Tornado22forpcPentium的安裝和使用流程

1、Tornado2.2 for pcPentium的安裝和使用流程 一、準備工作 我們假設(shè)您有一臺普通配置的PC機，并安裝了 WindowsXP 操作系統(tǒng)。其次您需要安裝 Tornado 2.2 for pcPentium 開發(fā)環(huán)境。缺省安裝的 Tornado 2.2 for pcPentium可能不包括 pcPentium 的BSP組件, 但該組件可以從風河公司(Windriver )的網(wǎng)站免費下載。 我們將在下文以WIND_BASE 引用Tornado 的安裝路徑。 其次是要安裝 VMWare軟件，這里我們使用 5.5.0build-18436的版本。如果您還沒有該軟件，也可以 從VMWar

2、e的網(wǎng)站下載試用版。 最后，由于Tornado自帶的PC-NET網(wǎng)卡驅(qū)動有問題，所以需要下載 AMD的PC NET網(wǎng)卡的VxWorks 系統(tǒng)驅(qū)動，可以從AMD網(wǎng)站免費下載。 上畑一張1.44M 的軟盤，用于制作系統(tǒng)引導(dǎo)盤，也可以用RAMDISKNT 軟件來虛擬A : 盤。 準備并安裝好以上軟件后，就可以開始下一步的工作了。 二、安裝 Tornado2.2 for PcPentium 和 BSP 1、安裝 tornado2.2forpcPentium. 2、 定位到目錄Tornado2.2.wind,在其下新建一個文件夾license,將license文 件License.dat拷貝到licen

3、se目錄下。進入注冊表，找到鍵 HKEY_LOCAL_MA CHINESOFTWAREFLEXIm License Manager，修改其值為： C：Tornado_2_2.wi ndflexmlice nse.dat。(該值可在 Torn ado2.2 目錄下一個叫 setup .log 的日值文件中找到)，修改LM_LICENCE_FILE 的值為 C:Tornado_2_2.windflexmlicense.dat。啟動如果 Tornado 沒有問題，則一切 0K。 3、直接安裝bsp,所有選項默認即可。 三、編譯網(wǎng)卡驅(qū)動程序 VMWare為運行于其上的操作系統(tǒng)提供虛擬網(wǎng)卡支持，該網(wǎng)卡類

4、型即為AMD的PC-NET。實際上，在 Tornado 開發(fā)包中已經(jīng)包含了該類型網(wǎng)卡的驅(qū)動程序，但經(jīng)過測試，對于VMWare無法正常工作，所以 您需要從AMD的網(wǎng)站下載最新的驅(qū)動程序。 下載得到的是一個可執(zhí)行的安裝程序，運行該程序?qū)⒌玫揭粋€壓縮包ln97xEnd.tar和一個幫助文件，按 照該幫助的要求，將壓縮包直接釋放到Tornado目錄下(注意目錄為環(huán)境變量 $WIND_BASE ， C:Tornado_2_2 )。如果提示是否允許覆蓋文件，則選擇允許。 此后按如下步驟完成驅(qū)動程序的編譯和替換： 打開一個控制臺窗口，運行批處理程序設(shè)置環(huán)境變量：$(WIND_BASE)hostx86-win

5、32bin torVars.bat; 重新定位到 $(WIND_BASE)targetsrcdrvend 目錄，來編譯網(wǎng)卡啟動，運行: make CPU=PENTIUM tool=gnu ln97xEnd.o 其間會產(chǎn)生一些警告，但這不會影響我們的工作，但是要注意 ln97xEnd.o 的時間是否更新了, * 重新定位到 $(WIND_BASE)targetlibpentiumPENTIUMcommon 目錄，并將上一步生成 的文件ln97xEnd.o復(fù)制到此目錄下。備份此目錄下的文件 libdrv.a ； 運行命令 arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o，刪除 li

6、bdrv.a中原有的 ln97xEnd 模塊，然后 再運行命令： arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o 將我們剛剛創(chuàng)建的新模塊添加進去?？磍ibdrv.a的時間是否更新來判斷網(wǎng)卡模塊是否添加進去。 到此有關(guān)網(wǎng)卡驅(qū)動的設(shè)置就完成了。注意不要關(guān)閉這個窗口，后面還要使用。如果關(guān)閉這個窗口，請務(wù)必 設(shè)置環(huán)境變量：$(WIND_BASE)hostx86-win32bin torVars.bat C:WINDOWSsystem32driversetchosts文件中加入 四、修改BSP目錄下的一些文件(該步驟用于實際安裝目標機，只 運行模擬目標機的話

