案例2西安制藥廠自動(dòng)化物流管理中心

1、案例 2 西安制藥廠自動(dòng)化物流管理中心1概況安制藥廠是一個(gè)具有 60 年制藥歷史的老企業(yè)，經(jīng)過幾十年的不懈努力，現(xiàn) 在已成為我國(guó)大型重點(diǎn)綜合性制藥企業(yè)， 是西北地區(qū)規(guī)模最大、 品種最多、 效益 最好的國(guó)有制藥基地。 隨著企業(yè)的迅速發(fā)展， 原有的物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已不能滿足新 形式的要求， 必須建立一個(gè)集物流、 信息流和資金流于一身的自動(dòng)化物流管理中 心，從而降低企業(yè)綜合成本，提高企業(yè)綜合效益。西安迪普物流機(jī)械有限公司是專門從事自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)化物流配送 中心研究、 開發(fā)、設(shè)計(jì)和制造的專業(yè)公司。 該公司與日本從事物流的企業(yè)岡村制 作所合作，對(duì)西安制藥廠自動(dòng)化物流管理中心進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和

2、人 才培訓(xùn)工作。1) 西安制藥廠原來庫(kù)存系統(tǒng)原有倉(cāng)庫(kù)數(shù)量多，條塊分割嚴(yán)重，占地面積大， 存儲(chǔ)量小，運(yùn)作效率低，耗費(fèi)人力大，具體存在問題：(1) 庫(kù)房種類多、布局分散、管理部門多、造成全局管理難度大。例如，庫(kù)房 種類有成品庫(kù)、原材料庫(kù)；成品庫(kù)又分片劑、粉劑、針劑；原材料庫(kù)又分原料成 品、內(nèi)外包材、標(biāo)簽類等不同的庫(kù)房，這樣儲(chǔ)存模式必然運(yùn)作效率低、浪費(fèi)土地 和人力資源。(2) 庫(kù)房管理采用傳統(tǒng)的手工記賬方式， 不能及時(shí)和動(dòng)態(tài)地反映庫(kù)存信息， 使 經(jīng)營(yíng)決策者在決策時(shí)有一定困難。3)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)采用人工方式， 出入庫(kù)效率低、 時(shí)間長(zhǎng)，完全不能滿足該企業(yè)迅 速發(fā)展的要求。(4) 原有庫(kù)房設(shè)施不能使藥品這一特殊

3、商品實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的原則。(5) 原有庫(kù)房的庫(kù)存量太大，占用流動(dòng)資金多，不利于企業(yè)發(fā)展。 綜上所述，建立一個(gè)現(xiàn)代化的自動(dòng)化物流管理中心勢(shì)在必行。2) 倉(cāng)庫(kù)位置和面積新建的自動(dòng)化物流管理中心位于廠區(qū)東北角，庫(kù)區(qū)面積為23 990m (95mX 42m)。3) 保管物品種類和規(guī)格該自動(dòng)化物流管理中心保管物品的規(guī)格品種如下：(1) 品種規(guī)格： 共 100個(gè)品種， 129 個(gè)規(guī)格。其中，片劑 (包括顆粒劑、膠囊 )品種 64 個(gè)， 規(guī)格 83 個(gè)；針劑 (包括粉劑 )品種 36個(gè)，規(guī)格 46 個(gè)。 常年生產(chǎn)的品種 72 個(gè)，規(guī)格 87 個(gè)。其中，片劑 47 個(gè)品種， 58 個(gè)規(guī)格； 針劑 25 個(gè)品種，

4、 29 個(gè)規(guī)格。 一個(gè)月中生產(chǎn)的品種規(guī)格 23 個(gè)，其中片劑 12 個(gè)，針劑 11個(gè)。(2) 日出入庫(kù)量：日入庫(kù)量最多 11925箱，最少 5364箱；日出庫(kù)量最多 8 349 箱，最少 413 箱。每箱重量：最大30kg，最小11kg，數(shù)量最多的品種每箱16. 8kg。片劑用外包裝箱規(guī)格：最大690mm x 415mmX270mm，最小 315mm X205mm x 140mm。(5)針劑用外包裝箱規(guī)格：最大625mmx 415mmX270min，最小 475mmX225mmx l80mm。2.參數(shù)設(shè)計(jì) 西安制藥廠庫(kù)存品種繁多，數(shù)量巨大，尺寸規(guī)格不盡相同。在包裝形式上分 別有箱、桶、袋。在尺

