數(shù)控機(jī)床說明書

1、機(jī)床數(shù)控技術(shù)主軸及進(jìn)給指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)題目：實(shí)驗(yàn)一 進(jìn)給驅(qū)動單元的調(diào)試與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)二 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用機(jī)械工程與自動化學(xué)院機(jī)械工程系目 錄第一章 實(shí)驗(yàn)臺簡介3第二章 西門子802c 數(shù)控系統(tǒng)介紹42.1、基本面板42.2、nc鍵盤區(qū)42.3、機(jī)床控制面板區(qū)52.4、lcd顯示區(qū)72.5、主菜單8第三章 實(shí)驗(yàn)要求及說明9一、實(shí)驗(yàn)的一般過程9二、實(shí)驗(yàn)安全9三、說明9第四章 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容11實(shí)驗(yàn)一 進(jìn)給驅(qū)動單元的調(diào)試與應(yīng)用11實(shí)驗(yàn)二 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用17附錄 實(shí)驗(yàn)臺的基本操作21一、系統(tǒng)的接線21二、系統(tǒng)的上電操作26三、數(shù)控系統(tǒng)的基本操作28四、數(shù)控系統(tǒng)的初始化操作31五、數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與參數(shù)設(shè)置

2、34六、輸入輸出信號的使用40第一章 實(shí)驗(yàn)臺簡介thwzdc-1型數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)驗(yàn)臺是我公司開發(fā)的一款實(shí)用型、經(jīng)濟(jì)型的教學(xué)新品，該系統(tǒng)具有數(shù)控車床、車削中心、數(shù)控銑床、加工中心等數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、plc編程、故障設(shè)置、故障診斷與維修、數(shù)控編程與加工操作等多項(xiàng)功能；通過裝載西門子提供的軟件或plc編程，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床、車削中心、數(shù)控銑床、加工中心之間的切換。系統(tǒng)采用開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計，由數(shù)控系統(tǒng)模塊、主軸控制模塊、進(jìn)給驅(qū)動模塊、輸入/輸出模塊、電氣控制模塊、換刀控制模塊，數(shù)控裝置模塊，故障排除單元和電機(jī)演示模塊組成；采用西門子公司802c數(shù)控系統(tǒng)，主軸采用變頻器

3、控制，x、y、z三軸采用交流伺服驅(qū)動；一臺數(shù)控機(jī)床電控系統(tǒng)的每一主要環(huán)節(jié)都在電控演示模塊上分解展示，其信號均可測量。每個環(huán)節(jié)專門設(shè)有故障設(shè)置區(qū)，至少可以設(shè)置32個故障點(diǎn)。電機(jī)演示模塊由x、y、z軸進(jìn)給交流伺服電機(jī)、三相異步主軸電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器組成。進(jìn)給軸可實(shí)現(xiàn)回零、進(jìn)給量顯示等功能；主軸電機(jī)通過同步帶與編碼器相連，可以在系統(tǒng)上準(zhǔn)確顯示主軸的轉(zhuǎn)速。六工位電動刀架可實(shí)現(xiàn)換刀動作，具有真實(shí)機(jī)床的控制方式。第二章 西門子802c 數(shù)控系統(tǒng)介紹2.1、基本面板siemens 802c 數(shù)控系統(tǒng)的操作面板可分為三個區(qū)：lcd顯示區(qū)、nc鍵盤區(qū)、機(jī)床控制面板（mcp）區(qū)。見圖2-1。圖2-1 802c操作面

4、板2.2、nc鍵盤區(qū) 圖2-2 nc鍵盤區(qū)各功能鍵說明：1）加工顯示鍵：按此鍵后，屏幕立即回到加工顯示的畫面，在此可以看到當(dāng)前各軸的工作狀態(tài)。2）返回鍵：返回到上一級菜單。3）軟鍵：在不同的屏幕狀態(tài)下，操作對應(yīng)的軟鍵，可以執(zhí)行相應(yīng)的操作。4）刪除/退格鍵：在程序編輯畫面時，按此鍵刪除（退格）清除前一字符。5）報警應(yīng)答鍵：報警出現(xiàn)時，按此鍵可以消除報警（取決于報警級別）。6）光標(biāo)向上鍵/向上翻頁（上檔）鍵。7）菜單擴(kuò)展鍵：進(jìn)入同一級的其他菜單畫面。8）區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵：按此鍵后立即回到主界面。9）垂直菜單鍵：在某些特殊畫面，按此鍵可垂直顯示選項(xiàng)。10）光標(biāo)向右鍵。11）光標(biāo)向下鍵/向下翻頁（上檔）鍵。

5、12）回車/輸入鍵：按此鍵確認(rèn)所輸入的參數(shù)或換行。13）選擇/切換鍵：在設(shè)定參數(shù)時，按此鍵可以選擇或轉(zhuǎn)換參數(shù)。14）空格鍵：在編輯程序時，按此鍵插入空格。15）光標(biāo)向左鍵。16）字符鍵：用于字符輸入，上檔鍵可轉(zhuǎn)換對應(yīng)字符。17）上檔鍵：按數(shù)字鍵或字符鍵時，同時按此鍵可使數(shù)字/字符的左上角字符生效。18）數(shù)字鍵：用于數(shù)字輸入。2.3、機(jī)床控制面板區(qū)圖2-3 機(jī)床控制面板區(qū)各按鍵功能說明：1）pok（綠燈）：電源上電，燈亮表示電源正常供電。2）err（紅燈）：系統(tǒng)故障，此燈亮表示cnc出現(xiàn)故障。3）dia（黃燈）：診斷。該燈顯示不同的診斷狀態(tài)，正常狀態(tài)時閃爍頻率為1：14）急停開關(guān)5）k1k12用

6、戶自定義鍵（帶led）：用戶可以編寫plc程序進(jìn)行鍵的定義。運(yùn)行方式鍵6）增量選擇鍵：在jog方式（手動運(yùn)行方式）下，按此鍵可以進(jìn)行增量方式的選擇，范圍為：1，10，100，1000。7）點(diǎn)動方式鍵：按此鍵切換到手動方式。8）回參考點(diǎn)鍵：在此方式下運(yùn)行回參考點(diǎn)。9）自動方式鍵：按此鍵切換到自動加工方式，按照加工程序自動運(yùn)行。10）單段運(yùn)行鍵：按此鍵設(shè)定單段方式，程序按單段運(yùn)行。11）手動數(shù)據(jù)鍵：在此方式下手動編寫程序，然后自動執(zhí)行。主軸鍵12）主軸正轉(zhuǎn)鍵：按此鍵，主軸正方向旋轉(zhuǎn)。13）主軸停止鍵：按此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動。14）主軸反轉(zhuǎn)鍵：按此鍵，主軸反方向旋轉(zhuǎn)。倍率鍵15）進(jìn)給軸倍率增加鍵（帶l