7、可不用安裝BSP)，修改配置文件。 在這一節(jié)中，我們要修改編譯VxWorks的配置頭文件Config.h中定義的一些參數(shù)，使編譯出來的系統(tǒng)引 導(dǎo)程序和VxWorks的映象符合我們的要求；同時還要修改 sysLn97xEnd.c 這個文件，以使系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò) 功能正常運行。 * 定位目錄到 $(WIND_BASE)targetconfigpcPentium并打開該目錄下 Config.h 文件； * 我們首先要修改 VxWorks 的啟動參數(shù)。先查找到定義 DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改 預(yù)處理條件 CPU = PENTIUM分支下的定義如下： #define DEFAULT_BO

8、OT_LINE lnPci(0,0)your_host_name:d:vxWorks h=69 e=54 u=target pw=vxworks tn=target 其中： lnPci(0,0)指定了使用第0個網(wǎng)卡和第0個處理器，InPci這個標識會因為使用的驅(qū)動程序不同 而有所不同，但這里用lnPci就可以了； * your_host_name指定您的主機的名字，使用Windows 系統(tǒng)的主機名就可以，在command 窗口中運行命令 hostname ； * d:vxWorks 指定了 VxWorks 映象下載的完整路徑，這個路徑和wftp里

9、面的路徑必須一樣， 但是wftp的路徑為 。 * h=69是主機的IP地址，就是您當前正在使用的系統(tǒng)的IP地址； e=54 是目標機的IP地址，也就是未來 VxWorks 操作系統(tǒng)的IP地址，您只要 任意指定一個不沖突的IP地址即可，這里我們假設(shè)您的目標機IP地址和主機IP地址在同一個網(wǎng) 段內(nèi)； * u=target 指定了 FTP服務(wù)器的用戶名，這個 FTP就是用來下載 VxWorks 映象的，后面還會提 至農(nóng) * pw=vxwroks是用戶名對應(yīng)的口令； * tn=target 指定目標機的名字，任意指定即可，并且在

10、54 target your_host_name 自帶的手冊以獲取更多信息; 69 您可以參考Tornado 下面我們要指定使用什么樣的網(wǎng)卡驅(qū)動程序。首先查找“ Network driver options這段文字，之 后您可以看到在該注釋后面定義了一系列的有關(guān)網(wǎng)卡驅(qū)動的宏定義。注意保證INCLUDE_END 和INCLUDE_LN_97X_END這兩個宏處于定義狀態(tài)（define ），其他的宏都處于未定義狀態(tài) （undef ）； * 缺省情況下，VxWorks系統(tǒng)是不接受外部輸入設(shè)備（如鍵盤）的輸入，也不向外部輸出設(shè)備（如 顯示器）輸岀數(shù)據(jù)。為了便于調(diào)試，我們必須改變

11、它的這種缺省狀態(tài)。我們查找定位宏 INCLUDE_PC_CONSOLE，然后保證其處于定義狀態(tài)（define ）即可； 到此為止，對config.h 文件的修改就完成了，保存修改，然后再打開同一目錄下的 sysLn97xEnd.c 文件； 這一步修改的目的是要使網(wǎng)卡正常工作。我們先定位到 “ memory - mapped IO base ”這段文字, 然后將其前面的參數(shù)由 pciRsrcendUnit.bar1 修改為NONE，這樣就可以了。最后別忘了保 存。 到此為止，全部的修改工作都完成了，下一步就可以開始編譯連接了。 五、建立啟動盤（該步驟用于實際安裝目標機，只運行模擬目標機的 話可不

12、用執(zhí)行此步） 這一節(jié)我們要編譯生成 bootrom 引導(dǎo)程序和VxWorks運行映象。 * 打開您的Tornado 開發(fā)工具，在 Build菜單下選擇Build Boot ROM，彈出如下對話框: 在BSP列表中選擇 pcPentium ，而在Image to build列表中分別選擇 bootrom 和gnu。完成選擇后， 點擊 0K 按鈕就開始引導(dǎo)程序的編譯了。編譯產(chǎn)生的文件bootrom 將保存在 $(WIND_BASE)targetconfigpcPentium目 錄 下。 定 位 目 錄 到 $(WIND_BASE)targetconfigpcPentium，插入您已經(jīng)格式化好的軟盤