5、寸規(guī)格上有 120多種，最大紙箱為 900mmx 500mmx 200mm， 最小的為315mmx278mmX 200mm，出入庫(kù)作業(yè)以批次作業(yè)為主，揀選作業(yè)較 少。根據(jù)這些特點(diǎn)選用 T-1 000型托盤式有軌巷道式高層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。1) 單元載貨的確定設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)是確定單元載貨尺寸。 這是設(shè)計(jì)自動(dòng) 化立體倉(cāng)庫(kù)大小的基礎(chǔ)。 它最終將影響到立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)存效率。 確定單元載貨尺 寸的基礎(chǔ)首先是決定入庫(kù)品的尺寸。 根據(jù)入庫(kù)的規(guī)格尺寸進(jìn)行排序， 選出尺寸相 近且占入庫(kù)晶體積百分率最大的幾種物品， 以此為據(jù)優(yōu)化托盤尺寸。 此外，考慮 到托盤的力學(xué)性能及價(jià)格，最后確定：(1) 單元

6、載荷尺寸為： Wx Lx H=1400mmx ll00mmx l400mm；(2) 托盤尺寸為： Wx Lx H=1400mmx ll00mmx l50mm；(3) 單元貨格有效容積為： Wx LxH=1400mmx ll00mmxl250mm。2) 立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)(1) 庫(kù)房占地面積： 95mx 42m=3990m2)(2) 采用 5 巷道 9 層 50 列，每巷道 2 排，總貨位數(shù)為： 50x 9x 5x 2=4500 個(gè)。3) 平面布置4) 主要設(shè)備(1) 自動(dòng)堆垛機(jī) 5 臺(tái)。(2) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) (含工作臺(tái))20臺(tái)。(3) 搬運(yùn)臺(tái)車 5 臺(tái)。(4) 計(jì)算機(jī)終端 8 臺(tái)。5) 自動(dòng)化立

7、體倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨能力每臺(tái)堆垛機(jī)的平均復(fù)合能力為 134.1，即處理復(fù)合進(jìn)出貨所需時(shí)間。復(fù)合存取是堆垛機(jī)把托盤運(yùn)人、 放進(jìn)貨格之后不出庫(kù)， 而是到另一貨格把需出庫(kù)貨物運(yùn)出。5 臺(tái)堆垛機(jī)的復(fù)合存取能力為：134.1s5=26.82s每天按8h工作制考慮，整個(gè)系統(tǒng)(5臺(tái)堆垛機(jī))的復(fù)合能力為：3600X 8 - 26.82=1073(次)因此，一個(gè)工作日進(jìn)出貨總數(shù)為： 2146次。6) 倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 整個(gè)貨架區(qū)為全封閉式，入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)區(qū)分開，入庫(kù)晶在人庫(kù)前為整理和除塵等工序留有足夠的空間。在貨架區(qū)前面留有15mx26m的場(chǎng)地，作為貨物的揀選區(qū)和入庫(kù)前、出庫(kù)后的暫存區(qū)，也為將來發(fā)展自動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)庫(kù)留有余地

8、。本系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理，存放的貨物既可以歸類存放在某一巷道的貨格 中，又可分散 存放在其他巷道的貨格中， 這樣可適應(yīng)某些物品緊急人出庫(kù)的需 要，而不影響整個(gè)系統(tǒng)作 業(yè)。3自動(dòng)化物流管理中心的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)采用管理計(jì)算機(jī)對(duì)藥品和原材料進(jìn)行在庫(kù)管理，儲(chǔ)位管理。自動(dòng)化立 體倉(cāng)庫(kù)的人 出庫(kù)管理和輸送機(jī)的控制。1) 系統(tǒng)管理范圍系統(tǒng)管理范圍貨品由入庫(kù)開始到出庫(kù)為止。2) 系統(tǒng)基本功能本系統(tǒng)以托盤為單位，對(duì)在庫(kù)品進(jìn)行管理。(1) 儲(chǔ)位管理方式 (托盤與貨架關(guān)系 ) 采用自由儲(chǔ)位管理方式，即尋找貨架的 空貨位的位 置，高效率使托盤格入庫(kù)。(2) 分配管理方式 (物品與托盤的關(guān)系 ) 當(dāng)托盤上的物品全部被

