協(xié)議宏控制變頻器技術(shù)

1、協(xié)議宏控制變頻器和溫控器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：CJ1G-CPU43,CJ1W-SCU41-V，3G3MV 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏褂肅J1W-SCU41-V的通信模塊利用協(xié)議宏的方式控制變頻器。 實(shí)驗(yàn)步驟： 1、系統(tǒng)概述，硬件搭建和接線 CJ1W-SCU41-V1的管腳定義和3G3MV管腳定義 CJ1W-SCU41-V1 31 SCUJ1-V1 RLHEDIRD1HBI sdca E3OOa EW口IW UNIT NO (RSX22 閥51 n 使用上面的422/485 口，使用485方式接線，模塊上的2線和4線撥碼撥到2線處, 422/485 口的管腳定義如下圖： Pin Abbreviation Signal

2、name I/O 1 SDA Send data - butpui 2 SDB Sond dala 4 Oulpul 3 NC Unused 4 NO Unused 5 NC Unused ROA Receive data - Input 7 NC Unused E RD6 Rociva data * Inpul 9 NC Ubu$d Hood FG Shield 3G3MV的管腳定義 MEMOBUS通信便用端f肘4反十.K-fD另外終端電陌按如下切換. n3 if DFFnr ON n*I RSN22 RS485通信時(shí)從RLC看終端變頻器時(shí)，謂將S科2的ON/ OFT開黃故在ON ffl.

3、一 Q O O Q0 g Q O O IdDoaScTcT述云 接線時(shí)的注意事頊 -(1)通信接線要與主回路接錢及我它的動(dòng)力線唯力線分離. (2) 通信用配繡要用屏蔽線，屛蔽層要搖在變頻器接地端子上.另一 螭作不連搖處理(為囪止雜渡引起瀆動(dòng)作). (3) 使用RS-IS5通信時(shí)，在變頻器的外部將百十和Sth笳和&連接* P 2 R R - 1 UU 3G3MV和SCU41接線 在SCU的RDA,RDB或者SDA, SDB中任選一組與 R-, R+或者S-, S+連接, 正對(duì)正，負(fù)對(duì)負(fù)。 2、軟件設(shè)置 首先將CJ1G用232電纜與電腦連接起來，將 DIP#5撥到ON,自動(dòng)在線，在線 后創(chuàng)建IO表

4、，右鍵IO表中的SCU41模塊，選擇繼承設(shè)定啟動(dòng)，打開 CX-protocol 軟件。 在IO表中對(duì)SCU41的422/485 口進(jìn)行設(shè)置，在協(xié)議中選擇 protocol marco，表示 使用協(xié)議宏的方式。數(shù)據(jù)格式和波特率與第三方設(shè)備一致。設(shè)置如下圖： 3G3MV的設(shè)置: 番數(shù)NO 名稱 說陰 初期值 nC03 運(yùn)疔18令選擇 0：操作器 h控制冋路端于 2通信 0 n004 碩率指爭選樣 0-従釧（憔作眷） 1：頻率指 1（0024） 2c控制回路子（電壓0-iov） 3*控制回路端予（電湎 AOiliA） 4=控制回路端子（0-20niA） 5；牀沖數(shù) 6：迪仁控制（寄存器損號(hào)0002H

5、） 0 a151 超時(shí)檢渭選擇 （接到PLC正 常信號(hào)后至下 次何號(hào)的時(shí)間 間隔的監(jiān)視） 超時(shí)：2秒） 0=在超時(shí)檢測（由減越后粹止） h有趙時(shí)檢測（減速時(shí)閭1減速停止 2；啟超時(shí)檢測（減速時(shí)間右 減速仔止） 3：有超時(shí)檢測（續(xù)繼運(yùn)行警報(bào)表示） 4：無超時(shí)檢測 0 H132 的軸率 指令.淀率監(jiān) 0： 0.1HZ 1： 0.01Hz 2； iD000400%（30000=164大輸出頻率） 3： 01% 0 11153 驅(qū)動(dòng)器地址 設(shè)寶范0-52* 0:金戡顯示 0 nl54 0i 2+OObps 1； 4800tp& 2： 9600bps 3； l200bps 2 nl55 奇IS選擇 0-

6、偶數(shù) h奇St 2：無奇偶 0 nl56 發(fā)信等待時(shí)閭 設(shè)定范閘土 lOfits 6站15 設(shè)定即位:Ims 10ms nl57 RTS控制 0：有RTS控制 k無KTS控制 （RS42L4： 1對(duì)1傳送時(shí)） 0 n003設(shè)置為2, n004設(shè)置為6, n 151設(shè)置為4, n 152設(shè)置為0, n 153設(shè)置為1, n154 設(shè)置為2, n155設(shè)置為0, n156和n157都為出廠設(shè)置。 3、編程說明 在PLC中編輯PMCR指令 PMCR指令參數(shù)如下圖: 接作數(shù)說明 I單元地址 CJfJCPU 記苻話口啊。啊崖濮匚 1 -2 HbxJ Hpx:PORT1 2Hox.POnT -itfSK口