13、，然后運行： mkboot a: bootrom 該命令將在軟盤上建立 VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)分區(qū)，并將引導(dǎo)程序復(fù)制到軟盤上。 這里再額外向您介紹一個虛擬軟盤的工具：RamDiskNT ，它可以在內(nèi)存中建立一個虛擬的軟盤，對于提 高VxWorks的啟動速度有很大幫助，如果生成引導(dǎo)文件成功，則在A :盤會生成bootrom.sys 。 *編譯生成bootrom 后，還要創(chuàng)建一個 VxWorks 映象(image )，也就是 VxWorks 操作系統(tǒng)本 身的代碼。 o創(chuàng)建一個 “bootable VxWorks image ”的工程； o選擇您需要的VxWorks 組件。這一步是可選的，如果您只想

14、使用缺省的配置，那根本 就不需要這一步；但如果您想使用額外的組件，例如，您可能想通過telnet連接 VxWorks 系統(tǒng)，這時就需要在 Workspace 窗口的 VxWorks 選項卡中選擇 telnet sever對應(yīng)的組件，如下圖: 在這個例子中我們選擇了兩個重要的組件：Telnet server 和Target shell 。前者使我們可以通過 協(xié)議登錄到VxWorks操作系統(tǒng)中；后者則可以讓我們通過命令行控制VxWorks系統(tǒng)。 Telnet o 完成選擇后，即可開始編譯程序; * 到此我們已經(jīng)生成了 VxWorks的系統(tǒng)引導(dǎo)程序和運行時的代碼映象。這里還要提醒讀者，在您 每次修改

15、完系統(tǒng)的配置信息（如： config.h ）后，都要重新創(chuàng)建一個工程來編譯VxWorks 以免岀現(xiàn)代碼不一致的問題。 * 將生成的名為“ vxworks 的文件復(fù)制到D盤根目錄下。這個路徑是由上面我們所設(shè)置的 DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路徑參數(shù)決定的，必須保持二者一致。 映象, 六、配置 FTP server 這里的FTP服務(wù)器用于在系統(tǒng)成功引導(dǎo)后，下載VxWorks的運行時映象。我們這里使用Tornado 開發(fā) 環(huán)境自帶的FTP服務(wù)器。 打開Tornado FTP Server ，選擇“Security菜單下的“Users/Rights 子菜單，彈出如下對話框: 當User N

16、ame 為“target 時，修改“Home Directory ”為D盤根目錄（此路徑由上面的 DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)決定），同時修改口令為“ vxworks，”最后點擊“ Done按鈕完成修改; 為了便于調(diào)試，我們還要打開FTP Server的日志功能。選擇 “Logging菜單下的“Logging Options 子菜單，彈出如下對話框，其中除了“ Winsock Calls夕卜”讓其他選項全都處于開啟狀 態(tài)。 保持FTP Server窗口處于打開狀態(tài)（這樣 FTP服務(wù)器就處于運行狀態(tài)）。 七、創(chuàng)建Vxworks系統(tǒng) 打開您的 VMWare Workstation ，在F

17、ile-New 菜單下選擇創(chuàng)建一個新的虛擬機（ Virtual Machine ），按照其向?qū)椭?，完成虛擬機的配置。在選擇操作系統(tǒng)類型時，選擇“Other其余 選項均使用缺省值就可以了，但是要注意因為我們要用軟盤來引導(dǎo)vxwork，所以在vmware workstation中要選擇添加軟驅(qū)。 *完成以上配置后，點擊右側(cè)窗口中的“Start this virtual machine，系統(tǒng)即開始引導(dǎo)運行，如 下圖所示： UxUorks SysteM Boot Copyriffht 1984-2002 Uind Biver SsteMS, Inc. CPU： PC PENTIUM Uers ion

18、: UxHorksS. 5 BSP version: 1.2/3 Credt ion date: Dec 26 2PH3, 16：54：26 0 x2ddd4 (tBoot): sysNvPftMGet open fa iled Fess any kev to stop auto-boot . 4 在引導(dǎo)過程中，您會遇到一個7秒鐘的等待，以決定是使用缺省的引導(dǎo)參數(shù)，還是手動輸入引導(dǎo)參數(shù)。這 里我們選擇前者，所以不需要做任何工作。 niiiiinn 1 J 111 111 nini ii) j Uli 11)? ii ) 1HJ ini (R) J nniu Jiiiiiu inn i ii m

