再生能源、清潔能源發(fā)展的重要載體，也是我國電力行業(yè)、能源工業(yè)的重要方向” 。一直以來，人類對碳基能源的依賴，導(dǎo)致co2排放過度，帶來溫室效應(yīng)，對全球環(huán)境、經(jīng)濟(jì)，乃至人類社會都產(chǎn)生巨大影響，嚴(yán)重危及人類生存，這比經(jīng)濟(jì)危機(jī)更為可怕。為了應(yīng)對全球氣候變暖，聯(lián)合國于2009年12月7日在哥本哈根召開了氣候變化大會，研究協(xié)商防止氣候變暖的措施。解決世界氣候和環(huán)境問題，低碳化是根本途徑，也是人類發(fā)展的必由之路。世界將迎來即繼工業(yè)化、信息化浪潮之后的第四次浪潮，即低碳化浪潮，走向低碳化時代是大勢所趨。隨著社會

10、對能源的需求量越來越大，“能源安全危機(jī)”的問題愈發(fā)突顯，傳統(tǒng)能源形式利用所造成的“全球氣候變暖”問題也日益顯出。對此，經(jīng)濟(jì)和社會學(xué)家舍爾赫爾曼曾提出“陽光型世界經(jīng)濟(jì)”的概念，指出利用陽光型能源和陽光型原材料即可再生能源來滿足人類對能源和原材料的總體需求，可為世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供一個可持續(xù)增長的長遠(yuǎn)戰(zhàn)略和出路。因此，開發(fā)利用可再生能源、實現(xiàn)能源工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的任務(wù)更加迫切，更具深遠(yuǎn)的意義。各國政府高度重視可再生清潔能源，并把太陽能發(fā)電作為首選方向。太陽能具有取之不盡、用之不竭的特點，是一種清潔的能源。利用太陽能發(fā)電是其中一種利用方式。太陽電池具有質(zhì)量輕、使用安全、不污染環(huán)境等優(yōu)點，是一種電壓穩(wěn)定性良

11、好的純直流電源。近年來，太陽電池應(yīng)用于太陽光發(fā)電的技術(shù)已經(jīng)取得了很大進(jìn)展，很可能成為人類未來主要電力來源之一。因此對太陽能光伏發(fā)電工程的研究有極其重要的意義。太陽能作為一種新能源，它與常規(guī)能源相比有三大優(yōu)點： 第一，它是人類可以利用的最豐富的能源，據(jù)估計，在過去漫長的11億年中，太陽消耗了它本身能量的2%，可以說是取之不盡，用之不竭。 第二，地球上，無論何處都有太陽能，可以就地開發(fā)利用，不存在運輸問題，尤其對交通不發(fā)達(dá)的農(nóng)村、海島和邊遠(yuǎn)地區(qū)更具有利用的價值。 第三，太陽能是一種潔凈的能源，在開發(fā)和利用時，不會產(chǎn)生廢渣、廢水、廢氣，也沒有噪音，更不會影響生態(tài)平衡。1.2國內(nèi)對光伏發(fā)電工程性能影響

12、研究現(xiàn)狀香港理工大學(xué)可再生能源研究組于1999年在香港成功實施第一個光伏建筑一體化實驗研究項目，其目的是為了研究并網(wǎng)發(fā)電光伏太陽能建筑一體化系統(tǒng)在香港氣象條件下的相關(guān)技術(shù)、運行管理問題。項目實施近10年來，在光伏系統(tǒng)的應(yīng)用上取得了令人滿意的效果，極大地推動了香港地區(qū)太陽能發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用，取得了一系列的研究成果，包括該項目取得了一系列的研究成果，包括香港地區(qū)光伏板安裝最佳傾角，建筑物朝向?qū)夥鼔γ姘l(fā)電的影響，遮陽型光伏構(gòu)件的設(shè)計，部分陰影和灰塵對發(fā)電的影響，獨立系統(tǒng)的最佳設(shè)備容量配置和聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計等。得出朝向的不同對發(fā)電量的影響很大，對于低緯度的香港來講，水平面屋頂總是最好的建筑面，光伏板的全

13、年發(fā)電量最大，由于香港春季陰雨天較多，要達(dá)到全年發(fā)電量最佳，光伏板的傾角不應(yīng)使用當(dāng)?shù)氐木暥茸鳛樵O(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該以緯度減10度作為最佳設(shè)計角度，即13度左右，讓光伏板在夏天和秋天多發(fā)電；但對于部分陰影和灰塵對發(fā)電影響的研究成果并沒有公布。上海交通大學(xué)李慶林，王平陽等在對常用典型氣象年的構(gòu)成以及上海地區(qū)太陽輻射資源的分析基礎(chǔ)上，利用ecotect軟件模擬了不同方位角和傾角下斜面接收太陽輻射的變化，并對太陽能集熱裝置安裝方位角和傾角進(jìn)行了最優(yōu)化研究。研究表明：以最大年輻射總量為指標(biāo)，上海地區(qū)太陽能集熱裝置最佳位置為方位角30，傾角26，計算結(jié)果與兩組實驗值對比表明，最大相對誤差為38。計算結(jié)果為實際工