7、ed）：按動此鍵，進(jìn)給軸倍率增大。當(dāng)進(jìn)給軸倍率大于100%時led亮，達(dá)到120%時（最大）led閃爍。16）主軸倍率增加鍵（帶led）：按動此鍵，主軸倍率增大。當(dāng)主軸倍率大于100%時led亮，達(dá)到120%時（最大）led閃爍。17）進(jìn)給軸倍率100%鍵：按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時間值（缺省值為1.5秒）時，進(jìn)給軸倍率直接變?yōu)?00%。18）主軸倍率100%鍵：按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時間值（缺省值為1.5秒）時，主軸倍率直接變?yōu)?00%。19）進(jìn)給軸倍率減少鍵（帶led）：按動此鍵，進(jìn)給軸倍率減少。按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時間值（缺省值為1.5秒）時，進(jìn)給軸倍率直接變?yōu)?%。進(jìn)給軸倍率在0%-1

8、00%時led燈亮，降為0%時（最小）led閃爍。20）主軸倍率減少鍵（帶led）：按動此鍵，主軸倍率減少。按此鍵大于系統(tǒng)所設(shè)定的時間值（缺省值為1.5秒）時，進(jìn)給軸倍率直接變?yōu)?0%。進(jìn)給軸倍率在50%-100%時led燈亮，降為50%時（最?。﹍ed閃爍。點(diǎn)動鍵21）x軸正向點(diǎn)動鍵：在手動方式下按動此鍵，x軸向正方向點(diǎn)動。22）z軸正向點(diǎn)動鍵：在手動方式下按動此鍵，z軸向正方向點(diǎn)動。23）快速運(yùn)行疊加鍵：在手動方式下，同時按此鍵和一個坐標(biāo)軸點(diǎn)動鍵，坐標(biāo)軸按快速進(jìn)給速度點(diǎn)動。24）z軸負(fù)向點(diǎn)動鍵：在手動方式下按動此鍵，z軸向負(fù)方向點(diǎn)動。25）x軸負(fù)向點(diǎn)動鍵：在手動方式下按動此鍵，x軸向負(fù)方向

9、點(diǎn)動。啟動/停止鍵26）復(fù)位鍵：按此鍵，系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)前程序中斷執(zhí)行并退出。27）數(shù)控停止鍵：按此鍵，當(dāng)前執(zhí)行的程序中斷執(zhí)行。28）數(shù)控啟動鍵：按此鍵，系統(tǒng)開始執(zhí)行加工程序。 2.4、lcd顯示區(qū)圖2-4 lcd顯示屏幕劃分說明：1）當(dāng)前操作區(qū)域：加工、參數(shù)、程序、通訊、診斷。通過主菜單不同的軟鍵進(jìn)行操作。2）程序狀態(tài)：程序停止；程序運(yùn)行；程序復(fù)位。3）運(yùn)行方式：點(diǎn)動方式、自動方式、mda方式。4）狀態(tài)顯示：程序段跳躍、空運(yùn)行、快速修調(diào)、單段運(yùn)行、程序停止、程序測試、步進(jìn)增量。5）操作信息。6）程序名。7）報警顯示行：在nc或plc報警時顯示報警信息。8）工作窗口：工作窗口和nc顯示。9）返回鍵

10、：軟鍵菜單中出現(xiàn)此符號時，表明存在上一級菜單，按下返回鍵后不存儲數(shù)據(jù)直接回到上一級。10）擴(kuò)展鍵：出現(xiàn)此符號表明同級菜單中存在其它菜單，按下擴(kuò)展鍵后可以選擇這些功能。11）軟鍵。12）垂直菜單：出現(xiàn)此符號時表明存在其它菜單功能，按下垂直菜單鍵后，這些菜單顯示在屏幕上，并可用光標(biāo)進(jìn)行選擇。13）進(jìn)給軸速度倍率：在此顯示當(dāng)前進(jìn)給軸的速度倍率。14）齒輪級：在此顯示當(dāng)前主軸的齒輪級。15）主軸速度倍率：在此顯示當(dāng)前主軸的速度倍率。2.5、主菜單第三章 實(shí)驗(yàn)要求及說明一、實(shí)驗(yàn)的一般過程數(shù)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容廣泛，每個實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的目的、步驟也有所不同，但基本過程卻相類似。為達(dá)到每個項(xiàng)目的預(yù)期效果，要求每個操作

11、者做到：實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，實(shí)驗(yàn)中遵守實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后認(rèn)真總結(jié)。（一）、實(shí)驗(yàn)前認(rèn)真預(yù)習(xí)，寫出預(yù)習(xí)報告為了避免盲目性，使實(shí)驗(yàn)過程中有條不紊地進(jìn)行，在進(jìn)行每個實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目前都要仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)章節(jié)的內(nèi)容，理解實(shí)驗(yàn)原理，明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅瑢?shí)驗(yàn)步驟做到心中有數(shù)。在充分預(yù)習(xí)的基礎(chǔ)上，寫出預(yù)習(xí)報告，預(yù)習(xí)報告的內(nèi)容包括：（1） 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、目的、要求和實(shí)驗(yàn)原理；（2） 實(shí)驗(yàn)基本原理，實(shí)驗(yàn)步驟和有關(guān)注意事項(xiàng)；（3） 回答有關(guān)的思考題。（二）、認(rèn)真上好實(shí)驗(yàn)課，遵守實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)操作規(guī)則上好實(shí)驗(yàn)課并嚴(yán)格遵守操作規(guī)則，是提高實(shí)驗(yàn)效果，保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量的重要前提。因此實(shí)驗(yàn)者必須做到以下幾點(diǎn)：（1） 上實(shí)