19、i 11 Jim )m i ini in ） i j mi j )1!J MJJ 1 M J in j )ij u j ii mi jj 1 j) n uiiiii in) n 11UJ 1 i inni j ui un i j 1J1J nnijinnBin j) mn ）m mini HU H1 II) J J)J 1 iiniinniiiiiinjDiniiiiDiniJiin iiinniniHnnnmnnnjnni) HJ) Hl hb i j j) nn 1 j j j innji Innin HJJ1 JI J JI) nun in n n HUB111)!IllJI nt nj

20、inninniinjmniniii minnniiiimnjjjiini 11 j n j j j n i)1 j i h j j i nniinnmi ji j jnuni 成功引導(dǎo)后，系統(tǒng)會自動從FTP Server下載映象，并開始運行，得到如下畫面： UxUarks version 55 KERNEL： UIND version 2.6 lyht Ait RiInc* 1984-2BB? CPU： PC PENTIUM. Processor UOB UDU： Ecomc to UxUorks onbuilt HeHory Si. BSP uersIon Comm Tps: HDBCOMH

21、.EHD b# HFigzJM四 on 2W03-12-26 到此，我們已經(jīng)成功的在 VMWare上安裝了 VxWorks操作系統(tǒng) 需要注意的是，上面的畫面會因為選擇組件的不同而略微有所不同（例如，如果您沒有選擇target shell 就不會岀現(xiàn)命令行提示符），但一般不會影響后續(xù)操作。 八、配置聯(lián)機調(diào)試環(huán)境。 裝好系統(tǒng)后，您肯定還希望將自己編寫的應(yīng)用程序下載到目標機進行調(diào)試，下面我們就完成這一部分的配 置工作。 打開您的Tornado 開發(fā)環(huán)境，選擇 “Tools-Target Server- Configure ”菜單，彈出如下對話框: 在“Description ”中任意填寫一個名字，這

22、里是 “netOO；在“Available Back ”中選擇“wdbrpc”，并在下 面的IP地址框中填寫目標機的 IP地址，這里是“54 ” （由DEFAULT_BOOT_LINE 參數(shù)決 定）；將 “Target Server Properties ” 下拉框更改至 “Core File and Symbols ”，并在 “File Path 一項中 選擇您的映象的完整路徑，這里是 “D: vxWorks” （由DEFAULT_BOOT_LINE 參數(shù)決定）。 完成以上兩項配置，點擊“Launch”按鈕，就可以啟動 Target Server 了 Conhgure

23、 Target Servers Target Server -Target Sirvttr 氐喚”訶6“ Fi md Symbolz 刁 FjJe Fath Fram Target Qf Ava: 恪. -| 常 Global Symbo 廣 All Symbu 廠 No Synthol? 廠 SrLchrcni I* rarst/HoEt Symtial Tib Obj 在彈出對話框中選擇 create downloadable application module, (2) 填入工程名，工程路徑。 (3) 選擇a toolchain，在下拉列表中選擇一個與目標機相關(guān)的工具。模擬目標機選 擇

24、 SIMNTgnu 或直接選擇 An existing project 。 選擇file-new,選擇c/c+source file,在file name里填上first.c,在文件里寫上： #include “stdio.h” first() printf(hello,vxworks!n); 在 Tornado 中的 C 語言編輯器并不是很好用,可以使用其它工具 (例如 Source In sight)編輯。 (5)在 file 一欄中右鍵 -rebuild all(first.out) 2、設(shè)置主機 (以下步驟在真實目標機上執(zhí)行,模擬目標機可不用管以下內(nèi)容) (1) 運行 portmap.

25、exe (2) 在 Torn ado2.0 中選擇 tools-target server-c on figure 在 target server 中填上 target, 在 target namelP Address填上 1(如果在 CWINNTsystem32driversetc 下的文件host中添上如下兩句： 3 ustc-yfhu #define name and ip of host 13 target#define name and ip of target 那么在這一欄里也可以填上 target)。在targer server propertities中選擇 Back End， 在 Available Back 中選擇 wdbrpc(表示用網(wǎng)絡(luò)連接)，再選擇 target server properties 中的core File and Symbols,選中File,在后面的對話框里填入 vxworks映像所在 的路徑，并且選中 All Symbol ，點擊 launch。 3、運行程序 (1)在 Tornado 工具條上的下拉菜單中選擇 13targe,t 此時右邊