機器狗-電子工藝實習(xí)

1、北京郵電大學(xué)實習(xí)報告實習(xí)名稱電子工藝實習(xí)學(xué) 院信息與通信工程學(xué)院學(xué)生姓名班 級學(xué) 號實習(xí)時間實習(xí)地點實習(xí)內(nèi)容一、 掌握電烙鐵的正確使用方法、基本的焊接技術(shù)和萬用表等常用電子儀表的使用方法；了解常用電子元器件的性能特點、命名、識別及其安裝方法。了解和掌握表面貼裝工藝（SMT）的基本知識、工藝流程以及各種常用的EDA工具。二、 掌握機器狗的工作原理，學(xué)會識別電路原理圖與印刷圖；學(xué)會半導(dǎo)體二極管、電解電容等有極性元件正負極性的區(qū)分，色環(huán)（四色或五色）電阻、電感標(biāo)稱數(shù)值的讀取等，并進一步熟練焊接技術(shù)。三、 了解并初步掌握一般電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制作、調(diào)試與裝配的基本技能與方法。四、 整機調(diào)試與驗收，寫實習(xí)總

2、結(jié)報告。學(xué)生實習(xí)總結(jié)（附頁，不少于2000字）見附頁實習(xí)成績評定遵照實習(xí)大綱并根據(jù)以下三方面按百分制綜合評定成績：1、思想品德、實習(xí)態(tài)度、實習(xí)紀律等2、技術(shù)業(yè)務(wù)考核、筆試、口試、實際操作等3、實習(xí)報告、分析問題、解決問題的能力實習(xí)評語:實習(xí)成績:指導(dǎo)教師簽名： 實習(xí)單位公章年 月 日1. 焊接工藝1.1 焊接工藝的基本知識焊接是使金屬連接的一種方法。它利用加熱手段，在兩種金屬的接觸面，通過焊接材料的原子或分子的相互擴散作用，使兩種金屬間形成一種永久的牢固結(jié)合。利用焊接的方法進行連接而形成的接點叫焊點。我們實驗中主要是PCB板的焊接。PCB板焊接工藝從大類上可以分為機器焊接和手工焊接。1.2 焊

3、接工具、焊料、焊劑的類別與作用 1.2.1 焊接工具：（1）手工焊接的最主要工具電烙鐵，它是根據(jù)電流通過加熱器件產(chǎn)生熱量的原理而制成。電烙鐵的種類很多，按加熱方式可以分為：直熱式、恒溫式、吸焊式、感應(yīng)式、超聲波、氣體燃燒式等；我們學(xué)習(xí)的是最簡單也是最常用的直熱式電烙鐵，它還可以根據(jù)其加熱方式分為：內(nèi)熱式，外熱式和恒溫式三種。電烙鐵的作用是：焊接電子元器件、五金線材及其他一些金屬物體。（2）螺絲刀：拆裝機器狗。（3）焊盤：放置烙鐵和焊錫（4）鑷子：焊接時夾持焊錫或元件。（5）鉗子：剪裁導(dǎo)線、元件管腳和焊錫等1.2.2 焊料：焊料是指在釬焊中起連接作用的金屬材料，它的熔點比被焊物的熔點低，而且易與

4、被焊物連為一體，焊料按組成成分劃分，有錫釬焊料，銀焊料，銅焊料；按使用的環(huán)境分，有高溫焊料和低溫焊料。熔點在450以上的成為硬焊料，熔點在450以下的成為軟焊料。本次實驗中我們使用的焊料是焊錫，焊錫在180C時便可熔化，它具有一定的機械強度，導(dǎo)電性能，抗腐蝕性能，對元器件引線和其他導(dǎo)線的附著力強，不易脫落。常用的焊錫絲，在其內(nèi)部夾有助焊劑松香。焊料的作用是：在焊料熔化時，在被焊金屬不熔化的條件下能浸潤被焊金屬的表面，并在接觸面處形成合金層而與被焊金屬連接到一起。即固定焊腳，電路板和器件電氣連接。1.2.3 焊劑：焊劑是焊接時，能夠熔化形成熔渣和氣體，對熔化金屬起保護和冶金處理作用的一種物質(zhì)，包