12、驗(yàn)課時首先要認(rèn)真聽老師講解，明確實(shí)驗(yàn)中的有關(guān)問題。（2） 在進(jìn)入指定實(shí)驗(yàn)位置后，首先檢查單相220v電源和有關(guān)開關(guān)的位置，檢查所需的元器件和連接線是否符合要求。（3） 電路的連接必須按實(shí)驗(yàn)原理的要求連線，一般不要隨意更改。（4） 在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)電路的調(diào)整測試前，必須先調(diào)整好直流電源，檢查其極性和電壓是否符合要求。（5） 實(shí)驗(yàn)結(jié)束后應(yīng)切斷電源，實(shí)驗(yàn)結(jié)果經(jīng)老師檢查審閱、合格后方可拆除實(shí)驗(yàn)電路，整理儀器和設(shè)備。二、實(shí)驗(yàn)安全實(shí)驗(yàn)安全方面主要分人身安全和設(shè)備安全兩個方面。實(shí)驗(yàn)者必須具備一定的安全常識，遵守實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)安全規(guī)則，才能避免發(fā)生人身傷害事故，防止損害實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備電源采用單相220v供電，

13、為保障實(shí)驗(yàn)者的人身安全。必須遵守以下安全規(guī)則：（1） 實(shí)驗(yàn)前應(yīng)了解電源開關(guān)、空氣開關(guān)的位置，了解其正確的使用方法，檢查其是否安全可靠。（2） 檢查設(shè)備的電源線。（3） 實(shí)驗(yàn)過程中連接或拆除導(dǎo)線必須斷電操作，不得有懸空的導(dǎo)線存在，以防止造成短路或觸電的危險。三、說明sinumerik 802s/c base line 出廠時的系統(tǒng)配置為車床系統(tǒng)，即坐標(biāo)軸設(shè)定第一軸為x軸，第三軸為z軸，第四軸為主軸，加工工藝設(shè)定為車削；如果控制銑床，則需要裝入銑床初始化文件（參考機(jī)床系統(tǒng)配置切換），銑床設(shè)定第一軸為x軸，第二軸為y軸，第三軸為z軸，第四軸為主軸，加工工藝設(shè)定為銑削。以下所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以車床實(shí)驗(yàn)為主線

14、，當(dāng)銑床實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與車床實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目只是關(guān)于軸數(shù)的內(nèi)容而沒有本質(zhì)區(qū)別時不另作介紹；當(dāng)相同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目下相關(guān)實(shí)驗(yàn)接線、參數(shù)設(shè)置、操作過程不同時，將在同一實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目下另作介紹；建議實(shí)驗(yàn)時按車床系統(tǒng)和銑床系統(tǒng)分類，完成一個系統(tǒng)的所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目后再進(jìn)行另一系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。第四章 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一 進(jìn)給驅(qū)動單元的調(diào)試與應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸參數(shù)的設(shè)置2、了解機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備thwzdc-1型 數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)驗(yàn)臺三、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)1、伺服電機(jī)發(fā)展史：20世紀(jì)80年代以來，隨集成電路、電力電子技術(shù)在交流可變速驅(qū)動技術(shù)中的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相

15、繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以來，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。2、伺服電機(jī)的工作原理和特點(diǎn)：伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。主要優(yōu)點(diǎn)有：(1) 無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)

16、要求低；(2) 定子繞組散熱比較方便；(3) 慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；(4) 適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)；(5) 同功率下有較小的體積和重量。有關(guān)伺服驅(qū)動器其他參數(shù)設(shè)置參考ac伺服系統(tǒng)tsda系列安裝、操作手冊。3、實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)給模塊介紹：本實(shí)驗(yàn)臺有三個進(jìn)給軸，由于三個軸的控制原理相同，所以只有x軸把驅(qū)動器cn1接口中的部分信號引到面板上做控制操作。交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制發(fā)生方式有三種，分別為：速度控制方式、位置控制方式和扭力控制方式。此設(shè)備選用速度控制方式。3.1、本實(shí)驗(yàn)臺共有多種讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式：1）由驅(qū)動器內(nèi)部給定速度和內(nèi)部伺服on控制把進(jìn)給驅(qū)動模塊上的“伺服on”（son非）鈕子開關(guān)合

17、上（當(dāng)接腳與dg短路，進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，與dg開路退出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)），再合上“內(nèi)部速度1”或“內(nèi)部速度2”后，觀察x軸電機(jī)，此時電機(jī)就會按照內(nèi)部參數(shù)p29(內(nèi)部速度1)或p30(內(nèi)部速度2)設(shè)置的速度（p29和p30可以設(shè)定）來運(yùn)轉(zhuǎn)，單位是：轉(zhuǎn)/分。原理：當(dāng)驅(qū)動器未被外部系統(tǒng)控制時，只要把“伺服on”和“內(nèi)部速度”與dg短接，滿足運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個條件，電機(jī)就可以工作。2）由操作按鍵控制：fn002寸動功能操作(執(zhí)行此功能前，需先設(shè)定參數(shù)29設(shè)定寸動的轉(zhuǎn)速)3.2、伺服鎖定（lck非）當(dāng)把進(jìn)給驅(qū)動模塊上的“伺服鎖定”鈕子開關(guān)合上時，lck非接腳與dg短路，速度低于23rpm時驅(qū)動器自動將速度控制模式轉(zhuǎn)換為位置

18、控制模式以便將電機(jī)鎖定在最后的位置。3.3、報警清除（al-rs非）當(dāng)把進(jìn)給驅(qū)動模塊上的“報警清除”復(fù)位按鈕按下時，al-rs非接腳與dg短路，即解除異常造成的停止?fàn)顟B(tài)。但編碼器異常、內(nèi)存異常、禁止輸入異常等異常則會再發(fā)生相同的警報，請?jiān)谂懦惓Ｔ蛑?，再行重置?.4、正轉(zhuǎn)禁止（rstp）當(dāng)把進(jìn)給驅(qū)動模塊上的“正轉(zhuǎn)禁止”鈕子開關(guān)合上時，接cw過行程(over travel)檢知器，正常時rstp與dg短路(nc接點(diǎn))與dg開路即表cw過行程發(fā)生。3.5、反轉(zhuǎn)禁止（fstp）當(dāng)把進(jìn)給驅(qū)動模塊上的“反轉(zhuǎn)禁止”鈕子開關(guān)合上時，接ccw過行程(over travel)檢知器，正常時fstp與dg短