14、程中太陽能發(fā)電及集熱裝置的安裝布置提供了參考。上海交通大學(xué)靳靜，顧承紅通過理論與實際運行，得出屋頂是pv最佳安裝點，其次是房間的南立面。南立面的最優(yōu)發(fā)電時間是冬季，最差是夏季；東西里面發(fā)電量只有屋頂?shù)?/3左右。光伏電池組件接受太陽能后，其中一部分直接轉(zhuǎn)換為電能輸出，余下部分轉(zhuǎn)換為熱能向環(huán)境散出，電池組件開始工作后數(shù)分鐘內(nèi)溫度升高，一般維持在50度左右，在通風(fēng)不良的情況下，光伏電池組件背面溫度可達(dá)80度以上，直接影響的太陽能電池的輸出電壓和轉(zhuǎn)換效率（溫度每升高1度會使光伏電池的能量轉(zhuǎn)換效率降低0.5%左右）中山大學(xué)陳維，沈輝等通過傾斜面上太陽輻射量計算模型和太陽電池組件點學(xué)模型，研究得出，在廣

15、州地區(qū)，當(dāng)光伏陣列朝向正南19傾角時，光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)有最大的年產(chǎn)出電能，當(dāng)陣列朝向偏向正南時，對于一定的偏離角和傾角的光伏陣列，光伏陣列在偏東南時比西南時有更大的年產(chǎn)出電能。光伏陣列的朝向?qū)﹃嚵挟a(chǎn)電的影響不是很明顯，當(dāng)光伏陣列偏離正南時，對不同方位角，只要選擇合適的傾角，可以使光伏陣列的年產(chǎn)出電能下降很少。臺灣的c.l.cheng和charles s.sanchez jimenez等使用pvsyst3.41軟件模擬了北緯08514個國家20個地方南向太陽能一體化的情況，得出使用緯度做為南向光伏板傾角的光伏系統(tǒng)能達(dá)到軟件優(yōu)化傾角系統(tǒng)98.6%的性能。中國科學(xué)院竇偉、徐洪華選取固定、單軸跟蹤和雙

16、軸跟蹤光伏陣列這5種模型作為仿真模型，得出固定式獲得的輻射量最少，雙軸跟蹤光伏陣列獲得輻射量最大，不同模型太陽直射輻射利用率變化曲線以及在不同季節(jié)獲得的太陽輻射量的大小關(guān)系。華北電力大學(xué)的張利，鐘云等對陰影對光伏發(fā)電量做了實驗研究，對50wp多晶硅光伏電池在不同的陰影情況下的運行特征做了研究，實驗得出，當(dāng)光伏電池遮擋面積小于1/2時，電池輸出還能維持正常水平，當(dāng)陰影面積超過1/2后光伏電池輸出影響很大，開路電壓和短路電流都降到原來的3%，輸出功率僅為0.09%。中國科學(xué)院電工研究所的劉莉敏，曹志峰對50kwp并網(wǎng)光伏示范電站系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)行了介紹并對運行數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，得出中正南垂直安裝的光伏板平

17、均每千瓦2004年累計發(fā)電量715kwh，正南15安裝的光伏板平均每千瓦2004年累計發(fā)電量597kwh。出現(xiàn)這一差異一方面是因安裝傾角不同吸收的太陽輻射量不同，另一個主要原因是灰塵累計的影響。垂直安裝的光伏板比正南15安裝的光伏板灰塵累計嚴(yán)重。太陽電池組件在陽光照射下，由于部分組件受到遮擋無法工作，使得被遮蓋的部分升溫遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于未被遮蓋部分，致使溫度過高出現(xiàn)燒壞的暗斑，形成太陽電池?zé)岚?，。熱斑可能?dǎo)致整個電池組件損壞，造成損失太陽電池?zé)岚叩男纬芍饕蓛蓚€內(nèi)在因素構(gòu)成，分別與內(nèi)阻和太陽電池自身暗電流大小有關(guān)。目前建設(shè)太陽能發(fā)電系統(tǒng)成本還是較高，從我國現(xiàn)階段的太陽能發(fā)電成本來看，約占光伏電池組件費

18、用的6070,。一般情況下，計算發(fā)電量是在太陽能方陣面完全沒有陰影的前提下。因此，如果光伏電池不能被日光直接照射，而只有散射光用來發(fā)電，此時的發(fā)電量比無陰影時減少約1020,。有學(xué)者對光伏建筑一體化提出了一些原則，除了考慮整體性與美觀性外，還要從技術(shù)性方面考慮，如果說美觀性主要從建筑方面來考慮，那么技術(shù)性主要從光伏系統(tǒng)來考慮，也就是說光伏系統(tǒng)有其本身的技術(shù)原則要遵守，主要考慮以下原則：(1) 考慮建筑物的周邊環(huán)境，盡量避開或遠(yuǎn)離遮蔭物；(2) 兼顧建筑物的前提下，確定最優(yōu)的太陽能電池組件朝向及傾角；(3) 考慮太陽能電池組件的通風(fēng)，盡量保證通風(fēng)良好；(4) 根據(jù)建筑形態(tài)及組件大小確定組件布局方

