噶米LV8729步進電機驅動板說明書

1、LV8729 24 28 39 42 步進電機驅動器說明書 電流調節(jié) M1,2,3為細分設置開關。 +5V B+ B- EN A+ V- A- V+ y N 暫波頻率設置，跳針全部插上為 50KHZ,撥在一邊是 100KHZ 散熱器底下有4個M3 螺絲柱，用于安裝 DIR PUL M4為半流設置開 本步進電機驅動器專為微型步進電機使用，可以驅動24 28 39 42等1.8A 電流以下混合式兩相步進電機，具有很高的性價比。本步進電機驅動器具有以 下特點： 1. 支持整步，2、4、& 16、32、64、128、共8種細分模式 細分說迫(Ml. M2. M3) Ml M2 M3 細務數 L L L

2、 1 H L L 1芒 L H L 且 H L t/8 L L H 1/16 H L H 1/32 L H H 1/64 H H H 1, 128 上面的設置中，L代表撥碼開關撥到ON的位置，H代表撥碼開關撥到OFF 的位置. (備注：在1細分設置下，速度與力度是最高的，1/128設置是轉速最低 最平穩(wěn)的) 2. 最大輸出電流為1.8A,可以適配1.8A以內的各種2相小型步進電機，電 流0.3-1.8A無級可調，任意設置。電位器是無級的，電流刻度標記是供 參考用的。如果你的電機是 0.5A的調到0.4A與0.6A刻度的中間即可 3. 輸入工作電壓為DC7-30V.配有電源指示燈。 4. 輸入電

3、路有防電源接反設計，更安全。 5. 有自動半流開/關功能，工作方式更多樣。為開關 M4設置。 6. 板上的跳針為暫波頻率設置，插上為50KHZ,撥在一邊是100KHZ.可以匹 配不同電的工況時的噪聲。行業(yè)標準的輸入輸出接口，兼容性強，支持 共陽共5V接線。 7. 配有大型散熱器，與安裝固定柱，螺絲，使用更方便。 注意事項：1.驅動器匹配的電源容量最少都要有 2A以上。否則工作不穩(wěn)定。 2. 電機線不得AB相線交叉接，否則燒驅動器。 3. 配PLC使用時，要加串2K左右限流電阻，否則燒驅動器。 附錄： 步進電機驅動使用注意事項 1關于電機驅動器電源的選用：每個驅動器的工作電源必須大于驅動器的最大

4、 驅動電流安數以上的容量。平時工作作電流一般不是很大。但電機在換向與 啟動時，一般電流會提升3-4倍左右或以上，視電機負載而定。在選用電源時, 要選用大容量的，浪涌沖擊能力好的電源。盡量選用開關電源供電。在要求 穩(wěn)定性高的場合，不建議使用沒有穩(wěn)壓功能的工頻變壓器整流濾波后的電源 供電，因為這樣會給步進電機的正常工作帶來很多不穩(wěn)定因素。】 如果電源容量不夠力，電機的具體表現主要是失步（丟步）、沒力等。嚴重的 話，電源會過流保護，無輸出或發(fā)熱非常大，手都不能碰。如果時間長的話 電源可能會損壞，燒毀。電機的電流越大，力度越大。工作時電機的溫度不 要超過75度。如果溫度過高，要將電流設置小一點。 盡量

5、選用開關電源供電。在要求穩(wěn)定性高的場合，不建議使用沒有穩(wěn)壓功能的 工頻變壓器整流濾波后的電源供電，因為這樣會給步進電機的正常工作帶來 很多不穩(wěn)定因素。 主要表現為電機輸出力矩與高速特性變差。工頻變壓器供電的話，由于步進驅動 器的自動半流功能與 EN（使能）功能的使用。與正常工作的狀態(tài)相比下，電流是 在不斷變化的。由于工頻變壓器的電源電路架構，決定了電源的工作電壓會在： 變壓器輸出標稱電壓*1.1.414倍間變化。這樣由于供電電壓的變化，所以電機 的輸出力矩與高速特性也會不停的變化。電機的電壓越高，高速特性越好。 2. 關于電源連接導線的選擇。 這個與線材的截面積與長度有關。根據行業(yè)標準 為3-