19、路(nc接點(diǎn))與dg開路即表ccw過行程發(fā)生。3.6、伺服準(zhǔn)備好（rdy）主電源，控制電源輸入正常，在沒有異常警報狀態(tài)時，此接腳與dg短路。3.7、伺服異常（alm）在正常運(yùn)行時，些接腳與dg短路，驅(qū)動器出現(xiàn)異常警報后，保護(hù)機(jī)能動作，接腳與dg成為開路。3.8、速度到達(dá)（ins）當(dāng)參數(shù)10-1設(shè)為0時，為速度控制模式。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)參數(shù)8所設(shè)定轉(zhuǎn)速值時，此接腳與dg短路。3.9、零速/剎車（zs/bi）當(dāng)參數(shù)11-4設(shè)為0時，則當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于參數(shù)7所設(shè)定之速度時，此接腳與dg短路。當(dāng)參數(shù)11-4設(shè)為1時，則伺服激磁時，此接腳與dg短路，伺服沒有激磁時，接腳與dg成為開路，(此腳位正常使用時是接

20、到電機(jī)的機(jī)械式剎車控制繼電器的)。此接腳與電機(jī)激磁或沒有激磁的相對時間關(guān)系，可由參數(shù)32設(shè)定。3.10、報警代碼0（a0）異常警報發(fā)生時，此腳位會以bcd編碼方式輸出異常警報碼。請參考ac伺服系統(tǒng)tsda系列安裝、操作手冊警報號碼顯示。4、nc系統(tǒng)參數(shù)說明：軸參數(shù)號參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義30130ctrlout_type-1模擬給定輸出到軸控接口30240enc_type-2ttl編碼器34200enc_ref_mode-1電機(jī)編碼器參考點(diǎn)零脈沖5、伺服電機(jī)參數(shù)（有關(guān)電機(jī)參數(shù)見本實(shí)驗(yàn)“技術(shù)附錄”）：軸參數(shù)號參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義31020enc_resolipr2000編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)31

21、400step_resolipr2000同上6、傳動系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)：軸參數(shù)號參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義31030leadscrew_pitchmm5絲杠螺距31050drive_ax_ratio_denomn-1減速箱齒輪端齒數(shù)31060drive_ax_ratio_numeran-1減速箱絲杠端齒數(shù)7、nc進(jìn)給速度設(shè)置：軸參數(shù)號參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義32000max_ax_velomm/min3000最大軸速度g0032010jog_velo_rapidmm/min1000點(diǎn)動快速32020jog_velomm/min500點(diǎn)動速度32260rated_velorpm3000電機(jī)額定轉(zhuǎn)速362

22、00ax_velo_limitmm/min3000坐標(biāo)速度極限8、參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)置：軸參數(shù)號參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義34010refp_cam_dir_is_minus-0/1減速開關(guān)方向0正34020refp_velo_search_cammm/min1000尋找減速開關(guān)速度34040refp_velo_search_markermm/min200尋找零脈沖速度34070refp_velo_posmm/min50參考點(diǎn)定位速度34080refp_move_distmm0零脈沖后的位移34100refp_set_posmm0參考點(diǎn)位置值四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟 1、按附錄相關(guān)內(nèi)容，將實(shí)驗(yàn)臺按照車床配置

23、連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。注意dc24v的正負(fù)；2、接上外部電源，啟動實(shí)驗(yàn)臺；3、按 “區(qū)域轉(zhuǎn)換”軟鍵按“診斷”按“機(jī)床數(shù)據(jù)”軟鍵進(jìn)入機(jī)床數(shù)據(jù)窗口。4、按“軸數(shù)據(jù)”軟件選擇軸數(shù)據(jù)設(shè)置，按“菜單擴(kuò)展鍵”進(jìn)入圖1所示界面：圖15、用“軸+”、“軸-”選擇控制軸（車床時只需設(shè)置x和z軸參數(shù)，銑床三個軸都要設(shè)置），按“搜索”軟鍵，在出現(xiàn)的界面中輸入“30130”，按“確認(rèn)”進(jìn)入30130參數(shù)位置。圖 26、將md30130的參數(shù)設(shè)置成1（伺服電機(jī)）。按“回車/輸入”鍵確認(rèn)。7、按照上述方法，設(shè)置nc軸系統(tǒng)參數(shù)如下：注意：在參數(shù)設(shè)置窗口的右上角會顯示當(dāng)前軸的軸號，建議在設(shè)置軸數(shù)據(jù)時各個軸分開設(shè)置，即設(shè)置完x軸后再按

24、“軸+”或者“軸-”切換到其他軸，以免混淆。 md30130 = 1伺服電機(jī)md30240 = 2ttl編碼器 md34200 = 1電機(jī)編碼器參考點(diǎn)脈沖8、設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)如下： md31020 = 2000編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2000md31400 = 2000編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)20009、傳動系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)如下：md31030 = 5絲杠螺距為5mm（在真實(shí)機(jī)床上務(wù)必要根據(jù)實(shí)際情況確認(rèn)絲杠螺距）md31050 = 1減速箱齒輪比為1：1md31060 = 1減速箱齒輪比為1：110、nc進(jìn)給速度設(shè)置如下：md32000 = 3000最大軸速度g00為3000mm/minmd32010 = 100

25、0快速點(diǎn)動速度為1000mm/minmd32020 = 500點(diǎn)動速度為500mm/minmd32260 = 3000額定轉(zhuǎn)速為3000rpmmd36200 = 3000坐標(biāo)速度極限3000mm/min11、參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)置如下：md34010 = 0 正方向回參考點(diǎn)md34020 = 0 尋找減速開關(guān)速度1000 mm/minmd34040 = 200回參考點(diǎn)速度200mm/minmd34070 = 50參考點(diǎn)定位速度50mm/minmd34080 = 0零脈沖后的位移為0mmmd34100 = 0參考點(diǎn)位置為012、數(shù)據(jù)存儲并重新上電啟動。13、把“進(jìn)給驅(qū)動”模塊x軸驅(qū)動器控制部分的“正轉(zhuǎn)禁