19、案，進(jìn)而確定逆變器；(5) 合理設(shè)計盡量減少電纜長度。民用建筑太陽能光伏系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范（jgj203-2010）從太陽能光伏設(shè)計、規(guī)劃和建筑設(shè)計、光伏系統(tǒng)的安裝、工程驗收等方面進(jìn)行了規(guī)定。在規(guī)劃和建筑設(shè)計中規(guī)定：“應(yīng)用光伏系統(tǒng)的民用建筑，其規(guī)劃設(shè)計應(yīng)根據(jù)建設(shè)地點的地理、氣候及太陽能資源條件，確定建筑的布局、朝向、間距、群體組合和空間環(huán)境，滿足光伏系統(tǒng)設(shè)計和安裝的技術(shù)要求”；“應(yīng)合理規(guī)劃光伏板的安裝位置，避免建筑周圍的環(huán)境景觀與綠化種植遮擋投射到光伏板上的陽光”；“光伏板的構(gòu)造及安裝應(yīng)考慮通風(fēng)降溫措施，保證光伏電池溫度不高于85”；“平屋面上安裝光伏板應(yīng)符合以下要求：直接構(gòu)成建筑屋面面層的建材

20、型光伏板，除應(yīng)保障屋面排水通暢外，安裝基層還應(yīng)具有一定的剛度。在空氣質(zhì)量較差的地區(qū)，還應(yīng)設(shè)置清洗光伏板表面的設(shè)施”等等1.3光伏面板除塵的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 到現(xiàn)在為止國內(nèi)還沒有正式開展電簾除塵等高科技除塵的研究，中國空間技術(shù)研究院在電簾除塵技術(shù)方面的研究也是剛剛起步16。所以面前國內(nèi)研究主要集中在設(shè)計階段，在國內(nèi)與光伏面板自動除塵相關(guān)的專利文件有7、8個，但都或多或少存在一定不合理性。其中一種自動除塵裝置，其原理和汽車的前擋風(fēng)玻璃上的雨刮器差不多，通過電機(jī)帶動動力臂的左右搖擺移動來驅(qū)動皮刮清除灰塵17。但是未考慮其陰影對光伏面板的影響等問題。其余還有通過卷揚機(jī)拉動毛刷移動來達(dá)到清除灰塵的目的的機(jī)

21、械裝置18、有通過真空產(chǎn)生器或壓縮氣體產(chǎn)生器來產(chǎn)生高速的風(fēng)從而吹走灰塵的除塵裝置19、有利用壓電元件或夾心式超聲換能器在光伏面板表面激勵起駐波彎曲振動，利用克拉德尼效應(yīng)使灰塵移動，最后使之從光伏面板上落下的除塵方法20等等。 雖然國內(nèi)有相應(yīng)的關(guān)于光伏面板自動除塵的設(shè)計，但應(yīng)用卻很少。比如下面一則新聞：青銅峽光伏電站通過科學(xué)管理、規(guī)范運作，用“老辦法”刷出“新電量”，生產(chǎn)經(jīng)營取得顯著成績?！巴赁k法”就是用家里擦玻璃的工具進(jìn)行清洗工作，這辦法雖然老土，但是經(jīng)過試驗效率很高，而且成本較低，簡單易操作，進(jìn)而得到了普遍應(yīng)用。經(jīng)統(tǒng)計，通過這樣的舉措，電池板的發(fā)電效率明顯提高，這種積極探索的工作思路為光伏發(fā)

22、電的后期維護(hù)工作積累了寶貴的經(jīng)驗。從中可以看出我國還是以人工清洗為主，沒有規(guī)模的裝配自動除塵機(jī)械。1.4本論文的主要研究目標(biāo)及內(nèi)容1.4.1課題研究的目的由于能源緊缺，太陽能光伏發(fā)電在全球范圍內(nèi)得到廣泛推廣應(yīng)用。光伏面板表面的積塵將對太陽輻射產(chǎn)生一定程度的遮擋，降低發(fā)電效率。而目前尚無專用于光伏面板表面積塵的清除設(shè)備。本設(shè)計主要解決光伏面板的有效除塵問題。1.4.2課題研究的意義 目前尚無專用于光伏面板表面積塵的清除設(shè)備研究或商業(yè)化產(chǎn)品，雖然有相關(guān)的專利文件，但是其結(jié)構(gòu)龐大而難以實施，可行性尚未得到證實。目前用的最多的還是“土方法”，就是雇傭人工進(jìn)行清洗，但此方法還存在很多的不足。因此本課題所