6、4A/ m2 .但出于經驗與成本的考慮可以按 6-7 A/川左右來算。所以推薦選用 0.7/ m的線材來做電源線。但在實際應用中，由于線材的材質與長度的不同，會 做一個適當的調整，按理論來計算的話，不現實。這里有個經驗給大家參考下： 讓電機工作在正常狀態(tài)，用萬用表紅表筆接開關電源端子v+,黑表筆接步進驅動 器電源接口的 V+,電壓不超過0.4V,越低越好。電壓極限不能超過 0.7V.如果超 過的話，就說明你所用的導線太小或太長。要更換導線，如果在沒有辦法更換 線的話，在步進電機驅動器的電源 V+,V- 口接上一個耐壓夠的 470UF或以上大容 量的電解電容，可以對整機性能有一定的好處。 但最好

7、還是建議換更粗的線或減 少電源線的長度。 3. 細分的選擇。相同的細分設置下，控制脈沖頻率越高，電機轉的越快，頻率越 低，電機轉的越慢。如果頻率不變，細分越高，電機轉的越慢，細分越低， 電機轉的越快。 電機的細分數越高，轉的越平穩(wěn)，但能上到的最高轉速越低。電機的細分數 越低能上到的最高轉速越高，相對運行的震動也會加大。 用PLC或其它控制軟件控制時，步進電機驅動的齒輪數，螺距數，度數等在 節(jié)合成脈動控制時，通過 2 的整倍數或 5 的整倍數來控制細分設置，必須 要使計算出來的脈沖數是一個整數， 不能帶小數點。 否則會有誤差的產生。 造成運行控制不正確。 請用戶根據不同的要求與應用場合做不同的設

8、置。 4. 電機震動選擇。 板上的跳針為暫波頻率設置，插上為 50KHZ, 撥在一邊是 100KHZ。可以匹配不同電的工況時的噪聲。用來控制適配不同型號的電機時的 震動，使電機的工作時震動更小。 5. 自動半流控制功能設置的選擇。 為撥碼開關 M4 控制， ON 時，能使電機與驅 動器的發(fā)熱量減小，工作效率更高，但電機的鎖定力度相對會減小。OFF時，電 機的鎖定力度會變大， 但電機與驅動器的發(fā)熱也會變大， 用戶可以根據不同的場 合要求，作不同的設置。 6. 行業(yè)通用標準輸入輸出接口的接線與使用 輸入信號共有三路，它們是：步進脈沖信號PUL (CLK):方向電平信號 DIR (CW/CCW) 脫

9、機信號 EN (FREE)。 該輸入信號接口的特點是：采用共陽極接法。 將+5V連接到控制系統的電源公共端，如果此電源是 +5V則可直接接入，如 果此電源大于+5V,則須外部另加限流電阻R,保證給驅動器內部光藕提供8 15mA勺驅動電流。輸入信號通過PUL加入。此時，DIR在低電平時起作用。 EN 是使能端口，一般可以不接。 關于限流電阻R的選擇： 5V 電平，不用接，直通。 12V電平，750歐姆1K歐姆，推薦為820歐姆。 24V電平，1.5K歐姆2.7K歐姆，推薦為2K歐姆 注意：配PLC工作時，必須要加2K左右1/4W的限流電阻，如果不加電阻 會損壞驅動器。 關于與單片機 /MCU 的

10、連接。如果是 5V 的單片機接口，必須為共陽法。因為普 通 I/O 口的灌電流驅動能力都比拉電流要大，不能接限流電阻。如果為 3.3V 或 以下的電平的 MCU I/O 接口，就要轉換為 5V 的電平后才能使用 ,可以加一個專 用電平轉換 IC 來轉換。光電器件驅動是電流型的，要注意驅動 IC 的驅動能力， 推薦使用74HC244 IC來做電平轉換，注意輸入 MCU的I/O 口腳要加上拉電阻。 端子說明： 信號輸入端 ： PUL/CLK ：脈沖信號輸入正端。 DIR/CWW :電機正、反轉控制正端。 EN（A）/FREE :電機脫機控制負端。 電機繞組連接： A+/OUT1A :連接電機繞組 A相。 A-/OUT2A :連接電機繞組 A-相 B+/OUT1B :連接