26、止（rstp）”和“反轉(zhuǎn)禁止（fstp）”鈕子開關(guān)打到on，其余為off；14、回參考點(diǎn)操作按“回參考點(diǎn)鍵”進(jìn)入回參考點(diǎn)功能，按住“x軸正向點(diǎn)動鍵”；x軸回參考點(diǎn)完畢后，依次對y、z軸回參考點(diǎn)操作。在回參考點(diǎn)過程中觀察各軸的點(diǎn)動速度。15、按“jog”鍵，進(jìn)入點(diǎn)動功能，按“x”、“”、“y”、“y”、“”或“”鍵進(jìn)行點(diǎn)動操作。按“增量選擇鍵”改變點(diǎn)動的增量值，重新按“x”、“”、“y”、“y”、“”或“”鍵進(jìn)行點(diǎn)動操作，觀察lcd顯示中的數(shù)據(jù)變化。同時按住“快速運(yùn)行疊加鍵”和點(diǎn)動鍵，觀察此時軸的運(yùn)動情況。五、思考題怎樣進(jìn)入軸參數(shù)設(shè)置窗口進(jìn)行參數(shù)的修改？六、技術(shù)附錄tsb07301c伺服電機(jī)參數(shù)

27、說明：額定輸出：300w搭配驅(qū)動器：tsda15b額定線電壓：107.7v額定扭矩：0.95n.m額定轉(zhuǎn)速：3000rpm編碼器解析度：2000p/r（15線出線）實(shí)驗(yàn)二 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握變頻器的參數(shù)設(shè)定方法和應(yīng)用2、掌握數(shù)控系統(tǒng)通過變頻器控制主軸電機(jī)的方法二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備thwzdc-1型 數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)驗(yàn)臺三、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí) 1、仔細(xì)閱讀變頻器說明書的有關(guān)內(nèi)容圖1變頻器接線圖1.1、控制端子說明stf：正轉(zhuǎn)啟動。當(dāng)stf信號on時為正轉(zhuǎn)，off時為停止指令。str：反轉(zhuǎn)啟動。當(dāng)str信號on時為反轉(zhuǎn)，off時為停止指令。rh、rm、rl：多段數(shù)選擇。可根據(jù)端

28、子rh、rm、rl信號的短路組合，進(jìn)行多段速度的選擇。根據(jù)輸入端子功能的選擇（pr.60pr.63）可改變端子的功能。sd：接點(diǎn)（端子stf、str、rh、rm、rl）輸入的公共端子。10：頻率設(shè)定用電源，dc5v，允許負(fù)荷電流為10ma。2：頻率設(shè)定（電壓信號）。輸入dc05v（010v）時，輸出成比例：輸入5v（10v）時，輸出為最高頻率。5v/10v切換用pr.73“05v，010v選擇”進(jìn)行。5：頻率設(shè)定公共輸入端。1.2、變頻器的有關(guān)設(shè)置參數(shù)：pr.0：轉(zhuǎn)矩提升?？砂训皖l領(lǐng)域的電機(jī)轉(zhuǎn)矩按負(fù)荷要求調(diào)整。pr.1：上限頻率。pr.2：下限頻率。pr.3：基波頻率。pr.4、pr.5、pr

29、.6：3速設(shè)定。通過外部接點(diǎn)信號的切換，即可選擇不同的速度。pr.7：加速時間。從0hz開始加速到基準(zhǔn)頻率（pr.20）所需的時間。pr.8：減速時間。從基準(zhǔn)頻率（pr.20）開始減速到0hz所需的時間。pr.9：電子過電流保護(hù)。pr.30：擴(kuò)展功能顯示選擇。0僅顯示基本功能；1顯示全部參數(shù)。pr.73：0 5 v，0 10 v選擇。pr.79：操作模式選擇。設(shè) 定 值內(nèi) 容0用“pu/ext”可切換pu（設(shè)定用旋鈕，run鍵）操作或外部操作1只能執(zhí)行pu（設(shè)定用旋鈕，run鍵）操作2只能執(zhí)行能夠外部操作3運(yùn)行頻率啟動信號用設(shè)定旋鈕設(shè)定多段速選擇420ma（僅當(dāng)au信號on時有效）外部端子（s

30、tf、str）4運(yùn)行頻率啟動信號外部端子信號（多段數(shù)，dc05v）run鍵7pu操作互鎖（根據(jù)mrs信號的on/off來決定是否移往pu操作模式）8操作模式外部信號切換（運(yùn)行中不可），根據(jù)x16信號選擇2、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)（主軸參數(shù)）軸參數(shù)號參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義30130ctrlout_type-1主軸有10v輸出30134is_unipolar_output0-0雙極性主軸輸出30240enc_type-2主軸帶測量系統(tǒng)31020enc_resolipr1200編碼器的分辨率32260rated_velorpm1400電機(jī)額定轉(zhuǎn)速36200ax_velo_limit05rpm1500最大

31、監(jiān)控速度35110gear_step_max_velonrpm1400電機(jī)最大轉(zhuǎn)速35130gear_step_max_velo_limitnrpm1400主軸最大轉(zhuǎn)速31050drive_ax_ratio_denomn-1主軸各檔變比31060drive_ax_ratio_numeran-1主軸各檔變比四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟按正確方式啟動實(shí)驗(yàn)臺，開機(jī)運(yùn)行數(shù)控系統(tǒng)。1、變頻器設(shè)定頻率運(yùn)行。 1.1、按“mode”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。1.2、撥動“設(shè)定用旋鈕”選擇參數(shù)pr.79，按“set”鍵顯示設(shè)定值。通過“設(shè)定用旋鈕”將參數(shù)值設(shè)置成，按“set”鍵寫入。1.3、按“pu/ext”鍵設(shè)定pu操作模

32、式，此時pu指示燈亮。 1.4、按“mode”鍵回到監(jiān)示顯示畫面。撥動“設(shè)定用旋鈕”，顯示畫面出現(xiàn)20.0，按“set”鍵設(shè)定頻率值。1.5、約閃爍3秒后，顯示回到0.0。按“run”鍵運(yùn)行，此時主軸電機(jī)開始加速，變頻器顯示頻率值從0逐漸增大到一定范圍。1.6、變更設(shè)定頻率時，請重復(fù)步驟4、5的操作。按“stop/reset”鍵停止運(yùn)行。2、變頻器通過旋鈕設(shè)定頻率運(yùn)行。2.1、按“mode”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。2.2、按“pu/ext”鍵設(shè)定pu操作模式，此時pu指示燈亮。2.3、撥動“設(shè)定用旋鈕”選擇參數(shù)pr.30，按“set”鍵顯示設(shè)定值。通過“設(shè)定用旋鈕”將參數(shù)值設(shè)置成1，按“set”鍵