23、設(shè)計的光伏面板自動除塵器有相當(dāng)大的應(yīng)用價值，并于當(dāng)前國家重點支持的新能源產(chǎn)業(yè)相結(jié)合。1.4.3主要研究內(nèi)容 本文內(nèi)容主要包括自動除塵器原理方案的比較分析和確定。通過刮、擦、刷不同清洗方法選擇最合適的除塵方案。同時選取合適的傳動系統(tǒng)來帶動清洗系統(tǒng)的運動完成整個清洗工作。2光伏面板自動除塵器原理方案設(shè)計2.1 除塵方案的比較和選用2.1.1方案一：通過海綿或者布刷擦洗優(yōu)點：質(zhì)量輕，體積小，容易安裝，成本較為低廉。而且清洗過程中消耗的水較少，避免了水資源的浪費。缺點：主要是擦洗不干凈，很容易會有殘留的污垢，甚至可能造成光伏面板表面的受熱不均而造成光伏面板燒壞。2.1.2方案二：通過橡膠刮板進(jìn)行刮洗優(yōu)

24、點：可以快速的進(jìn)行清洗工作，只需來回刮擦幾遍既可以。而刮洗一般較為快速，可以節(jié)省時間和電力。缺點：刮洗后會有殘留的污垢，由于橡膠較為硬，刮洗過程中需要的壓力較大，對光伏面板造成損害。2.1.3方案三：通過滾刷清洗優(yōu)點：利用滾刷鬢毛與玻璃面的摩擦力出去附著力較大的污垢，所以清洗后光伏面板表面較為干凈，而且所需要的壓力較小。缺點：水資源較為浪費，需要安裝的零部件較多，所以安裝較為麻煩。2.1.4最后選擇結(jié)果：通過滾刷清洗本文設(shè)計的目的是提高太陽能吸收效率，所以除塵效率很重要，而且如果清除不干凈在表面生成暗斑甚至?xí)p壞光伏面板，所以選用滾刷清洗，具體方案如下：為考慮水管的安裝方便，將水噴頭裝在光伏面

25、板的最上方，從上往下進(jìn)行沖洗，較為方便的沖刷掉灰塵，同時滾刷開始清洗。滾刷內(nèi)層筒壁為尼龍，在尼龍筒壁上穿刺豬鬢，滾刷如圖3-3 圖3-3滾刷用軟硬交替穿制，可以在清洗壁面時，具有較大的機(jī)械作用力，滾刷依據(jù)鬢毛的變形越過障礙，鬢毛越長，越容易越過障礙，但也不能太長，減少清潔器工作的靈敏度。，鬢毛應(yīng)對稱滾筒中心，左旋和右旋對稱穿制，可以起到引流的作用。 滾刷軸一端裝有軸頭，連接電動機(jī)，通過電機(jī)直接驅(qū)動滾刷轉(zhuǎn)動，如圖所示。2.2 傳動系統(tǒng)的比較和選用2.2.1方案一:同步帶同步帶是綜合了帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優(yōu)點而發(fā)展起來的新塑傳動帶。它由帶齒形的一工作面與齒形帶輪的齒槽嚙合進(jìn)行傳動，其強(qiáng)力層

26、是由拉伸強(qiáng)度高、伸長小的纖維材料或金屬材料組成，以使同步帶在傳動過程中節(jié)線長度基本保持不變，帶與帶輪之間在傳動過程中投有滑動，從而保證主、從動輪間呈無滑差的間步傳動。同步帶傳動（見圖4-1）時，傳動比準(zhǔn)確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度-2080，v50m/s，p300kw,i10,對于要求同步的傳動也可用于低速傳動。圖4-1 同步帶傳統(tǒng)同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點。轉(zhuǎn)動時，通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。 同步帶傳動具有準(zhǔn)確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平

27、穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達(dá)1:10。允許線速度可達(dá)50m/s，傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動效率高，一般可達(dá)98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。 本產(chǎn)品廣泛用于紡織、機(jī)床、煙草、通訊電纜、輕工、化工、冶金、儀表儀器、食品、礦山、石油、汽車等各行業(yè)各種類型的機(jī)械傳動中。同步帶的使用，改變了帶傳動單純?yōu)槟Σ羵鲃拥母拍?，擴(kuò)展了帶傳動的范圍，從而成為帶傳動中具有相對獨立性的研究對象，給帶傳動的發(fā)展開辟了新的途徑。 同步帶的特點：(1)傳動準(zhǔn)確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；(2)傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低

28、；(3)傳動效率高，可達(dá)0.98，節(jié)能效果明顯；(4)維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費用低；(5)速比范圍大，一般可達(dá)10，線速度可達(dá)50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦；(6)可用于長距離傳動，中心距可達(dá)10m以上。同步帶分類：同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(h系列又稱htd帶)、平頂圓弧齒(s系列又稱為stpd帶)和凹頂拋物線齒（r系列)。梯形齒同步帶 梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號da)和交錯齒型(代號db。 弧齒同步帶 弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，