5、括熔鹽、有機物、活性氣體、金屬蒸汽等。本實驗中，焊劑主要是助焊劑（松香）和阻焊劑（光固樹脂）。助焊劑的作用是：1、去金屬表面的油污和灰塵及氧化膜；2、防止再氧化，因為金屬在高溫下會加快和空氣中的氧氣發(fā)生氧化的速度，而助焊劑可以將金屬結(jié)合部覆蓋，阻擋空氣，防止氧化發(fā)生；3、助焊劑還可以降低焊錫的表面張力，促進金屬之間的融合。阻焊劑是板上和板層間的絕緣材料。1.3 焊接方法（1）實驗主要是手工焊接，有六項基本操作：清除元件表面氧化層調(diào)整管腳形狀插放元件加熱焊接檢查焊接效果（拆焊）。（2）其中元件的插放主要有臥式和立式兩種方式，如圖所示。（3）加熱焊接推薦的是五步焊接法，如圖所示，實際熟練之后可不必

6、完全遵循。焊接具體操作的五步法：準(zhǔn)備、加熱、送錫、撤錫、撤離電烙鐵。對于小熱容量焊件而言，整個焊接過程不超過2-4秒。準(zhǔn)備：焊接前的準(zhǔn)備工作是檢查電烙鐵，電烙鐵要良好接地，而且導(dǎo)線無破損，連接牢固。烙鐵頭要保持清潔，能夠掛錫并使電烙鐵通電加熱。加熱：加熱是指加熱被焊件引線及焊盤。加熱時要保證元器件引線及焊盤同時加熱，同時達到焊接溫度。電烙鐵頭加熱要沿45度方向緊貼元件引線并與焊盤緊密接觸。送錫：送焊錫絲是控制焊點大小的關(guān)鍵一步，送錫過程要觀察焊點的形成過程，控制送錫量。撤錫：當(dāng)焊盤上形成適中的焊點后，要將焊錫絲及時撤離，且撤離時速度要快。撤離電烙鐵：撤離電烙鐵要先慢后快，否則焊點收縮不到位容易

7、形成拉尖，撤離方向也要與焊盤成45度夾角。（4）可以按照如圖所示的焊接錯誤示意圖檢查焊點缺陷。（5）當(dāng)焊接出現(xiàn)錯誤時，就需要用到拆焊技術(shù)，拆焊的主要：烙鐵加熱焊點吸錫器吸焊點焊錫移去烙鐵和吸錫器用鑷子拆去元器件。（6）焊接注意事項：焊接順序：按照先難后易，先低后高，先貼片后插裝的順序進行焊接。板面布局：焊接時盡量使元件貼合板子表面，同類元件高度盡量一致，使之美觀。烙鐵使用：烙鐵使用前應(yīng)上錫；焊接時間不宜過長，否則容易燙壞元件，必要時可用鑷子夾住管腳幫助散熱；焊接完成后，可用酒精清洗殘余助焊劑。注意電烙鐵的正確使用，尤其避免燙壞導(dǎo)線發(fā)生觸電事故。焊接時間不可太長，不可用力使覆銅拱起。注意區(qū)分有極

8、性元器件的極性。盡量避免重復(fù)焊接。2. 原理圖設(shè)計與仿真2.1 Multisim仿真電路 2.2 電路仿真波形3. 印制板設(shè)計3.1 電路原理圖3.2 機器狗的印制板圖4. 機器狗的焊接、安裝及調(diào)試4.1 機器狗的基本工作原理機器狗是聲控、光控、磁控機電一體化電動玩具。主要工作原理：利用555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，在三種不同的控制方法下，均給以低電平觸發(fā)，促使電機轉(zhuǎn)動，從而達到了機器貓停走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁鐵靠近即走，但都只是持續(xù)一段時間后就會停下，再滿足其中一條件時將繼續(xù)行走。機器狗工作原理框圖：聲敏傳感器麥克光敏傳感器光敏三極管磁敏傳感器干簧管信號放大單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器復(fù)合管電機（

9、1）555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路的工作原理：555觸發(fā)器的功能主要由兩個比較器C1和C2決定，比較器的參考電壓由分壓器提供，在電源和地之間加Vcc電壓，并讓Vm懸空時，上比較器C1的參考電壓為2/3Vcc，下比較器C2為1/3Vcc。下圖為555定時器結(jié)構(gòu)框圖：單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路平時，即觸發(fā)信號未到來時，總處于一種穩(wěn)定狀態(tài)。在外來觸發(fā)信號的作用下，它能翻轉(zhuǎn)成新的狀態(tài)。但這種狀態(tài)是不穩(wěn)定的，只能維持一定時間，因而稱之為暫穩(wěn)態(tài)（簡稱穩(wěn)態(tài)）。暫態(tài)時間結(jié)束，電路能自動回到原來狀態(tài)，從而輸出一個矩形脈沖，由于這種電路只有一種穩(wěn)定狀態(tài)，因而稱之為“單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器”，簡稱“單穩(wěn)電路”或“單穩(wěn)”。單穩(wěn)電路的暫態(tài)時間

