3D接觸連接和凸輪連接在機(jī)構(gòu)仿真

1、3D接觸連接和凸輪連接在機(jī)構(gòu)仿真中的簡單對(duì)比3D接觸連接和凸輪連接在機(jī)構(gòu)仿真中很多時(shí)候都能做出類似的效果，下面簡單對(duì)比下先來兩個(gè)對(duì)比圖片，第一個(gè)凸輪鏈接的碰撞效果，第二個(gè)為3D接觸的碰撞效果。|_J bKALKliT. rKT.J bball. pm obui. r町- U bball. rm一、可控參數(shù)設(shè)置的對(duì)比1, 3D接觸控制的參數(shù)：動(dòng)靜摩擦系數(shù)、泊松比、楊氏模量、阻尼系數(shù)。泊松比是材料橫向應(yīng)變與縱向應(yīng)變的比值， 也叫橫向變形系數(shù)， 它是反映材料橫向變形的彈 性常數(shù)。楊氏模量（Youngs modulus）是描述固體材料抵抗形變能力的物理量。一條長度為L、截面積為S的金屬絲在力F作用下伸

2、長 L。F/S叫應(yīng)力，其物理意義是金屬數(shù)單位截面積所受到的力； L/L 叫應(yīng)變，其物理意義是金屬絲單位長度所對(duì) 應(yīng)的伸長量。應(yīng)力與應(yīng)變的比叫彈性模量：即AL是微小變化量。楊氏模量（ modulus of elasticity），又稱彈性系數(shù)，彈性模量，是彈性材料的一種最重要、最具特征的力學(xué)性質(zhì)，也是物體變形難易程度的表征，用E表示。定義為理想材料在小形變時(shí)應(yīng)力與相應(yīng)的應(yīng)變之比。根據(jù)不同的受力情況， 分別有相應(yīng)的拉伸彈性模量 （楊氏模量） 、剪切彈性模量（剛性模量 ） 、體積彈性模量等。 它是一個(gè)材料常數(shù)，表征材料抵抗彈性變形的能力，其數(shù)值大小反映該材料彈性變形的難易程度。阻尼系數(shù)是指放大器的額

3、定負(fù)載 （揚(yáng)聲器 ）阻抗與功率放大器實(shí)際阻抗的比值。 阻尼系數(shù)就是表征在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過程中系統(tǒng)的內(nèi)在能量的消減少這一0.3 ，特性的。對(duì)個(gè)參數(shù)設(shè)置不同動(dòng)畫效果也不一樣，下列動(dòng)畫中第一個(gè)的阻尼系數(shù)設(shè)置為第二個(gè)阻尼系數(shù)設(shè)置為0.2，凸輪設(shè)置參數(shù)：深度、離升e、動(dòng)靜摩擦系數(shù)。深度是指凸輪接觸面與選擇曲面的距離。離升e，即碰撞的恢復(fù)系數(shù)，為兩個(gè)圖元碰撞前后的速度比。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為0。橡皮球的恢復(fù)系數(shù)相對(duì)較高。而濕泥土塊的恢復(fù)系數(shù)值接近0。二、選擇面的對(duì)比1，3D接觸面的選擇：可以在兩個(gè)屬于不同主體的零件之間定義3D接觸。接觸位于第一個(gè)主體中的單個(gè)曲面或頂點(diǎn)與第二個(gè)

4、主體中的一個(gè)或多個(gè)曲面或頂點(diǎn)之間。3D接觸的示例?？蛇x擇球形曲面、柱形曲面或平面曲面。下面是在兩個(gè)柱形曲面之間創(chuàng)建當(dāng)頂點(diǎn)被選定時(shí)，會(huì)顯示一個(gè)環(huán)繞頂點(diǎn)的球。在3D接觸中將其視為一個(gè)球（注意：不是將正方體視為一個(gè)球，而是將頂點(diǎn)。從上面的動(dòng)畫演示中可以看出），如下例所示：注意：當(dāng)?shù)谝粋€(gè)主體面選擇平面時(shí)，第二個(gè)主體不能是一的平面。如上面的正方體在框中運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫中，框內(nèi)側(cè)平面的為第一主體定義3D接觸時(shí),選擇正方體就只能選擇八個(gè)頂點(diǎn)了。2,凸輪曲面的選擇:可以選取任意一組屬于單個(gè)主體的鄰近、延伸曲面。拉伸曲面必須垂直于曲線所在的平面。該曲面只能沿一個(gè)方向彎曲(它們不能彎成弓形)。三，使用范圍對(duì)比根據(jù)凸輪的參

5、數(shù)設(shè)置可以看出，凸輪只適合于剛體的碰撞、接觸運(yùn)動(dòng)，如果對(duì)齊深度進(jìn)行設(shè)置，可控制碰撞并非在選擇面上。而3D接觸可以設(shè)置相關(guān)參數(shù)主要用于非剛體的碰撞、接觸。很多時(shí)候用凸輪鏈接和3D接觸都可以做出類似的效果。一般來講，要模擬特定軌跡的機(jī)械機(jī)構(gòu)種用凸輪較多，要做相關(guān)非特定軌跡的碰撞接觸效果時(shí)用3D接觸較多。本帖最后由 千紅一酷 于2012-6-22 17:11 編輯附件 12.gif (170.12 KB)2012-6-18 00:32傳一些有關(guān)3D和凸輪連接的動(dòng)畫小圖片供大家欣賞!本帖最后由 千紅一酷 于2012-6-17 20:42 編輯附件團(tuán) 0.gif (99.62 KB)2012-6-17 20:4201.gif (114.63 KB)2012-6-17 20:42團(tuán) 3.gif (172.08 KB)2012-6-17 20:42罔 4.gif (124.21 KB)2012-6-17 20:422012-6-17 20:425.gif (150.32 KB)2012-6-17 20:42團(tuán) 6.gif (160.57 KB)7.gif (134 KB)2012-6-17 20:428.gif (136.33 KB)2012-6-17 20:42畫 9.gif (149.69 KB)2012-6-17 20:42皚 10.gif (78.37 KB