29、帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。2.2.2方案二：滾珠絲桿升降臺 滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。 而絲桿升降機(jī)是一種基礎(chǔ)起重部件，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、動力源廣泛、噪音小、安裝方便、使用靈活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用壽命長等優(yōu)點

30、。 滾珠絲桿傳動的特點：傳動效率高：機(jī)械效率可高達(dá)92%98%。 (2)摩擦力?。褐饕怯脻L珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 (3)軸向間隙可消除：也是由于滾珠的作用，提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。 (4)使用壽命長、制造成本高：主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料，表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。2.2.3最后選擇：同步帶傳動本文設(shè)計的自動除塵器中，清洗裝置的運動并沒有精度要求，而且傳動的距離很長，用滾珠絲桿傳動不合適，所以選用同步帶傳動，具體如圖所示。 清洗系統(tǒng)安裝在兩個同步帶上，通過導(dǎo)軌定向，利用同步帶完成運動，另外通過同一個電機(jī)同時驅(qū)動兩個同步帶以保證同步帶的同步性，防止清洗系統(tǒng)的傾斜。3 機(jī)

31、械設(shè)計部分3.1清洗機(jī)構(gòu)的設(shè)計3.1.1電機(jī)的選用滾刷和光伏面板表面的接觸情況如圖所示，滾刷所受的扭矩主要是滾刷和光伏面板之間的摩擦力作用產(chǎn)生的。由于光伏面板表面較為光滑，而且清洗時有水。所以所受的摩擦力較小。暫定垂直壓力為20n，摩擦力為10n。滾刷外徑初為60mm，所以滾刷受到的扭矩考錄到聯(lián)軸器等的損耗，而且啟動載荷比額定載荷大，現(xiàn)取1.25倍。所以電機(jī)的扭矩轉(zhuǎn)動慣量所以選取步進(jìn)電機(jī)56byg250c-0241，具體數(shù)值如表電機(jī)型號相數(shù)步距角（）相電流（a）額定轉(zhuǎn)矩（nm）轉(zhuǎn)動慣量（gcm2）重量（kg）外形尺寸（mm）56byg250c-024120.9/1.82.41.042600.6

32、5656543.1.2滾刷軸的確定的設(shè)計與校核已知條件：軸上的功率p1=6.1w,轉(zhuǎn)速n1=200r/min,轉(zhuǎn)矩t1=0.375nm（取啟動時載荷）1) 初步計算直徑 軸的材料選用常用的2a01硬鋁合金當(dāng)軸的支撐距離未定時， 無法由強(qiáng)度確定軸徑，要用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d，計算公式為： 查表可得，所以 ，由于該軸是細(xì)長桿，為加強(qiáng)強(qiáng)度，所以取2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 結(jié)構(gòu)圖如下 軸的彎扭合成強(qiáng)度計算垂直于光伏面板表面的力折算為平行于光伏面板表面的力折算為軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸上的彎矩圖和扭矩圖461.5461.565.9載荷水平面垂直面支反力f彎矩m總彎矩扭矩t按彎扭合成

33、應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面c）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）和上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力，取a=0.6,軸的計算應(yīng)力 前已選定軸的材料為2a01硬鋁合金，調(diào)質(zhì)處理，由表查得許用彎曲應(yīng)力 因此,故安全3.1.3軸承的選擇計算由于滾刷只承受扭矩和徑向力，考慮到安裝方便，選用帶立式座外球面球軸承，根據(jù)軸的直徑選取軸承代號ucp201.基本額定靜載荷 c0=4.78kn基本額定動載荷 c =7.35kn極限轉(zhuǎn)速 vmax=3800r / min查表得所以軸承計算壽命 所以 滿足壽命要求。3.1.4聯(lián)軸器的選擇計算由上述計算可以得

34、到，聯(lián)軸器傳遞的扭矩，滾刷軸直徑，電機(jī)軸直徑，所以選取剛性聯(lián)軸器。3.2傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計3.2.1 電機(jī)選擇計算初定同步帶的直徑為75mm，滑塊和移動平臺的總重其受力圖查資料的北半球地區(qū)光伏面板和地面夾腳為40o合適，所以可以求得同步帶輪所受的扭矩考錄到聯(lián)軸器等的損耗，而且啟動載荷比額定載荷大，現(xiàn)取1.25倍。所以電機(jī)的扭矩所以選取步進(jìn)電機(jī)56byg250c-0241，具體數(shù)值如表電機(jī)型號相數(shù)步距角（）相電流（a）額定轉(zhuǎn)矩（nm）轉(zhuǎn)動慣量（gcm2）重量（kg）外形尺寸（mm）866byg250cn-050120.9/1.857.542803.686861263.2.2 同步帶傳動設(shè)計計算3.2