33、寫入。2.4、參照步驟3，將pr53參數(shù)（頻率設(shè)定操作選擇）設(shè)置成1。2.5、按“run”鍵，運(yùn)行變頻器。2.6、向右旋轉(zhuǎn)按鈕設(shè)定頻率，此時隨著頻率值的增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速提高。 2.7、按“stop/reset”鍵停止運(yùn)行。3、變頻器外部模擬量控制3.1、按“mode”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。3.2、撥動“設(shè)定用旋鈕”選擇參數(shù)pr.79，按“set”鍵顯示設(shè)定值。通過“設(shè)定用旋鈕”將參數(shù)值設(shè)置成2，按“set”鍵寫入。此時ext指示燈亮。3.3、按“mode”鍵回到監(jiān)示顯示畫面。3.4、用實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線將面板上的虛線部分連接，即兩個黃色弱電座rp1和2端子。3.5、將鈕子開關(guān)s1打到on側(cè)，其余為off

34、。3.6、調(diào)節(jié)電位器，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速。3.7、將鈕子開關(guān)s1打到off側(cè)，再將鈕子開關(guān)s2打到on側(cè)，觀察電機(jī)運(yùn)行變化。3.8、實(shí)驗(yàn)完畢，斷開連線。4、 用變頻器內(nèi)部速度(參數(shù)設(shè)定)控制變頻器運(yùn)行4.1、分別將主軸模塊上鈕子開關(guān)s3、s4、s5接通；4.2、將主軸模塊端子s1撥至on，觀察主軸的旋轉(zhuǎn)；4.3、將主軸模塊端子s2撥至on，觀察主軸的旋轉(zhuǎn)；4.4、s1和s2同時接通或同時斷開主軸，觀察主軸的運(yùn)行狀態(tài)；5、數(shù)控系統(tǒng)主軸調(diào)試5.1、將s1至s5打到off側(cè)，檢查以下參數(shù)設(shè)置pr.73=1（0 10v），pr.79=2（只能執(zhí)行外部操作）。5.2、設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)軸參數(shù)如下（軸sp）：3013

35、0 = 1有10v模擬量輸出。30134 = 0雙極性主軸輸出，q0.0、q0.1可由plc用。30240 = 2主軸帶有編碼器。31020 = 1200編碼器分辨率120032260 = 1400主軸額定轉(zhuǎn)速為1400rpm36200 = 1500主軸最大監(jiān)控速度為1500rpm35110 = 1400主軸換檔最大速度為140035130 = 1400主軸各檔最大速度為140031050 = 1主軸各檔變比1：131060 = 1主軸各檔變比1：1 5.3、用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線連接主軸控制端子str q0.0常開觸點(diǎn)（輸入輸出模塊）stf q0.1常開觸點(diǎn)（輸入輸出模塊）sd q0.0、q0.1公共端

36、觸點(diǎn)（輸入輸出模塊）2 10v（數(shù)控裝置模塊）5 gnd（數(shù)控裝置模塊）再連接相關(guān)的 “+24v輸出”和“+24v輸入”。5.4、按“jog” 鍵，切換到手動方式，按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵或“主軸反轉(zhuǎn)”鍵，觀察主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速是否一致，按“主軸停止”鍵，停止主軸。若差別很大查看數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置是否正確，若有較小的偏差按比列設(shè)置變頻器參數(shù)pr.53的大小。5.5、按“mda”進(jìn)入指令輸入模式，輸入“m03s500”，按“數(shù)控啟動”鍵，觀察主軸運(yùn)行。輸入“m05”，按“數(shù)控啟動”鍵，主軸停止。 5.6 輸入不同的主軸轉(zhuǎn)速指令，用萬用表記錄變頻器輸入端的電壓值，并從數(shù)控系統(tǒng)顯示器上記錄當(dāng)前主軸的速度，

37、繪制出電壓與轉(zhuǎn)速的對應(yīng)曲線。附錄 實(shí)驗(yàn)臺的基本操作一、系統(tǒng)的接線thwzdc-1型 數(shù)控機(jī)床四合一電氣控制與維修實(shí)驗(yàn)臺由八個控制演示模塊和一個電機(jī)演示模塊組成。其控制演示模塊布置如圖1所示，控制演示模塊各部分的組成如下：1） 數(shù)控系統(tǒng)模塊；2）輸入/輸出模塊；3）數(shù)控裝置模塊；4）故障排除模塊；5）主軸控制模塊；6）進(jìn)給驅(qū)動模塊；7）換刀控制模塊；8）電器控制模塊；9）電機(jī)演示模塊；圖1 演示模塊布置圖802cbaseline系統(tǒng)可控制23個交流伺服電機(jī)軸和一個伺服主軸或變頻器主軸。802cbaseline由下列各部分組成：l 操作面板（op020）：分為lcd顯示、nc鍵盤和mcp區(qū)域；l

38、集成式、緊湊型cnc控制器；l 輸入輸出（di/0）以及其他接口：48輸入16輸出等；進(jìn)一步掌握802cbaseline系統(tǒng)的構(gòu)成詳見西門子802s/c。西門子802cbaseline系統(tǒng)的接線，如圖2：圖2 802cbaseline系統(tǒng)的接線圖2 802c 系統(tǒng)的接線1、數(shù)控系統(tǒng)工作電源接口x1p24接dc24v正，m接24v地。dc24v由外部提供。實(shí)驗(yàn)臺上的電源已連接好。當(dāng)合上電源總開關(guān)qs1（2p斷路器）和qs2（電器模塊左端空氣開關(guān)）時，數(shù)控系統(tǒng)得電。2、rs232通訊接口x2在使用外部pc與802c進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊或者上傳、下載plc程序時，使用rs232接口，其各引腳定義如圖3： 圖