9、取走時(shí)，物品 與托盤之間 的關(guān)系被解除。 若其他新物品放入托盤時(shí)， 則重新建立起物品與托 盤的新關(guān)系。(3) 混載管理 在一個(gè)儲(chǔ)位里可以放人多個(gè)不同物品， 叫做混載管理。 這個(gè)系 統(tǒng)最多可放 8 個(gè)物品。(4) 多個(gè)儲(chǔ)位管理 本系統(tǒng)可對(duì)同一物品，分別用多個(gè)儲(chǔ)位進(jìn)行管理。(5) 空托盤管理 本系統(tǒng)可以存放空托盤，對(duì)空托盤進(jìn)行科學(xué)管理。(6) 出庫(kù)順序 完全按先進(jìn)先出原則出庫(kù)管理。4硬件系統(tǒng)5軟件系統(tǒng)6運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)1)基本方針(1) 自由貨位和區(qū)域管理系統(tǒng)的采用為了滿足產(chǎn)品和原材料的出庫(kù)頻率， 把自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)分成了 3 個(gè)區(qū)域來管理物品，在各區(qū)域內(nèi)以自由貨位的方式進(jìn)行 保管。(2) 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)之

10、外的在庫(kù)管理自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)原則是以托盤為 單位進(jìn)行出庫(kù)，為此，可能出現(xiàn)不足一個(gè)托盤的“多余物品” 。在此情況下，是 把“多余物品” 暫時(shí)放在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)之外的貨架上進(jìn)行保管， 屆時(shí)可再入庫(kù)， 所以，計(jì)算機(jī)必須掌握“多余物品”的庫(kù)存信息。(3) 出庫(kù)原則是先進(jìn)先出 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)之外的 “多余物品” 和貨格內(nèi)的物 品都必須按先進(jìn)先出的原則進(jìn)行出庫(kù)。(4) 管理系統(tǒng) 要求自動(dòng)化物流管理中心的計(jì)算機(jī)能做各種賬票、 查詢有關(guān)信 息，管理精度高，具備有盤點(diǎn)庫(kù)存的各種程序。(5) 控制水平階層化 這樣即使出現(xiàn)故障， 也能進(jìn)行人出庫(kù)作業(yè)。 全部運(yùn)轉(zhuǎn)包 括在線運(yùn)轉(zhuǎn)、 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)三部分。 所謂在

11、線運(yùn)轉(zhuǎn)， 就是在計(jì)算機(jī)控制下 可實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和備用運(yùn)轉(zhuǎn)。 正常運(yùn)轉(zhuǎn)是指全部機(jī)器正常動(dòng)作時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。 備 用運(yùn)轉(zhuǎn)是當(dāng)入庫(kù)傳送帶的部分機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)啟用的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。 所謂自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是 指當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)啟用的運(yùn)轉(zhuǎn)方法， 這時(shí)是在堆垛機(jī)地面控制盤上操作， 利 用這種方法出庫(kù)時(shí)， 在沒有返回在線運(yùn)轉(zhuǎn)之前， 必須對(duì)計(jì)算機(jī)的各種文件進(jìn)行修 正。所謂手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是在堆垛機(jī)或傳送帶發(fā)生故障時(shí)選用的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。 這時(shí)分別通 過堆垛機(jī)和傳送帶的手動(dòng)操作箱來進(jìn)行操作。2)入庫(kù)作業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)下的入庫(kù)作業(yè)流程。(1)由叉車提供空托盤。(2)把制品或原材料放在托盤上。(3) 把記載了制品號(hào)或原材料號(hào)及托盤上個(gè)數(shù)的現(xiàn)品票貼在托盤