35、.2.1同步帶傳動設(shè)計計算1.電機(jī)額定輸出功率估算7.35w2、確定計算功率 電動機(jī)每天使用幾分鐘左右，查表4-1得到工作情況系數(shù)=1.2。則計算功率為:w3、小帶輪轉(zhuǎn)速計算 圓整取4、選定同步帶帶型和節(jié)距 由同步帶選型圖4.1可以看出，由于在這次設(shè)計中功率轉(zhuǎn)速都比較小，所以帶的型號可以任意選取，現(xiàn)在選取h型帶，節(jié)距表4-1 工作情況系數(shù)圖4.1 同步帶選型圖5、選取主動輪齒數(shù) 查表4-2知道小帶輪最小齒數(shù)為14，現(xiàn)在選取小帶輪齒數(shù)為18。6小帶輪節(jié)圓直徑確定=表4-2 小帶輪最小齒數(shù)表7、大帶輪相關(guān)數(shù)據(jù)確定 由于系統(tǒng)傳動比為，所以大帶輪相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)與小帶輪完全相同。齒數(shù)，節(jié)距8、帶速v的確定

36、9、初定軸間間距由于滑塊的行程要大于1580mm，所以取軸間間距為1800mm。 圓整為1841.5mm。10、同步帶帶長及其齒數(shù)確定=() = =3911.6mm11、帶輪嚙合齒數(shù)計算有在本次設(shè)計中傳動比為一，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即=9。12、基本額定功率的計算查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量表4-3可以知道=2100.85n，m=0.448kg/m。 所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為=0.21kw表4-3 基準(zhǔn)寬度同步帶的許用工作壓力和單位長度的質(zhì)量3.2.2.2同步帶的主要參數(shù)1、同步帶的節(jié)線長度 同步帶工作時，其承載繩中心線長度應(yīng)保持不變，因此稱此中心線為同步帶的節(jié)線，并

37、以節(jié)線周長作為帶的公稱長皮，稱為節(jié)線長度。在同步帶傳動中，帶節(jié)線長度是一個重要參數(shù)。當(dāng)傳動的中心距已定時，帶的節(jié)線長度過大過小，都會影響帶齒與輪齒的正常嚙合，因此在同步帶標(biāo)準(zhǔn)中，對梯形齒同步帶的各種哨線長度已規(guī)定公差值，要求所生產(chǎn)的同步帶節(jié)線長度應(yīng)在規(guī)定的極限偏差范圍之內(nèi)（見表4-4）。表4-4 帶節(jié)線長度表2、帶的節(jié)距pb如圖4-2所示，同步帶相鄰兩齒對應(yīng)點沿節(jié)線量度所得約長度稱為同步帶的節(jié)距。帶節(jié)距大小決定著同步帶和帶輪齒各部分尺寸的大小，節(jié)距越大，帶的各部分尺寸越大，承載能力也隨之越高。因此帶節(jié)距是同步帶最主要參數(shù)在節(jié)距制同步帶系列中以不同節(jié)距來區(qū)分同步帶的型號。在制造時，帶節(jié)距通過鑄造

38、模具來加以控制。梯形齒標(biāo)準(zhǔn)同步帶的齒形尺寸見表4-5。3、帶的齒根寬度 一個帶齒兩側(cè)齒廓線與齒根底部廓線交點之間的距離稱為帶的齒根寬度，以s表示。帶的齒根寬度大，則使帶齒抗剪切、抗彎曲能力增強(qiáng)，相應(yīng)就能傳送較大的裁荷。圖4-2 帶的標(biāo)準(zhǔn)尺寸表4-5 梯形齒標(biāo)準(zhǔn)同步帶的齒形尺寸4、帶的齒根圓角 帶齒齒根回角半徑rr的大小與帶齒工作時齒根應(yīng)力集中程度有關(guān)t齒根圓角半徑大，可減少齒的應(yīng)力集中，帶的承載能力得到提高。但是齒根回角半徑也不宜過大，過大則使帶齒與輪齒嚙合時的有效接觸面積城小，所以設(shè)計時應(yīng)選適當(dāng)?shù)臄?shù)值。5、帶齒齒頂圓角半徑八 帶齒齒項圓角半徑八的大小將影響到帶齒與輪齒嚙合時會否產(chǎn)生于沙。由于

39、在同步帶傳動中，帶齒與帶輪齒的嚙合是用于非共扼齒廓的一種嵌合。因此在帶齒進(jìn)入或退出嚙合時，帶齒齒頂和輪齒的頂部拐角必然會超于重疊，而產(chǎn)生干涉，從而引起帶齒的磨損。因此為使帶齒能順利地進(jìn)入和退出嚙合，減少帶齒頂部的磨損，宜采用較大的齒頂圓角半徑。但與齒根圓角半徑一樣，齒頂圓角半徑也不宜過大，否則亦會減少帶齒與輪齒問的有效接觸面積。 6、齒形角梯形帶齒齒形角日的大小對帶齒與輪齒的嚙合也有較大影響。如齒形角霹過小，帶齒縱向截面形狀近似矩形，則在傳動時帶齒將不能順利地嵌入帶輪齒槽內(nèi)，易產(chǎn)生干涉。但齒形角度過大，又會使帶齒易從輪齒槽中滑出，產(chǎn)生帶齒在輪齒頂部跳躍現(xiàn)象。在這里，我們選用梯形帶。帶的尺寸如表