39、3 通訊接口3、編碼器接口x3x6編碼器接口x3x6為db15芯孔插座，其中x3x5用于x、y、z軸編碼器信號的連接，x6用于主軸編碼器信號的連接，它們引腳分配相同，如下表所示：引腳信號說明引腳信號說明1n.c.9m電壓輸出2n.c.10z輸入信號3n.c.11z_n輸入信號4p5ext電壓輸出12b_n輸入信號5n.c.13b輸入信號6p5ext電壓輸出14a_n輸入信號7m電壓輸出15a輸入信號8n.c.4、驅(qū)動器接口x7：x7為交流伺服電機(jī)驅(qū)動信號和模擬主軸控制信號輸出（50芯），各引腳定義如下表所示：引腳信號說明引腳信號說明引腳信號說明1ao118n.c.o34agnd12agnd21

40、9n.c.o35ao23ao320n.c.o36agnd34agnd4ao21n.c.o37ao4ao5n.c.o22mvo38n.c.o6n.c.o23mvo39n.c.o7n.c.o24mvo40n.c.o8n.c.o25mvo41n.c.o9n.c.o26n.c.o42n.c.o10n.c.o27n.c.o43n.c.待添加的隱藏文字內(nèi)容3o11n.c.o28n.c.o44n.c.o12n.c.o29n.c.o45n.c.o13n.c.30n.c.46n.c.14se1.131n.c.47se1.215se2.132n.c.48se2.216se3.133n.c.49se3.217se4

41、.1k50se4.2k說明：表中se1.1/1.2se3.1/3.2指伺服軸x、y、z使能，se4.1/4.2指主軸使能。5、數(shù)字輸入/輸出接口x100x105，x200x201本數(shù)控系統(tǒng)共有48個數(shù)字輸入和16個數(shù)字輸出接線端子。其引腳定義分別如下表所示：數(shù)字輸入接口x100x105引腳分配引腳序號信號說明x100x101x102x103x104x1051空2輸入i0.0i1.0i2.0i3.0i4.0i5.03輸入i0.1i1.1i2.1i3.1i4.1i5.14輸入i0.2i1.2i2.2i3.2i4.2i5.25輸入i0.3i1.3i2.3i3.3i4.3i5.36輸入i0.4i1.4

42、i2.4i3.4i4.4i5.47輸入i0.5i1.5i2.5i3.5i4.5i5.58輸入i0.6i1.6i2.6i3.6i4.6i5.69輸入i0.7i1.7i2.7i3.7i4.7i5.710m24上表中信號的高電平為1530vdc，耗電流為215ma，低電平為-35vdc。6、數(shù)字輸出接口x200/x201引腳序號信號說明x200x2011l +2輸出q0.0q1.03輸出q0.1q1.14輸出q0.2q1.25輸出q0.3q1.36輸出q0.4q1.47輸出q0.5q1.58輸出q0.6q1.69輸出q0.7q1.710m24上表中信號的高電平為24vdc，0.5a，漏電流小于2ma

43、，同時系數(shù)為0.5。sinumerik 802s/c base line 出廠時的系統(tǒng)配置為車床系統(tǒng)，即坐標(biāo)軸設(shè)定第一軸為x軸，第三軸為z軸，第四軸為主軸，加工工藝設(shè)定為車削；如果控制銑床，則需要裝入銑床初始化文件（參考機(jī)床配置切換），銑床設(shè)定第一軸為x軸，第二軸為y軸，第三軸為z軸，第四軸為主軸，加工工藝設(shè)定為銑削。以下所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的內(nèi)容以車床實(shí)驗(yàn)為主線，當(dāng)銑床實(shí)驗(yàn)與車床實(shí)驗(yàn)只是關(guān)于軸數(shù)的內(nèi)容而沒有本質(zhì)區(qū)別時不另作介紹。 7、車床實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線的連線：1、將“+24v輸出”對應(yīng)連接到“輸入/輸出”、“換刀控制”和“數(shù)控裝置”模塊的“+24v輸入”；2、將“輸入/輸出”模塊q0.0繼電器的常開端連接

44、到“主軸控制”模塊的str端；3、將“輸入/輸出”模塊q0.1繼電器的常開端連接到“主軸控制”模塊的stf端；4、將“輸入/輸出”模塊q0.0和q0.1繼電器的公共端并聯(lián)連接到“主軸控制”模塊的sd端；5、將“數(shù)控裝置”模塊中10v連接到“主軸控制”模塊的2端；6、將“數(shù)控裝置”模塊中g(shù)nd連接到“主軸控制”模塊的5端；7、將“輸入/輸出”模塊q0.4繼電器的常開端連接到“換刀控制”模塊的cw1端；8、將“輸入/輸出”模塊q0.4繼電器的公共端連接到“換刀控制”模塊的cw2端；9、將“輸入/輸出”模塊i0.0到i0.5對應(yīng)連接到“換刀控制”模塊的1到6號刀位接口；10、將“數(shù)控裝置”模塊的x軸

45、參考點(diǎn)信號連接到“輸入/輸出”模塊的i0.2端；11、將“數(shù)控裝置”模塊的z軸參考點(diǎn)信號連接到“輸入/輸出”模塊的i0.3端；12、將“驅(qū)動信號輸出”模塊中“x軸輸出”和“z軸輸出”分別對應(yīng)連接到“進(jìn)給驅(qū)動”模塊中“x軸輸入”和“z軸輸入”各端子；13、 將“輸入/輸出”模塊中i1.7連接到“進(jìn)給驅(qū)動”模塊中的“rdy”端。8、銑床實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線的連線：1、 將“+24v輸出”對應(yīng)連接到“輸入/輸出”和“數(shù)控裝置”模塊的“+24v輸入”；2、 將“輸入/輸出”模塊q0.0繼電器的常開端連接到“主軸控制”模塊的str端；3、 將“輸入/輸出”模塊q0.1繼電器的常開端連接到“主軸控制”模塊的stf端；

46、4、 將“輸入/輸出”模塊q0.0和q0.1繼電器的公共端并聯(lián)連接到“主軸控制”模塊的sd端；5、 將“數(shù)控裝置”模塊中10v連接到“主軸控制”模塊的2端；6、 將“數(shù)控裝置”模塊中g(shù)nd連接到“主軸控制”模塊的5端；7、 將“數(shù)控裝置”模塊的x軸參考點(diǎn)信號連接到“輸入/輸出”模塊的i0.2端；8、 將“數(shù)控裝置”模塊的y軸參考點(diǎn)信號連接到“輸入/輸出”模塊的i1.3端；9、 將“數(shù)控裝置”模塊的z軸參考點(diǎn)信號連接到“輸入/輸出”模塊的i0.3端；10、 將“驅(qū)動信號輸出”模塊中“x軸輸出”、“y軸輸出”和“z軸輸出”分別對應(yīng)連接到“進(jìn)給驅(qū)動”模塊中“x軸輸入”、“y軸輸入”和“z軸輸入”各端