10、的長短tw，與外界觸發(fā)脈沖無關(guān)，僅由電路本身的耦合元件RC決定，因此稱RC為單穩(wěn)電路的定時元件。tw=RCln31.1RC。下圖為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路及其工作波形。（2）聲控工作原理：平時，聲敏元件麥克風(fēng)V1沒有聲音激發(fā)時，其導(dǎo)電率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截止，電源通過R10加在Q2的基極上Q2截至，IC1的2腳輸入高電平，處于復(fù)位狀態(tài)，3腳輸出低電平，M1關(guān)斷，則電機沒有工作，機器狗保持靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)聲敏元件麥克風(fēng)V1處在一定的聲波之中時，其內(nèi)部會產(chǎn)生一系列電子密度的變化，因而麥克風(fēng)V1電阻變得很小。這時，聲波檢測信號通過C1直接耦合到Q1的基極上而導(dǎo)通，并且反向，再通過C3直接耦合到Q2的基

11、極，與通過R10的電壓疊加變成高電平，Q2導(dǎo)通，使得ICI等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路2腳輸入從高電平跳變?yōu)榈碗娖?，IC1被觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，3腳輸出高電平，M1開通，電動機開始工作，機器狗便開始行走了，同時行走的時間將延長到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時時間。當(dāng)IC1的3腳輸出高電平可以帶動電機工作的同時，D2被導(dǎo)通，將直接加到Q3的基極上，Q3被導(dǎo)通，進而Q2被截止，IC1的2腳輸入由低電平跳為高電平。IC1處于復(fù)位狀態(tài)。由于聲波的延續(xù)，使得聲敏元件麥克風(fēng)V1連續(xù)不斷地受到聲波的作用，則IC1的2腳會不斷得到觸發(fā)，3腳持續(xù)輸出高電平，這時該電路將一直驅(qū)動電機M1工作，機器狗會持續(xù)行走，直到聲波消失。（3）光控、磁控

12、工作原理：當(dāng)光敏三極管或干簧管被激發(fā)時，他們可以直接將光信號、磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺沟肐C1等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路2腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，從而IC1被觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，3腳輸出高電平，M1開通，電動機開始工作，機器狗便開始行走了，同時行走的時間將延長到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時時間。當(dāng)IC1的3腳輸出高電平可以帶動電機工作的同時，D2被導(dǎo)通，將直接加到Q3的基極上，Q3被導(dǎo)通，進而Q2被截止，IC1的2腳輸入由低電平跳為高電平。IC1處于復(fù)位狀態(tài)。由于光信號、磁信號的延續(xù)，使得光敏接收管和干簧管連續(xù)不斷地受到光信號、磁信號的作用，則IC1的2腳會不斷得到觸發(fā)，且3腳持續(xù)輸出高電平，這時該電路將一直驅(qū)動電機M

13、1工作，機器狗會持續(xù)行走，直到光信號或磁信號消失為止。4.2 元器件的識別與測試4.2.1元件的識別電阻：五環(huán)色環(huán)電阻，根據(jù)棕1，紅2，橙3，黃4，綠5，藍6，紫7，灰8，白9，黑0。前3環(huán)代表的是具體阻值，第4環(huán)是倍率，第5環(huán)是精度。電解電容：有極性，正負極可由引腳長度判定：長為正，短為負；如果長度一致，還可以從電容外包裝顏色判定，一般較多顏色的那邊為正，較少顏色那邊為負。電容容值和單位一般直接標(biāo)注在電容的外包裝上。瓷片電容：無極性，一般用3位數(shù)字標(biāo)注容值，前兩位為具體值，第3位為倍率，默認單位為pF（皮法）。三極管：外包裝基本一致，在管身平面會有具體型號標(biāo)識。4.2.1元件的測試元器件名稱