7、 i為囲血煩晞口 . D-FH(【曹動(dòng)牛置 隍攜喪收芋嗣N* oca) -a3E7Hex co 發(fā)送區(qū)應(yīng)的揭定 第一個(gè)參數(shù)中通信端口是自己設(shè)定，跟指令前的執(zhí)行條件有關(guān)，例如如果設(shè)置 為2,執(zhí)行條件就變?yōu)锳202.02，811位是物理端口，使用哪一個(gè)串口就寫哪一個(gè)， 單元地址是單元號(hào)+10。第二個(gè)參數(shù)是發(fā)送的起始序列。第三個(gè)參數(shù)是發(fā)送源通道。 第四個(gè)參數(shù)是接收源通道。 CX-protocol的設(shè)置 通過10表繼承啟動(dòng)顯示如下圖，右鍵 New Protocol List選擇新建Protocol，在彈 出的窗口中選擇CS/CJ 右鍵 new protocol 下拉菜單的 send Message l

8、ist t hid XtEUe ledei Teni*aloi (l link code (c Lenitk (1 lUress hh 飛亡腕丙5)fen施 再右鍵 new protocol 新建一個(gè) sequenee I- g FSW1 Hew fi otucil Li e Cui Copy Ctrl+X Ctrl+C Ctrl+V L PSI- 000 壞 SiQuence 3 4 新PLC PrirLtffr 7 Allow Docking Hide Float In. Mam Window 釘 Mat rix: List 慨 Ma tris List Sequence., JJatri

9、K. Sidl. Receive M-essage.-. 點(diǎn)擊Data后面的回車箭頭，彈出下面的窗口 衛(wèi)亡wt亡i MsEaga Data Col mt Key BF.ii -l! Header lermimiat 朝匸 St/ 3 EdiL, J E dx t. r. | Insert | Kdit.,. Ijtper t IConatajit 憶T |?01lD0Xl0002040001 Edi t Insert Length |Lengtlk Check Code I日 1_EditIn |Ckeck .Length + Check Code lessage Edii:or 點(diǎn)擊Mess

10、age Data后面的Edit，在彈出的窗口中輸入完整的一幀 modbus命令 然后點(diǎn)擊INSERT，將命令插入，同時(shí)點(diǎn)擊 Check Code后面的Edit，如下圖設(shè)置好 校驗(yàn)然后插入 右鍵 Receive Message List ecBiTe Xtssaet deader Teniit&lot ChEl: code Cc LenEtk lddEC5S 點(diǎn)擊Data后面的回車箭頭，彈出下面的窗口 在Message Data中下拉菜單選擇 Variable,點(diǎn)擊后面的Edit, 選擇 Variable，點(diǎn)擊 Variable Channel? X 鯊二R（、於晅頃 廣蟲I U蘭CaRCel一

11、I Eita AddresiAre_a.EM Eazik # ChAntiel | Operand Primary EDcpreasicn (yN+x) cooF N + oooi Type選擇write W () , address選擇opera nd,表示使用PMCR指令中設(shè)置的通道接 收，下面的yN+x , y是倍數(shù)，x是偏移。 再點(diǎn)擊Length,設(shè)置接收字節(jié)個(gè)數(shù) 如果不清楚需要接收多少個(gè)字節(jié)可以選擇 者E設(shè)置完后右鍵sequenee新建STEP * levett CbMud letir Sal hit ttev Irnce 趙硝01計(jì) itif Enoi iEi/D(n Send t

12、 EeuiTB 1 Messis hsafe 1 m Znc 1W comma nd 中選擇 send&receive, send 中選擇 Message reev Message選擇 Message 1, 點(diǎn)擊new protocol list在TAGET中選擇SCU模塊。 由于是繼承啟動(dòng)，所以直接編譯，編譯成功選擇dow nl oad。 到這里CX-protocol設(shè)置結(jié)束，最后執(zhí)行 PMCR指令。 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象： 當(dāng)執(zhí)行PMCR指令，可以在CX-protocol中查看trace,通過trace中的高電平來判斷 是否是正常的，trace查看方法為在trace list中右鍵選擇continuous trace,然后再 upload trace 就可以了。 實(shí)驗(yàn)中使用的是PMCR的通道來接收數(shù)據(jù)，當(dāng)執(zhí)行PMCR,可以在相關(guān)通道中看到 反饋： PLC名稱 |名稱地址 數(shù)據(jù) 功能. 值U 新 FLCi B200 CHMnr. 0005 . oooo . 新 PL1