40、4-6。帶的圖形如圖4-3。型號節(jié)距齒形角齒根厚齒高齒根圓角半徑齒頂圓半徑h12.740。6.124.31.021.02表4-6 同步帶尺寸圖4-3 同步帶3.2.2.3同步帶輪的設(shè)計同步帶輪的設(shè)計的基本要求1、保證帶齒能順利地嚙入與嚙出由于輪齒與帶齒的嚙合同非共規(guī)齒廓嚙合傳動，因此在少帶齒頂部與輪齒頂部拐角處的干涉，并便于帶齒滑入或滑出輪齒槽。2、輪齒的齒廊曲線應(yīng)能減少嚙合變形，能獲得大的接觸面積，提高帶齒的承載能力即在選探輪齒齒廓曲線時，應(yīng)使帶齒嚙入或嚙出時變形小，磨擦損耗小，并保證與帶齒均勻接觸，有較大的接觸面積，使帶齒能承受更大的載荷。3、有良好的加了工藝性 加工工藝性好的帶輪齒形可以

41、減少刀具數(shù)量與切齒了作員，從而可提高生產(chǎn)率，降低制造成本。4、具有合理的齒形角齒形角是決定帶輪齒形的重要的力學(xué)和幾何參數(shù)，大的齒形角有利于帶齒的順利嚙入和嚙出，但易使帶齒產(chǎn)生爬齒和跳齒現(xiàn)象；而齒形角過小，則會造成帶齒與輪齒的嚙合干涉，因此輪齒必須選用合理的齒形角。同步帶輪的設(shè)計結(jié)果：同步帶輪用梯形齒，型號為18h200af 齒數(shù)節(jié)徑外徑輪寬齒寬內(nèi)孔直徑擋邊外徑擋邊內(nèi)徑擋邊型號小帶輪1872.7771.395954207858f-157858大帶輪1872.7771.395954207858f-157858 表4-6 同步帶輪尺寸圖4-4 同步帶輪3.2.3軸的確定的設(shè)計與校核3.2.3.1第一

42、根軸已知條件：軸上的功率p1=4.6w,轉(zhuǎn)速n1=15r/min,轉(zhuǎn)矩t1=6.56nm（取啟動時載荷）初步計算直徑 軸的材料選用常用的2a01硬鋁合金當(dāng)軸的支撐距離未定時， 無法由強(qiáng)度確定軸徑，要用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d，計算公式為： 查表可得，所以 ，由于該軸是細(xì)長桿，為加強(qiáng)強(qiáng)度，所以取軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 結(jié)構(gòu)圖如下 軸的彎扭合成強(qiáng)度計算平行于光伏面板表面的力折算為軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸上的彎矩圖和扭矩圖4949載荷水平面支反力f彎矩m扭矩t按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面c）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）和上表中的數(shù)

43、據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力，取a=0.6,軸的計算應(yīng)力 前已選定軸的材料為2a01硬鋁合金，調(diào)質(zhì)處理，由表查得許用彎曲應(yīng)力 因此,故安全3.2.3.2第二根軸已知條件：軸上的功率p=2.3w,轉(zhuǎn)速n=15r/min,轉(zhuǎn)矩t=3.28nm（取啟動時載荷）初步計算直徑 軸的材料選用常用的2a01硬鋁合金當(dāng)軸的支撐距離未定時， 無法由強(qiáng)度確定軸徑，要用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d，計算公式為： 查表可得，所以 ，由于該軸是細(xì)長桿，為加強(qiáng)強(qiáng)度，所以取3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 結(jié)構(gòu)圖如下 軸的彎扭合成強(qiáng)度計算平行于光伏面板表面的力折算為軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸上的彎矩圖和

44、扭矩圖4949載荷水平面支反力f彎矩m扭矩t按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面c）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）和上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力，取a=0.6,軸的計算應(yīng)力 前已選定軸的材料為2a01硬鋁合金，調(diào)質(zhì)處理，由表查得許用彎曲應(yīng)力 因此,故安全3.2.3.3第三根和第四根已知條件：軸上的功率p=2.3w,轉(zhuǎn)速n=15r/min,轉(zhuǎn)矩t=3.28nm（取啟動時載荷）初步計算直徑 軸的材料選用常用的2a01硬鋁合金當(dāng)軸的支撐距離未定時， 無法由強(qiáng)度確定軸徑，要用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d