12、上的制品或 原材料上。在這種情況下，一個(gè)托盤上的裝載物最多可達(dá) 4 種。(4) 用叉車把“入庫(kù)準(zhǔn)備結(jié)束”的托盤放在輸入傳送帶上。(5) 叉車離開傳送帶，托盤開始向貨態(tài)檢測(cè)部的方向自動(dòng)移動(dòng)。(6) 在貨態(tài)檢測(cè)部對(duì)單元載荷進(jìn)行貨態(tài)檢查。貨態(tài)最大尺寸為寬1100m m,深1400mm，高1400mm之后，讀取貼在托盤側(cè)面上的票據(jù)數(shù)據(jù)。之后，托盤停在 “入庫(kù)設(shè)定位置” 。如果是空托盤,則在入庫(kù)主線上自動(dòng)合流。(7) 如果貨態(tài)尺寸超過規(guī)定值或讀取托盤側(cè)面上的票據(jù)數(shù)值發(fā)生異常時(shí)，操作箱的紅色信號(hào)燈亮，報(bào)警器響，同時(shí)解除異常按鈕也亮起來。此時(shí)，如果按下解 除異常按鈕， 發(fā)生異常的托盤前進(jìn)， 自動(dòng)向入庫(kù)主線合

13、流， 被送人剔出線向入 庫(kù)主線合流后，異常解除按鈕熄燈。送到剔出線上的托盤，當(dāng)異常原因除去后， 用叉車再把它送到傳送帶上去。(8) 把放在制品或原材料上的現(xiàn)品票收集起來，通過入庫(kù)終端，輸入“入庫(kù) 再入庫(kù)數(shù)據(jù)”。入庫(kù)再入庫(kù)數(shù)據(jù)是制品號(hào)或原材料號(hào)、制造號(hào)、數(shù)量。一個(gè)托 盤最多可輸入 4 個(gè)品種。此時(shí)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行托盤號(hào)數(shù)據(jù)與制品或原材料號(hào)的連接 處理。入庫(kù)再入庫(kù)數(shù)據(jù)設(shè)定結(jié)束后， 當(dāng)確定托盤幾號(hào)機(jī)入庫(kù)后向入庫(kù)主線合流， 達(dá)到指定的某號(hào)機(jī)時(shí)被自動(dòng)搬運(yùn)。(9) 當(dāng)理論在庫(kù)數(shù)與輸人數(shù)量有差別時(shí)， 在入庫(kù)主動(dòng)線合流后， 物品被送到剔 出線。如果理論在庫(kù)數(shù)與輸人數(shù)量一致時(shí)，則正常運(yùn)行。(10) 當(dāng)一個(gè)托盤從貨態(tài)

14、檢測(cè)部移出時(shí)，下一個(gè)托盤就進(jìn)入接受檢測(cè)。(11) 自動(dòng)搬送到入庫(kù)主線的托盤，將自動(dòng)轉(zhuǎn)到指定的某號(hào)機(jī)的入庫(kù)通道傳送 帶上。在同一入通道傳送帶上可保存 2 個(gè)托盤。在入庫(kù)站的托盤進(jìn)入貨格結(jié)束后， 后續(xù)的托盤將自動(dòng)地送到入庫(kù)站。(12) 在入庫(kù)站設(shè)有條形碼閱讀器，能讀出托盤側(cè)面的托盤號(hào)。這個(gè)條形碼閱 讀器與堆垛機(jī)地上控制盤相連接， 讀取的托盤號(hào)被送到群管理控制盤中， 若發(fā)生 不良讀取時(shí)，則送出空數(shù)據(jù)。(13) 托盤到達(dá)入庫(kù)站后，等待進(jìn)入貨格。(14) 群管理控制盤把從堆垛機(jī)地上控制盤送來的托盤號(hào)作為人庫(kù)要求數(shù)據(jù)， 傳輸給物流管理計(jì)算機(jī)。(15) 物流管理計(jì)算機(jī)根據(jù)托盤上制品、原材料的出庫(kù)順序查選該貨