14、測 試 內(nèi) 容 及 要 求電阻阻值是否合適二極管正向?qū)?，反向截止。極性標(biāo)志是否正確（注：有色環(huán)的一邊為負極性）三極管判斷極性及類型： 8050、9014（D）為NPN型值大于200。電解電容是否漏電 極性是否正確光敏三極管（紅外線接收管）由兩個PN結(jié)組成，它的發(fā)射極具有光敏特性。它的集電極則與普通晶體管一樣，可以獲得電流增益，但基極一般沒有引線。光敏三極管有放大作用，如圖。當(dāng)遇到光照時，C、E兩極導(dǎo)通。測量時紅表筆接C。干簧管（舌簧開關(guān)）干簧管傳感器由一對磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細間隙，觸電鍍有一層貴金屬，使開關(guān)具有穩(wěn)定的特性和延長使用壽命。當(dāng)恒磁鐵或

15、線圈產(chǎn)生的磁場施加于開關(guān)上時，開關(guān)兩個舌簧磁化，若生成的磁場吸引力克服了舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力，舌簧被吸引力作用接觸導(dǎo)通，即電路閉合。一旦磁場力消除，舌簧因彈力作用又重新分開，即電路斷開。我們所用的干簧管屬常開型。麥克風(fēng)（聲敏傳感器）是把外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器。 用萬用表電阻檔黑表筆接麥克風(fēng)正極（芯線），紅表筆接麥克風(fēng)負極，吹一吹麥克風(fēng)，電阻應(yīng)有明顯的變化，反接則電阻變化很小。連接駐極體話筒可以使用雙股電線，但使用屏蔽線能有效地減少噪音。4.3 機器狗的焊接（1）打開機器狗殼，電動機已固定在機殼底部，把電動機已連接電池負極斷開（焊下電動機端）接電路板V-端，自斷開的電動機端引一根

16、J1線至電路板M-，自電動機另一端引一根J2線至電路板M+，使其完成經(jīng)過電路板控制的閉合回路。音樂芯片連接在電池負極的那一端改接至電動機的負極，使其在狗行走的時候才發(fā)出叫聲。（2）板上M+與V+相連，顧不再單獨連線。（3）磁控：由印制板上的“磁控+、-”（R+、R-）引兩根線J3、J4，分別搭焊在干簧管（磁敏傳感器）兩腿，放在貓后部，應(yīng)貼緊機殼，便于控制。干簧管沒有極性。（4）紅外接收管（白色）：由印制板上的“光控 +、-”（I+、I-）引兩根線J5、J6搭焊到紅外接收管的兩個管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導(dǎo)致打開開關(guān)后狗一直走個不停。應(yīng)注意的是：紅外接收管的長腿應(yīng)接在“I-”上。

17、在狗機殼前面的小擋板上打個孔，將紅外接收管固定住。（5）聲控部分：屏蔽線兩頭脫線，一端分正負（中間為正，外圍為負）焊到印制板上的S+、S-；另一端分別貼焊在麥克風(fēng)（聲敏傳感器）的兩個焊點上，但要注意極性，且麥克極易損壞，焊接時間不要過長。焊接完后麥克安在狗前胸。（6）通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機發(fā)生危險。尤其注意在裝入電池前測量“電源-”（V-）、“電源+”間是否短路，并注意電池極性。4.4 機器狗的組裝電路板與機器狗機械電氣連接完畢后，裝電池先進行初步測試，測試成功后再裝外殼。（1）將電路板放入貓的電動機的上方，小心線的情況，避免短路。（2）將干簧管放在貓的后部

18、，緊貼機殼。（3）將麥克風(fēng)放在貓的前胸。（4）將紅外接收管固定在貓的機殼前面的小擋板的小孔上。（5）簡單測試完后再組裝機殼，注意螺絲不宜擰的太緊，以免塑料外殼損壞。裝好后，分別進行聲控，光控，磁控測試，均有“走?！边^程即算合格。4.5 機器狗的調(diào)試檢查電路焊接連線都無誤后，裝好螺絲，裝好電池，貓會走幾步就停下，待貓停住后依次測試三種情況：聲，光，磁；貓是否繼續(xù)走。如有故障，重新檢查電路的焊接和連線情況。5. 實習(xí)的總結(jié)與心得體會這次小學(xué)期的電子工藝實習(xí)，我學(xué)到了很多東西，學(xué)會了利用電烙鐵來焊接電路，軟件protel99SE的使用，畫出PCB板，學(xué)會了用軟件Multisim10繪制原理圖，進行設(shè)計和仿真。最主要的是第一次接觸了電子產(chǎn)品從圖紙?zhí)枌嵨锊僮鞯恼麄€過程，加深了對模擬電路和數(shù)字電路在課堂上學(xué)到的知識的理解。當(dāng)然，這次試驗中我還遇到了各種問題，首先是電烙鐵的使