47、子；11、 將“輸入/輸出”模塊中i1.7連接到“進(jìn)給驅(qū)動”模塊中的“rdy”端。注意：當(dāng)上述接線正確，確保“24v輸出”鈕子開關(guān)on，且綠色指示燈點(diǎn)亮；再把“進(jìn)給驅(qū)動”模塊中“x軸驅(qū)動器”的正轉(zhuǎn)禁止及反轉(zhuǎn)禁止鈕子開關(guān)同時打到on（驅(qū)動器正常運(yùn)行時正轉(zhuǎn)禁止、反轉(zhuǎn)禁止與dg短路），其他所有鈕子開關(guān)為off狀態(tài)，此時實(shí)驗(yàn)臺才能正常運(yùn)行；紅色弱電座和黑色弱電座為直流電源輸入/輸出，紅色為電源正，黑色為電源負(fù)，請謹(jǐn)慎接插，避免出錯，否則可能導(dǎo)致元器件的損壞。二、系統(tǒng)的上電操作本實(shí)驗(yàn)臺整個電路是采用弱電控制強(qiáng)電的方式進(jìn)行設(shè)計的，一般數(shù)控機(jī)床的電氣控制設(shè)計都采用這種方式，這樣操作安全，運(yùn)行可靠。主要的低壓

48、器件裝在了“電器模塊”上，包括1個24v開關(guān)電源、1個交流接觸器(km0)、3個空氣開關(guān)(qf2qf4)和1個直流24v小型繼電器(ka0)；在機(jī)床主電路中的低壓電器元件如圖4所示：帶漏電保護(hù)的空氣開關(guān)（qf1），普通空氣開關(guān)（面板上從左到右依次為qf2、qf3、qf4），交流接觸器（km0），繼電器（ka0），鑰匙開關(guān)（sa1），啟動按鈕（sb2）和停止按鈕（sb1）等。將實(shí)驗(yàn)臺電源插頭插到實(shí)驗(yàn)中心電源插座上，打開總電源開關(guān)qf1，此時控制屏處于通電狀態(tài)，電壓、電流表顯示電壓電流大小，紅色指示燈亮，實(shí)驗(yàn)臺上的插座帶電；將鑰匙開關(guān)sa1打到“開”，按下啟動按鈕sb2，使中間繼電器ka0線圈得電

49、，ka0常開觸點(diǎn)吸合并自鎖，同時使交流接觸器km0線圈得電，交流接觸器的三對常開觸點(diǎn)相應(yīng)吸合；此時若空氣開關(guān)qf2接通，則數(shù)控系統(tǒng)得電；若空氣開關(guān)qf3接通，則主軸變頻器得電，從而使主軸電機(jī)通電；若空氣開關(guān)qf4接通，則x、y、z軸驅(qū)動器得電，相應(yīng)各軸電機(jī)帶電，為設(shè)備的正常運(yùn)行作好準(zhǔn)備。圖1 電路控制原理圖圖4 機(jī)床強(qiáng)電線路圖上電步驟：此實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目涉及強(qiáng)電部分，實(shí)驗(yàn)應(yīng)在老師指導(dǎo)下進(jìn)行?？刂破镣姇r不可用手觸摸控制屏帶有強(qiáng)電的部分，以免觸電！1、 分析電路控制原理圖和相關(guān)說明，了解電路中各元件的位置和接線；2、 按照項(xiàng)目一的內(nèi)容檢查各部分實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線的連接是否正確，確保系統(tǒng)各端子正確連接；3、 為了給

50、i/o模塊提供24v電源，將電源控制、指示部分的24v輸出連接至輸入/輸出模塊的24v輸入，24v輸出打到on，綠色指示燈亮；4、 將電源總開關(guān)qf1合上，交流220v電源進(jìn)入實(shí)驗(yàn)臺，紅色指示燈亮、電壓表和電流表有顯示，插座上有220v電壓，可供外部測試儀器通電使用；5、 將鑰匙開關(guān)打到on，按下啟動按鈕，電器模塊上ka0線圈得電常開觸點(diǎn)閉合，同時km0線圈得電常開觸點(diǎn)閉合；6、 將電器模塊上的qf2、qf3、qf4依次合上，數(shù)控系統(tǒng)、變頻器和主軸電機(jī)、伺服驅(qū)動器和電機(jī)得電；數(shù)控系統(tǒng)得電后，大約等待30秒，系統(tǒng)自檢完畢；7、 此時實(shí)驗(yàn)臺上電完成，可以進(jìn)行以后的所有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；8、 做完每次實(shí)驗(yàn)項(xiàng)

51、目后，要作以下工作：a、依次把qf2、qf3、qf4空氣開關(guān)斷開；b、按下停止按鈕（紅），把鑰匙開關(guān)打倒off側(cè)；c、關(guān)閉所有連接在實(shí)驗(yàn)臺插座上的儀器儀表和其他設(shè)備，拔下電源插頭；d、斷開總電源開關(guān)qf1，確保實(shí)驗(yàn)臺斷電；e、取下所有實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，整理好放到指定的位置。說明：在實(shí)驗(yàn)過程中，若發(fā)現(xiàn)任一電機(jī)運(yùn)行異?；蛳到y(tǒng)出錯時，按下數(shù)控系統(tǒng)上的急停按鈕，各電機(jī)停止運(yùn)行，排除異常，將急停按鈕復(fù)位；當(dāng)有緊急情況時，可按下實(shí)驗(yàn)臺電源控制模塊上急停按鈕，此時漏電保護(hù)器動作，交流220v電源被切斷，將故障排除后，須按下電源總開關(guān)漏電保護(hù)器的黑色按鈕，使其復(fù)位，才能再次上電；否則，空氣開關(guān)合不上。如果有故障使總電源跳閘，排除故障后，也須按下電源總