15、區(qū)的空貨 格，并向群管理控制盤發(fā)出入庫(kù)指令。(16) 群管理控制盤接到來自物流管理計(jì)算機(jī)的進(jìn)入貨位的指令后，向堆垛機(jī) 的控制盤發(fā)出托盤入庫(kù)指令。 (托盤在入庫(kù)站待命 )(17) 堆垛機(jī)地上控制盤和堆垛機(jī)把托盤送人指定貨位。當(dāng)托盤進(jìn)入貨位后， 把“結(jié)束數(shù)據(jù)”傳送到群管理控制盤。(18) 群管理控制盤把進(jìn)入貨位結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸給物流管理中心。(19) 物流管理計(jì)算機(jī)接收到上述人貨位結(jié)果數(shù)據(jù)后，修改在庫(kù)文件和相應(yīng)其 他文件，自動(dòng)計(jì)入庫(kù)存文件中。3) 出庫(kù)作業(yè)出庫(kù)作業(yè)流程如下：(1)收到訂單數(shù)據(jù)。(2)在辦公室通過計(jì)算機(jī)終端整理訂單， 決定出庫(kù)計(jì)劃。 按先進(jìn)先出原則對(duì)在 庫(kù)和出庫(kù)的貨位進(jìn)行查詢處理，并打印

16、出庫(kù)指示一覽表和發(fā)貨明細(xì)表。(3) 根據(jù)訂單，編制出庫(kù)順序計(jì)劃，制作出庫(kù)計(jì)劃文件，并按機(jī)號(hào)打印出應(yīng)取貨的貨位一覽表， 發(fā)貨記錄票上記載機(jī)號(hào)、 托盤號(hào)、訂單號(hào)，制品和數(shù)量等數(shù)據(jù)。(4) 通過辦公室計(jì)算機(jī)終端，按照出庫(kù)計(jì)劃文件文件，物流管理計(jì)算機(jī)向群 管理控制盤發(fā)出出庫(kù)指令。(5) 群管理控制盤對(duì)堆垛機(jī)地上控制盤發(fā)出出庫(kù)指令。(6) 堆垛機(jī)從指定的貨位取出托盤，并搬運(yùn)到移動(dòng)臺(tái)車上。(7) 移動(dòng)臺(tái)車自動(dòng)行走。此時(shí)出庫(kù)終端顯示訂單號(hào)和其他有關(guān)項(xiàng)目。訂單號(hào) 用大號(hào)字體顯示出來。(8) 叉車司機(jī)根據(jù)發(fā)貨記錄票和終端顯示訂單號(hào)，把托盤從移動(dòng)臺(tái)車上取下 來，送到指定的發(fā)貨口，搬運(yùn)完畢后，把出庫(kù)記錄票附在托盤上

17、。當(dāng)叉車的貨叉一離開移動(dòng)臺(tái)車時(shí)， 通過傳感器就知道移動(dòng)臺(tái)車上的托盤被取 走，此時(shí)，移動(dòng)臺(tái)車自動(dòng)回到人出庫(kù)站，并在指定位置待命，等待堆垛機(jī)搬運(yùn)來 的托盤。(9) 在發(fā)貨口待命司機(jī)根據(jù)發(fā)貨明細(xì)表和發(fā)貨記錄單，按指示數(shù)量從托盤上 把制品或原材料取出，并裝入卡車的車廂中。(10) 叉車司機(jī)把揀貨完畢的托盤送到下一個(gè)訂單應(yīng)揀貨的發(fā)貨口。如果沒有 后續(xù)訂單揀貨時(shí)，則把托盤送到指定區(qū)域待命入庫(kù)。4) 備用運(yùn)轉(zhuǎn) 如前所述，備用運(yùn)轉(zhuǎn)是在入庫(kù)主線的機(jī)器發(fā)生故障時(shí)采用的措施。 備用運(yùn)轉(zhuǎn)的入庫(kù)設(shè)定按正常運(yùn)轉(zhuǎn)方式一樣操作。但是，入庫(kù)設(shè)定的托盤被送 到剔出線上。(1)在傳送帶控制盤面上，選擇備用運(yùn)轉(zhuǎn)方式。(2)移動(dòng)臺(tái)車自動(dòng)待命。(3) 叉車把從剔出線運(yùn)來的托盤放在移動(dòng)臺(tái)車上。(4) 當(dāng)叉車貨叉一離開，通過傳感器作用，移動(dòng)臺(tái)車自動(dòng)到人出庫(kù)站位置， 并由條形碼識(shí)別器讀出托盤號(hào)。(5) 堆垛機(jī)地上控制盤把同一組數(shù)據(jù)傳輸給群管理控制盤。(6)管理控制盤把同一組數(shù)據(jù)作為入庫(kù)要求的數(shù)據(jù)傳給物流管理計(jì)算機(jī)。(7) 物流管理計(jì)算機(jī)根