45、，計算公式為： 查表可得，所以 ，由于該軸是細(xì)長桿，為加強(qiáng)強(qiáng)度，所以取4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 結(jié)構(gòu)圖如下 軸的彎扭合成強(qiáng)度計算平行于光伏面板表面的力折算為軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸上的彎矩圖和扭矩圖4949載荷水平面支反力f彎矩m扭矩t按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面c）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）和上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力，取a=0.6,軸的計算應(yīng)力 前已選定軸的材料為2a01硬鋁合金，調(diào)質(zhì)處理，由表查得許用彎曲應(yīng)力 因此,故安全3.2.3.4連接軸已知條件：軸上的功率p=2.3w,轉(zhuǎn)速n=15r/min,轉(zhuǎn)矩t=3.28n

46、m（取啟動時載荷）初步計算直徑 軸的材料選用常用的2a01硬鋁合金當(dāng)軸的支撐距離未定時， 無法由強(qiáng)度確定軸徑，要用初步估算的方法，即按純扭矩并降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力確定軸徑d，計算公式為： 查表可得，所以 ，由于該軸是細(xì)長桿，為加強(qiáng)強(qiáng)度，所以取5) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 結(jié)構(gòu)圖如下 軸的彎扭合成強(qiáng)度計算 該軸只承受轉(zhuǎn)矩1) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面c）的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）和上表中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)應(yīng)力，取a=0.6,軸的計算應(yīng)力 前已選定軸的材料為2a01硬鋁合金，調(diào)質(zhì)處理，由表查得許用彎曲應(yīng)力 因此,故安全3.

47、2.4軸承的計算選取由于滾刷只承受扭矩，徑向力和少量的軸向力，選用深溝球軸承，根據(jù)軸的直徑選取軸承代號61803.基本額定靜載荷 =1.3kn基本額定動載荷 =2.1kn極限轉(zhuǎn)速 vmax=22000r / min查表得所以軸承計算壽命 所以 滿足壽命要求。3.2.5聯(lián)軸器的選擇計算由上述計算可以得到，電機(jī)聯(lián)軸器傳遞的扭矩，軸直徑，電機(jī)軸直徑，所以選取剛性聯(lián)軸器。連接軸聯(lián)軸器傳遞的扭矩，軸直徑，電機(jī)軸直徑，所以選取剛性聯(lián)軸器。3.2.6鍵的設(shè)計計算由于電機(jī)傳遞的功率較小，用螺釘緊固可承受扭矩，聯(lián)軸器上不設(shè)計鍵槽，而同步帶輪軸上，已知該軸的直徑為20mm，所以該處選用普通平鍵尺寸為，接觸長度，載

48、荷平穩(wěn) ，可選，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為：故滿足要求。4 結(jié) 論4.1總結(jié) 本文主要設(shè)計了一種光伏面板自動除塵器，實現(xiàn)了對太陽能電池板表面積灰的自動清洗工作，主要能容有：（1） 采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動毛滾刷，完成了清洗系統(tǒng)。（2） 采用步進(jìn)電機(jī)和同步帶，實現(xiàn)清洗系統(tǒng)的運動。4.2展望由于時間倉促，加上本人能力有限，本設(shè)計還存在有很多不完善的地方，例如：（1）對控制部分沒有設(shè)計，未考慮線路的防水問題。（2）清洗過程中對水的利用不夠充足，造成水資源的浪費。（3）本文設(shè)計的自動除塵器適合于小規(guī)模光伏面板的除塵，為考慮大型光伏發(fā)電廠的應(yīng)用安裝。 世界能源危機(jī)和環(huán)境污染使得開發(fā)利用可再生能源和各種綠色能源以實

49、現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展成為人類必須采取的措施。太陽能作為一種清潔的可再生能源，在人類的生活中的作用日漸提高，相信不久的將來太陽能必將得到更高效的利用。光伏面板自動除塵器對提高太陽能利用率的實現(xiàn)方式，是我們對與太陽能利用研究道路上的一次嘗試，希望研究光伏面板除塵系統(tǒng)的人越來越多。 致 謝時光荏苒，轉(zhuǎn)眼四年的大學(xué)生活即將結(jié)束?；貞浧鹚哪陙淼拇髮W(xué)生活，一切歷歷在目，忙碌而充實，這四年的生活時光必將影響我的一生。本文是在我的導(dǎo)師鮑官軍老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題到設(shè)計過程，導(dǎo)師的指點始終給我?guī)砹藫茉埔娙盏男ЧＭ瑫r也要感謝研究生學(xué)長馬小龍、童建軍、張林威無私的幫助和指導(dǎo)，還要感謝小組全體成員，有困難時相互討論和幫助。衷心祝愿他們在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中一切順利。同時也要感謝我的母校浙江工業(yè)大學(xué)，讓我學(xué)會了很多。最后還要感謝我的父母和所有的親人，你們的關(guān)心是我內(nèi)心永遠(yuǎn)的動力！ 衷心感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授！參考文獻(xiàn)1 龍文志太陽能光伏建筑一體化j建筑節(jié)能，2009，7：1-92 張耀明，中國太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與前景j能源研究與利用，2007，01：1-63 盧洪寶，席曉軍論太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)原理j企業(yè)家天地，2012，05：